CN213361013U - 一种提升机及齿轮减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提升机及齿轮减速机构，其包括电机、第一减速组件、第二减速组件和牵引组件。第一减速组件为齿轮减速机构，其包括：减速箱壳体；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；安装在减速箱壳体开口位置的固定板；其中，第三齿轮为齿轮轴，第二齿轮通过键连接安装在齿轮轴上；固定板上具有中心孔、第一轴承安装孔和第二轴承安装孔，所述中心孔用于供电机的输出轴穿过，所述第一轴承安装孔用于安装支撑所述齿轮轴的轴承，所述第二轴承安装孔用于安装支撑第四齿轮的轴承。该提升机对电机侧的减速箱壳体和减速结构进行了优化设计，减速箱内部的齿轮均通过轴承与壳体和固定板连接，运转平稳、噪音低，避免摩擦粘连，降低故障率。

Description

一种提升机及齿轮减速机构

技术领域

本实用新型涉及工具式脚手架领域，尤其涉及一种提升机及齿轮减速机构。

背景技术

随着我国高层、超高层建筑的急速增加，传统的脚手架施工中材料用量过多，高空搭拆作业过多，安全风险过大等一系列弊端隐患凸显，工具式脚手架全封闭的作业体系，大大降低了高空作业风险，机械化升降减轻了作业强度，体现出良好的安全和适用性。

环链电动提升机(又称电动葫芦)是工具式脚手架的动力提升机构，整个工具式脚手架由数十个提升机完成同步升降。电动提升机的高效性、安全性、便捷性等，决定了工具式脚手架整体的产品性能，在工具式脚手架产品中起着至关重要的作用。

电动提升机为增强起重能力，都设置有传动减速结构，并配置有相应的箱体或对传动结构支撑的硬件结构。一般的传动减速结构可采用齿轮减速或行星轮减速结构。

图1和图2所示为现有技术中的提升机采用行星减速结构的示例，图1为行星减速结构的立体结构示意图，图2为传动简图。如图1和图2所示，该提升机的电机101与电机齿轮102键连接，电机齿轮102作为中心轮，带动三个行星齿轮103；三个行星轮103通过保持架104进行安装，齿圈105固定安装，保持架104与输出轴106进行键连接，即行星齿轮103和保持架104带动输出轴106转动，将动力传输至下一级减速机构。

该装配结构无法实现行星齿轮对齿安装要求，导致多个行星轮受力不均，运转噪音大，容易出现故障。行星架与减速箱壳体转动位置无法安装轴承，转动偏摆大，运转噪音大，寿命短，容易摩擦粘连。行星架轴与行星轮转动位置无法安装轴承，转动偏摆大，运转噪音大，寿命短，容易摩擦粘连。电机齿轮与电机轴采用轴、孔装配，电机齿轮受外径和内孔限制，壁厚非常薄，容易开裂损坏。输出轴与行星架采用平键、卡簧连接，维修拆装输出轴或减速箱时必须先将减速箱内部的卡簧拆除，工作量很大。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供了一种提升机及齿轮减速机构，以使得第一减速组件的减速机构运转平稳、噪音低，避免摩擦粘连，降低故障率。

本实用新型的技术方案如下：

一种提升机的齿轮减速机构，所述提升机包括电机、第一减速组件、第二减速组件和牵引组件，所述牵引组件包括起重轮，所述第一减速组件与电机连接并位于所述牵引组件的一侧，所述第二减速组件与第一减速组件通过传动轴连接并位于所述牵引组件的另一侧。所述第一减速组件为齿轮减速机构，其包括：减速箱壳体；安装在所述减速箱壳体开口位置的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；安装在所述减速箱壳体面向所述电机的一端的固定板。其中，所述第三齿轮为齿轮轴，所述第二齿轮通过键连接安装在齿轮轴上；所述固定板上具有中心孔、第一轴承安装孔和第二轴承安装孔，所述中心孔用于供电机的输出轴穿过，所述第一轴承安装孔用于安装支撑所述齿轮轴的轴承，所述第二轴承安装孔用于安装支撑第四齿轮的轴承。

在一些实施例中，所述第一齿轮为电机的输出轴上的一体加工成型的齿形结构。

在一些实施例中，所述第四齿轮的内孔具有内花键结构，其用于配合所述传动轴一端具有的外花键结构。

在一些实施例中，所述第四齿轮的中心轴具有向两侧凸出的端轴结构。

在一些实施例中，所述减速箱壳体的面向所述牵引组件的一端具有第三轴承安装孔和第四轴承安装孔，所述第三轴承安装孔用于供所述传动轴穿过并安装支撑第四齿轮的轴承，所述第四轴承安装孔用于安装支撑所述齿轮轴的轴承。

在一些实施例中，所述减速箱壳体的面向所述电机的一端具有用于安装所述电机的环形法兰。

在一些实施例中，安装在所述减速箱壳体和固定板上的轴承为法兰轴承。

在一些实施例中，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为斜齿轮。

在一些实施例中，所述第四齿轮为具有多个开孔的腹板式齿轮。

根据本实用新型的另一方面，也提供了一种提升机，所述提升机包括前述的齿轮减速机构。

本实用新型实施例的一种提升机及齿轮减速机构，对电机侧的减速箱壳体和减速结构进行了优化设计，减速箱内部的齿轮均通过轴承与壳体和固定板连接，运转平稳、噪音低，避免摩擦粘连，降低故障率。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为现有技术中的提升机采用行星减速结构的立体结构示意图。

图2为图1中行星减速结构的传动简图。

图3为本实用新型实施例的提升机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的提升机的第一减速组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例第一减速组件另一视角的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例的第一减速组件的传动简图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

本实用新型提供了一种提升机及齿轮减速机构，该提升机对第一减速组件的减速机构和减速箱体、支撑结构等进行了创新设计，以使得第一减速组件的减速机构运转平稳、噪音低，避免摩擦粘连，降低故障率。

如图3所示，本实用新型实施例的提升机可包括电机38、第一减速组件、第二减速组件2和牵引组件等。

其中，牵引组件包括支架和安装在支架上的起重轮24。支架可由两个支撑墙板21/27组成。第一减速组件与电机38连接并位于一个支撑墙板27的外侧，第二减速组件2与第一减速组件通过传动轴10连接并位于另一个支撑墙板21的外侧。在一实施例中，两个支撑墙板分别为前墙板21和后墙板27，以前墙板21和后墙板27为界限，第一减速组件位于后墙板27的后侧，第二减速组件位于前墙板21的前侧。第一减速组件和第二减速组件2分别位于牵引组件的两侧，利于整个提升机受力平衡，合理利用两侧空间进行减速结构的布置。

在一实施例中，如图3、图4、图5和图6所示，本实用新型实施例的第一减速组件为齿轮减速机构，其包括减速箱壳体28和二级齿轮减速机构。二级齿轮减速机构安装在减速箱壳体28内，可包括第一齿轮381、第二齿轮34、第三齿轮32和第四齿轮31。

在该实施例中，如图3和图4所示，电机38驱动第一齿轮381旋转，从而带动与之啮合的第二齿轮34；第三齿轮32与第二齿轮34同轴设置，第四齿轮31与第三齿轮32啮合，第四齿轮31也作为输出齿轮。其中，第三齿轮32为齿轮轴，第二齿轮34通过键连接安装在齿轮轴上。

如图3至图5所示，减速箱壳体28内还设有一个固定板35，固定板35通过螺栓36和螺栓37安装在减速箱壳体28的面向电机的一端并用于封盖减速箱壳体28。减速箱壳体28内安装有两对齿轮，故其内腔可大致呈两个大小圆形部分重合的组合形状，固定板35主要作为减速箱壳体另一侧的支撑结构，以安装轴系结构。

在该实施例中，第四齿轮31的中心轴具有向两侧凸出的端轴结构，两侧的端轴结构可通过轴承直接架设在减速箱壳体28和固定板35上。第四齿轮31的端轴结构比其本体厚度要大，可保证一定的强度，以作为输出齿轮与传动轴连接并平稳传递动力。

固定板35上具有中心孔、第一轴承安装孔和第二轴承安装孔。其中，中心孔用于供电机38的输出轴穿过，第一轴承安装孔用于安装支撑齿轮轴32的轴承，第二轴承安装孔孔用于安装支撑第四齿轮31的轴承。

对应地，减速箱壳体28的面向支撑墙板(后墙板27)的一端具有第三轴承安装孔和第四轴承安装孔，第三轴承安装孔用于供传动轴10穿过并安装支撑第四齿轮31的轴承30，第四轴承安装孔用于安装支撑齿轮轴32的轴承29。

如图3所示，一对轴承29分别安装在减速箱壳体28的第四轴承安装孔和固定板35的第一轴承安装孔，以支撑齿轮轴32；另一对轴承30分别安装在减速箱壳体28的第三轴承安装孔和固定板35的第二轴承安装孔，以支撑第四齿轮31两侧凸出的端轴结构。

本实用新型实施例的提升机和第一减速组件，对电机侧的减速箱壳体和减速结构进行了优化设计，减速箱内部的齿轮均通过轴承与壳体和固定板连接，运转平稳、噪音低，避免摩擦粘连，降低故障率。

在一实施例中，如图4所示，第一齿轮381为电机38的输出轴上的一体加工成型的齿形结构。电机齿轮与电机输出轴一体加工成型，解决电机齿轮强度不足而容易导致开裂的问题。

在一实施例中，如图3和图4所示，第四齿轮31的内孔具有内花键结构，其用于配合传动轴10一端具有的外花键结构。第四齿轮31作为输出齿轮，与传动轴10通过花键连接，拆装方便，也可允许小量的轴向位移。

在一实施例中，减速箱壳体28的面向电机38的一端具有用于安装电机的环形法兰。电机38可通过螺栓和弹垫与减速箱壳体28固定连接。

在一实施例中，安装在减速箱壳体28和固定板35上的轴承为法兰轴承。法兰轴承直接压装在轴承安装孔上即可，装配便捷。

在一实施例中，第一齿轮381、第二齿轮34、第三齿轮32和第四齿轮31均为斜齿轮，减速结构的体积小、重量轻、经济性好。各齿轮可采用20CrMnTi合金钢，经渗碳、淬火热处理，增强齿轮的强度和耐磨性，但齿轮的材料和热处理工艺不限于此，也可采用其它材质和处理工艺。

在一实施例中，所述第四齿轮31为具有多个开孔的腹板式齿轮，以减轻第一减速组件的重量。

在一实施例中，牵引组件包括用于夹设起重轮24的两个支撑墙板21/27，两个支撑墙板具有通孔，所述通孔用于安装支撑所述起重轮24的轴承22。所述牵引组件还包括绕置在所述起重轮24上的链条50和设置在链条至少一个端部的挂钩。优选地，链条50的两端均设有挂钩，双钩可交替循环使用，节省反转倒链的时间，重量轻。

本实用新型实施例的第二减速组件可采用二级齿轮减速结构或行星齿轮减速结构，但不限于此，第二减速组件也可采用其他减速结构，进一步减速增扭。第二减速组件的动力输入轴为传动轴10，第二减速组件的输出结构带动起重轮24，从而实现提升机的升降功能。

根据本实用新型的另一方面，也提供了一种提升机，所述提升机包括前述的齿轮减速机构。

本实用新型实施例的提升机为是工具式脚手架的动力提升机构，整个工具式脚手架由数十个提升机完成同步升降。

本实用新型实施例的提升机和第一减速组件，对电机侧的减速箱壳体和减速结构进行了优化设计，减速箱内部的齿轮均通过轴承与壳体和固定板连接，运转平稳、噪音低，避免摩擦粘连，降低故障率。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升机的齿轮减速机构，所述提升机包括电机、第一减速组件、第二减速组件和牵引组件，所述牵引组件包括起重轮，所述第一减速组件与电机连接并位于所述牵引组件的一侧，所述第二减速组件与第一减速组件通过传动轴连接并位于所述牵引组件的另一侧，其特征在于，

所述第一减速组件为齿轮减速机构，其包括：

减速箱壳体；

安装在所述减速箱壳体内的由所述电机驱动的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；

安装在所述减速箱壳体开口位置的固定板；

其中，所述第三齿轮为齿轮轴，所述第二齿轮通过键连接安装在齿轮轴上；

所述固定板上具有中心孔、第一轴承安装孔和第二轴承安装孔，所述中心孔用于供电机的输出轴穿过，所述第一轴承安装孔用于安装支撑所述齿轮轴的轴承，所述第二轴承安装孔用于安装支撑所述第四齿轮的轴承。

2.根据权利要求1所述的提升机的齿轮减速机构，其特征在于，所述第一齿轮为电机的输出轴上的一体加工成型的齿形结构。

3.根据权利要求1所述的提升机的齿轮减速机构，其特征在于，所述第四齿轮的内孔具有内花键结构，其用于配合所述传动轴一端具有的外花键结构。

4.根据权利要求3所述的提升机的齿轮减速机构，其特征在于，所述第四齿轮的中心轴具有向两侧凸出的端轴结构。

5.根据权利要求1所述的提升机的齿轮减速机构，其特征在于，所述减速箱壳体的面向所述牵引组件的一端具有第三轴承安装孔和第四轴承安装孔，所述第三轴承安装孔用于供所述传动轴穿过并安装支撑第四齿轮的轴承，所述第四轴承安装孔用于安装支撑所述齿轮轴的轴承。

6.根据权利要求5所述的提升机的齿轮减速机构，其特征在于，所述减速箱壳体的面向所述电机的一端具有用于安装所述电机的环形法兰。

7.根据权利要求6所述的提升机的齿轮减速机构，其特征在于，安装在所述减速箱壳体和固定板上的轴承为法兰轴承。

8.根据权利要求2所述的提升机的齿轮减速机构，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为斜齿轮。

9.根据权利要求3所述的提升机的齿轮减速机构，其特征在于，所述第四齿轮为具有多个开孔的腹板式齿轮。

10.一种提升机，其特征在于，所述提升机包括如权利要求1至9中任一项所述的齿轮减速机构。

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