JP3288992B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーター装置
に係り、特に、回転するねじ棒に沿って乗かごを昇降さ
せるように構成したエレベーター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ねじ棒に乗かごの一部を螺合させ、ねじ
棒を回転させることにより乗かごを昇降させるようにし
たエレベーター装置は、例えば特開平8−26620号公報や
実開昭64−45676 号公報に開示されている。

【０００３】上記の従来の技術は、また、停電などで階
の途中に乗かごが非常停止し乗客が缶詰め状態になった
場合、電動機のブレーキを釈放して自重で乗かごを着床
階の出入り口まで下降させる際、乗かごの下降速度が所
定速度を越えないように下降速度制限手段を設けてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の従
来の技術は、いずれもねじ棒の下方に下降速度制限手段
が設けられているので、乗かごの昇降に伴うねじ棒の撓
みにより、下降速度制限手段とねじ棒との間に芯ずれが
発生し易く、これにより下降速度制限手段の作動時に振
動や騒音を発生する問題があった。

【０００５】本発明の目的の一つは、下降速度制限手段
の作動時に振動や騒音を発生することのないエレベータ
ー装置を提供することにある。

【０００６】本発明の別の目的は、下降速度制限手段を
小型化できるエレベーター装置を提供することにある。

【０００７】本発明のさらに別な目的は、据付現場での
組立て性に優れたエレベーター装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、下降速度制限手段をねじ棒の上部に設置し
たのである。このように構成することにより、下降速度
制限手段を推力と共に振れ止めを行う上部軸受の近傍に
設置できるので、上部軸受より下方のねじ棒に乗かご昇
降に伴う撓みが生じても、その影響を受けることはな
い。その結果、下降速度制限手段とねじ棒との間に芯ず
れの発生がなく、下降速度制限手段作動時の騒音や振動
の発生を防止できるのである。

【０００９】さらに、下降速度制限手段と共に電動機も
ねじ棒に上部に設置し、電動機の回転軸に下降速度制限
手段を連結することにより、ねじ棒の回転によらず電動
機の高速回転によって下降速度制限手段が作動するよう
になるので、下降速度制限手段を小型化することができ
るとともに、電動機と下降速度制限手段とを工場組立て
時から一体化できるので、据付現場での下降速度制限手
段の芯出し組立てを不要とすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図７に基づいて説明する。

【００１１】昇降路１の頂部の側壁に、ブラケット２を
介してブレーキ４を備えた電動機３を固定している。こ
の電動機３は回転軸３１が垂直方向になるように配置さ
れている。回転軸３１の下端には小歯車３２が設けら
れ、この小歯車３２と噛合う大歯車５１とで減速機５が
構成されている。減速機５の出力軸５ａの下端には、カ
プリング６を介してねじ棒７が連結されている。

【００１２】このねじ棒７のカプリング６の下側となる
位置には、ねじ棒７に螺合された乗かご１１の推力を受
けると共に、振れ止めを行う上部軸受８が設けられ、こ
の上部軸受８は昇降路１の側壁にブラケット９を介して
強固に支持されている。ここで、前記ブラケット２，９
は、個々に昇降路１の側壁に固定してもよいが、両者を
一体構造にして昇降路１の側壁に固定してもよい。

【００１３】前記ねじ棒７の下端は、昇降路１の底部に
向って延在され、昇降路１のピットに設置した揺れ止め
を行う下部軸受１０によって水平方向の変位が発生しな
いように支承されている。

【００１４】一方、乗かご１１は、かご枠１２と、かご
枠１２に支持されたかご室１３とを有し、前記かご枠１
２にはナット１４が取付けられている。このナット１４
は複数個のボール（図示せず）を介して前記ねじ棒７を
螺合している。

【００１５】また、乗かご１１のかご枠１２には、その
上下に案内手段である案内ローラ１５Ａ，１５Ｂが設け
られており、この案内ローラ１５Ａ，１５Ｂを昇降路１
内に立設した一対のガイドレール１６に沿って転動させ
ることにより、乗かご１１を昇降自在に案内している。

【００１６】前記電動機３の回転軸３１のブレーキ４を
貫通した上部には、下降速度制限手段である遠心力ブレ
ーキ１７が連結されている。さらに、前記回転軸３１の
上端は、この遠心力ブレーキ１７を貫通して突出してお
り、この突出部にターニングハンドル装着部３３を形成
し、据付調整や復旧作業時に電動機３を手動で回転させ
るようにしている。

【００１７】前記遠心力ブレーキ１７は、回転数に応じ
て外周側に変位するおもり１７ａが備えられている。こ
のおもり１７ａが外周側に変位することによって、おも
り１７ａの外周に設けたシュー１７ｂが固定側のブレー
キドラム内周面１７ｃに接触し、その摩擦力によって制
動力を得るように構成されている。前記おもり17ａは、
回転軸３１上に固定された支持体１７ｄに対して外周側
に変位可能に支持されており、通常運転時には、おもり
１７ａと支持体１７ｄとの間に設けた圧縮ばね１７ｅに
よっておもり１７ａを内径側に保持している。

【００１８】さらに前記電動機３に備えられたブレーキ
４は、電動機３の回転軸３１に固定された回転円盤４１
と、この回転円盤４１と対向して配置された制動円盤４
２と、励磁することにより制動円盤４２を前記回転円盤
４１から引き離す電磁石装置４４と、電磁石装置４４の
無励磁時に前記制動円盤４２を前記回転円盤４１に押し
付ける制動ばね４５とを備えている。尚、制動円盤４２
は電動機３の枠体３３に回転軸３１方向にのみ変位可能
なようにガイド手段４３によって案内されている。

【００１９】このほか、前記ブレーキ４には、ブレーキ
釈放てこ１８が設けられている。このブレーキ釈放てこ
１８の一端は前記制動円盤４２の縁部に係合し、他端に
ブレーキ釈放ワイヤ１９の一端を連結している。

【００２０】ブレーキ釈放ワイヤ１９の他端は、前記ガ
イドレール１６と平行に昇降路１の底部に向って延在さ
れ、その底部の固定部材に固定されている。

【００２１】前記乗かご１１には、前記ブレーキ釈放ワ
イヤ１９と全昇降行程に亘って対向するブレーキ釈放具
２０が設けられている。このブレーキ釈放具２０は、か
ご室１３内から操作できるように、その一端がかご室１
３内に突出している。しかし、ブレーキ釈放具２０の突
出により、悪戯や意匠性の低下が懸念される場合には、
かご室１３を形成するかご側板に蓋１３Ｃを設け、この
蓋１３Ｃを開けることにより、ブレーキ釈放具２０の操
作を行えるようにしてもよい。

【００２２】尚、この蓋１３Ｃを開けることにより、乗
かご１１の運転を停止させる電気回路を備えることによ
り、仮に、保守点検時や間違って蓋１３Ｃを開けた状態
で他の階から呼びがあったとしても、乗かご１１の昇降
が行われないので安全である。

【００２３】ブレーキ釈放具２０のかご室１３外の先端
部には、通常運転時に、前記ブレーキ釈放ワイヤ１９と
微少間隔をもって対向するローラ２１が設けられてい
る。

【００２４】また、前記乗かご１１の着床時に、前記ロ
ーラ２１とブレーキ釈放ワイヤ１９を挟んで対向する昇
降路１側に、ストッパ２２Ａ，２２Ｂを設けている。こ
れらストッパ２２Ａ，２２Ｂは、停止階に着床している
乗かご１１がブレーキ釈放具２０の誤操作により、ブレ
ーキ釈放ワイヤ１９を変位させてブレーキ４を釈放させ
ないためのものである。

【００２５】このほか、昇降路１の底部には、乗かご１
１が最下階を越えての万一の落下に備えて、乗かご１１
の底部に対向する位置に緩衝器２３が設置されている。

【００２６】上記構成において、通常運転時に、図示し
ない制御装置により起動指令があると、前記ブレーキ４
を開放して電動機３は回転し、減速機５を介してねじ棒
７を回転させる。

【００２７】ねじ棒７の回転により、このねじ棒７に螺
合されたナット１４は、上方或いは下方に移動し、その
結果、このナット１４と一体の乗かご１１がガイドレー
ル１６に沿って昇降する。ここで、ねじ棒７とナット１
４とは、前述のように図示しないボールを介して螺合さ
れているので、大きな摩擦力を発生することなく、円滑
に回転する。

【００２８】上記乗かご１１に乗って昇降中に、停電や
電動機３の故障などが発生すると、電動機３に備えられ
たブレーキ４の電磁石装置４４の励磁が解かれるので制
動ばね４５によって制動円盤４２が回転円盤４１に接触
し、その摩擦力により電動機３の回転を止め、乗かご１
１が上階と下階の途中で停止することがある(図３)。こ
のような場合には、乗客はかご室１３内のブレーキ釈放
具２０を乗かご外に向って押し込む。

【００２９】ブレーキ釈放具２０の押し込みにより、通
常運転時にブレーキ釈放ワイヤ１９と微少間隙をもって
対向していた先端のローラ２１は、図４に示すように、
ブレーキ釈放ワイヤ１９を押し込んでローラ２１を押圧
点として折り曲げる。ブレーキ釈放ワイヤ１９の折り曲
げにより、ブレーキ釈放ワイヤ１９の上下支点間寸法が
狭まってブレーキ釈放ワイヤ１９の上端に連結されてい
るブレーキ釈放てこ１８を傾斜させる。このブレーキ釈
放てこ１８の傾斜により、てこ作用で制動円盤４２が回
転円盤４１から引き離され、ブレーキ４が釈放される。
ブレーキ４によって停止していた乗かご１１は、自重に
よりねじ棒７を回転させ、減速機５を介して電動機３を
回転させながら、下降し始める。

【００３０】前記ブレーキ釈放具２０を、乗客が押し込
んだまま押さえておくことにより、乗かご１１は次第に
速度を早めながら下降してゆく（図５）。

【００３１】乗かご１１の下降速度が、通常の運転速度
よりも早くなった場合には、ねじ棒７の上部の電動機３
の回転軸３１に連結されている遠心力ブレーキ１７のお
もり１７ａが圧縮ばね１７ｅに逆らって変位し、シュー
１７ｂをブレーキドラム内周面１７ｃに接触させ、その
摩擦力により下降速度の過速を制限する。

【００３２】このようにして速度を制御されて下降して
きた乗かご１１は、図６に示すように、下階の着床位置
の直前にくると、ストッパ２２Ｂにローラ２１が当接し
てブレーキ釈放具２０を元の位置に戻し、ブレーキ釈放
ワイヤ１９を直線状にする。ブレーキ釈放ワイヤ１９が
直線状に戻ることにより、ブレーキ釈放てこ１８の傾斜
が戻り、それによってブレーキ４の制動円盤４２が制動
ばね４５により回転円盤４１に接触して再び電動機３の
回転を止め、減速機５を介して連結されているねじ棒７
の回転を停止させ、乗かご１１の下降を停止させる（図
７）。

【００３３】乗客は、乗かご１１が停止した後、階床側
と乗かご側のドアを開くことにより、安全に外に出るこ
とができる。

【００３４】以上説明したように、上記実施の形態によ
れば、遠心力ブレーキ１７を上部軸受８に近接する電動
機３の回転軸３１に連結しているので、乗かご１１の昇
降に伴う撓みがねじ棒７の上部軸受８より下方に生じて
も、上部軸受８よりも上方に設置されている遠心力ブレ
ーキ１７には、ねじ棒７の撓みによる影響はなく、した
がって、遠心力ブレーキ１７が作動してもねじ棒７との
芯ずれによる振動や騒音の発生はない。

【００３５】さらに、遠心力ブレーキ１７をねじ棒７で
なく、電動機３の回転軸３１側に連結しているので、高
速回転する電動機３の回転速度に対応した小型のおもり
17ａの使用が可能となり、その結果、遠心力ブレーキ１
７を小型化することができる。即ち、本実施の形態によ
るエレベーター装置は、電動機３の回転数に対して、減
速機５によってねじ棒７の回転数を約１０分の１に落と
している。そして、遠心力ブレーキ１７のおもり１７ａ
の重さは、速度の２乗に比例して小型にできることか
ら、遠心力ブレーキ１７をねじ棒７に連結するよりは電
動機３の回転軸３１に連結したほうが遠心力ブレーキ１
７全体を小型にすることができる。

【００３６】このほか、遠心力ブレーキ１７を小型化で
きることから、この遠心力ブレーキ１７の固定部分を工
場出荷時に電動機３の枠体３３に一体にして芯出し組立
てておくことにより、据付現場での遠心力ブレーキ１７
の取付芯出し作業を省くことができるので、組立て性に
優れたエレベーター装置を得ることができる。さらに、
遠心力ブレーキ１７を小型化できることから軽量にな
り、その取り扱いが容易になるので、電動機３との芯出
し作業も容易になる。

【００３７】ところで以上の説明は、乗かご１１が下降
を終える直前までブレーキ釈放具２０を乗客が押し込ん
でいるものであるが、一度ブレーキ釈放具２０を押し込
むと、ローラ２１がストッパ２２Ｂに当接して戻される
まで、押し込んだ位置を保持できるように構成すること
により、緊急時の乗客の負担を軽減することができる。

【００３８】尚、乗かご１１の着床位置において、前記
ブレーキ釈放具２０を押しても図７に示すように、ロー
ラ２１がストッパ２２Ａ，２２Ｂと対向しているので押
し込むことはできず、ブレーキ釈放ワイヤ１９を屈曲す
ることはないので、乗客の不要なブレーキ４の釈放によ
る乗かご１１の下降が防止されている。

【００３９】ところで、ボールを介してねじ棒７とナッ
ト１４とを螺合させたボールねじ式エレベーターは、振
動，騒音などから通常運転速度は低く、約６ｍ／min で
ある。一方、乗かご１１の自重で落下し、遠心力ブレー
キ１７で下降する速度は、安全な速度として約１０ｍ／
min に設定している。そして下降速度約１０ｍ／minで
着床位置の手前約２０mmで電動機３側のブレーキ４が作
動するように、ストッパ２２Ｂの位置を設定すると、停
止位置は正常着床精度±１０mm以内に停止することがで
きる。

【００４０】さらに、上記実施の形態においては、遠心
力ブレーキ１７を電動機３の回転軸３１に連結したが、
ねじ棒７の回転速度よりも増速させた上で遠心力ブレー
キ１７を連結できれば、電動機３の回転軸３１に限らず
何処に連結してもよい。ただし、その取付け位置は、上
部軸受８の近傍がよい。

【００４１】図８は、遠心力ブレーキ１７を電動機３の
回転軸３１以外に連結した実施の形態を示す。即ち、上
部軸受８とカップリング６の間のねじ棒７にスプロケッ
トや歯付きプーリ等の大径輪７１を設ける。一方、電動
機３の下部の減速機５の枠体に遠心力ブレーキ１７を支
持させ、この遠心力ブレーキ１７の回転軸１７Ｓにスプ
ロケットや歯付きプーリ等の小径輪７１を設け、これら
大径輪７１と小径輪７１とにチェーンやタイミングベル
ト等の動力伝達索条２５を巻掛けて増速機能を有する動
力伝達機構を構成している。上記構成によって、電動機
３の回転軸３１に連結せずに、ねじ棒７の回転数よりも
増速させた状態で遠心力ブレーキ１７を連結している。

【００４２】上記構成によっても上記実施の形態と同等
の作用効果を奏することができる。上記各実施の形態
は、下降速度制限手段として遠心力ブレーキ１７を用い
たが、遠心力ブレーキに限るものではなく、ドラムブレ
ーキやディスクブレーキあるいはその他の手段等を用い
てもよい。ただ、その場合、下降速度制限手段が、ねじ
棒７の回転によって動作するものであることが必要であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、据
付現場での組立て性に優れ、下降速度制限手段を小形化
でき、下降速度制限手段の作動時に振動や騒音を発生す
ることのないエレベーター装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベーター装置の一実施の形態
を示す概念図。

【図２】図１の電動機周辺を示す縦断面図。

【図３】乗かごが上下階の途中に停止した状態を示す要
部概念図。

【図４】電動機に備えたブレーキの釈放と乗かごの下降
を示す要部概念図。

【図５】図４よりも乗かごが下降した状態を示す要部概
念図。

【図６】図５よりも乗かごが下降し下階に着床直前の状
態を示す要部概念図。

【図７】通常運転時に乗かごが２階に着床している状態
を示す要部概念図。

【図８】遠心力ブレーキの他の設置状態を示す要部概念
図。

【符号の説明】

１…昇降路、３…電動機、４…ブレーキ、５…減速機、
７…ねじ棒、１１…乗かご、１４…ナット、１７…遠心
力ブレーキ、１８…ブレーキ釈放てこ、１９…ブレーキ
釈放ワイヤ、２０…ブレーキ釈放具、２１…ローラ、２
２Ａ，２２Ｂ…ストッパ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 勲 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日立システムプラザ勝田 日立水戸エン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 安田 武彦 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日立システムプラザ勝田 日立水戸エン ジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−65785（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−329361（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−26620（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−329360（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−212081（ＪＰ，Ａ) 特開2001−2341（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−45676（ＪＰ，Ｕ) 特許2655009（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 9/193

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降方向に案内された乗かごに螺合された
   ねじ棒と、このねじ棒を減速機を介して回転駆動して前
   記乗かごを昇降させるブレーキ付き電動機と、この電動
   機の停止時に前記ブレーキを解放したときに前記乗かご
   の下降速度を制限する下降速度制限手段とを備えたエレ
   ベーター装置において、前記下降速度制限手段と前記電
   動機とを前記ねじ棒の頂部に設置すると共に、前記減速
   機よりも上方に配置したことを特徴とするエレベーター
   装置。
2. 【請求項２】昇降方向に案内された乗かごに螺合された
   ねじ棒と、このねじ棒を回転駆動して前記乗かごを昇降
   させるブレーキ付き電動機と、この電動機の停止時に前
   記ブレーキを解放したときに前記乗かごの下降速度を制
   限する下降速度制限手段とを備えたエレベーター装置に
   おいて、前記下降速度制限手段を、前記ねじ棒の頂部に
   増速手段を介して取付けたことを特徴とするエレベータ
   ー装置。
3. 【請求項３】昇降方向に案内された乗かごと、この乗か
   ごに螺合し上部及び下部軸受によって回転自在に支承さ
   れたねじ棒と、このねじ棒を回転駆動して前記乗かごを
   昇降させるブレーキ付き電動機と、乗かごの非常停止時
   に前記ブレーキを解放したときに前記乗かごの下降速度
   を制限する遠心力ブレーキとを備えたエレベーター装置
   において、前記上部軸受は、ねじ棒に作用する推力と振
   れを支える軸受であり、前記下部軸受は、ねじ棒に作用
   する振れを支える軸受であり、前記ブレーキ付き電動機
   は、減速機を介して前記上部軸受より上方のねじ棒に連
   結されており、前記遠心力ブレーキは、前記電動機の上
   方に連結されたブレーキを貫通した回転軸に連結されて
   おり、前記遠心力ブレーキを連結した前記回転軸の上端
   は、ターニングハンドルの装着部が形成されていること
   を特徴とするエレベーター装置。