CN213419794U - 一种提升机及行星减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提升机及行星减速机构，提升机包括电机、第一减速组件、第二减速组件和牵引组件。所述第二减速组件为行星减速机构，其包括：设置在所述传动轴上的太阳轮；多个与所述太阳轮啮合的行星轮和安装多个所述行星轮的行星架；两个齿圈，其中一个所述齿圈在面向所述起重轮的一端设有与所述起重轮连接的第一连接部。本实用新型实施例的行星减速机构占用空间小，传动比大，齿轮强度高。该行星减速机构也对行星架进行了优化设计，以减轻整机重量，增大传动效率。

Description

一种提升机及行星减速机构

技术领域

本实用新型涉及工具式脚手架领域，尤其涉及一种提升机及行星减速机构。

背景技术

随着我国高层、超高层建筑的急速增加，传统的脚手架施工中材料用量过多，高空搭拆作业过多，安全风险过大等一系列弊端隐患凸显，工具式脚手架全封闭的作业体系，大大降低了高空作业风险，机械化升降减轻了作业强度，体现出良好的安全和适用性。

环链电动提升机(又称电动葫芦)是工具式脚手架的动力提升机构，整个工具式脚手架由数十个提升机完成同步升降。电动提升机的高效性、安全性、便捷性等，决定了工具式脚手架整体的产品性能，在工具式脚手架产品中起着至关重要的作用。

电动提升机为增强起重能力，都设置有传动减速结构，并配置有相应的箱体或对传动结构支撑的硬件结构，一般的传动减速结构可采用齿轮减速或行星轮减速结构。

图1和图2所示为现有技术中的机头减速机构，图1为立体结构示意图，图2为传动简图。如图1和图2所示，输入齿轮201带动两个片齿轮202，片齿轮202带动短轴齿轮203，短轴齿轮203带动输出齿轮204，输出齿轮204与起重链轮24的花键短轴相互配合，并带动起重链轮24旋转，从而实现升降动作。

传统的二级齿轮减速结构占用空间大，传动比小，齿轮强度低。输入齿轮、短轴齿轮与支撑板、支撑壳体均采用滑动轴套支撑连接，容易出现磨损和噪音。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供了一种提升机及行星减速机构，以减轻整机重量，增大传动效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种提升机的行星减速机构，所述提升机包括电机、第一减速组件、第二减速组件和牵引组件，所述牵引组件包括起重轮，所述第一减速组件与电机连接并位于所述牵引组件的一侧，所述第二减速组件与第一减速组件通过传动轴连接并位于所述牵引组件的另一侧；所述第二减速组件为行星减速机构，其包括：设置在所述传动轴上的太阳轮；多个与所述太阳轮啮合的行星轮和安装多个所述行星轮的行星架；两个齿圈，其中一个所述齿圈在面向所述起重轮的一端设有与所述起重轮连接的第一连接部。

在一些实施例中，所述行星架包括两个侧板以及位于两个侧板之间的多个连接柱和行星轮轴；其中，所述侧板上具有供多个行星轮轴穿设的通孔，以使得所述行星轮通过行星轮轴安装在两个侧板之间；所述行星轮轴的一端伸出到其中一个侧板的外侧，并通过卡簧固定，另一端通过行星轮轴的法兰凸台卡接在另一个侧板的外侧；所述连接柱的两端与两个侧板焊接固定。

在一些实施例中，所述行星减速机构还包括罩壳，所述太阳轮、行星轮、行星架和齿圈安装在罩壳内。

在一些实施例中，所述行星轮为双联齿轮，两个所述齿圈包括一个固定安装在罩壳上的固定齿圈和一个输出齿圈；其中，所述双联齿轮的一个齿轮与所述固定齿圈啮合，双联齿轮的另一个齿轮与输出齿圈啮合。

在一些实施例中，所述太阳轮为与传动轴一体设置的齿轮轴结构。

在一些实施例中，两个所述侧板上具有中孔，所述中孔用于安装支撑所述传动轴的轴承。

在一些实施例中，所述输出齿圈的面向所述牵引组件的一端为具有多个开孔的腹板式结构。

在一些实施例中，所述第一连接部为凸出的十字轴结构，所述起重轮的端面设有与其榫接的内凹的十字轴结构。

在一些实施例中，所述牵引组件包括用于夹设所述起重轮的两个支撑墙板，两个所述支撑墙板具有通孔，所述通孔用于安装支撑所述起重轮的轴承。

在一些实施例中，所述牵引组件包括绕置在所述起重轮上的链条和设置在链条至少一个端部的挂钩。

一种提升机，所述提升机包括前述的行星减速机构。

本实用新型实施例的行星减速机构占用空间小，传动比大，齿轮强度高。该行星减速机构也对行星架进行了优化设计，以减轻整机重量，增大传动效率。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为现有技术中的提升机采用传统二级齿轮减速结构的立体结构示意图。

图2为图1中二级齿轮减速结构的传动简图。

图3为本实用新型实施例的提升机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的提升机的第二减速组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例第二减速组件另一视角的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例的第二减速组件的传动简图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。

本实用新型提供了一种提升机及行星减速机构，该行星减速机构位于提升机的机头侧(远离电机的一侧)，采用少齿行星齿轮减速结构，占用空间小，传动比大，齿轮强度高。该行星减速机构也对行星架进行了优化设计，以减轻整机重量，增大传动效率。

如图3、图4、图5和图6所示，本实用新型实施例的提升机可包括电机38、第一减速组件1、第二减速组件和牵引组件等。

其中，牵引组件包括支架和安装在支架内侧的起重轮24。支架可由两个支撑墙板21/27组成，第一减速组件1与电机38连接并位于一个支撑墙板27的外侧，第二减速组件与第一减速组件通过传动轴10连接并位于另一个支撑墙板21的外侧。在一实施例中，两个支撑墙板分别为前墙板21和后墙板27，以前墙板21和后墙板27为界限，第一减速组件位于后墙板27的后侧，第二减速组件位于前墙板21的前侧。第一减速组件1和第二减速组件分别位于牵引组件的两侧，利于整个提升机受力平衡，合理利用两侧空间进行减速结构的布置。

在一实施例中，本实用新型实施例的所述第二减速组件为行星减速机构，可包括设置在传动轴10上的太阳轮、多个与所述太阳轮啮合的行星轮11/12/13和安装多个行星轮的行星架以及两个齿圈。其中一个齿圈在面向起重轮24的一端设有与起重轮24连接的第一连接部。

本实用新型实施例的行星减速机构占用空间小，传动比大，齿轮强度高。该行星减速机构也对行星架进行了优化设计，以减轻整机重量，增大传动效率。

在一实施例中，如图3、图4和图5所示，行星架包括两个侧板14/16以及位于两个侧板14之间的多个连接柱15和行星轮轴19。

其中，两个侧板14/16上均具有供多个行星轮轴19穿设的通孔，以使得行星轮11/12/13通过行星轮轴19安装在两个侧板之间。行星轮轴19的一端伸出到其中一个侧板14的外侧，并通过卡簧18固定，另一端通过行星轮轴的法兰凸台卡接在另一个侧板16的外侧。连接柱15的两端分别压装在两个侧板的连接孔处，并焊接固定。

在一实施例中，所述行星减速机构还包括罩壳6，所述太阳轮、行星轮、行星架和齿圈均安装在罩壳6内。罩壳6可采用拉伸板一体冲压成型，不仅保证了使用强度，也增加了现场防磕碰性能。各齿轮可采用20CrMnTi合金钢，经渗碳、淬火热处理，增强齿轮的强度和耐磨性，但齿轮的材料和热处理工艺不限于此，也可采用其它材质和处理工艺。

在一实施例中，所述行星轮11/12/13为双联齿轮，两个齿圈包括一个固定安装在罩壳6上的固定齿圈7和一个与固定齿圈7同轴布置的输出齿圈20。其中，双联齿轮的一个齿轮与固定齿圈7啮合，双联齿轮的另一个齿轮与输出齿圈20啮合。

在一实施例中，所述太阳轮为与传动轴10一体设置的齿轮轴结构。

在一实施例中，行星架的两个侧板14/16上具有中孔，中孔用于安装支撑行星架的轴承8和轴承17。传动轴10与行星架采用滚动轴承支撑连接，避免磨损和噪声。

在一实施例中，如图5所示，输出齿圈20的面向支撑墙板(21)的一端为具有多个开孔的腹板式结构。

优选地，输出齿圈20的第一连接部为凸出的十字轴结构，起重轮24的端面设有与其榫接的内凹的十字轴结构。采用十字配合，可有效传递动力，并能允许小量的轴向位移，避免提升机内部结构因剧烈振动后的零件损坏。输出齿圈20的腹板内侧具有凸出的端轴结构，轴承17套设在该端轴结构上，以支撑行星架。输出齿圈20的腹板外侧为凸出的十字轴结构，该十字轴结构架设在支撑墙板21的轴承22上。

在一实施例中，两个支撑墙板21/27均具有通孔，通孔用于安装支撑起重轮24的轴承22，避免磨损和噪声。

在一实施例中，牵引组件包括绕置在起重轮24上的链条50和设置在链条至少一个端部的挂钩。优选地，链条50的两端均设有挂钩，双钩可交替循环使用，节省反转倒链的时间，重量轻。

本实用新型实施例的第一减速组件可采用二级齿轮减速结构或行星齿轮减速结构，但不限于此，第一减速组件也可采用其他减速结构，以减速增扭。第一减速组件由电机输入动力，并通过输出结构带动传动轴10，传动轴10带动第二减速组件，从而实现提升机的升降功能。

本实用新型实施例的提升机为是工具式脚手架的动力提升机构，整个工具式脚手架由数十个提升机完成同步升降。

根据本实用新型的另一方面，也提供了一种提升机，所述提升机包括前述的行星减速机构。

本实用新型实施例的行星减速机构占用空间小，传动比大，齿轮强度高。该行星减速机构也对行星架进行了优化设计，以减轻整机重量，增大传动效率。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升机的行星减速机构，其特征在于，所述提升机包括电机、第一减速组件、第二减速组件和牵引组件，所述牵引组件包括起重轮，所述第一减速组件与电机连接并位于所述牵引组件的一侧，所述第二减速组件与第一减速组件通过传动轴连接并位于所述牵引组件的另一侧；

所述第二减速组件为行星减速机构，其包括：

设置在所述传动轴上的太阳轮；

多个与所述太阳轮啮合的行星轮和安装多个所述行星轮的行星架；

两个齿圈，其中一个所述齿圈在面向所述起重轮的一端设有与所述起重轮连接的第一连接部。

2.根据权利要求1所述的提升机的行星减速机构，其特征在于，所述行星架包括两个侧板以及位于两个侧板之间的多个连接柱和行星轮轴；

其中，所述侧板上具有供多个行星轮轴穿设的通孔，以使得所述行星轮通过行星轮轴安装在两个侧板之间；

所述行星轮轴的一端伸出到其中一个侧板的外侧，并通过卡簧固定，另一端通过行星轮轴的法兰凸台卡接在另一个侧板的外侧；

所述连接柱的两端与两个侧板焊接固定。

3.根据权利要求1所述的提升机的行星减速机构，其特征在于，所述行星减速机构还包括罩壳，所述太阳轮、行星轮、行星架和齿圈安装在罩壳内。

4.根据权利要求2所述的提升机的行星减速机构，其特征在于，所述行星轮为双联齿轮，两个所述齿圈包括一个固定安装在罩壳上的固定齿圈和一个输出齿圈；

其中，所述双联齿轮的一个齿轮与所述固定齿圈啮合，双联齿轮的另一个齿轮与输出齿圈啮合。

5.根据权利要求1所述的提升机的行星减速机构，其特征在于，所述太阳轮为与传动轴一体设置的齿轮轴结构。

6.根据权利要求2所述的提升机的行星减速机构，其特征在于，两个所述侧板上具有中孔，所述中孔用于安装支撑所述行星架的轴承。

7.根据权利要求4所述的提升机的行星减速机构，其特征在于，所述输出齿圈的面向所述牵引组件的一端为具有多个开孔的腹板式结构。

8.根据权利要求1所述的提升机的行星减速机构，其特征在于，所述第一连接部为凸出的十字轴结构，所述起重轮的端面设有与其榫接的内凹的十字轴结构。

9.根据权利要求1所述的提升机的行星减速机构，其特征在于，所述牵引组件包括用于夹设所述起重轮的两个支撑墙板，两个所述支撑墙板具有通孔，所述通孔用于安装支撑所述起重轮的轴承；

所述牵引组件还包括绕置在所述起重轮上的链条和设置在链条至少一个端部的挂钩。

10.一种提升机，其特征在于，所述提升机包括权利要求1至9中任一项所述的行星减速机构。

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