JP2961294B2 - エレベーター - Google Patents
エレベーターInfo
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- JP2961294B2 JP2961294B2 JP6184269A JP18426994A JP2961294B2 JP 2961294 B2 JP2961294 B2 JP 2961294B2 JP 6184269 A JP6184269 A JP 6184269A JP 18426994 A JP18426994 A JP 18426994A JP 2961294 B2 JP2961294 B2 JP 2961294B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、屋内に設置する人用
のエレベーター、及び、屋内外に設置する車輌・物品用
のエレベーター等のエレベーターに関する。
のエレベーター、及び、屋内外に設置する車輌・物品用
のエレベーター等のエレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在エレベーターはほとんどワイヤーロ
ープ懸垂形であるが、いたみ易いワイヤーロープ使用の
ため点検保守が容易でない。又低層用として油漏浅の恐
れのある油圧式が使用され、又ラックピニオン式も少し
使用されているが騒音及びピニオンの摩耗の難点を持っ
ており高層用まで広く使用されていない。
ープ懸垂形であるが、いたみ易いワイヤーロープ使用の
ため点検保守が容易でない。又低層用として油漏浅の恐
れのある油圧式が使用され、又ラックピニオン式も少し
使用されているが騒音及びピニオンの摩耗の難点を持っ
ており高層用まで広く使用されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はワイヤーロー
プ懸垂式エレベーターのように停電時における緊急ブレ
ーキ対策、ワイヤロープ切断時における緊急レールロッ
キング等の必要としない自己安全保持の機能を有するエ
レベーターの提供を目的とし、又従来のラックピニオン
式エレベーターのようにピニオンの噛み合い箇所の騒音
と摩耗を排除して静粛に高速運行でき、従って屋内、高
層用まで広く使用できるエレベーターの提供を目的とす
る。
プ懸垂式エレベーターのように停電時における緊急ブレ
ーキ対策、ワイヤロープ切断時における緊急レールロッ
キング等の必要としない自己安全保持の機能を有するエ
レベーターの提供を目的とし、又従来のラックピニオン
式エレベーターのようにピニオンの噛み合い箇所の騒音
と摩耗を排除して静粛に高速運行でき、従って屋内、高
層用まで広く使用できるエレベーターの提供を目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、エレベーター
の架台の内側の左右に垂直に取付けられた長い棒の前後
両面にラックを刻んで複式ラック棒を形成し、さらに、
ケージに回転自在に支持した前後２本の水平状シャフト
の両端にピニオンを夫々固着し、上記各複式ラック棒の
前後から各ラックに上記ピニオンが挾むように噛み合わ
せ、かつ、上記前後２本の水平状シァフトの中間部にウ
ォームホイールを固着し、２個の該ウォームホイールの
間に、鉛直状にウォームを介在させて、該ウォームに前
後から上記ウォームホイールを噛み合わせ、さらに、上
記ケージに設置したモーターの出力軸と上記ウォームと
を連動連結したケージ昇降のための駆動部を、具備して
いる。
の架台の内側の左右に垂直に取付けられた長い棒の前後
両面にラックを刻んで複式ラック棒を形成し、さらに、
ケージに回転自在に支持した前後２本の水平状シャフト
の両端にピニオンを夫々固着し、上記各複式ラック棒の
前後から各ラックに上記ピニオンが挾むように噛み合わ
せ、かつ、上記前後２本の水平状シァフトの中間部にウ
ォームホイールを固着し、２個の該ウォームホイールの
間に、鉛直状にウォームを介在させて、該ウォームに前
後から上記ウォームホイールを噛み合わせ、さらに、上
記ケージに設置したモーターの出力軸と上記ウォームと
を連動連結したケージ昇降のための駆動部を、具備して
いる。
【０００５】
【作用】２本の複式ラック棒を用いたので、そのラック
に前後から挾むように噛み合うピニオンは、相互にバラ
ンスして、噛み合うので、円滑に回転し、騒音が生じに
くく、摩耗も減少する。かつ、ウォームは簡単な構造で
ありなから、確実に前後のウォームホイールを回転駆動
し、しかも、ピニオンからの逆作用力を阻止して、モー
ター故障時にも、安全である。モーター出力軸を鉛直方
向としてカップリングにてウォームと連動連結すれば、
一層、構造の簡素化を図り得る。
に前後から挾むように噛み合うピニオンは、相互にバラ
ンスして、噛み合うので、円滑に回転し、騒音が生じに
くく、摩耗も減少する。かつ、ウォームは簡単な構造で
ありなから、確実に前後のウォームホイールを回転駆動
し、しかも、ピニオンからの逆作用力を阻止して、モー
ター故障時にも、安全である。モーター出力軸を鉛直方
向としてカップリングにてウォームと連動連結すれば、
一層、構造の簡素化を図り得る。
【０００６】
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
説明する。図３は図４のＡ−Ａ断面図に相当し、図４は
図３のＢ−Ｂ断面図である。
説明する。図３は図４のＡ−Ａ断面図に相当し、図４は
図３のＢ−Ｂ断面図である。
【０００７】図３と図４及び図１に示すとおり、エレベ
ーターの架台１の内側の２個所に垂直に取付けられた長
い棒はその両面にラック３及びラック４を刻んだ複式ラ
ック棒５Ａ，５Ｂを形成する。
ーターの架台１の内側の２個所に垂直に取付けられた長
い棒はその両面にラック３及びラック４を刻んだ複式ラ
ック棒５Ａ，５Ｂを形成する。
【０００８】そして、ケージ２上に回転自在に枢支され
た平行な２本のシャフト８及びシャフト９の一端に、ピ
ニオン６Ａ，７Ａを固着し、一方の複式ラック棒５Ａを
前後から挾むように配置して、ピニオン６Ａ，７Ａの歯
を、このラック棒５Ａのラック３，４に噛み合わせる。
た平行な２本のシャフト８及びシャフト９の一端に、ピ
ニオン６Ａ，７Ａを固着し、一方の複式ラック棒５Ａを
前後から挾むように配置して、ピニオン６Ａ，７Ａの歯
を、このラック棒５Ａのラック３，４に噛み合わせる。
【０００９】また、シャフト８及びシャフト９の他端
に、ピニオン６Ｂ，７Ｂを固着し、他方の複式ラック棒
５Ｂを前後から挾むように配置して、ピニオン６Ｂ，７
Ｂの歯を、このラック棒５Ｂのラック３，４に噛み合わ
せる。
に、ピニオン６Ｂ，７Ｂを固着し、他方の複式ラック棒
５Ｂを前後から挾むように配置して、ピニオン６Ｂ，７
Ｂの歯を、このラック棒５Ｂのラック３，４に噛み合わ
せる。
【００１０】ケージ２に取付けられたモーターの出力軸
１０に、カップリング１１を介してウォーム１２を結合
する。（図３と図４から明らかなように）この出力軸１
０及びウォーム１２の軸心は、鉛直状である。このウォ
ーム１２に対して、その前後からウォームホイール１３
とウォームホイール１４を（両側から）噛み合わせる。
これによって、前後のウォームホイール１３，１４は、
同一の周速度で、かつ、逆方向に回転させられる。（図
３と図４から明らかなように）一方のウォームホイール
１３は手前のシャフト８に固着され、また、他方のウォ
ームホイール１４は後方のシャフト９に固着されてい
る。
１０に、カップリング１１を介してウォーム１２を結合
する。（図３と図４から明らかなように）この出力軸１
０及びウォーム１２の軸心は、鉛直状である。このウォ
ーム１２に対して、その前後からウォームホイール１３
とウォームホイール１４を（両側から）噛み合わせる。
これによって、前後のウォームホイール１３，１４は、
同一の周速度で、かつ、逆方向に回転させられる。（図
３と図４から明らかなように）一方のウォームホイール
１３は手前のシャフト８に固着され、また、他方のウォ
ームホイール１４は後方のシャフト９に固着されてい
る。
【００１１】従って、ウォーム１２の回転は、ウォーム
ホイール１３とシャフト８を通じてピニオン６Ａ，６Ｂ
に伝達され、かつ、ウォームホイール１４とシャフト９
を通じてピニオン７Ａ，７Ｂに伝達される。
ホイール１３とシャフト８を通じてピニオン６Ａ，６Ｂ
に伝達され、かつ、ウォームホイール１４とシャフト９
を通じてピニオン７Ａ，７Ｂに伝達される。
【００１２】これらの４個のピニオン６Ａ，７Ａ，６
Ｂ，７Ｂの周速度が同一となるよう、各ピニオン６Ａ，
７Ａ，６Ｂ，７Ｂを製作し、これを、左右２本の複式ラ
ック棒５Ａ，５Ｂと噛み合わせて、この回転力によりケ
ージ２を昇降させる。
Ｂ，７Ｂの周速度が同一となるよう、各ピニオン６Ａ，
７Ａ，６Ｂ，７Ｂを製作し、これを、左右２本の複式ラ
ック棒５Ａ，５Ｂと噛み合わせて、この回転力によりケ
ージ２を昇降させる。
【００１３】ここで、ウォームホイール１３とウォーム
ホイール１４を同一歯数とした場合、シャフト８とシャ
フト９は同一回転数で相互に逆方向に回転する。従っ
て、ピニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは全て同一のピッ
チサークルをもつことになり、複式ラック棒５Ａ，５Ｂ
のラック３及びラック４は、同一のモジュールを持つ場
合は、４個のピニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは全く同
歯数となる。
ホイール１４を同一歯数とした場合、シャフト８とシャ
フト９は同一回転数で相互に逆方向に回転する。従っ
て、ピニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは全て同一のピッ
チサークルをもつことになり、複式ラック棒５Ａ，５Ｂ
のラック３及びラック４は、同一のモジュールを持つ場
合は、４個のピニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは全く同
歯数となる。
【００１４】ここで、シャフト８，９と、ウォームホイ
ール１３，１４及びピニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂと
を、スプラインで結合すれば、回転力伝達系の部品に破
損の恐れがなくなる。
ール１３，１４及びピニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂと
を、スプラインで結合すれば、回転力伝達系の部品に破
損の恐れがなくなる。
【００１５】そして、ウォーム１２と、ウォームホイー
ル１３，１４の減速比を約１０分の１位に取れば、ビニ
オン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂよりの逆作用力は、阻止で
きる。これによって、ケージ２の落下の恐れはほとんど
なくなる。
ル１３，１４の減速比を約１０分の１位に取れば、ビニ
オン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂよりの逆作用力は、阻止で
きる。これによって、ケージ２の落下の恐れはほとんど
なくなる。
【００１６】以上、要約すると、エレベーターの架台１
に取付けた複式ラック棒５Ａの両面のラック３及び４に
２個のピニオン６Ａと７Ａを噛み合わせて等円周速度で
正と逆方向に回転させることにより、この一対のピニオ
ン６Ａ，７Ａを昇降させるようにしている。このピニオ
ン６Ａ，７Ａは夫々ケージ２に枢着したシャフト８，９
の一端に固着されているので、ケージ２が昇降すること
となる。なお、図３と図４に示すように、この機構をさ
らに他の複式ラック棒５Ｂにも使用することによって一
層安全にエレベーターのケージ２を昇降させ得る。又２
本の複式ラック棒には４個もあるピニオン６Ａ，６Ｂ，
７Ａ及び７Ｂを常時噛み合わせると共に、これらピニオ
ンとモーターの軸１０の間には逆作用力を阻止するウォ
ーム減速機構を介在させ、安全性を高めている。
に取付けた複式ラック棒５Ａの両面のラック３及び４に
２個のピニオン６Ａと７Ａを噛み合わせて等円周速度で
正と逆方向に回転させることにより、この一対のピニオ
ン６Ａ，７Ａを昇降させるようにしている。このピニオ
ン６Ａ，７Ａは夫々ケージ２に枢着したシャフト８，９
の一端に固着されているので、ケージ２が昇降すること
となる。なお、図３と図４に示すように、この機構をさ
らに他の複式ラック棒５Ｂにも使用することによって一
層安全にエレベーターのケージ２を昇降させ得る。又２
本の複式ラック棒には４個もあるピニオン６Ａ，６Ｂ，
７Ａ及び７Ｂを常時噛み合わせると共に、これらピニオ
ンとモーターの軸１０の間には逆作用力を阻止するウォ
ーム減速機構を介在させ、安全性を高めている。
【００１７】次に、作用について説明すると、従来のエ
レベーターに用いられていたラックピニオン式は、図２
に示すように通常片側ラック１５は剛性の高いローラー
１７によってピニオン１６の噛み合い時の歯面伝達力の
分力を支えている。これに対して、本発明では、図１に
示したように、複式ラック棒５Ａの両側にピニオン６Ａ
と７Ａが噛み合っている。歯形には１４゜〜２０゜の圧
力角をもっているから、片方のピニオンに歯面接触力が
片寄ると複式ラック棒５Ａは僅かに反対方向に逃げ、今
度は他のピニオンの歯面接触力が高まり元の状態にもど
る。即ち自己調節機能をもつ。従って歯面に発生する衝
撃力を緩和することができるので、ピニオンの摩耗、破
損が減少して高速回転が可能となる。
レベーターに用いられていたラックピニオン式は、図２
に示すように通常片側ラック１５は剛性の高いローラー
１７によってピニオン１６の噛み合い時の歯面伝達力の
分力を支えている。これに対して、本発明では、図１に
示したように、複式ラック棒５Ａの両側にピニオン６Ａ
と７Ａが噛み合っている。歯形には１４゜〜２０゜の圧
力角をもっているから、片方のピニオンに歯面接触力が
片寄ると複式ラック棒５Ａは僅かに反対方向に逃げ、今
度は他のピニオンの歯面接触力が高まり元の状態にもど
る。即ち自己調節機能をもつ。従って歯面に発生する衝
撃力を緩和することができるので、ピニオンの摩耗、破
損が減少して高速回転が可能となる。
【００１８】また、図３及び図４に示すように、モータ
ーの出力軸１０に直結するウォーム１２に２個のウォー
ムホイール１３と１４が両側より噛み合って約１０分の
１に減速されて、シャフト８及び９に動力が伝達され
る。そしてこれに固定したピニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ及
び７Ｂを駆動する。従ってモーターが停止したときもピ
ニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂの回転は、ウォーム１２
により阻止され、エレベーターのケージ２は落下しな
い。
ーの出力軸１０に直結するウォーム１２に２個のウォー
ムホイール１３と１４が両側より噛み合って約１０分の
１に減速されて、シャフト８及び９に動力が伝達され
る。そしてこれに固定したピニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ及
び７Ｂを駆動する。従ってモーターが停止したときもピ
ニオン６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂの回転は、ウォーム１２
により阻止され、エレベーターのケージ２は落下しな
い。
【００１９】
【発明の効果】この発明のように複式ラック棒と両側一
対のピニオンの採用により、運転音が低く高速運転が可
能となり、且ピニオン側よりの逆作用力を阻止する効果
を併用することにより安全性の高い、従って点検保守が
簡単な広範囲の用途をもつエレベーターが得られる。ま
た、駆動部の構造が簡素化できる。
対のピニオンの採用により、運転音が低く高速運転が可
能となり、且ピニオン側よりの逆作用力を阻止する効果
を併用することにより安全性の高い、従って点検保守が
簡単な広範囲の用途をもつエレベーターが得られる。ま
た、駆動部の構造が簡素化できる。
【図１】本発明のエレベーターの一実施例の主要部の側
面図である。
面図である。
【図２】従来のラックピニオン式エレベーターの主要部
の側面図である。
の側面図である。
【図３】本発明のエレベーターの一実施例の正面断面図
である。
である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
１ 架台 ２ ケージ ３ ラック ４ ラック ５Ａ 複式ラック棒 ５Ｂ 複式ラック棒 ６Ａ ピニオン ６Ｂ ピニオン ７Ａ ピニオン ７Ｂ ピニオン ８ シャフト ９ シャフト１０ モーターの軸 １１ カップリング １２ ウォーム １３ ウォームホイール １４ ウォームホイール
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 9/02 F16H 1/16 F16H 37/06
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベーターの架台１の内側の左右に垂
直に取付けられた長い棒の前後両面にラック３，４を刻
んで複式ラック棒５Ａ，５Ｂを形成し、さらに、ケージ
２に回転自在に支持した前後２本の水平状シャフト８，
９の両端にピニオン６Ａ，７Ａ；６Ｂ，７Ｂを夫々固着
し、上記各複式ラック棒５Ａ，５Ｂの前後から各ラック
３，４に上記ピニオン６Ａ，７Ａ；６Ｂ，７Ｂが挾むよ
うに噛み合わせ、かつ、上記前後２本の水平状シャフト
８，９の中間部にウォームホイール１３，１４を固着
し、２個の該ウォームホイール１３，１４の間に、鉛直
状にウォーム１２を介在させて、該ウォーム１２に前後
から上記ウォームホイール１３，１４を噛み合わせ、さ
らに、上記ケージ２に設置したモーターの出力軸１０と
上記ウォーム１２とを連動連結したケージ昇降のための
駆動部を、具備していることを特徴とするエレベータ
ー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6184269A JP2961294B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6184269A JP2961294B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | エレベーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812220A JPH0812220A (ja) | 1996-01-16 |
| JP2961294B2 true JP2961294B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=16150370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6184269A Expired - Fee Related JP2961294B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2961294B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2637074B2 (ja) * | 1986-02-27 | 1997-08-06 | 株式会社東芝 | 送電線故障点標定方法およびその装置 |
| FR2774370B1 (fr) * | 1998-02-03 | 2000-04-28 | Alain Pernot | Dispositif d'elevation et manutention de charge dans un sens vertical ou incline |
| JP2006264966A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Daifuku Co Ltd | リフト装置 |
| NL1030264C2 (nl) * | 2005-10-25 | 2007-04-26 | Reco Holding B V | Liftinrichting en werkwijze voor de vorming daarvan. |
| JP5563398B2 (ja) * | 2010-07-26 | 2014-07-30 | ファミリーイナダ株式会社 | 椅子 |
| CN102060222A (zh) * | 2011-01-04 | 2011-05-18 | 张向阳 | 一种采用组合式井架组装的电梯 |
| CN102070059A (zh) * | 2011-01-04 | 2011-05-25 | 张向阳 | 一种液压限速电梯 |
| ITMI20110573A1 (it) * | 2011-04-07 | 2012-10-08 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di convogliamento di mandrino per impianto di laminazione di tubi |
| US9073470B2 (en) | 2011-07-21 | 2015-07-07 | Precision Distribution Consulting, Inc. | Ergonomically improved delivery vehicle and method |
| CN104229600B (zh) * | 2014-09-23 | 2016-06-08 | 陈祖昆 | 施工电梯升降装置 |
| KR102538316B1 (ko) * | 2022-05-26 | 2023-05-31 | 박희석 | 비계용 승강장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51107582U (ja) * | 1975-02-26 | 1976-08-27 | ||
| JPS5397163A (en) * | 1977-02-07 | 1978-08-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Speed reducing mechanism |
| JPS572763U (ja) * | 1980-06-04 | 1982-01-08 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP6184269A patent/JP2961294B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0812220A (ja) | 1996-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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