CN218946578U - 一种ic器件的沾锡机 - Google Patents

一种ic器件的沾锡机 Download PDF

Info

Publication number
CN218946578U
CN218946578U CN202222571329.6U CN202222571329U CN218946578U CN 218946578 U CN218946578 U CN 218946578U CN 202222571329 U CN202222571329 U CN 202222571329U CN 218946578 U CN218946578 U CN 218946578U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping plate
frame
plate assembly
sliding
placing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222571329.6U
Other languages
English (en)
Inventor
郑水科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Renyixin Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Xiamen Renyixin Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Renyixin Electronic Technology Co ltd filed Critical Xiamen Renyixin Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202222571329.6U priority Critical patent/CN218946578U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218946578U publication Critical patent/CN218946578U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种IC器件的沾锡机,包括滑轨、设置在滑轨上的第一取放机构和第二取放机构、以及沿滑轨延伸方向依次设置的进料机构、第一助焊剂槽、中转载台机构、第二助焊剂槽、沾锡槽和卸料载台机构,所述第一取放机构在对应进料机构和中转载台机构之间往返滑动并具有用于取放产品的第一取放组件;所述第二取放机构在对应第一助焊剂槽和卸料载台机构之间往返滑动;所述第二取放机构包括升降驱动装置、翻转驱动装置、翻转架和用于取放产品的第二取放组件,所述升降驱动装置的驱动端连接所述翻转驱动装置,所述翻转驱动装置连接所述翻转架,所述第二取放组件装配在翻转架上。能够实现IC器件的沾助焊剂和锡液作业。

Description

一种IC器件的沾锡机
技术领域
本实用新型涉及IC器件(微型电子器件)的沾锡领域,具体涉及一种能够对IC器件进行沾助焊剂和锡液的沾锡机。
背景技术
IC器件(微型电子器件)是将大量的微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上所做成得一块芯片。IC器件具有分布在相对两侧的引脚,用于焊接固定在线路板上,实现IC器件的固定和信号传输。IC器件在焊接固定时需要沾助焊剂和锡液,目前,IC器件的沾助焊剂和沾锡液是分别由二种机台进行作业。成本较高,且重复进料和出料导致作业效率低。
实用新型内容
为此,本实用新型为解决上述问题,提供一种IC器件的沾锡机,能够对IC器件进行沾助焊剂和锡液。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:
一种IC器件的沾锡机,包括滑轨、设置在滑轨上的第一取放机构和第二取放机构、以及沿滑轨延伸方向依次设置的进料机构、第一助焊剂槽、中转载台机构、第二焊剂槽、沾锡槽和卸料载台机构,所述第一取放机构在对应进料机构和中转载台机构之间往返滑动并具有用于取放产品的第一取放组件;所述第二取放机构在对应第一助焊剂槽和卸料载台机构之间往返滑动;所述第二取放机构包括升降驱动装置、翻转驱动装置、翻转架和用于取放产品的第二取放组件,所述升降驱动装置的驱动端连接所述翻转驱动装置,所述翻转驱动装置连接所述翻转架,所述第二取放组件装配在翻转架上。
进一步的,所述进料机构具有平行于滑轨延伸方向的进料轨道,所述中转载台机构和卸料载台机构均具有垂直于滑轨延伸方向的长条形的放料台,所述第一取放机构包括第一滑动架、第一滑动驱动装置、升降旋转装置和所述第一取放组件;所述第一滑动架可滑动的装配于滑轨上,所述第一滑动驱动装置驱动连接所述第一滑动架以驱动第一滑动架在滑轨上滑动,所述升降旋转装置装配于第一滑动架上,所述第一取放组件装配于所述升降旋转装置上。
进一步的,所述第一取放组件和第二取放组件均为磁吸取放组件,均包括升降驱动器、装配有磁铁的磁铁架以及具有容纳槽的隔离架,所述磁铁架容纳于所述隔离架的容纳槽内,所述隔离架的底面用于接触IC器件;所述升降驱动器驱动连接所述磁铁架,以驱动磁铁架靠近或远离所述隔离架的底面。
进一步的,所述第二取放机构还包括第二滑动架和第二滑动驱动装置,所述第二滑动架可滑动的装配于滑轨上,所述第二滑动驱动装置驱动连接所述第二滑动架以驱动第二滑动架在滑轨上滑动,所述升降驱动装置装配于第二滑动架上。
进一步的,所述进料机构包括所述进料轨道、夹持定位组件、挡料块和到位传感器,所述挡料块设置于进料轨道的出口位置,所述到位传感器对应进料轨道的末端;所述夹持定位组件具有二组平移夹板,二组平移夹板分别位于进料轨道的两侧。
进一步的,所述中转载台机构包括载台架、安装座、左夹板组件、右夹板组件和升降导向装置,所述载台架上形成有垂直于滑轨延伸方向的放料槽,所述安装座上设置有平行于滑轨延伸方向的导轨,所述左夹板组件和右夹板组件分别位于载台架的两侧并可滑动的装配在安装座的导轨上;所述左夹板组件和右夹板组件均具有对应放料槽的夹板;所述左夹板组件和右夹板组件均在弹性件的作用下靠近所述载台架;所述升降导向装置包括升降器和导向板,所述导向板具有呈倒V型设置的第一倾斜面和第二倾斜面,所述左夹板组件抵接于第一倾斜面上,所述右夹板组件抵接于第二倾斜面上。
进一步的,所述左夹板组件和右夹板组件上均装配有滑轮,所述左夹板组件通过滑轮滑动抵接于第一倾斜面上,所述右夹板组件通过滑轮滑动抵接于第二倾斜面上。
进一步的,所述沾锡槽包括加热槽体和刮锡组件,所述刮锡组件包括水平伸缩驱动器和刮架,所述刮架设置于加热槽体的上方,所述水平伸缩驱动器驱动连接所述刮架。
进一步的,所述卸料载台机构包括载台板、左夹板组件、右夹板组件和升降导向装置,所述载台板上形成有垂直于滑轨延伸方向的放料凸台,所述载台板的底部设置有平行于滑轨延伸方向的导轨,所述左夹板组件和右夹板组件分别可滑动的装配在安装座的导轨上;所述左夹板组件具有左夹板,右夹板组件具有右夹板,所述左夹板和右夹板分别位于放料凸台两侧;所述左夹板组件和右夹板组件均在弹性件的作用下靠近所述放料凸台;所述升降导向装置包括升降器和导向板,所述导向板具有呈倒V型设置的第一倾斜面和第二倾斜面,所述左夹板组件抵接于第一倾斜面上,所述右夹板组件抵接于第二倾斜面上。
通过本实用新型提供的技术方案,具有如下有益效果:
作业时,第一取放机构将进料机构上的IC器件转移至中转载台机构上,之后由第二取放机构将中转载台机构上的IC器件提取,所述第二取放机构的翻转设置能够带动IC器件分别朝引脚侧倾斜,以便于浸入第一助焊剂槽和第二焊剂槽将两侧的引脚分别沾助焊剂,以及浸入沾锡槽内进行沾锡液;最后再放入卸料载台机构进行卸料,完成作业。
附图说明
图1所示为实施例中IC器件的沾锡机的结构示意图一;
图2所示为实施例中IC器件的沾锡机的结构示意图二;
图3所示为实施例中第一取放机构的部分结构示意图;
图4所示为实施例中第二取放机构的部分结构示意图;
图5所示为实施例中第一取放组件或第二取放组件的部分结构分解图;
图6所示为实施例中进料机构的结构示意图;
图7所示为实施例中中转载台机构的立体示意图;
图8所示为实施例中中转载台机构的侧视图;
图9所示为实施例中卸料载台机构的立体示意图;
图10所示为实施例中卸料载台机构的侧视图;
图11所示为实施例中沾锡槽的结构示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参照图1至图11所示,本实施例提供一种IC器件的沾锡机,包括滑轨10、设置在滑轨10上的第一取放机构20和第二取放机构30、以及沿滑轨10延伸方向依次设置的进料机构40、第一助焊剂槽51、中转载台机构60、第二助焊剂槽52、沾锡槽70和卸料载台机构80,具体的,本实施例中,滑轨10从左到右延伸,进料机构40、第一助焊剂槽51、中转载台机构60、第二助焊剂槽52、沾锡槽70和卸料载台机构80也是从左到右依次设置。具体的,滑轨10设置在进料机构40、第一助焊剂槽51、中转载台机构60、第二助焊剂槽52、沾锡槽70和卸料载台机构80的上方。
所述第一取放机构20在对应进料机构40和中转载台机构60之间往返滑动并具有用于取放产品的第一取放组件24;进料机构40用于进料IC器件100,所述第一取放机构20用于将进料机构40上的IC器件100转移至中转载台机构60上。
所述第二取放机构30在对应第一助焊剂槽51和卸料载台机构80之间往返滑动;即第二取放机构30提取中转载台机构60的IC器件100后,能够分别对应第一助焊剂槽51、第二助焊剂槽52、沾锡槽70和卸料载台机构80,进行沾助焊剂和锡液;最终将完成作业的IC器件100卸料至卸料载台机构80上。
其中,所述第二取放机构30包括升降驱动装置33、翻转驱动装置34、翻转架35和用于取放产品的第二取放组件36,所述升降驱动装置33的驱动端连接所述翻转驱动装置34,所述翻转驱动装置34连接所述翻转架35,所述第二取放组件36装配在翻转架35上。
所述升降驱动装置33驱动翻转驱动装置34、翻转架35和第二取放组件36升降,以驱使第二取放组件36升降,以实现取放IC器件100或将IC器件100浸入第一助焊剂槽51、第二助焊剂槽52或沾锡槽70内。所述翻转驱动装置34驱动翻转架35和第二取放组件36翻转,使第二取放组件36上的IC器件100向左倾斜或向右倾斜,实现分别将两侧的引脚向下倾斜,便于沾助焊剂。
同时,将第一助焊剂槽51设置在中转载台机构60的左侧(即位于进料机构40和中转载台机构60之间),第二取放组件36上的IC器件100能够通过第二取放机构30的向左翻转来对应第一助焊剂槽51,如此,第二取放机构30在对应中转载台机构60的位置时,不需要向左移动太大的距离(甚至不需要向左移动)就能够完成在第一助焊剂槽51的浸助焊剂的作业。能够节省整体的布局空间以及第二取放机构30的移动时间。
具体的,该IC器件的沾锡机的其中一种作业方式为:
步骤1,进料机构40进行进料,完成进料后,第一取放机构20将进料机构40的IC器件100提取出,并转移至中转载台机构60上,之后,第一取放机构20返回,并准备下次的转移作业。
步骤2,第二取放机构30提取中转载台机构60上的IC器件100,第二取放机构30的翻转驱动装置34驱动翻转架35和第二取放组件36向左翻转,使IC器件100的左侧的引脚朝下倾斜,之后第二取放机构30移动至使IC器件100对应第一助焊剂槽51并带动IC器件100浸入第一助焊剂槽51内,使IC器件100左侧的引脚沾助焊剂;完成后再取出(即第二取放机构30的升降驱动装置33驱动第二取放组件36提升)。
步骤3,第二取放机构30的翻转驱动装置34驱动翻转架35和第二取放组件36向右翻转,使IC器件100的右侧的引脚朝下倾斜,之后第二取放机构30移动至使IC器件100对应第二助焊剂槽52并带动IC器件100浸入第二助焊剂槽52内,使IC器件100右侧的引脚沾助焊剂;完成后再取出。
步骤4,第二取放机构30滑动至对应沾锡槽70的位置,之后带动IC器件100浸入沾锡槽70内进行沾锡液。该过程中,第二取放机构30可以不进行翻转直接浸入,也可以分别进行翻转后再浸入。完成沾锡后取出。
步骤5,第二取放机构30滑动至对应卸料载台机构80的位置,将IC器件100放入卸料载台机构80上进行卸料。
如此,通过一台机台能够对IC器件100进行沾助焊剂和锡液作业,降低成本,且提升了作业效率。
进一步的,本实施例中,所述进料机构40具有平行于滑轨10延伸方向的进料轨道41,所述中转载台机构60和卸料载台机构80均具有垂直于滑轨10延伸方向的长条形的放料台,放料台用于放置IC器件100,长条形的放料台可以放置多个IC器件100,实现多个IC器件100同时作业。且垂直于滑轨10延伸方向设置能够更节省空间。具体的,中转载台机构60的放料台为放料槽611,而卸料载台机构80的放料台为放料凸台811。
所述第一取放机构20包括第一滑动架22、第一滑动驱动装置21、升降旋转装置23和所述第一取放组件24;所述第一滑动架22可滑动的装配于滑轨10上,所述第一滑动驱动装置21驱动连接所述第一滑动架22以驱动第一滑动架22在滑轨10上滑动,所述升降旋转装置23装配于第一滑动架22上,所述第一取放组件24装配于所述升降旋转装置23上。升降旋转装置23带动第一取放组件24升降以取放IC器件100,同时还带动第一取放组件24旋转以调整方向,如带动第一取放组件24旋转至平行于进料轨道41时提取进料轨道41上的IC器件100;之后旋转第一取放组件24,使第一取放组件24平行于中转载台机构60的放料槽611,再将IC器件100放入中转载台机构60的放料槽611内,完成转移。结构设计简单。
再具体的,升降旋转装置23可直接采用升降旋转气缸来实现,也可以采用升降气缸和旋转气缸进行组合来实现等。
具体的,所述第一取放组件24和第二取放组件36均为磁吸取放组件,如图5所示,均包括升降驱动器201、装配有磁铁203的磁铁架202以及具有容纳槽的隔离架204,所述磁铁架202容纳于所述隔离架204的容纳槽内,所述隔离架204的底面用于接触IC器件100;所述升降驱动器201驱动连接所述磁铁架202,以驱动磁铁架202靠近或远离所述隔离架204的底面。当磁铁架202靠近隔离架204的底面时,磁铁203能够吸住IC器件100,实现提取转移;当磁铁架202远离所述隔离架204的底面时,因吸力不足而导致IC器件100的脱离。通过磁吸的方式进行取放,结构设计简单、巧妙,且不会刮伤IC器件100。
所述第二取放机构30还包括第二滑动架32和第二滑动驱动装置31,所述第二滑动架32可滑动的装配于滑轨10上,所述第二滑动驱动装置31驱动连接所述第二滑动架32以驱动第二滑动架32在滑轨10上滑动,所述升降驱动装置33装配于第二滑动架32上,实现第二取放机构30在滑轨10上的滑动。
具体的,第一滑动驱动装置21和第二滑动驱动装置31均采用现有技术中的电机、丝杆和丝杆滑块的配合结构,即丝杆滑块连接滑动架(第一滑动架22或第二滑动架32),电机带动丝杆旋转,丝杆的转动带动丝杆滑块来回移动,进而实现第一取放机构20或第二取放机构30的往返滑动。
如图6所示,所述进料机构40包括所述进料轨道41、夹持定位组件、挡料块42和到位传感器43,所述挡料块42设置于进料轨道41的出口位置,所述到位传感器43对应进料轨道41的末端;所述夹持定位组件具有二组平移夹板44,二组平移夹板44分别位于进料轨道41的两侧。作业时,IC器件100沿进料轨道41传输,当传输至末端时被挡料块42阻挡,同时,到位传感器43感应到IC器件100,将信息输出至机台的PLC控制系统(PLC控制系统为现有技术);二组平移夹板44相互靠近将进料轨道41内的多个IC器件100进行夹持定位,便于后续第一取放机构20进行统一提取。
具体的,到位传感器43连接在升降气缸45上,所述升降气缸45连接在平移驱动气缸46上,升降气缸45能够带动到位传感器43升降,平移驱动气缸46能够带动到位传感器43平移,实现让位。具体的,到位传感器43采用现有技术中用于感应物体的传感器,如反射式光电传感器等。
如图7、图8所示,所述中转载台机构60包括载台架61、安装座62、左夹板组件63、右夹板组件64和升降导向装置66,所述载台架61上形成有垂直于滑轨10延伸方向的放料槽611,所述安装座62上设置有平行于滑轨10延伸方向的导轨621,所述左夹板组件63和右夹板组件64分别位于载台架61的两侧并可滑动的装配在安装座62的导轨621上;所述左夹板组件63和右夹板组件64均具有对应放料槽611的夹板65;所述左夹板组件63和右夹板组件64均在弹性件的作用下靠近所述载台架61;所述升降导向装置66包括升降器(定义为第一升降器661)和导向板(定义为第一导向板662),所述第一导向板662具有呈倒V型设置的第一倾斜面663和第二倾斜面664,所述左夹板组件63抵接于第一倾斜面663上,所述右夹板组件64抵接于第二倾斜面664上。IC器件100被放置在放料槽611上,第一升降器661带动第一导向板662的升降从而控制左夹板组件63和右夹板组件64相互远离或相互靠近。即需要取放IC器件100时,第一升降器661带动第一导向板662上升,进而驱动左夹板组件63和右夹板组件64相互远离,二个夹板65相互远离而开启放料槽611,实现让位。当IC器件100存放在放料槽611上时,为了保证IC器件100的排放整齐,第一升降器661带动第一导向板662下降,左夹板组件63和右夹板组件64相互靠近,即二个夹板65相互靠近进而夹持放料槽611上的IC器件100,使其一一对齐,便于再次提取。同时,该中转载台机构60的设置,可以通过控制左夹板组件63和右夹板组件64的平移位置,进而控制二个夹板65的间距,如控制二个夹板65的间距小于IC器件100两排引脚的距离,如此,当IC器件100内提取时,IC器件100的引脚会刮在二个夹板65上,能够刮除IC器件100的引脚的表层,如此,沾助焊剂和锡液的效果会更好。
所述左夹板组件63和右夹板组件64上均装配有滑轮(671和672),所述左夹板组件63通过滑轮671滑动抵接于第一倾斜面663上,所述右夹板组件64通过滑轮672滑动抵接于第二倾斜面664上。如此,实现滑动配合,不会卡顿。
继续参照图11所示,所述沾锡槽70包括加热槽体71和刮锡组件,加热槽体71用于容纳和加热锡液,所述刮锡组件包括水平伸缩驱动器73和刮架72,所述刮架72设置于加热槽体71的上方,所述水平伸缩驱动器73驱动连接所述刮架72。要进行沾锡液时,水平伸缩驱动器73可先带动刮架72平移,刮架72能够将锡液表面先刮一遍,将表面的杂质(如氧化层等)刮除,如此,沾锡液的效果更好。
继续参照图9、图10所示,所述卸料载台机构80包括载台板81、左夹板组件82、右夹板组件83和升降导向装置84,所述载台板81上形成有垂直于滑轨10延伸方向的放料凸台811,所述载台板81的底部设置有平行于滑轨10延伸方向的导轨,所述左夹板组件82和右夹板组件83分别可滑动的装配在安装座的导轨上;所述左夹板组件82具有左夹板821,右夹板组件83具有右夹板831,所述左夹板821和右夹板831分别位于放料凸台811两侧;所述左夹板组件82和右夹板组件83均在弹性件的作用下靠近所述放料凸台811;所述升降导向装置84包括升降器(定义为第二升降器841)和导向板(定义为第二导向板842),所述第二导向板842具有呈倒V型设置的第一倾斜面843和第二倾斜面844,所述左夹板组件82抵接于第一倾斜面843上,所述右夹板组件83抵接于第二倾斜面844上。
IC器件100被放置在放料凸台811上,第二升降器841带动第二导向板842的升降从而控制左夹板组件82和右夹板组件83相互远离或相互靠近,进而驱动左夹板821和右夹板831相互远离或相互靠近。即需要取放IC器件100时,第二升降器841带动第二导向板842上升,驱动左夹板组件82和右夹板组件83相互远离,即左夹板821和右夹板831相互远离,开启放料凸台811实现让位。当IC器件100存放在放料凸台811上时,为了保证IC器件100的排放整齐,第二升降器841带动第二导向板842下降,左夹板组件82和右夹板组件83相互靠近,进而使左夹板821和右夹板831夹持放料凸台811上的IC器件100,使其一一对齐,便于后续卸料取出。
具体的,中转载台机构60和卸料载台机构80的结构也可以相同。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种IC器件的沾锡机,其特征在于:包括滑轨、设置在滑轨上的第一取放机构和第二取放机构、以及沿滑轨延伸方向依次设置的进料机构、第一助焊剂槽、中转载台机构、第二助焊剂槽、沾锡槽和卸料载台机构,所述第一取放机构在对应进料机构和中转载台机构之间往返滑动并具有用于取放产品的第一取放组件;所述第二取放机构在对应第一助焊剂槽和卸料载台机构之间往返滑动;所述第二取放机构包括升降驱动装置、翻转驱动装置、翻转架和用于取放产品的第二取放组件,所述升降驱动装置的驱动端连接所述翻转驱动装置,所述翻转驱动装置连接所述翻转架,所述第二取放组件装配在翻转架上。
2.根据权利要求1所述的IC器件的沾锡机,其特征在于:所述进料机构具有平行于滑轨延伸方向的进料轨道,所述中转载台机构和卸料载台机构均具有垂直于滑轨延伸方向的长条形的放料台,所述第一取放机构包括第一滑动架、第一滑动驱动装置、升降旋转装置和所述第一取放组件;所述第一滑动架可滑动的装配于滑轨上,所述第一滑动驱动装置驱动连接所述第一滑动架以驱动第一滑动架在滑轨上滑动,所述升降旋转装置装配于第一滑动架上,所述第一取放组件装配于所述升降旋转装置上。
3.根据权利要求1或2所述的IC器件的沾锡机,其特征在于:所述第一取放组件和第二取放组件均为磁吸取放组件,均包括升降驱动器、装配有磁铁的磁铁架以及具有容纳槽的隔离架,所述磁铁架容纳于所述隔离架的容纳槽内,所述隔离架的底面用于接触IC器件;所述升降驱动器驱动连接所述磁铁架,以驱动磁铁架靠近或远离所述隔离架的底面。
4.根据权利要求1所述的IC器件的沾锡机,其特征在于:所述第二取放机构还包括第二滑动架和第二滑动驱动装置,所述第二滑动架可滑动的装配于滑轨上,所述第二滑动驱动装置驱动连接所述第二滑动架以驱动第二滑动架在滑轨上滑动,所述升降驱动装置装配于第二滑动架上。
5.根据权利要求2所述的IC器件的沾锡机,其特征在于:所述进料机构包括所述进料轨道、夹持定位组件、挡料块和到位传感器,所述挡料块设置于进料轨道的出口位置,所述到位传感器对应进料轨道的末端;所述夹持定位组件具有二组平移夹板,二组平移夹板分别位于进料轨道的两侧。
6.根据权利要求1所述的IC器件的沾锡机,其特征在于:所述中转载台机构包括载台架、安装座、左夹板组件、右夹板组件和升降导向装置,所述载台架上形成有垂直于滑轨延伸方向的放料槽,所述安装座上设置有平行于滑轨延伸方向的导轨,所述左夹板组件和右夹板组件分别位于载台架的两侧并可滑动的装配在安装座的导轨上;所述左夹板组件和右夹板组件均具有对应放料槽的夹板;所述左夹板组件和右夹板组件均在弹性件的作用下靠近所述载台架;所述升降导向装置包括升降器和导向板,所述导向板具有呈倒V型设置的第一倾斜面和第二倾斜面,所述左夹板组件抵接于第一倾斜面上,所述右夹板组件抵接于第二倾斜面上。
7.根据权利要求6所述的IC器件的沾锡机,其特征在于:所述左夹板组件和右夹板组件上均装配有滑轮,所述左夹板组件通过滑轮滑动抵接于第一倾斜面上,所述右夹板组件通过滑轮滑动抵接于第二倾斜面上。
8.根据权利要求1所述的IC器件的沾锡机,其特征在于:所述沾锡槽包括加热槽体和刮锡组件,所述刮锡组件包括水平伸缩驱动器和刮架,所述刮架设置于加热槽体的上方,所述水平伸缩驱动器驱动连接所述刮架。
9.根据权利要求1所述的IC器件的沾锡机,其特征在于:所述卸料载台机构包括载台板、左夹板组件、右夹板组件和升降导向装置,所述载台板上形成有垂直于滑轨延伸方向的放料凸台,所述载台板的底部设置有平行于滑轨延伸方向的导轨,所述左夹板组件和右夹板组件分别可滑动的装配在安装座的导轨上;所述左夹板组件具有左夹板,右夹板组件具有右夹板,所述左夹板和右夹板分别位于放料凸台两侧;所述左夹板组件和右夹板组件均在弹性件的作用下靠近所述放料凸台;所述升降导向装置包括升降器和导向板,所述导向板具有呈倒V型设置的第一倾斜面和第二倾斜面,所述左夹板组件抵接于第一倾斜面上,所述右夹板组件抵接于第二倾斜面上。
CN202222571329.6U 2022-09-28 2022-09-28 一种ic器件的沾锡机 Active CN218946578U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222571329.6U CN218946578U (zh) 2022-09-28 2022-09-28 一种ic器件的沾锡机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222571329.6U CN218946578U (zh) 2022-09-28 2022-09-28 一种ic器件的沾锡机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218946578U true CN218946578U (zh) 2023-05-02

Family

ID=86110147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222571329.6U Active CN218946578U (zh) 2022-09-28 2022-09-28 一种ic器件的沾锡机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218946578U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3303109B2 (ja) 半田ボール供給装置と供給方法
CN107219451B (zh) 用于制造基板的装置和方法
CN212944180U (zh) 电子元件自动测试设备
CN216945227U (zh) 自动上下板设备
CN109733855A (zh) 一种led元件的摆盘下料装置及方法
KR101017711B1 (ko) 전동 그리퍼, 이를 포함하는 자동화 공정 장비 및 이를 이용한 자재 이송 방법
JP3560722B2 (ja) 基板搬送方法及び装置
CN113664316B (zh) 激光锡球焊接设备
CN218946578U (zh) 一种ic器件的沾锡机
KR100633848B1 (ko) 기판 반입출 장치 및 기판 반입출 방법, 기판 반송장치 및기판 반송방법
CN110404823B (zh) 集成电路性能检测装置
CN113835301A (zh) 一种自动化双面曝光机及其曝光方法
JP3522469B2 (ja) 基板処理装置および基板処理方法
KR100332608B1 (ko) 범프 본딩 장치
CN112756992B (zh) 天线振子自动化装配线及天线振子装配方法
KR100380962B1 (ko) 반도체 소자 실장 테스트 핸들러
CN112429533B (zh) 一种pcb板插框上下料设备及全自动等离子处理系统
CN216488013U (zh) 一种芯片框架的提升机构
KR100419460B1 (ko) 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템
KR102241732B1 (ko) 스티프너 로딩시스템
CN217555206U (zh) 拼板装置
CN216836113U (zh) 上下料装置以及治具回流加工系统
CN215247385U (zh) 上下料装置和固晶设备
JP3205525B2 (ja) 基板の取出装置,搬入装置及び取出搬入装置
CN216188944U (zh) 充电器底盖自动上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant