JPS63202582A - スクリユウ駆動式エレベ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スクリュウ駆動式エレベータに係り、特にロ
ービング効果によりかごの昇降行程と速度を従来に比べ
大きくできる間接式のスクリュウ駆動式エレベータに関
する。

〔従来の技術〕

従来、昇降行程が比較的小さいエレベータの駆動方式と
しては、頂部隙間を小さくできる油圧エレベータがある
。特に、間接式油圧エレベータは、油圧ジヤツキの行程
に対し、かごの昇降行程を大きくできる。

しかしながら、油圧式エレベータは、専用の機械室が別
途必要であり、また高度な油圧技術を必要とし、コスト
的に割高なものとなるので、値段の安い低行程の簡易エ
レベータには採用しにくい問題があった。

次に、他の従来例として、スクリュウ駆動式エレベータ
がある（実開昭５５−６７０６４号等）、このエレベー
タは、かごをスクリュウで直接昇降させるので、構造が
簡単で制御も容易にでき、コスト的に安価で、しかも駆
動部分を昇降路へ設置できるので、専用の機械室が不要
となる等の利点はある。しかし、かごの昇降行程に見合
う長さのスクリュウシャフトが必要である。

ところが、このスクリュウシャフトの直径と取付支持間
距離および許容回転数との間に相聞関係がある。スクリ
ュウシャフトの直径をコスト面から考えた場合の適正寸
法（一般的に外径５０ｍｍ程度以下）に押えることを前
提とすれば、３〜５階程度の昇降行程（約１２ｍ前後）
に対応するスクリュウシャフトの長さとすることは実用
上不可能である。

スクリュウシャフトの直径を大きくすれば、技術的には
可能だが、その結果スクリュウシャフトおよび関連部品
のコストが極端に割高となり、値段の安い簡易型エレベ
ータには採用しにくい。結局、スクリュウ駆動式エレベ
ータにおけるかごを直接昇降させる方式は、実用上２〜
３階床程度の低行程のエレベータに限定される。

さらに、モータで直接スクリュウシャフトを回転させる
ので、かごの昇降速度はモータ回転数とスクリュウの進
み角で決まり、通常のエレベータに比べ速度が極端に小
さく、乗用エレベータとしては不十分であるという問題
があった。

本発明の目的は、３〜５階床程度の行程のエレベータと
して利用でき、しかも実用上所望の昇降速度が得られ、
さらにコスト的に割安なスクリュウ駆動式エレベータを
提供するにある。

〔問題点を解決するための手段・作用〕本発明は、スク
リュウシャフトと、このスクリュウシャフトに螺進可能
に螺合されたスライダーと、このスライダーに設けられ
た可動プーリと。

一端が前記スクリュウシャフトおよびスライダーと独立
に配設されたかごに固定され昇降路上部に設けられた固
定プーリを経由しさらに前記可動プーリを経由し、他端
が固定部に固定されたロープとから構成することにより
、スクリュウシャフトの回転によるスライダーの上下動
をロープを介してかごに伝達させ、可動プーリおよび固
定プーリの個数によってかごの昇降行程および速度をス
ライダーのそれの２倍、４倍またはそれ以上とするよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図により説
明する。

まず、第１図により本発明に係るスクリュウ駆動式エレ
ベータの概略を説明する。なお、本図は概略をわかりや
すくするため、後述するスクリュウ駆動装置の配置は正
しくはない。正確な配置は第２図に示したものである。

同図において、１はエレベータの昇降路、２は出入口で
ある。３はガイドローラ４を備えたエレベータのかごで
、該かご３は前記ガイドローラ４によりかご側のガイド
レール５に沿って昇降するようになっている。６はロー
プで、該ロープ６は一端をかと３側のロープエンド７で
固定し、かご３から昇降路１上部に設けられた固定プー
リ８を経て、他端はスクリュウ駆動装置９側の固定部、
すなわちロープエンド１０で固定されている。固定プー
リ８は２溝プーリよりなり、該ロープ６は２本で構成さ
れている。

第２図は、本発明によるエレベータの平面図である。同
図において、ｌｌａ、ｌｌｂは前記ガイドレール５およ
びスクリュウ駆動装置９の支持ブラケットである。

次に、第３図によりスクリュウ駆動装置本体の構成を詳
述する。同図において、１２は対向配置したガイドレー
ルで、このガイドレール１２内側へガイドシュー１３が
片側２段ずつ設けられ、該ガイドレール１２に沿って昇
降するスライダー１４が配置されている。このスライダ
ー１４は、スクリュウシャフト１５と螺合するナツト１
６と一体構造とされ、モータ１７によりスクリュウシャ
フト１５を回転させると、スライダー１４は該スライダ
ー１４に取付けた２個の可動プーリ１８ａ。

１８ｂとともに螺進し、昇降するようになっている。１
９は上部枠２０へ設置した固定プーリである。本実施例
では、可動プーリ１８ａ、１８ｂおよび固定プーリ８，
１９が各々２個設けた場合を示す、、２１は下部枠２２
へ固着した前記モータ１７用の架台である。

ロープ６は、前述のとおり一端をかと３へ固定し、上部
の固定ブーＩＪ　ｆ３を経てスライダー１４上の可動プ
ーリ１８ａ、固定プーリ１９の順に掛かり、さらにスラ
イダー１４上の他の可動プーリ１８ｂを経て、他端は上
部枠２０上のロープエンド１０へ固定されている。これ
により、スライダー１４の昇降に対して、スライダー駆
動装置９内のロープ６の伸縮は全体として、スライダー
１４の移動の４倍（ロープ４本の総和）となるため、ロ
ービングによってかと３の昇降行程および速度が４倍と
なるようになっている。

本実施例では、固定プーリ１９が他の固定プーリ８より
も低い位置の上部枠２０に設けたので。

ロープ６の全長を短縮できる効果がある。

前記スクリュウシャフト１５は、下部支持部２３と上側
支持部２４の２ケ所で支持されている。

２５はモータの回転をスクリュウシャフト１５へ伝達す
るカップリングである。２６．２７は共にガイドレール
１２と上部および下部枠２０．２２を一体枠組みするた
めのブラケットである。２８゜２９はスライダー１４が
過上昇、過下降した場合の機械的な停止に備え、その際
の衝撃を緩和する緩衝器である。

スクリュウ駆動装置９の下部は、座板３０で昇降路１の
ピットにアンカーボルト３１により強固に固定されてお
り、中間部はレールブラケット３２．３３により昇降路
１の壁に強固に固定されている。

第４図および第５図は、固定プーリ８の取付構造の詳細
を示し、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線線図図第５図は
第４図の■−■線視同視図る。第４図において、３４は
固定プーリ８のプーリビームで。

該プーリビーム３４は、ガイドレール５の上部へ支持ビ
ーム３５を介して強固に締付固定されている。なお、該
支持ビーム３５は、他方昇降路１の壁へもアンカーボル
ト３６により強固に固定されている。

次に、第６図および第７図によりスクリュウシャフト１
５の下部および上部の支持構造を説明する。まず第６図
において、スクリュウシャフト１５のラジアル方向荷重
は、２個の玉軸受３７で支持し、スラスト方向荷重はス
ラスト軸受３８で支持する。３９．４０はカラー、４１
はコロパリ軸受用座金、４２はコロガラ軸受用ナツトで
ある。

４３は封油パツキン４４を内蔵したカバーで、ボルト４
５により下部支持部２３に取付けられている。同様に、
４６はオイルシール４７を内蔵したカバーで、ボルト４
８により下部支持部２３へ取付けられている。４９はカ
ラーである。次に、２５ａはスクリュウシャフト１５下
端に焼ばめされたカップリング２５の上フランジで、モ
ータ１７の軸１７ａに焼ばめされた下フランジ２５ｂと
ボルト２５とにより結合されている。２５ｅ。

２５ｆはトルク伝達用のキーである。さらに、５０はグ
リース注入口で、図示しないが他にグリース排出口も設
けられている。

次に、第７図において、５１は玉軸受、５２はコロパリ
軸受用座金、５３はコロガラ軸受用ナツトであり、５４
は封油パツキン５５用のリングである。

スクリュウシャフト１５の上部および下部の支持部は上
記の構造とし、スクリュウにボールタイプスクリュウを
採用したので、モータ１７を回転させると、カップリン
グ２５によりモータ軸に結合されたスクリュウシャフト
１５は、円滑かつ静かに回転し、スライダー１４をスム
ースに昇降させる。

本実施例において、スライダー１４および可動プーリ１
８ａ、１８ｂの重量の総和を、がご３の重量に、それよ
り小さい範囲で近づけると、スライダー１４側が釣り合
い重りの機能を発揮して、ロープ６を介してかと３との
重量打消しにより、かご３またはスライダー１４の上下
動を小さいカで行えるため、モータ１７の負荷を低減す
ることができ、ひいては低出力のモータの使用が可能と
なる。

また１本構造によれば、スライダー１４はロープ６によ
り上方へ引張られるので、スクリュウシャフト１５には
圧縮荷重は作用せず、常に引張り荷重のみ作用すること
になる。したがって、座屈に対する考慮は不要となり、
スクリュウシャフト１５のサイズを実用的なサイズ（約
直径５０＋＋ｎ程度）とすることが可能である。

なお、本実施例においては、ガイドレール１２とガイド
シュー１３とにより案内路、すなわちスライダー１４の
昇降時の案内路を設けたので（第３図）、該スライダー
の昇降を安定よく行え、ひいてはかと３の昇降を安定化
させることができる。

また、スライダー１４は、両側に設けたガイドシュー１
３によりガイドレール１２にガイドされているうえに、
ガイドシュー１３を片側２段としく第３図）、スライダ
ー１４のスクリュウシャフト１５に対する曲りを防止す
る構造としているので、万一モータ１７の起動停止時の
ロープ６の一時的な張力アンバランスにより、２個の可
動プーリ１８ａ、１８ｂへ不均衡荷重が生じても、スク
リュウ部分が固渋することもなく、極めて円滑に昇降す
る。さらに、スライダー１４のガイドレール１２をスク
リュウ駆動装置９の枠体の一部として堅部材を兼ねる構
造としたので、別に堅部材を必要とせず、駆動装置を小
型、軽量化できる。

第８図は１本発明の他実施例を示すもので、第１図に対
応する図であり、第９図は同平面図、第１０図は同スラ
イダ一部分の正面図、第１１図は第１０図のＸ［−ＸＩ
線断面図を示す。本実施例は。

固定プーリ１９を設けない場合を示し、したがって、ス
ライダーの動きに対して、かご３の昇降行程および速度
は２倍となる。かご３のガイドレール５とスライダー１
４のガイドレール１２は、第９図に示したごとく、一体
の溝形状の鋼材で構成され、昇降路１にブラケットｌｌ
ａ、ｌｌｂで固定されている。可動プーリ１８は、スラ
イダー１４の両側に左右２組設けられており、ロープ６
は１本ずつスライダー１４の両側の可動プーリ１８に巻
掛けられてから上部枠２０と他端でロープエンド１０に
より固定されている。第１０図および第１１図に示した
ごとく、スライダー１４は厚鋼板で構成され、左右に２
本のシャフト５６が軸受５７を介して取付けられ、シャ
フト５６の両側にプーリを１個ずつ取付けて、１組の可
動プーリ１８を構成している。したがって、スライダー
１４はロープ６が両側に掛かつており、幅方向も左右方
向もバランスして支えられる６本実施例によれば、スラ
イダー１４に取付けた可動プーリ１８は、スライダー１
４の側面に取付けられてスライダー１４をバランスよく
保持しているほか、スライダー１４の高さ範囲内におさ
まっているので、このスライダー１４が必要最小限の高
さとなり、それだけスクリュウシャフト１５の長さを短
かくできる効果がある。

第１２図ないし第１４図は、さらに本発明の他実施例を
示すものであるが、かご３と結ばれた２本のロープ６は
、上部の固定プーリ８に巻掛けられてから、スライダー
１４の中心部へ降りてくる。

スライダー１４は、第１４図のように、厚さ方向に２枚
の厚鋼板に分割されている。このスライダー１４に支持
された２本のシャフト５６に、軸受５７を介して可動プ
ーリ１８が当該スライダー１４の内側となる位置に取付
けられている。ロープ６は、スライダー１４の中心から
可動プーリ１８に巻掛けられ、左右両端から立ち上がっ
て端部が上部枠２ｏと固定されている。この実施例の作
用効果は、前記第２実施例と同様である。

また、前記第２および第３実施例のいずれも、スライダ
ー１４の案内路が、ガイドレール１２と、スライダー１
４に取付けられかつ前記ガイドレール１２に圧接する剛
性ローラ５８とから形成されている。すなわち、剛性ロ
ーラ５８は、ガイドレール１２を両画から挟み、かつス
ライダー１４の横方向を案内する３個１組の鋼製ローラ
で構成され、かつ剛性ローラ５８面とガイドレール１２
とは強圧接触してスライダー１４の前後、左右のふらつ
きをなくしている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スクリュウシャフトを回転させること
により、該スクリュウシャフトに沿って上下動するスラ
イダーをロープと組合わせたので。

前記スクリュウシャフトおよびスライダーと独立に配設
されたかごをロービング効果によりスライダーの２倍以
上の速度で昇降させることができ、さらに行程も５階床
程度まで昇降可能とすることができる。

また、スクリュウ駆動装置は簡単なスクリュウ構造とし
たので、保守が容易で特別な制御も不要で、コスト的に
も割安となる。しかも、同駆動装置は、昇降路内に設置
できるので、専用の機械室が不要となり、建物の省スペ
ースに寄与でき、昇降路のみの構造で済むので、建築コ
ストを安価にできる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略を示す全体図、第２図は本発明の
一実施例のエレベータの平面図、第３図は本発明のスク
リュウ駆動装置を示す第２図のｍ−■線視図、第４図は
第２図のＩＶ−ＩＶ線視図、第５図は第４図の■−ｖ線
視図、第６図はスクリュウシャフトの下側支持部を示す
第３図のＶｌ−ＶＩ線断面図、第７図はスクリュウシャ
フトの上側支持部を示す第３図の■−■線断面図、第８
図は本発明の他実施例を示す第１図に対応する全体図、
第９図は第８図の同平面図、第１０図は同スライダーの
拡大正面図、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線断面図
、第１２図はさらに他の実施例を示す昇降路の平面図、
第１３図は第１２図のスライダーの拡大正面図、第１４
図は第１３図のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。 １・・・昇降路、３・・・かご、６・・・ロープ、８・
・・固定プーリ、１ｏ・・・ロープエンド（固定部）、
１２・・・ガイドレール、１４・・・スライダー、１５
・・・スクリュウシャフト、１８，１８ａ、１８ｂ・・
・可動プーリ、１９・・・固定プーリ、２ｏ・・・上部
枠、５８・・・剛性ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スクリュウシャフトと、このスクリュウシャフトに
   螺進可能に螺合されたスライダーと、このスライダーに
   設けられた可動プーリと、一端が前記スクリュウシャフ
   トおよびスライダーと独立に配設されたかごに固定され
   昇降路上部に設けられた固定プーリを経由しさらに前記
   可動プーリを経由し他端が固定部に固定されたロープと
   、からなるスクリュウ駆動式エレベータ。 ２、特許請求の範囲第１項において、固定プーリおよび
   可動プーリを各々２個設け、ロープを各プーリの１個毎
   に順次経由させたスクリュウ駆動式エレベータ。 ３、特許請求の範囲第２項において、固定プーリの１個
   をスクリュウシャフトの上部枠に設けたスクリュウ駆動
   式エレベータ。 ４、特許請求の範囲第１項、第２項または第３項におい
   て、スライダーおよび可動プーリの重量の総和をかごの
   重量に該かごの重量より小さい範囲に近づけたスクリュ
   ウ駆動式エレベータ。 ５、特許請求の範囲第１項、第２項、第３項または第４
   項において、可動プーリをスライダーの上下範囲内に設
   けたスクリュウ駆動式エレベータ。 ６、特許請求の範囲第１項において、スライダーを案内
   する案内路を設けたスクリュウ駆動式エレベータ。 ７、特許請求の範囲第６項において、案内路をガイドレ
   ールと、スライダーに取り付けられかつ前記ガイドレー
   ルに圧接する剛性ローラとで形成したスクリュウ駆動式
   エレベータ。