KR100287554B1 - 모듈아이씨핸들러의언로딩측로테이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테스트 싸이트(Test site)에서 담겨져 있던 모듈 IC를 수직상태로 콘택시키고 난 캐리어의 방향을 90°절환하여 언로딩 포지션(Unloading position)으로 이송시키는 모듈 아이씨 핸들러의 언로딩측 로테이터에 관한 것이다.

본 발명은 테스트 싸이트의 인출측 셔터 일측에 설치되고 이송수단에 의해 이송되어 온 캐리어가 장착되는 회동판(19)과, 상기 회동판의 회전축(18)에 고정된 레버(21)와, 상기레버에 로드(23a)의 선단부가 결합되고 몸체부는 설치판(22)에 힌지 결합되어 로드의 진퇴에 따라 회동판을 회전시키는 실린더(23)와, 상기 회동판의 장착되는 캐리어의 양측면에 위치하도록 회동판에 회전 가능하게 설치된 한쌍의 핑거(24)(25)와, 상기 일측 핑거에 몸체가 결합되고 로드는 다른 일측 핑거에 결합되어 로드의 진퇴에 따라 핑거를 캐리어에 밀착시켜 홀딩하는 실린더(26)로 구성된 모듈 아이씨 핸들러의 언로딩측 로테이터이다.

Description

모듈 아이씨 핸들러의 언로딩측 로테이터{rotator for wnloading in Module I.C handler}

본 발명은 생산 완료된 모듈 아이씨를 캐리어(Carrier)에 담아 공정간 이송시키면서 모듈 아이씨의 내열성을 테스트하는 모듈 아이씨 핸들러(Moudle IC Handler)에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 테스트 싸이트(Test site)에서 담겨져 있던 모듈 IC를 수직상태로 콘택시키고 난 캐리어의 방향을 90°절환하여 언로딩 포지션으로 이송시키는 모듈 아이씨 핸들러의 언로딩측 로테이터(Rotor)에 관한 것이다.

일반적으로 모듈 아이씨(이하 "모듈 IC"라 함)란 기판의 일측면 또는 양측면에 복수개의 아이씨(IC) 및 부품을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로, 메인기판에 실장되어 용량을 확장시키는 기능을 갖는다.

이러한 모듈 IC는 생산 완료된 IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가 가치를 갖게 되므로 IC 생산업체에서 주력상품으로 개발하여 판매하고 있다.

제조공정을 거쳐 조립 생산된 모듈 IC는 가격이 비싸므로 인해 제품의 신뢰성 또한 매우 중요하여 엄격한 품질검사를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 모듈 IC는 수정 또는 전량 폐기 처분한다.

종래에는 생산 완료된 모듈 IC를 테스트 소켓내에 자동으로 로딩하여 테스트를 실시한 다음 테스트 결과에 따라 자동으로 분류하여 고객 트레이(custom tray)(도시는 생략함)내에 언로딩하는 장비가 개발된 바 없었다.

따라서 생산 완료된 모듈 IC를 테스트하기 위해서는 작업자가 트레이로부터모듈 IC를 수작업으로 1개씩 꺼내 테스트 소켓내에 로딩한 다음 설정된 시간동안 테스트를 실시한 후, 테스트 결과에 따라 모듈 IC를 고객 트레이내에 분류하여 넣어야 되었으므로 모듈 IC의 테스트에 따른 작업능률이 저하되었다.

또한, 단순노동에 따른 지루함으로 인해 생산성의 저하를 초래하게 되었다.

상기한 문제점을 개선하기 위해 모듈 IC를 자동으로 테스트하는 핸들러가 출원인에 의해 개발되어 특허 및 실용신안으로 다수 출원된 바 있다.

그러나 이러한 모듈 아이씨 핸들러 또한, 픽업수단에 의해 모듈 IC를 홀딩하여 테스트 소켓측으로 이송시키기 때문에 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 픽업수단에 의해 모듈 IC를 홀딩하여 테스트 소켓내에 로딩 및 언로딩하도록 되어 있어 픽업수단에 의해서는 밀폐된 챔버내에서 모듈 IC를 핸들링할 수 없기 때문에 모듈 IC를 상온에서 밖에 테스트할 수 없었다.

이에 따라, 생산 완료된 모듈 IC를 상온에서 테스트하여 양품만을 출하하는 반면, 출하된 모듈 IC를 제품에 장착되어 실제 사용할 때에는 구동에 따라 많은 열의 발생으로 고온의 상태에서 구동하므로 인해 테스트시 조건과 실제 사용할 때의 조건이 차이가 발생되므로 출하된 제품의 신뢰성이 떨어졌다.

둘째, 픽업수단이 테스트 싸이트에 수평 설치된 테스트 소켓내에 모듈 IC를 로딩하기 때문에 테스트 싸이트에 테스트 소켓을 수평방향으로 밖에 설치할 수 없었고, 이에 따라 테스트할 모듈 IC의 타입이 바뀔 때마다 테스트 싸이트의 저면에 장착된 소켓 어셈블리를 교체하는 작업이 번거로웠다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 생산된 모듈 IC를 일정 온도하에서 성능 테스트를 실시하여 출하된 제품의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 테스트 싸이트에서 모듈 IC를 수직상태로 콘택시킨 캐리어를 수평상태로 환원시켜 언로딩 포지션에서 테스트 완료된 모듈 IC를 언로딩할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따라 테스트 싸이트의 인출측 셔터 일측에 설치되고 이송수단에 의해 이송되어 온 캐리어가 장착되는 회동판과, 상기 회동판의 회전축에 고정된 레버와, 상기레버에 로드의 선단부가 결합되고 몸체부는 설치판에 힌지 결합되어 로드의 진퇴에 따라 회동판을 회전시키는 실린더와, 상기 회동판의 장착되는 캐리어의 양측면에 위치하도록 회동판에 회전 가능하게 설치된 한쌍의 핑거와, 상기 일측 핑거에 몸체가 결합되고 로드는 다른 일측 핑거에 결합되어 로드의 진퇴에 따라 핑거를 캐리어에 밀착시켜 홀딩하는 실린더로 구성된 모듈 아이씨 핸들러의 언로딩측 로테이터가 제공된다.

도 1은 본 발명이 적용된 모듈 아이씨 핸들러의 사시도

도 2는 도 1의 배면 사시도

도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도

도 4a 및 도 4b는 도 3의 정면도로서,

도 4a는 캐리어가 회동판내의 내부로 이송되기 전 상태도

도 4b는 회동판으로 이송된 캐리어를 핑거가 홀딩한 상태도

도 5a는 도 4b의 A - A선 단면도

도 5b는 회동판내의 캐리어가 언로딩 포지션과 수평상태를 유지하도록 90°회동시킨 상태도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 테스트 싸이트 19 : 회동판

20 : 가이드판 21 : 레버

22 : 설치판 23,26 : 실린더

24,25 : 핑거

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 5를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용된 모듈 아이씨 핸들러의 사시도이고 도 2는 도 1의 배면 사시도로서, 모듈 아이씨 핸들러의 구성을 간략하게 설명한다.

모듈 아이씨 핸들러는 트레이(1)에 담겨진 모듈 IC(2)를 캐리어(3)내에 로딩함에 따라 상기 트레이가 얹혀진 적재판을 순차적으로 1스탭씩 상승시키거나 테스트 완료된 모듈 IC가 고객 트레이(4)내에 분류되어 언로딩됨에 따라 적재판을 1스탭씩 하강시키는 엘리베이터부(5)와, 상기 트레이내의 모듈 IC(2)를 순차적으로 홀딩하여 로딩 포지션(6)에 위치된 캐리어(3)에 모듈 IC를 로딩하는 로딩측 픽업수단(7)과, 테스트할 모듈 IC가 캐리어(3)에 로딩 완료되면 이를 로딩측 로테이터(8)측으로 이송시키는 제 1 이송수단(9)과, 상기 제 1 이송수단에 의해 캐리어가 이송됨에 따라 캐리어를 90°회동시키는 로딩측 로테이터(8)와, 상기 로딩측 로테이터의 직하방에 위치되어 로딩측 로테이터에 의해 캐리어가 순차적으로 이송됨에 따라 모듈 IC를 테스트에 적합한 온도로 히팅하는 히팅챔버(10)와, 상기 히팅챔버내의 캐리어를 순차적으로 1스탭씩 이송시키는 이송수단(도시는 생략함)과, 상기 히팅챔버의 일측에 위치되어 테스트 조건에 알맞게 히팅된 모듈 IC가 이송되어 오면 이를 테스트 소켓측으로 밀어 설정된 시간동안 테스트를 실시하는 테스트 싸이트(11)와, 상기 테스트 싸이트의 일측에 설치되어 모듈 IC의 테스트가 완료된 상태에서 캐리어(3)가 이송됨에 따라 상기 캐리어가 수평상태를 유지하도록 90°회동시키는 언로딩측 로테이터(12)와, 상기 언로딩측 로테이터내의 캐리어를 언로딩 포지션(13)으로 수평 이송시키는 제 2 이송수단(14)과, 상기 제 2 이송수단에 의해 이송된 캐리어로부터 테스트 결과에 따라 모듈 IC를 홀딩하여 고객 트레이(4)내에 언로딩하는 언로딩측 픽업수단(15)과, 상기 캐리어내의 모듈 IC가 전부 언로딩되고 나면 빈 캐리어를 로딩 포지션(6)으로 수평 이송시키는 제 3 이송수단(16) 등으로 구성되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 모듈 IC 핸들러는 테스트 싸이트(11)에서 수직상태의 캐리어(3)를 테스트 소켓(17)측으로 이송시켜 모듈 IC(2)의 테스트를 실시한 후 테스트 완료된 모듈 IC를 언로딩하기 위해서는 수직 상태의 캐리어를 수평상태로 환원시키는 언로딩측 로테이터(12)를 구비하여야 된다.

도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도이고 도 4a 및 도 4b는 도 3의 정면도이며 도 5a 및 도 5b는 캐리어를 언로딩 포지션과 수평이 되게 회동시키는 상태도로서, 테스트 싸이트(11)의 인출측 셔터 일측에 회전축(18)을 중심으로 회동가능하게 회동판(19)이 설치되어 있고 상기 회동판의 상,하측에는 캐리어(3)의 장착이 용이해지도록 외향 경사면(20a)을 갖는 가이드판(20)이 고정되어 있는데, 상기 회동판(19)은 구동수단에 의해 회전축(18)을 중심으로 90°회동운동하게 된다.

상기 구동수단은 일단이 회동판(19)의 회전축(18)에 고정된 레버(21)와, 일단이 설치판(22)에 힌지 결합되고, 로드(23a)는 레버의 다른 일단과 힌지 결합되어 회동판(19)을 회동시키는 실린더(23)로 구성되어 있다.

따라서 실린더(23)의 로드(23a)가 전진하면서 레버(21)를 밀어줌에 따라 상기 로드의 직선운동이 레버(21)에 의해 회전운동으로 절환되어 회동판(19)을 회동시키게 된다.

그리고 상기 회동판(19)에는 회동시 캐리어가 회동판으로부터 이탈되지 않도록 하는 홀딩수단이 구비되어 있다.

상기 회동판(19)의 가이드판(20)사이로 이송된 캐리어(3)를 홀딩하는 홀딩수단은 회동판(19)에 회동가능하게 설치되어 캐리어(3)의 양측면을 홀딩하는 한쌍의핑거(24)(25)와, 상기 일측의 핑거(24)에 몸체(26a)가 힌지 결합되고, 다른 일측의 핑거(25)에는 로드(26b)가 힌지 결합되어 한쌍의 핑거를 동시에 오므리거나, 벌려주는 실린더(26)로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 캐리어(3)가 수직상태를 유지한 상태에서 테스트 싸이트(11)내에서 담겨진 모듈 IC(2)를 테스트하는 동안에는 회동판(19)이 도 5a와 같이 설치판(22)에 밀착되어 있고, 한쌍의 핑거(24)(25)는 도 4a와 같이 상호 양측으로 벌어져 있다.

이러한 상태에서 모듈 IC(2)의 테스트가 완료되고 나면 테스트 싸이트(11)의 인출측 셔터(도시는 생략함)가 개방됨과 동시에 이송수단에 의해 테스트 싸이트내의 캐리어(3)가 언로딩측 로테이터(12)로 이송되는데, 이 때 회동판(19)의 상,하측에 설치된 가이드판(20)에는 외향 경사면(20a)이 형성되어 있으므로 캐리어(3)가 안정적으로 가이드판(20)사이로 인입된다.

상기한 바와 같이 캐리어(3)가 이송수단에 의해 회동판(19)의 내부로 인입되고 나면 이송수단인 슬라이더의 하부에 고정된 센서판(도시는 생략함)을 센서가 감지하게 되므로 캐리어(3)가 회동판(19)의 내부에 위치되었음을 콘트롤부가 인식하게 된다.

그 후, 홀딩수단인 실린더(26)가 구동하면 한쌍의 핑거(24)(25)가 동시에 내측으로 오므러들면서 도 4b와 같이 캐리어(3)의 양측면을 홀딩하게 되므로 회동판(19)의 회동시 내부에 위치된 캐리어(3)가 회동판(19)으로부터 이탈되지 않게 된다.

즉, 상기 캐리어(3)가 회동판(19)의 내부로 인입된 상태에서 실린더(26)의 로드(26b)를 전진시키면 상기 로드에 힌지 결합된 핑거(24)가 회동하여 캐리어(3)의 일측면을 밀착된다.

이와 같이 로드(26b)에 힌지 결합된 핑거(24)가 캐리어(3)의 일측면에 밀착 상태에서 계속해서 실린더(26)의 로드(26b)가 전진하면 실린더(26)의 몸체(26a)와 힌지 결합된 다른 일측의 핑거(25)가 회동하여 도 4b와 같이 캐리어(3)의 다른 일측면에 밀착되므로 캐리어는 한쌍의 핑거(24)(25)에 의해 움직이지 못하도록 홀딩된다.

상기한 바와 같은 동작으로 한쌍의 핑거(24)(25)가 1개의 실린더(26)에 의해 연동하여 캐리어(3)를 홀딩한 후에는 회동판(19)을 회동시키기 위한 실린더(26)가 구동하게 된다.

이에 따라, 회동판(19)의 회전축(18)과 고정된 레버(21)에 의해 실린더 로드(23a)의 직선운동이 회동운동으로 절환되어 회동판(19)에 전달되므로 상기 회동판이 도 5b와 같이 회전축(18)을 중심으로 90°회동하여 수평상태로 된다.

이와 같이 회동판(19)이 90°회동되어 회동판에 홀딩되어 있던 캐리어(3)가 언로딩 포지션(13)과 수평선상에 위치되면 홀딩수단인 실린더(26)가 재구동하여 캐리어를 홀딩하고 있던 한쌍의 핑거(24)(25)를 동시에 양측으로 벌려 캐리어(3)의 홀딩상태를 해제하게 된다.

상기 회동판(19)내에 위치된 캐리어(3)의 홀딩상태를 해제하고 나면 제 2 이송수단(14)이 회동판내의 캐리어를 홀딩하여 언로딩 포지션(13)측으로 이송시키게되므로 캐리어에 담겨진 모듈 IC(2)를 테스트 결과에 따라 분류하여 고객 트레이내에 언로딩할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 테스트 싸이트에서 수직상태를 유지시켰던 캐리어를 상측으로 이송시키지 않고도 언로딩 포지션과 수평선상에 위치되도록 90°회동시키게 되므로 캐리어의 이송에 따른 시간을 최소화함은 물론 장비의 콤팩트화가 가능해지게 된다.

Claims (2)

1. 테스트 싸이트의 인출측 셔터 일측에 설치되고 이송수단에 의해 이송되어 온 캐리어가 장착되는 회동판(19)과, 상기 회동판의 회전축(18)에 고정된 레버(21)와, 상기레버에 로드(23a)의 선단부가 결합되고 몸체부는 설치판(22)에 힌지 결합되어 로드의 진퇴에 따라 회동판을 회전시키는 실린더(23)와, 상기 회동판의 장착되는 캐리어의 양측면에 위치하도록 회동판에 회전 가능하게 설치된 한쌍의 핑거(24)(25)와, 상기 일측 핑거에 몸체가 결합되고 로드는 다른 일측 핑거에 결합되어 로드의 진퇴에 따라 핑거를 캐리어에 밀착시켜 홀딩하는 실린더(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 핸들러의 언로딩측 로테이터.
2. 제 1 항에 있어서,

   회동판의 상,하측에 외향 경사면(20a)을 갖는 가이드판(20)을 고정하여 캐리어의 이송이 안내되도록 한 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 핸들러의 언로딩측 로테이터.