CN213864972U - 一种升降机构和电梯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种升降机构和电梯装置，升降机构包括驱动马达，与驱动马达连接的蜗轮减速器，由蜗轮减速器驱动的中轴线与驱动马达的中轴线垂直的传动轴，装配在传动轴端部的主动链轮，在升降方向上安装在主动链轮的下降侧的第一张紧轮，在升降方向上安装在主动链轮的上升侧的第二张紧轮，以及链条，其中，链条从下降侧至上升侧分别与第一张紧轮、主动链轮和第二张紧轮啮合，链条位于第二张紧轮上升侧的部分的中心线，与链条位于第一张紧轮下降侧的部分的中心线位于同一直线上，第一张紧轮、主动链轮和第二张紧轮位于该直线的同一侧。根据本实用新型的升降机构和电梯装置，简单、安全、低成本。

Description

一种升降机构和电梯装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，特别涉及用于电梯装置的升降机构。

背景技术

目前电梯升降装置主要有钢丝绳牵引，钢带牵引,液压升降装置，螺母螺杆升降，以及齿轮齿条升降等。钢丝绳牵引装置目前应用最普遍，但成本价格较高。钢带牵引运行最平稳但成本价格最高。液压升降装置缺点是升降高度小，三层楼以上就实现困难。螺母螺杆升降缺点是升降高度小，三层楼以上就实现困难，升降速度慢，噪音大。齿轮齿条升降，缺点是齿条制造精度要求高，安装精度要求高，安装后精度保持难，制造和维护成本高，运行噪音大，只适宜施工工地临时使用。因此，市场上期待一种制造成本低，维护安装方便，升降速度高，升降高度大的电梯装置。

实用新型内容

本实用新型旨在为解决现有技术中的存在的问题，本实用新型提出了升降机构，其特征在于，所述升降机构包括驱动马达，与驱动马达连接的蜗轮减速器，由蜗轮减速器驱动的中轴线与驱动马达的中轴线垂直的传动轴，装配在传动轴端部的主动链轮，在升降方向上安装在主动链轮的下降侧的第一张紧轮，在升降方向上安装在主动链轮的上升侧的第二张紧轮，以及链条，其中，所述链条从下降侧至上升侧分别与所述第一张紧轮、所述主动链轮和所述第二张紧轮啮合，所述链条位于所述第二张紧轮上升侧的部分的中心线，与所述链条位于所述第一张紧轮下降侧的部分的中心线位于同一直线上，所述第一张紧轮、所述主动链轮和所述第二张紧轮位于该直线的同一侧。

优选的，所述传动轴为两个，两个所述传动轴同轴设置。

优选的，所述链条为四根。

优选的，所述主动链轮的中心点和所述第一张紧轮的中心点的连线，和所述主动链轮的中心点和所述第二张紧轮的中心点的连线之间的夹角大于120度小于168度。

优选的，所述主动链轮的中心点和所述第一张紧轮的中心点的连线，和所述链条7的中心线之间的夹角大于6度小于30度。

优选的，所述主动链轮的中心点和所述第二张紧轮的中心点的连线，和所述链条7的中心线之间的夹角大于6度小于30度。

优选的，所述主动链轮的中心点和所述第一张紧轮的中心点的连线，和所述主动链轮的中心点和所述第二张紧轮的中心点的连线之间的夹角为163度；所述主动链轮的中心点和所述第一张紧轮的中心点的连线，和所述链条的中心线之间的夹角为8.5度；所述主动链轮的中心点和所述第二张紧轮的中心点的连线，和所述链条的中心线之间的夹角为8.5度。

优选的，所述升降机构还包括机架，所述两个与所述传动轴的轴线垂直的侧壁，所述第一张紧轮、所述主动链轮和所述第二张紧轮安装在所述侧壁上。

优选的，所述机架的底部设置有安装连接面。

本实用新型还提供一种电梯装置，包括上述的升降机构。

根据本实用新型的升降机构和电梯装置，制造成本低，现场安装方便，升降速度快且符合电梯升降速度要求，升降高度符合大多数电梯要求，并且驱动链轮自锁保证电梯升降安全。同时，根据本实用新型的升降机构和电梯装置，结构简单，维护成本低。并且，链轮链条具有传动方向柔性特性，对于电梯井道导向等框架变形不敏感，因此，能够极大降低安装难度和维护要求。为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型所公开的升降机构的立体图；

图2为本实用新型所公开的升降机构的侧视图；

图3为本实用新型所公开的电梯装置的立体图；

图4为本实用新型所公开的电梯装置的侧视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

现在参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语包括科技术语对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

第一实施例

图1为本实用新型所公开的升降机构的立体图；图2为本实用新型所公开的升降机构的侧视图。如图1和图2所示，根据本实用新型第一实施例的升降机构10，包括驱动马达1，与驱动马达1连接的蜗轮减速器2，由蜗轮减速器2驱动的中轴线与驱动马达1的中轴线垂直的传动轴3，装配在传动轴3端部的主动链轮4，在升降方向上安装在主动链轮4的下降侧的第一张紧轮5，在升降方向上安装在主动链轮4的上升侧的第二张紧轮6，以及链条7，其中，所述链条7从下降侧至上升侧分别与所述第一张紧轮5、所述主动链轮4和所述第二张紧轮6啮合，所述链条7位于所述第二张紧轮6上升侧的部分的中心线，与所述链条7位于所述第一张紧轮5下降侧的部分的中心线位于同一直线上，所述第一张紧轮5、所述主动链轮4和所述第二张紧轮6位于该直线的同一侧。

所述传动轴3优选为两个，两个所述传动轴3同轴设置。即，蜗轮减速器2的两侧分别伸出一个传动轴3，两个传动轴3的轴线重合。分别在两个传动轴3的端部，分别固定装配有主动链轮4。由驱动马达1的驱动力，经蜗轮减速器2后分别传动给传动轴3，由传动轴3驱动主动链轮4旋转。

在本实施例中，优选设置两根链条7，两根链条7配置在蜗轮减速器2的两侧，分别与蜗轮减速器2两侧的主动链轮4啮合。

在本实施例中，也可以配置两个驱动马达1，四个传动轴3，四个主动链轮4和四根链条7。以提供更强的驱动力和更稳定的升降效果。当然，根据实际升降载荷不同，链条的数量可以根椐需要来确定为三根、五根、六根、七根、八根等。

如图2所示，经实验验证，所述主动链轮4的中心点和所述第一张紧轮5的中心点的连线L1，和所述主动链轮4的中心点和所述第二张紧轮6的中心点的连线L2之间的第一夹角α优选大于120度小于168度，最优选为163度。当第一夹角α的数值设置在该范围之内时，可以保证主动链轮4与链条7的传动包角θ在170度到180度之间的最佳传动范围之内。

经实验验证，所述主动链轮4的中心点和所述第一张紧轮5的中心点的连线L1，和所述链条7的中心线L3之间的第二夹角β优选为大于6度小于30度，最优选为8.5度。当第二夹角β的数值设置在该范围之内时，可以保证第一张紧轮5产生的张紧力在有效的范围之内。

经实验验证，所述主动链轮4的中心点和所述第二张紧轮6的中心点的连线L2，和所述链条7的中心线L3之间的第三夹角γ大于6度小于30度，最优选为8.5度。当第三夹角γ的数值设置在该范围之内时，可以保证第二张紧轮6产生的张紧力在有效的范围之内。

所述升降机构还包括机架8，所述两个与所述传动轴3的轴线垂直的侧壁82，所述第一张紧轮5和所述第二张紧轮6安装在所述侧壁82上。机架8还包括由两侧壁82支撑的顶壁81，蜗轮减速器2容纳在由顶壁81和侧壁82围成的空间内。

在本实施例中，传动轴3穿出两侧壁82与主动链轮4固定连接，第一张紧轮5和第二张紧轮6安装在两侧壁82的外侧壁上。所述机架8的底部可以设置有安装连接面9，用于固定升降钩或者升降箱体等承载体。

在本实施例中，也可以将第一张紧轮5和第二张紧轮6安装在两侧壁82的内侧壁上，主动链轮4安装机架8内部。在顶壁81和底部安装连接面9上链条7穿过的地方设置导向通孔。导向通孔具有导正和导向链条7的作用。

在本实施例中，蜗轮减速器2具有自锁功能，因此主动链轮4可以异常情况下被自锁和被制动。自锁方式还可以采用液压自锁、电磁开关自锁等自锁方式。

在本实施例中，驱动马达1可以是带刹车的马达，带刹车的驱动马达1内设置有在停电时制动锁停驱动马达1的制动盘(未图示)。当升降机构10正常通电状态下出现故障时，驱动马达1停止工作，同时，驱动马达1内部制动盘锁住驱动马达轴(未图示)，确保驱动马达轴不能转动，避免出现失去控制的现象；当升降机构10需要运行时，驱动马达1通电，制动盘解除对驱动马达轴的锁止，驱动马达1即可转动并带动升降机构10升降。

在本实施例中，至少链条7的上升侧的端部被固定在需要安装升降机构10的支撑部件上(未图示)，优选链条7的下降侧的端部也被固定在需要安装升降机构10的支撑部件上。当升降机构10上升时，主动链轮4正向转动(使得升降机构10上升的转动方向)，使得主动链轮4沿着链条7向上运动，由此带动升降机构10上升。当升降机构10下降时，主动链轮4反向转动，使得主动链轮4沿着链条7向下运动，由此带动升降机构10上升。

第二实施例

图3为本实用新型所公开的电梯装置的立体图；图4为本实用新型所公开的电梯装置的侧视图。如图3和图4所示，根据本实用新型第二实施例的电梯装置包括第一实施例中所描述的升降机构10。

具体而言，根据本实施例的电梯装置包括升降机构10和电梯桥箱11，所述升降机构10包括驱动马达1，与驱动马达1连接的蜗轮减速器2，由蜗轮减速器2驱动的中轴线与驱动马达1的中轴线垂直的传动轴3，装配在传动轴3端部的主动链轮4，在升降方向上安装在主动链轮4的下降侧的第一张紧轮5，在升降方向上安装在主动链轮4的上升侧的第二张紧轮6，以及链条7，其中，所述链条7从下降侧至上升侧分别与所述第一张紧轮5、所述主动链轮4和所述第二张紧轮6啮合，所述链条7位于所述第二张紧轮6上升侧的部分的中心线，与所述链条7位于所述第一张紧轮5下降侧的部分的中心线位于同一直线上，所述第一张紧轮5、所述主动链轮4和所述第二张紧轮6位于该直线的同一侧。

电梯桥箱11的顶部固定在安装连接面9上。通过升降机构10的上升和下降，带动电梯桥箱11的上升和下降。链条7的两端部分别固定的电梯井的顶部的固定部件和底部的固定部件上。

综上，根据本实用新型的升降机构和电梯装置，制造成本低，现场安装方便，升降速度快且符合电梯升降速度要求，升降高度符合大多数电梯要求，并且驱动链轮自锁保证电梯升降安全。同时，根据本实用新型的升降机构和电梯装置，结构简单，维护成本低。并且，链轮链条具有传动方向柔性特性，对于电梯井道导向等框架变形不敏感，因此，能够极大降低安装难度和维护要求。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，本领域技术人员在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括驱动马达，与驱动马达连接的蜗轮减速器，由蜗轮减速器驱动的中轴线与驱动马达的中轴线垂直的传动轴，装配在传动轴端部的主动链轮，在升降方向上安装在主动链轮的下降侧的第一张紧轮，在升降方向上安装在主动链轮的上升侧的第二张紧轮，以及链条，其中，所述链条从下降侧至上升侧分别与所述第一张紧轮、所述主动链轮和所述第二张紧轮啮合，所述链条位于所述第二张紧轮上升侧的部分的中心线，与所述链条位于所述第一张紧轮下降侧的部分的中心线位于同一直线上，所述第一张紧轮、所述主动链轮和所述第二张紧轮位于该直线的同一侧。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述传动轴为两个，两个所述传动轴同轴设置。

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述链条为四根。

4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述主动链轮的中心点和所述第一张紧轮的中心点的连线，和所述主动链轮的中心点和所述第二张紧轮的中心点的连线之间的夹角α大于120度小于168度。

5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述主动链轮的中心点和所述第一张紧轮的中心点的连线，和所述链条的中心线之间的夹角β大于6度小于30度。

6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述主动链轮的中心点和所述第二张紧轮的中心点的连线，和所述链条的中心线之间的夹角γ大于6度小于30度。

7.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述主动链轮的中心点和所述第一张紧轮的中心点的连线，和所述主动链轮的中心点和所述第二张紧轮的中心点的连线之间的夹角为163度；所述主动链轮的中心点和所述第一张紧轮的中心点的连线，和所述链条的中心线之间的夹角为8.5度；所述主动链轮的中心点和所述第二张紧轮的中心点的连线，和所述链条的中心线之间的夹角为8.5度。

8.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括机架和两个与所述传动轴的轴线垂直的侧壁，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮安装在所述侧壁上。

9.如权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述机架的底部设置有安装连接面。

10.一种电梯装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的升降机构。

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