JPH0654483A - モータ付直交歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可能な限り軽量、コンパルクトな寸法で出力
トルクが大きく、且つ高効率のモータ付直交歯車装置を
得る。 【構成】 出力軸６２をホローシャフト型として歯車箱
６４を貫通させ、且つ取付ボルト孔６５a 〜６５d も歯
車箱６４を貫通させる。取付ボルト孔６５a 〜６５d は
正方形の頂点上に配置し、出力軸６２は、この正方形の
対角線上にはあるが、中心からはずれるように配置す
る。その結果、組付けの多様性を確保しながら、歯車箱
６４の所定の面６４a 、６４b が出力軸からできるだけ
張出させないように組付け可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流機器等の用途、特
にチェーンコンベア用途に最適な、種々の取付けが可能
で、且つ軽量、コンパクト、高効率のモータ付直交歯車
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物流機器、特にチェーンコンベア
等の市場において、モータを備えると共に、モータ軸と
出力軸とが直交したモータ付直交歯車装置のニーズが高
まっている。

【０００３】「モータ付」が求められる理由は、以下の
通りである。即ち、例えば複数のチェーンコンベアから
なる物流システム等においては、必要な部分のみを必要
なときにのみ運転させるのが効率的である。この場合、
１つ１つのチェーンコンベアの駆動に独立性があった方
が便利である。又、搬送系路を変更するべく１つ１つの
チェーンコンベアの配置を換えたりすることもよく行わ
れるが、この場合も１つ１つのチェーンコンベアの駆動
が独立していた方が便利である。

【０００４】一方、「直交歯車装置」が求められる理由
は以下の通りである。即ち、モータ付歯車装置の最大寸
法（長手方向寸法）は、モータの軸方向となる。そのた
め、該歯車装置を取付けたときのスペース性を向上させ
るには、この最大寸法の方向（モータ軸の方向）をチェ
ーンコンベアと平行に配置するのが最良である。ところ
が、チェーンコンベアの軸を駆動するには、当該歯車装
置の出力軸はこのチェーンコンベアの軸と平行でなけれ
ばならない。従って、歯車装置の出力軸はモータ軸に対
して直交させる必要がある。

【０００５】ところでモータ付直交歯車装置は相手機械
（チェーンコンベア等）の一部を構成しているに過ぎな
い。更に、この相手機械も物流システム全体の一部を構
成しているに過ぎない。従って、物流システム全体との
関係において、当該歯車装置を取付けようとする相手機
械の周りには、該取付けの障害となる種々の部材が存在
することがよくある。又、既に取付けて使用中のモータ
を、新たにその付近に付加する相手機械等の関係でその
まま取付けておくことができなくなることもある。

【０００６】このような場合には、当該歯車装置を１８
０°回転させて取付けたり、あるいは軸の出ている方向
が反対のものを使用したりしなければならない。

【０００７】従来、このような作業を容易にするための
工夫をしたものとして、特公平２−５３６５６号公報に
２種類のフランジをシリーズ化して準備する方法が開示
されている。

【０００８】又、実開平２−２２４５０号公報において
は、モータと直結する歯車箱を６面体に形成すると共
に、この歯車箱のモータと直結しない面に据付け用の孔
を各々配設するようにした技術が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来公知の方法では、未だ次のような解決すべ
き問題点があった。

【００１０】まず、特公平２−５３６５６号公報に開示
された方法では、取付け方向を４方向（０°、９０°、
１８０°、２７０°）に回転可能とするために、２種類
の製品バリエーションの歯車装置を予め設計・準備して
おく必要があるという問題があった。又、既に使用中の
ものを他の相手機械の配置との関係で回転させる必要が
生じた場合には、必ずしも支障なく回転させることがで
きないという問題があった。即ち、４方向の取付けを確
保するにはあくまで２種類の製品バリエーションが必要
であり、ただ単に同一物を回転させるだけでは出力軸に
対する取付ボルトの位置が異なってくるという不具合が
あったものである。

【００１１】又、実開平２−２２４５０の方法には次の
ような問題があった。

【００１２】図１は、後に詳述する本発明の実施例に係
るモータ付直交歯車装置を物流システムにおける相手機
械（チェーンコンベア）に用いた例を示している。チェ
ーンコンベア等においては、この例に示すように、チェ
ーンコンベアＣ上を流れる搬送物Ｗとの干渉を避けるた
めに、出力軸６２の中心Ｏs から歯車箱６４の外周まで
の長さＳa 、Ｓb がチェーンコンベアＣの曲り半径Ｒc
よりも小さいことが要求される。そのため、この種の歯
車装置にあっては、出力軸６２の中心Ｏs を取付ボルト
孔の中心Ｏb からずらすことが多い。

【００１３】この場合、実開平２−２２４５０号公報に
開示された技術を適用しようとしたときには、その趣旨
から取付ボルト孔は必然的に出力軸と「同軸に」配置さ
れた正方形の頂点位置に設けられることになる。そのた
め、この取付ボルト孔は歯車箱全体の大きさに対して相
対的に小さいピッチによる配設とならざるを得ない。従
って、駆動軸のトルクの反力をボルトで受ける能力が歯
車箱の大きさの割には小さくなってしまう。

【００１４】実開平２−２２４５０号の例のように、ウ
ォーム減速機を使用するものにあっては、ウォーム減速
機自体の効率が低く、且つ伝達トルクもその大きさの割
には小さいため、このようなボルト配置でも充分である
が、コンベアへの適用の如く高効率で高トルクの減速機
が要求される場合には、ボルトによる固定力を大きく確
保する必要がある。そのため、歯車箱の外周部付近に取
付ボルト孔を配置することのできない実開平２−２２４
５０号公報の方法は実用的とは言えない。

【００１５】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、物流機器、特にチェーンコンベ
ア等を駆動するのに最適な、軽量、コンパクトでしかも
種々の取付けを可能とするモータ付直交歯車装置を提供
することをその課題としている。

【００１６】又、本発明は、従来に比べて取付け方法が
簡単で、且つより低騒音、高効率のモータ付直交歯車装
置を提供することをその課題としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本第１発明は、モータ
と、該モータ軸と直交して配置された出力軸を有する歯
車箱とを備えたモータ付直交歯車装置において、前記歯
車箱の出力軸を、中空のホローシャフト型として前記歯
車箱を貫通させ、前記歯車箱の取付ボルト孔を、前記出
力軸の位置が対角線上となると同時に中心からずれた位
置となるような正方形の４つの頂点位置に配置すると共
に、該取付ボルト孔も前記歯車箱を貫通して形成し、且
つ、前記出力軸及び取付ボルト孔の貫通された２つの面
を共に取付け可能面としたことにより、上記課題を解決
したものである。

【００１８】又、本第２発明は、請求項１に記載のモー
タ付直交歯車装置において、前記取付け可能面に、前記
出力軸と同心のフランジ部を該取付け可能面より突出さ
せて形成したことにより、上記課題を解決したものであ
る。

【００１９】又、本第３発明は、請求項１又は２に記載
のモータ付直交歯車装置において、前記モータ軸を、前
記出力軸から離れている側の取付ボルト孔を結ぶ線と、
該出力軸との間に配置したことにより、上記課題を解決
したものである。

【００２０】又、本第４発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載のモータ付直交歯車装置において、前記歯車箱
の、前記出力軸から離れている側の１面の少なくとも一
部を厚く形成し、この厚く形成された部分に当該１面を
取付け可能面とするためのタップ穴を形成したことによ
り、上記課題を解決したものである。

【００２１】又、本第５発明は、モータと、該モータと
直交して配置された出力軸を有する歯車箱とを備えたモ
ータ付直交歯車装置において、前記歯車箱の出力軸を、
中空のホローシャフト型とすると共に、前記モータ軸に
一体的に形成されたハイポイドピニオンと、前記モータ
軸と軸心をずらせて直交させた軸に取付けられたハイポ
イドギヤとの噛合により、前記モータ軸と出力軸との直
交を実現したことにより、上記課題を解決したものであ
る。

【００２２】更に、本第６発明は、請求項５に記載のモ
ータ付直交歯車装置において、前記歯車箱の取付ボルト
孔を正方形又は矩形の頂点位置に配置すると共に、前記
歯車箱部の出力軸を該正方形又は矩形の中心から外し、
外した結果該歯車箱の出力軸から離れる側の取付ボルト
孔を結ぶ線とこの歯車箱の出力軸との間に、前記モータ
軸を配置したことにより、上記課題を解決したものであ
る。

【００２３】

【作用】便宜上、図１〜図３を用いて本発明の作用を説
明する。

【００２４】本第１発明においては、出力軸６２の中心
Ｏs を取付ボルト孔６５a 〜６５bのピッチの中心Ｏb
からずらせているため、歯車箱６４の外周面４面のうち
２面６４a 、６４b については出力軸６２の中心Ｏs か
らの張出し量Ｓa 、Ｓb を小さくすることができ、チェ
ーンコンベアＣ等の設置に当って非常にスペース性の良
い取付けができるようになる。換言すれば、従来と同様
の張出し量Ｓa 、Ｓbが許容できる場合には、それだけ
大型のモータあるいは歯車箱を組付けることができるよ
うになる。

【００２５】又、取付ボルト孔６５a 〜６５d を歯車箱
６４の外周面ぎりぎりの位置に大きなピッチで取付ける
ことができ、該歯車装置で扱うトルクが大きくても充分
な固定能力を得ることができる。

【００２６】又、出力軸をホローシャフトとすると共
に、取付ボルト孔６５a 〜６５d のピッチを正方形とし
且つ歯車箱を貫通して形成するようにし、しかも出力軸
６２を該正方形の対角線に沿って中心からずらすように
したため、据付け面を７２a から７２b （図３）に換え
ることができ、相手機械、歯車装置のいずれの改造も必
要としないでモータ軸５２の向きを換えることができ
る。

【００２７】又、この場合にも出力軸中心Ｏs からの張
出し量は常に小さい方を相手機械の同じ位置に対応させ
ることができる。又、同じ位置での回転だけでなく相手
機械の側面のいずれの側にも取付けることができる。

【００２８】本第２発明においては、取付け可能面に、
出力軸と同心のフランジ部を該取付け可能面より突出さ
せて形成するようにしている。そのため、該取付フラン
ジを位置決めの際の指標とすることにより、本歯車装置
をいわゆる軸上取付けの他にフランジ取付けによっても
取付けることができる。

【００２９】本第３発明においては、モータ軸を歯車箱
の出力軸から離れている側の取付けボルト孔を結ぶ線
と、該出力軸との間に配置するようにしたため、出力軸
が歯車箱の中心に対してオフセットされていたとして
も、モータについてはこれを歯車箱のほぼ中央において
連結させることができ、出力軸から特定の外周面への張
出し量を小さく維持しながら、歯車箱の大きさとほぼ同
等の大きなモータを取付けることが可能となる。

【００３０】本第４発明においては、出力軸６２から離
れている面６４c の側については、一般にスペース的に
余裕があることに鑑み、ここの一部又は全部の肉厚を厚
くしてタップ穴を形成するようにしている。これにより
床取付けによっても取付けることができる。

【００３１】次に、本第５発明の作用について説明す
る。

【００３２】前述した第１〜第３発明を実現するにあた
って、必然的に、出力軸が中空のホローシャフト型とさ
れ、且つモータ軸の回転を直角に換え、且つその軸心を
オフセットさせるための歯車機構を採用する必要が出て
くる。

【００３３】従来、出力軸がホロータイプ型の直交歯車
装置としては、ウォームギヤを用いたものとベベルギヤ
を用いたものが公知である。

【００３４】参考までにウォームギヤを用いたホローシ
ャフト型直交歯車装置の例を図１０及び図１１に示す。

【００３５】両図において、モータ１０によってモータ
軸１２が回転させられると、カップリング１４を介して
歯車箱１５のピンオン軸１６にその回転が伝達され、ウ
ォームピニオン１８、ウォームホィール２０を介して当
該回転が直交方向に変更され、更に該ウォームホィール
２０と一体化された出力軸２２に伝達される。出力軸２
２にはその中空孔２２Ａに相手機械の軸が挿入され、こ
の出力軸２２の回転が当該相手機械の軸を回転させるよ
うになっている。なお、図示はしないが、トルクアーム
と称される部材によってこのモータ付歯車装置全体が回
転しないようにしている。

【００３６】図１２に、従来公知のベベルギヤ付きのホ
ローシャフト型の直交歯車装置の例を示す。

【００３７】図示せぬモータ軸の回転は、キー３０を介
してベベルピニオンシャフト３２に伝達され、更にベベ
ルギヤ３４、３６に伝達される。このベベルギヤ３４、
３６でモータ軸の回転が直交方向に変更され、以降更に
減速用の歯車３８、４０を介してホローシャフト型とさ
れた出力軸４２に伝達されるようになっている。

【００３８】しかしながら、上述したような従来のウォ
ームギヤ、あるいはベベルギヤを用いた出力軸ホローシ
ャフト型の直交歯車装置にあっては、現在の産業界にお
いて要求される寸法制限や性能に充分対応することがき
ないという問題がある。

【００３９】即ち、現在の産業界においては、 （１）全長が小さく、且つ軽量であること （２）チェーンコンベア等は常時動かすのではなく、必
要なときに必要なだけ動かすため起動効率が高いこと （３）消費電力の節減により運転コストを低くするため
に運転時の効率が高いこと （４）チェーンコンベアの周囲の作業環境の維持のため
に低騒音であること （５）いろいろなチェーンコンベア速度に対応するため
に、約１／５〜１／１２０程度の大きな減速比を１種類
の歯車箱によって容易に制作できること 等の要求があるが、従来はこのような要求を同時に解決
できるような出力軸がホローシャフトの直交歯車装置は
存在しなかった。

【００４０】即ち、前述図１０、図１１に示されるよう
なウォームギヤを用いた歯車装置にあっては、１段で１
／８０程度の減速比までが製作でき、滑り接触であるた
め基本的に低騒音化が容易であるという利点の反面、滑
りが大きいため高減速比では効率が悪く、その上起動効
率は更に悪くなるためそれだけ大なるモータを必要とす
る。これにより消費電力が大きくなり、運転コストが高
くなるという不具合がある。

【００４１】又、寸法面においても、一般的にはモータ
軸にウォームギヤを直接加工することができないため、
ウォームピニオン軸とモータ軸とをカップリング１４を
用いて連結する必要があり、（効率が悪いため大なるモ
ータを必要とする上に）軸方向長も長くなるという欠点
がある。

【００４２】更に、ウォームホィール径によって決まる
歯車箱の半径Ｓi 、ウォームピニオン軸１６とウォーム
ホィール２０との芯間距離Ｃd 、モータ１０の径Ｄm に
よって高さ方向にも大きくなる傾向がある。

【００４３】このように、ウォームギヤを用いたモータ
付直交歯車装置は、寸法、重量、消費電力の面で、チェ
ーンコンベア等に必要とされる性能を満足することはで
きない。

【００４４】一方、前述図１２に示したようなベベルギ
ヤを用いるものにあっては、転がり接触であるため効率
は良いが、噛合い率が小さいため荷重伝達能力が小さ
く、低騒音化が実現し難いという問題がある。

【００４５】又、ベベルギヤにおける減速比が約１／４
程度しかとれないため、高減速比を得るには更にこのベ
ベルギヤの後段に減速用のギヤ３８、あるいは４０を設
ける必要があり、この結果それだけ寸法、重量が増大す
るという問題がある。

【００４６】本第５発明は、このような従来の問題に鑑
みてなされたものであって、物流機器、特にチェーンコ
ンベア等を駆動するために最適な、軽量、コンパクト
で、且つ低騒音、高効率のモータ付直交歯車装置を提供
し、本第１〜第３発明をより効果的に実施可能とするも
のである。

【００４７】即ち、本第５発明においては、便宜上、図
２を用いて説明すると、モータ５０のモータ軸５２に一
体的にハイポイドピニオン５４を形成し、このハイポイ
ドピニオンにハイポイドギヤ５６を噛合させるようにし
ている。ハイポイドギヤ５６は、モータ軸５２と軸心を
e1だけずらせて直交させた軸５７に取付けられている。

【００４８】モータ５０の回転は、モータ軸５２、ハイ
ポイドピニオン５４、ハイポイドギヤ５６を介して（図
示の例では更に２段目ピニオン５８、出力軸ギヤ６０を
介して）出力軸６２へと伝達される。ハイポイドピニオ
ン５４とハイポイドギヤ５６との噛合により、モータ軸
５２の回転は９０°曲げられると共にその軸心がe1だけ
ずらされることになる。

【００４９】このように、モータ軸５２が出力軸６２の
中心に対してe1だけずれているため、このずれe1を利用
して前記第１〜第３発明の実施が容易となる。即ち、出
力軸６２の中心Ｏs から歯車箱６４の特定の面６４a ま
での寸法Ｓa を小さくしながら、これより大きな半径Ｕ
m のモータ５０を特定の面６４a より張出させることな
く組込むことが容易にできるようになる。

【００５０】更に、ハイポイドギヤを用いることによ
り、従来のベベルギヤを用いたものに比べて減速比を大
きくとれるため、同じ減速比に対しては歯車の段数を少
なくでき、結果として軽量化、コンパクト化、低コスト
化及び低騒音化を実現できる。

【００５１】又、従来のウォームギヤを用いたものに対
しては、低騒音であるという特性を維持しながら、動的
効率、静的効率共に向上させることができる。即ち、同
じ必要トルクに対しては小さなモータでよいことにな
る。逆に、同じ大きさのモータではより大きな出力トル
クが得られる。これらの結果軽量化、コンパクト化及び
消費電力節減が可能となる。又、歯車は全て高硬度歯車
とすることができるため、同じ伝達トルクに対してはウ
ォームギヤよりも小さくできる。

【００５２】本第６発明においては、上記作用に加え、
出力軸中心Ｏs を取付ボルト孔６５a 〜６５b の中心Ｏ
b からずらせているため、歯車箱の外周４面６４a 〜６
４dのうちの２面６４a 、６４b については出力軸６２
の中心Ｏs からの張出し量を小さくすることができ、チ
ェーンコンベア等の設置にあたって非常にスペース性の
良い取付けができるようになる。

【００５３】換言すれば、前記第５発明の作用と相俟っ
て、このように特定の面６４a 、あるいは６４b への距
離を小さくしながら、これと何ら干渉しないように大型
のモータ５０あるいは歯車箱６４を組込むことができ
る。

【００５４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００５５】図１は、本発明の実施例をチェーンコンベ
アＣの駆動用に適用した例を示す正面図、図２は、上記
実施例に係る歯車装置の部分正断面図、図３は歯車列の
位置関係を示す展開断面図である。

【００５６】図１〜図３において、５０がモータ、６４
が歯車箱、６２が出力軸である。

【００５７】モータ５０のモータ軸５２には、ハイポイ
ドピニオン５４が一体的に形成されている。ハイポイド
ピニオン５４は、ハイポイドギヤ５６と噛合している。

【００５８】ハイポイドギヤ５６の軸５７は、前記モー
タ軸５２と軸心をe1だけずらして直交させられている。
この軸５７には、２段目ピニオン５８が切込まれてお
り、出力軸６２と一体化された出力軸ギヤ６０と噛合し
ている。

【００５９】出力軸６２は、歯車箱６４を貫通する中空
孔６２a を備え、いわゆるホローシャフト型とされてい
る。

【００６０】歯車箱６４の取付ボルト孔６５a 〜６５d
も歯車箱６４を貫通している。

【００６１】この実施例では、歯車箱６４の外周面６４
a 〜６４d 、出力軸６２、取付ボルト６５a 〜６５d の
位置関係は以下のように設定されている。

【００６２】 Ｓa ＝Ｓb 、Ｓc ＝Ｓd 、Ｓa ＋Ｓc ＝Ｓb ＋Ｓd Ｔa ＝Ｔb 、Ｔc ＝Ｔd 、Ｔa ＋Ｔc ＝Ｔb ＋Ｔd Ｓa ＜Ｓc 、Ｓb ＜Ｓd Ｔa ＜Ｔc 、Ｔb ＜Ｔd

【００６３】即ち、取付ボルト孔６５a 〜６５d は正方
形の頂点位置に配置されており、出力軸６２はその中心
からずらされると共に該正方形の対角線上に位置するよ
うに配置されている。

【００６４】出力軸６２及び取付ボルト孔６５a 〜６５
d の貫通している外周面が据付け面７２a 、７２b （取
付け可能面）とされている。据付け面７２a 、７２b に
は出力軸６２と同心で且つ据付け面７２a 、７２b より
突出してフランジ部７４a 、７４b が形成されている。

【００６５】モータ軸５２は、継カバー７０、モータフ
レーム７３及びカバー７５の中で軸受け７７、７９によ
って支持されている。

【００６６】又、モータ軸５２は、出力軸６２の中心Ｏ
s とハイポイドギヤ５６の中心Ｏhとを結ぶ線分と平行
に、且つ出力軸６２をずらせることにより遠くなる側の
外周面６４c の側に前記オフセット量e1が生じるように
組付けられている。又、このモータ軸５２は、２つの据
付け面７２a 、７２b からは等距離Ｘa に配置されてい
る（図３）。

【００６７】このホローシャフト型直交歯車装置は、図
４又は図５に示されるようにチェーンコンベアＣの軸８
０を出力軸６２の中空孔６２a を嵌入してキー８５で周
り止めし、トルクアーム８２でチェーンコンベアＣ側に
固定することによって該チェーンコンベアＣ側に取付け
られる（軸上取付け）。

【００６８】両図から明らかなようにいずれの方向から
も取付けられる。トルクアーム８２にボルト８４を介し
て取付けるのは、歯車装置全体を何らかの手段でチェー
ンコンベアＣ側に固定（周り止め）しないと負荷の関係
で相手機械軸８０が回転せずに本歯車装置全体が相手機
械軸の周りで回転してしまうためである。

【００６９】図６又は図７に示されるように、この歯車
装置は、このような軸上取付けではなく、フランジ部７
４a 、７４b 、及び取付ボルト７６a 〜７６d を介して
直接的に相手機械の取付け面８４に取付けることもでき
る（フランジ取付け）。

【００７０】この取付け方法にて取付ける場合はチェー
ンコンベアＣの軸８０と出力軸６２との芯出しを行う必
要があるが、据付け面７２a 、７２b にはフランジ部７
４a、７４b が出力軸６２と同心に突出形成されている
ため、これを相手機械の取付け面８４の孔部８４a に嵌
合させることにより正確に芯出しすることができる。

【００７１】又、この歯車装置は、図８に示されるよう
に、（軸上取付け、フランジ取付けのいずれにおいて
も）９０°回転させて取付けることもできる。この場
合、据付け面７２a 、７２b の選択により常に出力軸６
２からの距離が短い外周面６４a、６４b をチェーンコ
ンベアＣの搬送面及び折返し面に対峙させることができ
る。

【００７２】又、図９に示されるように、この歯車装置
は、タップ穴９２が、外周面６４cに形成されており、
これを利用してボルト９０により床上取付けを行うこと
もできる。出力軸６２から離れている面６４c は一般に
スペースに余裕があるため、歯車箱６４の肉厚を厚くし
てこのようなタップ穴９２を形成することが可能であ
る。この場合もモータ５０の向きに関して勝手違いの取
付けが可能である。

【００７３】この実施例では、モータ軸５２の回転は、
ハイポイドピニオン５４を介してハイポイドギヤ５６に
伝達され、ここで回転軸が９０°曲げられると共に軸心
がe1だけオフセットされ、且つかなり大きな減速比で減
速が実行される。ハイポイドギヤ５６の回転は、２段目
ピニオン５８、出力軸ギヤ６０によって更に減速され、
出力軸６２の回転となって取出される。

【００７４】出力軸６２にはチェーンコンベアＣの軸８
０が嵌合されており、しかもトルクアーム８２によって
歯車装置全体が回転しないように支持されているため
（図４、図５の場合）、この出力軸６２の回転によって
相手機械軸８０が回転させられる。

【００７５】この場合において、モータ軸５２は出力軸
６２の中心Ｏs からの張出し量が大きい面６４d の側に
e1だけずらして組込んであるため、出力軸６２の中心か
らの歯車箱６４の張出し量Ｓa の量を小さく維持しなが
ら、このＳa よりも大きな半径Ｕm のモータ（それだけ
出力の大きなモータ）を外周面６４a より張出すことな
く組付けることができている。

【００７６】又、この歯車装置にあっては、構成上、取
付ボルト孔６５a 〜６５d を歯車箱６４の外周面６４a
〜６４d 付近に大きなピッチで取付けることができるた
め、実開平２−２２４５０に比べ取付け強度を高く維持
できている。なお、取付ボルト孔６５a 〜６５d を外周
面６４a 〜６４d 付近に形成するというのは歯車箱６４
の中央部に形成するのに比べ「貫通孔」とし易いという
面においても有利である。

【００７７】上記実施例では更に、ハイポイドピニオン
５４がベベルギヤと異なりモータ軸５２に直接切込むこ
とができることもあって、モータ軸５２と歯車箱６４の
入力軸との連結のためにカップリング等を用いる必要が
なく、軸方向にコンパクト化できている。

【００７８】又、ハイポイドギヤセットを用いているこ
とにより、ウォームギヤを用いたものに比べ動的効率、
静的効率を共に高めることができ、同じ必要トルクに対
しては小さなモータでよく、逆に同じ大きさのモータで
はより大きな出力トルクを得ることができている。

【００７９】又、歯車は全て高硬度歯車とすることがで
きるため、同じ伝達トルクに対してはウォームギヤを用
いたものよりその寸法を小さくできている。

【００８０】一方、ベベルギヤに対しては、効率は若干
低くなるが、低騒音化を図ることができ、又、減速比を
ベベルギヤより極めて大きくとれるため、同じ減速比に
対して歯車の段数を少なくでき、結果として軽量、コン
パクト化を実現できている。

【００８１】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、従
来より軽量、コンパクトな外形で、出力トルクが高く、
しかも効率の良いモータ付直交歯車装置を得ることがで
きるようになるという優れた効果が得られる。

【００８２】又、同程度の大きさのモータ付歯車装置で
あった場合には、出力軸に対して張出させたくない面の
張出し量を極力抑えることが可能となり、しかも組付け
の多様性を確保でき、組付けた際のスペース性をより向
上させることができるようになるという優れた効果も得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例をチェーンコンベアに
適用した例を示す正面図である。

【図２】図２は、上記実施例装置の歯車箱の内部を示す
断面図である。

【図３】図３は、歯車列の位置関係を示す展開断面図で
ある。

【図４】図４は、相手機械の軸に上記実施例装置を組付
けた例を示す平面図である。

【図５】図５は、相手機械に対する他の取付け例を示す
平面図である。

【図６】図６は、相手機械に対する他の取付け例を示す
平面図である。

【図７】図７は、相手機械に対する他の取付け例を示す
平面図である。

【図８】図８は、相手機械に対する他の取付け例を示す
平面図である。

【図９】図９は、床に対する取付け例を示す正面図であ
る。

【図１０】図１０は、従来のウォームギヤを用いたモー
タ付直交歯車装置の例を示す正面図である。

【図１１】図１１は、図１０の矢視XI−XI線視図であ
る。

【図１２】図１２は、従来のベベルギヤを用いた直交歯
車装置（モータ部省略）の例を示す断面図である。

【符号の説明】

１０、５０…モータ、 １２、５２…モータ軸、 １６…ピニオンシャフト、 １８…ウォームピニオン、 ２０…ウォームホィール、 ２２、４２、６２…出力軸、 ２２a 、４２a …中空孔、 ３２…ベベルピニオンシャフト、 ３４、３６…ベベルギヤ、 ３８、４０…減速用ギヤ、 ５４…ハイポイドピニオン、 ５６…ハイポイドギヤ、 ６４…歯車箱、 ６４a 〜６４d …歯車箱の外周面、 ６５a 〜６５d …取付ボルト孔、 ７２a 〜７２d …据付け面（取付け可能面）、 ７４a 、７４b …フランジ部、 ８０…相手機械軸、 ８２…トルクアーム、 ８４…取付ボルト、 ８６…相手機械の取付け面、 ９２…タップ穴。

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【手続補正書】

【提出日】平成３年４月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】本第１発明においては、出力軸６２の中心
Ｏｓを取付ボルト孔６５ａ〜６５ｄのピッチの中心Ｏｂ
からずらせているため、歯車箱６４の外周面４面のうち
２面６４ａ、６４ｂについては出力軸６２の中心Ｏｓか
らの張出し量Ｓａ、Ｓｂを小さくすることができ、チェ
ーンコンベアＣ等の設置に当って非常にスペース性の良
い取付けができるようになる。換言すれば、従来と同様
の張出し量Ｓａ、Ｓｂが許容できる場合には、それだけ
大型のモータあるいは歯車箱を組付けることができるよ
うになる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】更に、ウォームホイール径によって決まる
歯車箱１５の半径Ｓｉ、ウォームピニオン軸１６とウォ
ームホイール２０との芯間距離Ｃｄ、モータ１０の径Ｄ
ｍによって高さ方向にも大きくなる傾向がある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】この場合において、モータ軸５２は出力軸
６２の中心Ｏｓからの張出し量が大きい面６４ｃの側に
ｅｌだけずらして組込んであるため、出力軸６２の中心
からの歯車箱６４の張出し量Ｓａの量を小さく維持しな
がら、このＳａよりも大きな半径Ｕｍのモータ（それだ
け出力の大きなモータ）を外周面６４ａより張出すこと
なく組付けることができている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

フロントページの続き (72)発明者 瀧 克己 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータと、該モータ軸と直交して配置され
   た出力軸を有する歯車箱とを備えたモータ付直交歯車装
   置において、 前記歯車箱の出力軸を、中空のホローシャフト型として
   前記歯車箱を貫通させ、 前記歯車箱の取付ボルト孔を、前記出力軸の位置が対角
   線上となると同時に中心からずれた位置となるような正
   方形の４つの頂点位置に配置すると共に、該取付ボルト
   孔も前記歯車箱を貫通して形成し、且つ、 前記出力軸及び取付ボルト孔の貫通された２つの面を共
   に取付け可能面としたことを特徴とするモータ付直交歯
   車装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のモータ付直交歯車装置に
   おいて、 前記取付け可能面に、前記出力軸と同心のフランジ部を
   該取付け可能面より突出させて形成したことを特徴とす
   るモータ付直交歯車装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載のモータ付直交歯車
   装置において、 前記モータ軸を、前記出力軸から離れている側の取付ボ
   ルト孔を結ぶ線と、該出力軸との間に配置したことを特
   徴とするモータ付直交歯車装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のモータ付
   直交歯車装置において、 前記歯車箱の、前記出力軸から離れている側の１面の少
   なくとも一部を厚く形成し、この厚く形成された部分に
   当該１面を取付け可能面とするためのタップ穴を形成し
   たことを特徴とするモータ付直交歯車装置。
5. 【請求項５】モータと、該モータと直交して配置された
   出力軸を有する歯車箱とを備えたモータ付直交歯車装置
   において、 前記歯車箱の出力軸を、中空のホローシャフト型とする
   と共に、 前記モータ軸に一体的に形成されたハイポイドピニオン
   と、前記モータ軸と軸心をずらせて直交させた軸に取付
   けられたハイポイドギヤとの噛合により、前記モータ軸
   と出力軸との直交を実現したことを特徴とするモータ付
   直交歯車装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載のモータ付直交歯車装置に
   おいて、 前記歯車箱の取付ボルト孔を正方形又は矩形の頂点位置
   に配置すると共に、 前記歯車箱部の出力軸を該正方形又は矩形の中心から外
   し、 外した結果該歯車箱の出力軸から離れる側の取付ボルト
   孔を結ぶ線とこの歯車箱の出力軸との間に、前記モータ
   軸を配置したことを特徴とするモータ付直交歯車装置。