CN116654796B - 一种塔式起重机变幅机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机变幅设备技术领域，具体涉及一种塔式起重机变幅机构，包括机架，机架上转动连接有变幅卷筒；机架固接有电机，电机的输出端连接有三级行星齿轮组，第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒内壁的中心位置固接；机架包括一对设于第三级行星齿轮组的行星架两侧的支撑筒，变幅卷筒与一对所述支撑筒转动连接；一对支撑筒远离第三级行星齿轮组的行星架的端部分别设有与第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组相配合的侧容纳腔，一对支撑筒相配合形成与第三级行星齿轮组对应的中容纳腔；一对侧容纳腔与中容纳腔之间均设有循环腔，本发明有效的解决了现有塔式起重机变幅机构在使用时，占用体积大、稳定性差以及齿轮磨损严重的问题。

Description

一种塔式起重机变幅机构

技术领域

本发明属于起重机变幅设备技术领域，具体涉及一种塔式起重机变幅机构。

背景技术

变幅机构是臂架型起重机的主要工作机构，用于改变起重机的幅度，即改变吊钩（或抓斗）中心至起重机回转中心轴线的水平距离，以适应起重机在不同条件下装卸物品。它采用内装高精度、硬齿面行星齿轮减速机，其特点是运转平稳，传动效率高，结构紧凑，安装 方便，承载力高，寿命长，有摆线针轮和蜗轮蜗轩减速变幅机构无法比拟的优越性，是大中小起重机变幅机构理想的更新换代产品。

例如授权公告号：CN205034997U的实用新型专利公开了一种动臂变幅机构，包括机架，该机架上设有驱动电机、减速器和卷筒，其中减速器的输入端为锥形齿轮副，减速器的输出端为行星架齿轮副，锥形齿轮副与驱动电机的输出轴适配，行星架齿轮副与卷筒的转轴适配。该动臂变幅机构，包括减速器，在减速器的输入端采用锥形齿轮副、减速器的输出端采用行星架齿轮副，分别连接驱动电机和卷筒，采用该结构的动臂变幅机构，相对现有技术的结构，能够显著缩小减速器的尺寸和重量，优化了结构，进而减少该动臂变幅机构的体积和重量，并且稳定性好。

但是上述变幅机构在使用时，存在以下技术问题：1、整体体积较大，电机与减速机相连，减速机的一端再与卷筒的一端相连接，使得电机、减速机、卷筒所占的体积较大；这三者所占区域较大，势必容易挤压其他机构所占的区域以及维修人员所需的区域的面积，若塔式起重机增大安装变幅机构位置的区域，则势必增加塔式起重机的成本，影响塔式起重机的竞争优势。

2、由于卷筒与减速机的一端固接，使得卷筒在使用时，卷筒两侧受力不均衡，造成卷筒所受力矩容易发生偏斜；当卷筒处于偏斜状态时，容易对减速机的输出端造成偏斜挤压发生变形，影响减速机的使用寿命。

3、在为减速机添加润滑油时，润滑油在使用过程中，润滑油仅靠自身的流动为多级行星齿轮组的齿轮进行润滑；而且多级减速机的整体长度较长，容易造成减速机一侧的润滑油较多，另一侧的润滑油较少，造成齿轮磨损，影响多级行星齿轮组的使用寿命。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种塔式起重机变幅机构，有效的解决了现有塔式起重机变幅机构在使用时，占用体积大、稳定性差以及齿轮磨损严重的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种塔式起重机变幅机构，包括机架，机架上转动连接有变幅卷筒；所述机架固接有电机，电机的输出端连接有三级行星齿轮组，第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒内壁的中心位置固接；所述机架包括一对设于第三级行星齿轮组的行星架两侧的支撑筒，一对所述支撑筒设于变幅卷筒内腔，且变幅卷筒与一对所述支撑筒转动连接；一对所述支撑筒远离第三级行星齿轮组的行星架的端部分别设有与第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组相配合的侧容纳腔，一对所述支撑筒相配合形成与第三级行星齿轮组对应的中容纳腔；一对所述侧容纳腔与中容纳腔之间均设有循环腔，一对所述循环腔上均连通有两组分别与中容纳腔、侧容纳腔相连通的润滑油循环筒；两组所述润滑油循环筒内均转动连接有随第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组转动而转动的螺旋桨，两组所述螺旋桨的旋向相反。

进一步地，一对所述循环腔上均转动连接有循环太阳轮，一对所述循环太阳轮分别与第一级行星齿轮组的输出端、第二级行星齿轮组的输出端相连接；所述循环太阳轮上啮合有一对循环齿轮，一对所述循环齿轮分别与两组所述螺旋桨同轴固接。

进一步地，所述变幅卷筒包括筒状的卷筒，卷筒的两端均固接有挡环，卷筒的内壁的中心位置固接有中心板；所述中心板上设有多个连通一对所述循环组件的循环孔，第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组的行星架上均设有加油管。

进一步地，所述第三级行星齿轮组包括一对设于中心板两侧的行星轮组，中心板两侧均沿圆周均匀转动连接有多个与行星轮组相配合的行星轴；所述中心板上的中心位置还设有通孔，第一级行星齿轮组的输出端穿过中心板上的通孔与第二级行星齿轮组的输入端相连接，第二级行星齿轮组的输出端与一对所述行星轮组相连接，中心板为第三级行星齿轮组的输出端。

进一步地，所述电机的输出端与第一级行星齿轮组的太阳轮相连接，第一级行星齿轮组的齿圈连接有第一输出轴，第一输出轴穿过中心板上的通孔与第二级行星齿轮组的太阳轮相连接；所述第二级行星齿轮组的齿圈连接有第二输出筒，第二输出筒套设于第一输出轴与一对所述行星轮组的太阳轮相连接，一对所述循环太阳轮分别与第一输出轴、第一输出筒相连接。

进一步地，所述机架包括一对设于变幅卷筒两侧的竖板，竖板的底部均垂直固接有固定板；一对所述竖板均固接有前固定盘，前固定盘上可拆卸连接有前安装盘，支撑筒与前安装盘可拆卸连接；所述支撑筒的外壁设有与变幅卷筒的内壁相配合的轴承，支撑筒上设有与前安装盘相配合的安装法兰。

进一步地，所述支撑筒内设有第一支撑板，第一支撑板与前安装盘相配合组成侧容纳腔；所述支撑筒靠近中心板的端部固接有第三支撑板，一对所述第三支撑板相配合组成中容纳腔，一对所述行星轮组分别设于中心板两侧和第三支撑板之间；所述第一支撑板和第三支撑板之间设有一对第二支撑板，一对所述第二支撑板组成循环腔，润滑油循环筒与第二支撑板相连通。

进一步地，所述第一级行星齿轮组包括与前安装盘可拆卸连接的第一行星架，第一行星架上转动连接有输入花键，电机的输出端连接有与输入花键相配合的花键筒；所述输入花键上固接有第一太阳轮，第一行星架上转动连接有多个与第一太阳轮相啮合的第一行星轮；所述支撑筒上转动连接有与第一行星轮相啮合的第一齿圈，第一齿圈与第一输出轴同轴固接，第一输出轴靠近第二级行星齿轮组的一端固接有连接花键。

进一步地，所述第二级行星齿轮组包括与前安装盘可拆卸连接的第二行星架，第二行星架上转动连接有第二太阳轮，第二太阳轮上设有与连接花键相配合的花键槽；所述第二行星架上转动连接有多个与第二太阳轮相啮合的第二行星轮，支撑筒上转动连接有与第二行星轮相啮合的第二齿圈，第二齿圈与第二输出筒同轴固接。

进一步地，所述行星轮组包括与支撑筒固接的第三齿圈，多个所述行星轴均固接有与第三齿圈相啮合的第三行星轮；所述第二输出筒上固接有与多个所述第三行星轮相啮合的第三太阳轮。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在使用时，电机通过三级行星齿轮组带动变幅卷筒转动进而实现起重机的变幅；另外通过第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒的中心位置相连接，使得三级行星齿轮组的输出端与变幅卷筒中心位置相连接，第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组分别设于第三级行星齿轮组的两侧，且均随支撑筒设于变幅卷筒的内腔，能够有效的降低电机、减速机、变幅卷筒所占的空间，进而提高本申请的竞争优势。

2、本发明在使用时，通过使第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒的中心位置相连接，变幅卷筒内壁通过轴承与支撑筒转动连接，使变幅卷筒的作用力分摊于三级行星齿轮组上，使得变幅卷筒受力均衡，能够有效的避免单组行星齿轮组所受重力较大的问题，提高变幅卷筒的稳定性；使得当卷筒发生变形时，卷筒所受的变形力作用于三级行星齿轮组的整体，能够有效的避免当卷筒处于偏斜状态时，对减速机的输出端造成偏斜挤压发生变形的问题，提高三级行星齿轮组的稳定性。

3、本发明在使用时，通过侧容纳腔、中容纳腔、循环腔、润滑油循环筒、螺旋桨等的设置，使三级行星齿轮组转动时，螺旋桨转动；由于两组螺旋桨的旋向相反，使两组润滑油循环筒内的润滑油朝着不同的方向流动，进而实现润滑油在侧容纳腔、中容纳腔、循环腔之间流动，促进润滑油的流动效果；而且每组行星齿轮组单独设置，使得每组行星齿轮组的厚度较小，在螺旋桨的作用下，润滑油在每组行星齿轮组内流动性较好，能够有效的避免多级行星齿轮组在润滑时，出现一侧的润滑油较多，另一侧的润滑油较少，造成齿轮磨损的问题，提高多级行星齿轮组的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中变幅卷筒、中心板、轴承、支撑筒、电机等的配合状态示意图；

图3为本发明的剖面图；

图4为本发明的爆炸状态示意图；

图5为本发明中图4中A区域的放大示意图；

图6为本发明中图4中B区域的放大示意图；

图7为本发明中图4中C区域的放大示意图；

图8为本发明中循环太阳轮、循环行星轮、螺旋桨等的配合状态示意图；

图中：1、固定板，2、竖板，3、电机，4、连接柱，5、挡环，6、卷筒，7、中心板，8、前固定盘，9、前安装盘，10、轴承，11、支撑筒，12、第一支撑板，13、第二支撑板，14、第三支撑板，15、花键筒，16、输入花键，17、第一行星架，18、润滑油循环筒，19、循环齿轮，20、第一输出轴，21、第三行星轮，22、第二输出筒，23、循环太阳轮，24、第二齿圈，25、第二行星轮，26、第二太阳轮，27、第二行星架，28、第三太阳轮，29、加油管，30、第一行星轮，31、第一齿圈，32、安装法兰，33、第三齿圈，34、连接花键，35、螺旋桨。

具体实施方式

一种塔式起重机变幅机构，如图1-8所示，包括机架，机架上转动连接有变幅卷筒；所述机架固接有电机3，电机3的输出端连接有三级行星齿轮组，第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒内壁的中心位置固接；所述机架包括一对设于第三级行星齿轮组的行星架两侧的支撑筒11，一对所述支撑筒11设于变幅卷筒内腔，且变幅卷筒与一对所述支撑筒11转动连接；一对所述支撑筒11远离第三级行星齿轮组的行星架的端部分别设有与第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组相配合的侧容纳腔，一对所述支撑筒11相配合形成与第三级行星齿轮组对应的中容纳腔；一对所述侧容纳腔与中容纳腔之间均设有循环腔，一对所述循环腔上均连通有两组分别与中容纳腔、侧容纳腔相连通的润滑油循环筒18；两组所述润滑油循环筒18内均转动连接有随第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组转动而转动的螺旋桨35，两组所述螺旋桨35的旋向相反。

本发明在使用时，通过第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒的中心位置相连接，使得三级行星齿轮组的输出端与变幅卷筒中心位置相连接，第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组分别设于第三级行星齿轮组的两侧，且均随支撑筒11设于变幅卷筒的内腔，能够有效的降低电机3、三级行星齿轮组、变幅卷筒所占的体积，进而提高本申请的竞争优势；另外通过使第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒的中心位置相连接，使变幅卷筒发生变形时，变幅卷筒所受的变形力作用于三级行星齿轮组的整体，能够有效的避免当卷筒6处于偏斜状态时，对减速机的输出端造成偏斜挤压发生变形的问题，提高三级行星齿轮组的稳定性。

另外通过侧容纳腔、中容纳腔、循环腔、润滑油循环筒18、螺旋桨35等的设置，使三级行星齿轮组转动时，螺旋桨35转动；由于两组螺旋桨35的旋向相反，使两组润滑油循环筒18内的润滑油朝着不同的方向流动，进而实现润滑油在侧容纳腔、中容纳腔、循环腔之间流动，促进润滑油的流动效果；而且每组行星齿轮组单独设置，使得每组行星齿轮组的厚度较小，在螺旋桨35的作用下，润滑油在每组行星齿轮组内流动性较好，能够有效的避免多级行星齿轮组在润滑时，出现一侧的润滑油较多，另一侧的润滑油较少，造成齿轮磨损的问题，提高多级行星齿轮组的使用寿命。

进一步地，如图8所示，一对所述循环腔上均转动连接有循环太阳轮23，一对所述循环太阳轮23分别与第一级行星齿轮组的输出端、第二级行星齿轮组的输出端相连接；所述循环太阳轮23上啮合有一对循环齿轮19，一对所述循环齿轮19分别与两组所述螺旋桨35同轴固接。

第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组转动时，循环太阳轮23同步转动，循环太阳轮23带动一对循环齿轮19同步转动，一对循环齿轮19带动两组螺旋桨35同步转动，同步的带动润滑油进行循环，以促进润滑油的流动性，降低齿轮磨损，提高本申请的使用寿命。

进一步地，如图2和图3所示，所述变幅卷筒包括筒状的卷筒6，卷筒6的两端均固接有挡环5，卷筒6的内壁的中心位置固接有中心板7；所述中心板7上设有多个连通一对所述循环组件的循环孔，第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组的行星架上均设有加油管29。

通过中心板7上的循环孔，能够有效的带动润滑油在第一级行星齿轮组、第三级行星齿轮组、第二级行星齿轮组之间流动，提高润滑油的流动性，进而提高润滑油对齿轮的润滑效果，提高齿轮的使用寿命；通过加油管29为侧容纳腔内加入润滑油。

进一步地，所述第三级行星齿轮组包括一对设于中心板7两侧的行星轮组，中心板7两侧均沿圆周均匀转动连接有多个与行星轮组相配合的行星轴；所述中心板7上的中心位置还设有通孔，第一级行星齿轮组的输出端穿过中心板7上的通孔与第二级行星齿轮组的输入端相连接，第二级行星齿轮组的输出端与一对所述行星轮组相连接，中心板7为第三行星齿轮组的输出端；通过中心板7作为第三级行星齿轮组的行星架，使第三级行星齿轮组的行星架对变幅卷筒中心位置的重力进行支撑，以提高第三级行星齿轮组的稳定性；通过第三级行星齿轮组设置一对行星齿轮组，能够有效的提高中心板7的稳定性。

进一步地，如图3所示，所述电机3的输出端与第一级行星齿轮组的太阳轮相连接，第一级行星齿轮组的齿圈连接有第一输出轴20，第一输出轴20穿过中心板7上的通孔与第二级行星齿轮组的太阳轮相连接；所述第二级行星齿轮组的齿圈连接有第二输出筒22，第二输出筒22套设于第一输出轴20与一对所述行星轮组的太阳轮相连接，一对所述循环太阳轮23分别与第一输出轴20、第一输出筒相连接。

电机3通过太阳轮带动第一级行星齿轮组转动，第一级行星齿轮组通过齿圈带动第一输出轴20转动；第一输出轴20带动第二级行星齿轮组转动，第二级行星齿轮组通过齿圈带动第二输出筒22转动，第二输出筒22带动第三级行星齿轮组转动；综上所述，第一级行星齿轮组与第二级行星齿轮组通过第一输出轴20相连，第二级行星齿轮组与第三级行星齿轮组通过第二输出筒22相连，实现三级行星齿轮组的依次传递，且第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组分别设于第三级行星齿轮组的两侧，使得电机3通过三级行星齿轮组对变幅卷筒的传递力较为均衡，进而提高变幅卷筒的稳定性。

进一步地，如图1和图3所示，所述机架包括一对设于变幅卷筒两侧的竖板2，竖板2的底部均垂直固接有固定板1；所述固定板1上设有多个固定孔，竖板2上设有与固定板1相配合的加强筋；一对所述竖板2之间设有多个连接柱4，多个所述连接柱4上均螺接有链接螺栓，竖板2上设有与连接螺栓相配合的连接孔；一对所述竖板2均固接有前固定盘8，前固定盘8上可拆卸连接有前安装盘9，支撑筒11与前安装盘9可拆卸连接；所述前安装盘9上设有与前固定盘8相配合的前安装螺栓，前固定盘8上设有与前安装螺栓相配合的前安装孔；所述支撑筒11的外壁设有与变幅卷筒的内壁相配合的轴承10，支撑筒11上设有与前安装盘9相配合的安装法兰32；所述安装法兰32上设有与前安装盘9相配合的中安装螺栓，前安装盘9上设有与中安装螺栓相配合的中安装孔。

通过竖板2上的固定板1与起重机相连接，通过前固定盘8、前安装盘9、安装法兰32的设置，使本申请在进行安装维修时，可进行依次进行拆卸安装，便于维修人员对行星齿轮组进行维修，提高本申请的便利性；当进行安装时，可将支撑筒11及其上的第一级行星齿轮组、第三级行星齿轮组安装在变幅卷筒上，另一个支撑筒11及其上的第二级行星齿轮组、第三级行星齿轮组安装在变幅卷筒中心板7的另一侧，将前安装盘9安装在安装法兰32上，通过前安装盘9安装在竖板2上，进而实现本申请的组装；另外通过支撑筒11与轴承10相配合对变幅卷筒进行支撑，能够有效的提高本申请的稳定性。

进一步地，如图3所示，所述支撑筒11内设有第一支撑板12，第一支撑板12与前安装盘9相配合组成侧容纳腔；所述支撑筒11靠近中心板7的端部固接有第三支撑板14，一对所述第三支撑板14相配合组成中容纳腔，一对所述行星轮组分别设于中心板7两侧和第三支撑板14之间；所述第一支撑板12和第三支撑板14之间设有一对第二支撑板13，一对所述第二支撑板13组成循环腔，润滑油循环筒18与第二支撑板13相连通。通过第一支撑板12、第二支撑板13、第三支撑板14对支撑筒11分隔为多个腔室，以便于在螺旋桨35的作用下，润滑油在多个腔室内进行流动，进而对多个腔室内的齿轮进行润滑，以提高润滑油的润滑效果。

进一步地，如图3和图5所示，所述第一级行星齿轮组包括与前安装盘9可拆卸连接的第一行星架17，第一行星架17上转动连接有输入花键16，电机3的输出端连接有与输入花键16相配合的花键筒15；所述第一行星架17上固接有多个第一螺栓，前安装盘9上设有与第一螺旋相配合的第一螺栓孔；所述输入花键16上固接有第一太阳轮，第一行星架17上转动连接有多个与第一太阳轮相啮合的第一行星轮30；所述支撑筒11上转动连接有与第一行星轮30相啮合的第一齿圈31，第一齿圈31与第一输出轴20同轴固接，第一输出轴20靠近第二级行星齿轮组的一端固接有连接花键34。

第一级行星齿轮组在使用时，通过将第一行星架17安装在前安装盘9上，使第一行星架17固定；当电机3转动时，电机3通过花键筒15带动输入花键16转动，输入花键16带动第一太阳轮转动；第一太阳轮通过第一行星轮30带动第一齿圈31转动，第一齿圈31带动第一输出轴20转动，第一输出轴20通过连接花键34带动第二级行星齿轮组转动；第一行星架17与前安装盘9之间通过第一螺栓实现连接，使本申请在需要对第一级行星齿轮组进行维修时，便于对第一行星架17进行拆卸更换，进而提高本申请的使用寿命。

进一步地，如图3和图7所示，所述第二级行星齿轮组包括与前安装盘9可拆卸连接的第二行星架27，第二行星架27上转动连接有第二太阳轮26，第二太阳轮26上设有与连接花键34相配合的花键槽；所述第二行星架27上固接有多个第二螺栓，前安装盘9上设有与第二螺栓相配合第二螺栓孔；所述第二行星架27上转动连接有多个与第二太阳轮26相啮合的第二行星轮25，支撑筒11上转动连接有与第二行星轮25相啮合的第二齿圈24，第二齿圈24与第二输出筒22同轴固接。

第二级行星齿轮组在使用时，通过将第二行星架27安装在前安装盘9上，使第二行星架27固定；第一输出轴20通过连接花键34与花键槽相配合带动第二太阳轮26转动，第二太阳轮26通过第二行星轮25带动第二齿圈24转动，第二齿圈24带动第二输出筒22转动，第二输出筒22带动第三行星齿轮组转动。

进一步地，如图3和图6所示，所述行星轮组包括与支撑筒11固接的第三齿圈33，多个所述行星轴均固接有与第三齿圈33相啮合的第三行星轮21；所述第二输出筒22上固接有与多个所述第三行星轮21相啮合的第三太阳轮28。

第三级行星齿轮组在使用时，第二输出筒22转动时，第二输出筒22带动第三太阳轮28转动，第三太阳轮28带动第三行星轮21转动；在第三齿圈33的作用下，第三太阳轮28通过第三行星轮21带动中心板7转动，中心板7带动变幅卷筒转动，变幅卷筒沿轴承10转动。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，通过第一螺栓相配合将第一行星架17固定在前安装盘9上，即第一级行星齿轮组的第一行星架17固定；第二行星架27通过第二螺栓固定在另一个前安装盘9上，即第二行星架27固定；第三齿圈33固定安装在支撑筒11上；变幅卷筒需要转动时，启动电机3，电机3通过花键筒15带动输入花键16转动，输入花键16带动第一太阳轮转动；第一太阳轮通过第一行星轮30带动第一齿圈31转动，第一齿圈31带动第一输出轴20转动。

第一输出轴20通过连接花键34与花键槽相配合带动第二太阳轮26转动，第二太阳轮26通过第二行星轮25带动第二齿圈24转动，第二齿圈24带动第二输出筒22转动，第二输出筒22带动第三太阳轮28转动，第三太阳轮28带动第三行星轮21转动；在第三齿圈33的作用下，第三太阳轮28通过第三行星轮21带动中心板7转动，中心板7带动变幅卷筒转动，变幅卷筒沿轴承10转动。

与此同时，在第一输出轴20、第一输出筒的作用下，循环太阳轮23转动，循环太阳轮23带动循环齿轮19转动；循环齿轮19通过循环轴带动螺旋桨35转动，通过在一对所述循环轴上设置的的螺旋桨35的旋向相反，使得一对循环轴带动的润滑油朝着不同的方向流动，进而实现润滑油在第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组、第三级行星齿轮组之间流动，促进润滑油的流动效果。

Claims (1)

1.一种塔式起重机变幅机构，其特征在于：包括机架，机架上转动连接有变幅卷筒；所述机架固接有电机（3），电机（3）的输出端连接有三级行星齿轮组，第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒内壁的中心位置固接；所述机架包括一对设于第三级行星齿轮组的行星架两侧的支撑筒（11），一对所述支撑筒（11）设于变幅卷筒内腔，且变幅卷筒与一对所述支撑筒（11）转动连接；一对所述支撑筒（11）远离第三级行星齿轮组的行星架的端部分别设有与第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组相配合的侧容纳腔，一对所述支撑筒（11）相配合形成与第三级行星齿轮组对应的中容纳腔；一对所述侧容纳腔与中容纳腔之间均设有循环腔，一对所述循环腔上均连通有两组分别与中容纳腔、侧容纳腔相连通的润滑油循环筒（18）；两组所述润滑油循环筒（18）内均转动连接有随第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组转动而转动的螺旋桨（35），两组所述螺旋桨（35）的旋向相反；

一对所述循环腔上均转动连接有循环太阳轮（23），一对所述循环太阳轮（23）分别与第一级行星齿轮组的输出端、第二级行星齿轮组的输出端相连接；所述循环太阳轮（23）上啮合有一对循环齿轮（19），一对所述循环齿轮（19）分别与两组所述螺旋桨（35）同轴固接；

所述变幅卷筒包括筒状的卷筒（6），卷筒（6）的两端均固接有挡环（5），卷筒（6）的内壁的中心位置固接有中心板（7）；所述中心板（7）上设有多个连通一对所述循环组件的循环孔，第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组的行星架上均设有加油管（29）；

所述第三级行星齿轮组包括一对设于中心板（7）两侧的行星轮组，中心板（7）两侧均沿圆周均匀转动连接有多个与行星轮组相配合的行星轴；所述中心板（7）上的中心位置还设有通孔，第一级行星齿轮组的输出端穿过中心板（7）上的通孔与第二级行星齿轮组的输入端相连接，第二级行星齿轮组的输出端与一对所述行星轮组相连接，中心板（7）为第三级行星齿轮组的输出端；

所述电机（3）的输出端与第一级行星齿轮组的太阳轮相连接，第一级行星齿轮组的齿圈连接有第一输出轴（20），第一输出轴（20）穿过中心板（7）上的通孔与第二级行星齿轮组的太阳轮相连接；所述第二级行星齿轮组的齿圈连接有第二输出筒（22），第二输出筒（22）套设于第一输出轴（20）与一对所述行星轮组的太阳轮相连接，一对所述循环太阳轮（23）分别与第一输出轴（20）、第一输出筒相连接；

所述机架包括一对设于变幅卷筒两侧的竖板（2），竖板（2）的底部均垂直固接有固定板（1）；一对所述竖板（2）均固接有前固定盘（8），前固定盘（8）上可拆卸连接有前安装盘（9），支撑筒（11）与前安装盘（9）可拆卸连接；所述支撑筒（11）的外壁设有与变幅卷筒的内壁相配合的轴承（10），支撑筒（11）上设有与前安装盘（9）相配合的安装法兰（32）；

所述支撑筒（11）内设有第一支撑板（12），第一支撑板（12）与前安装盘（9）相配合组成侧容纳腔；所述支撑筒（11）靠近中心板（7）的端部固接有第三支撑板（14），一对所述第三支撑板（14）相配合组成中容纳腔，一对所述行星轮组分别设于中心板（7）两侧和第三支撑板（14）之间；所述第一支撑板（12）和第三支撑板（14）之间设有一对第二支撑板（13），一对所述第二支撑板（13）组成循环腔，润滑油循环筒（18）与第二支撑板（13）相连通；

所述第一级行星齿轮组包括与前安装盘（9）可拆卸连接的第一行星架（17），第一行星架（17）上转动连接有输入花键（16），电机（3）的输出端连接有与输入花键（16）相配合的花键筒（15）；所述输入花键（16）上固接有第一太阳轮，第一行星架（17）上转动连接有多个与第一太阳轮相啮合的第一行星轮（30）；所述支撑筒（11）上转动连接有与第一行星轮（30）相啮合的第一齿圈（31），第一齿圈（31）与第一输出轴（20）同轴固接，第一输出轴（20）靠近第二级行星齿轮组的一端固接有连接花键（34）；

所述第二级行星齿轮组包括与前安装盘（9）可拆卸连接的第二行星架（27），第二行星架（27）上转动连接有第二太阳轮（26），第二太阳轮（26）上设有与连接花键（34）相配合的花键槽；所述第二行星架（27）上转动连接有多个与第二太阳轮（26）相啮合的第二行星轮（25），支撑筒（11）上转动连接有与第二行星轮（25）相啮合的第二齿圈（24），第二齿圈（24）与第二输出筒（22）同轴固接；

所述行星轮组包括与支撑筒（11）固接的第三齿圈（33），多个所述行星轴均固接有与第三齿圈（33）相啮合的第三行星轮（21）；所述第二输出筒（22）上固接有与多个所述第三行星轮（21）相啮合的第三太阳轮（28）。