JP2609329B2 - ねじ駆動式エレベータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ねじ駆動式エレベータに係り、特にロープ
を介してかごを駆動するねず駆動式エレベータに関す
る。

〔従来の技術〕

従来、例えば特開昭54−120152号公報や特開昭52−88
952号公報に記載されているように、昇降路の全長にわ
たって立設されるねじ棒と、昇降路底部に設置され、ね
じ棒を駆動する駆動装置と、ねじ棒に螺合するナットが
固設されるかご枠と、このかご枠に支持されるかごとを
有し、駆動装置の駆動によってねじ棒を回転させ、ナッ
トを介しかご棒およびかごを昇降路内で上下動させるね
じ駆動式エレベータが提案されている。

また、例えば実開昭54−166663号公報に記載されてい
ように、昇降路底部に設置される支持台と、この支持台
に支持され、昇降路内で立設される油圧ジャッキと、こ
の油圧ジャッキのプランジャ上端に回転可能に設けられ
るプーリと、このプーリに巻き掛けられ、一端が所定位
置に係止されて他端がかご枠にれ連結されるロープと、
かご枠に支持されるかごとを有し、プランジャの上下動
に伴ってロープを介してかご枠およびかごを昇降路内で
上下動させる油圧駆動式エレベータが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来の技術にあって、前者のねじ
駆動式エレベータでは、昇降路内の全長にわたって立設
されるねじ棒の中間部に、かご枠に固設されるナットが
螺合しながらこのナットが移動し、ねじ棒の上部および
下部が支持機構により支持されることから、このねじ棒
の長さをかごの走行距離より長く設定する必要がある。
そして、ねじ棒の長さはその構造上、制限があるので、
この制限に伴って、上述した理由によりかごの走行距離
をあまり大きくできないという問題があった。なお、後
者の油圧駆動式エレベータでは、油漏れのため時間の経
過に伴って油圧ジャッキのプランジャが沈下し、かごが
着床位置から次第に下降するとともに、作動油の過熱あ
るいは過冷によりかごの運転ができなくなったり、作動
油特有の臭気が発生したり、深夜時の油圧ポンプの作動
に伴い騒音が著しいなどという問題がある。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、油圧ジャッキを介在させる
ことなく、ねじ棒の長さをかごの走行距離より短く設定
することができるねじ駆動式エレベータを提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本発明は、昇降路内に立
設されるねじ棒と、このねじ棒を駆動する駆動装置と、
上記ねじ棒の作動に伴って昇降路内を昇降するかご枠
と、このかご枠に支持されるかごとを含むねじ駆動式エ
レベータにおいて、一端が所定位置に係止され他端が上
記かご枠に連結されるロープが巻き掛けられるプーリ
を、上記ねじ棒の上端に回転可能に設けるとともに、上
記駆動装置が、上記ねじ棒に螺合し、このねじ棒に回転
力を付与するギヤを有する作動手段と、上記ねじ棒の上
下動を許容させ、このねじ棒の回転を拘束する拘束手段
とを備え、上記拘束手段が、上記かご枠、上記かご、上
記ロープ、及び上記プーリを含む構成にしてある。

〔作用〕

本発明は上記のように構成したので、駆動手段に含ま
れる作動手段のギヤを介してねじ棒に回転力が付与され
た際、このギヤに螺合するねじ棒が、ギヤと一体的に回
転しようとするが、ねじ棒はロープ、プーリ等を含む拘
束手段によって、すなわち、かご枠及びかごの重量を受
けるロープの張力による押圧力が与えられるプーリを介
して、上下動は可能であるものの回転しないように拘束
されているので、上述の回転力によりねじ棒が例えば上
昇する。このねじ棒の上昇に伴って、ねじ棒の上端に設
けられるプーリが回転しながらロープの中間部分を押し
上げる。これに伴い、ロープの一端が所定位置に係止さ
れていることから、ロープの他端に連結されているかご
枠と、かごが上昇する。このときの、かご枠、かごの移
動距離は、プーリの移動距離の２倍となる。

また、駆動手段に含まれる作動手段のギヤの介してね
じ棒に、上述とは逆方向の回転力が付与された際には、
ねじ棒の回転は拘束され、このねじ棒は下降し、このね
じ棒の上端のプーリも下降する。これに伴い、かご枠、
かごは自重によりプーリの移動距離の２倍の距離だけ下
降する。

このように本発明では、油圧ジャッキを介在させるこ
となく、かごの移動距離に対してプーリの移動距離を半
分にすることができ、すなわち、ねじ棒の長さをかごの
移動距離の半分程度まで短くすることができ、昇降路の
全長に比べて十分に短くすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明のねじ駆動式エレベータの実施例を図に
基づいて説明する。

第１図および第２図は、本発明のねじ駆動式エレベー
タの一実施例を示す説明図で、第１図は全体構成を示す
縦断面図、第２図はねじ棒部分を示す側面図である。な
お第２図は第１図のＡ部に対応する拡大図である。

第１図に示す本実施例のねじ駆動式エレベータは、昇
降路１の底部に固設される支持スタンド２と、昇降路１
内に立設され、支持スタンド２の上部で上下方向の移動
可能に支持されるねじ棒３と、このねじ棒３を駆動する
駆動装置４と、ねじ棒３の上端に回転可能に設けられ、
昇降路１内に立設されるプーリ５と、このプーリ５に巻
き掛けられ、一端が支持スタンド２の上端に係止される
ロープ６と、このロープ６の他端が連結されるかご枠８
と、昇降路１内に立設され、かご８を案内するガイドレ
ール９とを備えている。

上述した駆動装置４は、ねじ棒３に螺合し、このねじ
棒３に回転力を付与するギヤを有する作動手段10と、ね
じ棒３の上下動を許容させ、このねじ棒３の回転を拘束
する拘束手段とを含んでいる。

上述したねじ棒３に回転力を付与する作動手段10は、
第２図に示すように、水平に配置され、先端が支持スタ
ンド２内に挿入されるウォーム11と、支持スタンド２内
に設けられる固定板12と、この固定板12上に配置され、
ウォーム11の先端などを収容するハウジング13と、この
ハウジング13に収容され、外周にウォーム11に噛み合う
歯を有し、内周にねじ棒３の螺合する歯を有するギヤ14
と、ハウジング13内に設置され、ギヤ14の上部と下部を
それぞれ支持する一対のスラスト軸受15と、ハウジング
13の上部を覆うキャップ16と、このキャップ16をハウジ
ング13に取付けるボルト17などからなっている。

また、上述したねじ棒３の回転を拘束する拘束手段
は、ねじ棒３の上端に固設した軸受18と、この軸受18に
装着した軸19と、この軸19ひ回転自在に装着した前述の
プーリ５と、このプーリ５に巻回され、一端を支持スタ
ンド２に固定され、他端をかご枠７に連結される前述の
ロープ６と、このロープ６に張力を与えるかご枠７およ
びかご８とから成っている。

このように構成した実施例では、駆動装置４の作動手
段10のウォーム11が回転すると、ギヤ14を介してねじ棒
３に回転力が与えられ、このねじ棒３がギヤ14と一体的
に回転しようとする。このとき、ねじ棒３が前述した拘
束手段により拘束されていることから、すなわち、ねじ
棒３上端のプーリ５にロープ６が巻き掛けられ、かご枠
７及びかご８の重量を受けるロープ６の張力による押圧
力が与えられるプーリ５を介してねじ棒３が回転しない
ように拘束されていることから、ギヤ14を介して与えら
れる回転力により、ねじ棒３が例えば上昇する。これに
よりねじ棒３の上端に設けたプーリ５がロープ６の中間
部を押し上げる。これに伴い、ロープ６の一端が支持ス
タンド２に係止され、他端がかご枠７に連結されている
ので、ロープ６を介してかご枠７、かご８がガイドレー
ル９で案内されながら、例えば第１図に示す最下階18か
ら、プーリ５の移動距離の２倍の移動距離を上昇する。
また、ギヤ14を介して上述とは逆の回転力がねじ棒３に
与えられたときは、ねじ棒が回転することなく下降し、
これに伴ってプーリ５が下降し、かご枠７、かご８は自
重により、プーリ５の移動距離の２倍の移動距離だけ下
降する。

したがって、本実施例によれば、何ら油圧ジャッキを
介在させることなく、ねじ棒の長さをかご８の移動距離
の半分程度まで短くすることができ、昇降路１の全長に
比べて十分に短くすることができる。これにより、従来
の油圧駆動式エレベータにおけるのと同程度の階床のか
ご８の運行を実現できる。

第３図は、本発明の他の実施例を示す縦断面図であ
る。なお、この第３図において、前述した第１図および
第２図に示すものと同等のものは同一符号で示してあ
る。

この第３図に示す他の実施例では、駆動装置４を構成
する作動手段、すなわち、ねじ棒３に螺合し、このねじ
棒３に回転力を付与する作動手段20が、その回転軸がね
じ棒３の長手方向と平行に配置される歯車21と、内周部
がねじ棒３に螺合し、外周部が歯車21と噛み合うギヤ、
すなわりボールねじナット22などから成っている。

このように構成した他の実施例にあっても、駆動手段
４の作動手段20を構成する歯車21を回転させると、ボー
ルねじナット22を介してねじ棒３に回転力が与えられ
る。このとき、ねじ棒３の回転が前述した拘束手段によ
って拘束されているので、与えられた回転力によりねじ
棒３が上下動する。これに伴ってプーリ５が上下動し、
ロープ６を介してかご枠７、かご８をプーリ５の移動距
離の２倍の移動距離だけ昇降させることができ、前述し
た第１図、第２図に示す実施例と同等の作用効果を奏す
る。なお、近時ボールねじ機構による物体の移動速度や
位置などの制御技術に著しい進歩が見られているので、
上記のようなエレベータの動力伝達用として適用させた
場合に有効である。

〔発明の効果〕

本発明のねじ駆動式エレベータは、以上の構成にして
あるので、油圧ジャッキを介在させることなく、ねじ棒
の長さをかごの走行距離より短く設定することができ、
従来の油圧駆動式エレベータにおけるのと同程度の階床
のかご運行を実現できる。したがって、作動油を介して
動力を伝達することがないので、油圧駆動式エレベータ
におけるのと異なり、時間の経過に関係なくかごを着床
位置に保持できるとともに、温度の影響を受けないかご
の運行を実現でき、かごの運行中の油臭、運転騒音の発
生を防止できる。

また、ねじ棒の上端にかごを昇降させるロープが巻回
されるプーリを設けたことから、昇降路の天井部には、
このようなロープが巻回される固定プーリを設けなくて
済み、すなわち、昇降路の天井部を、ロープの自重、か
ごの重量、かごの積載荷重等の大きな負荷に耐え得る大
きな強度を有する構造体としなくて済み、強度を抑えた
簡単な構造体とすることができ、昇降路の製作が容易に
なり、この昇降路の製作費を安くすることができる。

また、昇降路の高さは、ねじ棒の上端に設けたプーリ
の最上昇位置に相応する程度の高さに設定すればよく、
すなわち、昇降路の天井部に固定プーリを設けるような
場合に比べて低く設定することができ、昇降路をこのね
じ駆動式エレベータが備えらえる建屋から上方に突出し
ないように設けることができる、したがって、当該建屋
の周囲に住宅等が存在する場合の、昇降路の高さに関係
する日照権の問題を生じる懸念がない。

さらに、昇降路の天井部に固定プーリを設けるような
場合には、上述のようにエレベータが備えられる建屋か
ら昇降路が突出し、外観上奇異な感じを与えやすいこと
から、建屋の一部等を昇降路の高さに合わせるなど、建
屋自体の設計に影響を与え、このため建屋の意匠性を損
ないやすい問題があるが、本発明では、上述のように昇
降路の高さを低く設定できることから、建屋の上方部分
の設計に影響を与えることはなく、建屋の意匠性を損な
うことがない。

さらにまた、本発明は、ねじ棒を回転しないように拘
束させる拘束手段を、かご枠、かご、ロープ、及びプー
リ等で兼用させてあることから、この拘束手段の構成部
材として特別な部材をほとんど設けなくて済み、この点
で構造が簡単になるとともに部材数を少なくすることが
でき、製作が容易で、製作費を安く抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明のねじ駆動式エレベータの
一実施例を示す説明図で、第１図は全体構成を示す縦断
面図、第２図はねじ棒部分を示す側面図、第３図は本発
明の他の実施例を示す縦断面図である。 １……昇降路、３……ねじ棒、４……駆動装置、５……
プーリ（拘束手段）、６……ロープ（拘束手段）、７…
…かご枠（拘束手段）、８……かご（拘束手段）、10…
…作動手段（駆動装置）、11……ウォーム（作動手
段）、14……ギヤ（作動手段）、18……軸受（拘束手
段）、19……軸（拘束手段）、20……作動手段（駆動装
置）、21……歯車（作動手段）、22……ボールねじナッ
ト（作動手段）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路内に立設されるねじ棒と、このねじ
   棒を駆動する駆動装置と、上記ねじ棒の作動に伴って昇
   降路内を昇降するかご枠と、このかご枠に支持されるか
   ごとを含むねじ駆動式エレベータにおいて、 一端が所定位置に係止され他端が上記かご枠に連結され
   るロープが巻き掛けられるプーリを、上記ねじ棒の上端
   に回転可能に設けるとともに、 上記駆動装置が、上記ねじ棒に螺合し、このねじ棒に回
   転力を付与するギヤを有する作動手段と、上記ねじ棒の
   上下動を許容させ、このねじ棒の回転を拘束する拘束手
   段とを備え、 上記拘束手段が、上記かご枠、上記かご、上記ロープ、
   及び上記プーリを含むことを特徴とするねじ駆動式エレ
   ベータ。