CN215626390U - 传动装置、起升机构和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，公开了一种传动装置、起升机构和工程机械，该传动装置包括联轴器(2)和行星减速机(4)，该行星减速机(4)传动连接至所述联轴器(2)，所述联轴器(2)通过轴承(6)支撑于所述行星减速机的动力输入轴。本实用新型中的传动装置能够消除联轴器(2)和行星减速机(4)之间相互配合的间隙，以使得联轴器(2)和行星减速机(4)之间可以稳定的传动。

Description

传动装置、起升机构和工程机械

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体地，涉及一种传动装置、起升机构和工程机械。

背景技术

塔式起重机起升机构由驱动电机、联轴器、行星减速机、卷筒、机架构成直线传动系统，且该系统典型的直线传动系统，该结构占用空间小、重量轻，装配简单，具有广阔的应用前景和优势。其中，行星减速机具有体积小、重量轻、速比大、效率高、运转平稳适应性强等特点，在冶金、矿山、起重运输、能源、建筑等行业的机械设备中得到广泛应用。

目前，联轴器与电机和减速机的连接一般采用有间隙的花键副，并且利用联轴器来消除电机与减速机传动中心线的角位移误差。但是，在系统运行过程中，由于各零部件的制造误差和装配误差，使系统中各零部件不可能完全保持同轴，既有角位移误差，也有偏心误差，由于铜轴度误差直接影响传动系统的稳定性，产生附加振动和噪音。

其中，现有塔式起重机起升机构的直线传动系统不可避免的存在不同轴度误差，特别是联轴器由于没有固定，处于浮动状态，系统在旋转运行过程中，因联轴器的配合间隙和两端传动件的不同轴而产生跳动，促使机构产生振动和异响，因此，这种振动对联轴器的寿命、以及对电机输出轴和减速机输入轴的可靠性影响非常大，轻者需要重新装配调整同轴度，重者则无法满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传动装置、起升机构和工程机械，该传动装置能够消除联轴器和行星减速机之间相互配合的间隙，以使得联轴器和行星减速机之间可以稳定的传动。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种传动装置，包括联轴器和行星减速机，该行星减速机传动连接至所述联轴器，所述联轴器通过轴承支撑于所述行星减速机的行星架孔内。

可选地，所述行星减速机上设置有动力输入轴，所述动力输入轴通过花键副连接至所述联轴器的输出端。。

可选地，所述轴承的外圈与所述行星架孔相互配合，内圈与所述联轴器的输出端相互配合，且该轴承布置于所述联轴器的朝向所述行星减速机的一端。

可选地，所述轴承、所述行星减速机和所述联轴器同轴布置。

本实用新型第二方面提供一种起升机构，包括上述的传动装置、电机和卷筒，所述传动装置设置为能够将所述电机的动力传动至所述卷筒。

可选地，所述电机的输出端连接至所述联轴器上。

可选地，所述卷筒可转动地安装在支撑架上，并传动连接至所述行星减速机，以使得所述卷筒能够被所述电机驱动并相对所述支撑架转动。

本实用新型第三方面提供一种工程机械，包括上述的起升机构。

可选地，所述工程机械为塔机。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

轴承连接并安装在联轴器和行星减速机之间，不仅可以消除联轴器和行星减速机之间的配合间隙，而且还可以进一步让联轴器和行星减速机保持同轴，即，消除联轴器和行星减速机之间的角位移误差，避免了联轴器与行星减速机之间产生振动和噪音，增加了联轴器和行星减速机之间的传动稳定性，从而使得传动装置工作寿命更长，以及更加精确的传动。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中的传动装置的一种实施方式示意图。

图2是图1中局部A的放大示意图。

附图标记说明

1-电机、2-联轴器、3-支撑架、4-行星减速机、5-卷筒、6-轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所指的方向。

如图1-图2所示，根据本实用新型一种优选实施方式的传动装置，包括联轴器2和行星减速机4，该行星减速机4传动连接至所述联轴器2，所述联轴器2通过轴承6支撑于所述行星减速机4的行星架孔内。

轴承6连接并安装在联轴器2和行星减速机4之间，不仅可以消除联轴器2和行星减速机4之间的配合间隙，而且还可以进一步让联轴器2和行星减速机4保持同轴，即，消除联轴器2和行星减速机4之间的角位移误差，避免联轴器2与行星减速机4之间产生振动和噪音，增加了联轴器2和行星减速机4之间的传动稳定性，从而使得传动装置工作寿命更长，以及更加精确的传动。

如图1-图2所示，本实用新型中的所述行星减速机4上设置有动力输入轴，所述动力输入轴通过花键副连接至所述联轴器2的输出端。联轴器2的输出端传输扭矩是通过花键副，不仅可以让联轴器2带动行星减速机4上的动力输入轴相对转动，还可以增加联轴器2和行星减速机4配合的稳定性，使得传动装置使用寿命增加。

如图1-图2所示，本实用新型中的所述轴承6的外圈与所述行星架孔相互配合，内圈与所述联轴器2的输出端相互配合，且该轴承6布置于所述联轴器2的朝向所述行星减速机4的一端。轴承6安装在联轴器2和行星减速机4之间，不仅可以消除联轴器2与行星减速机4的输入轴的花键副的啮合间隙，而且使得联轴器2和行星减速机4之间的配合更加紧凑，提高联轴器2和行星减速机4之间的传动稳定性，大大降低了两者之间的产生的振动和噪音，提高了联轴器2和行星减速机4的使用寿命，其中，轴承6对联轴器2的轴向和径向形成一定约束，从而减小联轴器2的跳动，也可以提高传动系统的稳定性，本实用新型中的轴承6优选为免润滑轴承。

如图1-图2所示，所述轴承6、所述行星减速机4和所述联轴器2同轴布置。主要为了避免轴承6、行星减速机4和联轴器2之间的角位移误差影响整个传动装置的稳定性。

如图1-图2所示，在上述传动装置基础上，本实用新型还提供一种起升机构，该起升机构包括上述的传动装置、电机1和卷筒5，所述传动装置设置为能够将所述电机1的动力传动至所述卷筒5。其中，电极1为液压马达等，以驱动卷筒5在支撑架3内转动，从而拉动钢索等。

如图1-图2所示，本实用新型中的所述电机1的输出端连接至所述联轴器2上。

如图1-图2所示，本实用新型中的所述卷筒5可转动地安装在支撑架3上，并传动连接至所述行星减速机4，以使得所述卷筒5能够被所述电机1驱动并相对所述支撑架3转动。

本实用新型中的工程机械，包括上述的起升机构，所述工程机械为塔机。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种传动装置，其特征在于，包括联轴器(2)和行星减速机(4)，该行星减速机(4)传动连接至所述联轴器(2)，所述联轴器(2)通过轴承(6)支撑于所述行星减速机(4)的行星架孔内。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述行星减速机(4)上设置有动力输入轴，所述动力输入轴通过花键副连接至所述联轴器(2)的输出端。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述轴承(6)的外圈与所述行星架孔相互配合，内圈与所述联轴器(2)的输出端相互配合，且该轴承(6)布置于所述联轴器(2)的朝向所述行星减速机(4)的一端。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述轴承(6)、所述行星减速机(4)和所述联轴器(2)同轴布置。

5.一种起升机构，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任意一项所述的传动装置、电机(1)和卷筒(5)，所述传动装置设置为能够将所述电机(1)的动力传动至所述卷筒(5)。

6.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，所述电机(1)的输出端连接至所述联轴器(2)上。

7.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，所述卷筒(5)可转动地安装在支撑架(3)上，并传动连接至所述行星减速机(4)，以使得所述卷筒(5)能够被所述电机(1)驱动并相对所述支撑架(3)转动。

8.一种工程机械，其特征在于，包括根据权利要求5-7中任意一项所述的起升机构。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为塔机。

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