CN219203222U - 电芯堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池技术领域，涉及一种电芯堆叠装置。该电芯堆叠装置包括侧向夹持机构以及侧向对齐机构，所述侧向夹持机构用于对待堆叠的电芯进行侧向夹持，并带动其夹持的电芯运动至预设堆叠位置进行堆叠；所述侧向对齐机构包括侧向对齐驱动组件、第一位移驱动组件、第二位移驱动组件、第一侧对齐抓手以及第二侧对齐抓手，所述第一侧对齐抓手与第二侧对齐抓手相对设置，所述侧向对齐驱动组件、第一位移驱动组件与第二位移驱动组件配合，使所述第一侧对齐抓手与第二侧对齐抓手可对所述侧向夹持机构夹持的电芯进行托举，和/或对处于所述预设堆叠位置的已完成堆叠的电芯夹持进行对齐矫正。该电芯堆叠装置可提高电芯堆叠效率，保证堆叠的整齐性。

Description

电芯堆叠装置

技术领域

本实用新型属于电池技术领域，特别是涉及一种电芯堆叠装置。

背景技术

随着锂电行业飞速发展，锂电设备的不断更新，对于锂电模组生产线设备的高效性也需要不断提升，为了提高电芯堆叠成组的效率与电芯堆叠过程中的实用性，需开发出更准确更实用的机构来满足电芯堆叠的高效性。

目前电芯堆叠装置大多采用宝塔式堆叠的方式。然而，现有技术中的电芯堆叠装置的堆叠和对齐无法同步进行，使得电芯堆叠效率较低，且无法保证堆叠的整齐性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的电芯堆叠装置的电芯堆叠效率较低的技术问题，提供一种电芯堆叠装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电芯堆叠装置，包括侧向夹持机构以及侧向对齐机构，所述侧向夹持机构用于对待堆叠的电芯进行侧向夹持，并带动其夹持的电芯运动至预设堆叠位置进行堆叠；

所述侧向对齐机构包括侧向对齐驱动组件、第一位移驱动组件、第二位移驱动组件、第一侧对齐抓手以及第二侧对齐抓手，所述第一侧对齐抓手安装在所述第一位移驱动组件上，所述第一位移驱动组件用于驱动所述第一侧对齐抓手沿电芯堆叠方向运动；所述第二侧对齐抓手安装在所述第二位移驱动组件上，所述第二位移驱动组件用于驱动所述第二侧对齐抓手沿电芯堆叠方向运动；

所述第一侧对齐抓手与所述第二侧对齐抓手相对设置，所述侧向对齐驱动组件用于驱动所述第一位移驱动组件与第二位移驱动组件沿所述侧向夹持机构的夹持方向彼此靠近或远离；

所述第一侧对齐抓手与所述第二侧对齐抓手可对所述侧向夹持机构夹持的电芯进行托举，和/或对处于所述预设堆叠位置的已完成堆叠的电芯夹持进行对齐矫正。

根据本实用新型实施例的电芯堆叠装置，所述侧向夹持机构对待堆叠的电芯进行侧向夹持，并带动其夹持的电芯运动至预设堆叠位置进行堆叠。在侧向夹持机构对待堆叠的电芯进行侧向夹持时，所述侧向对齐驱动组件可与所述第一位移驱动组件及所述第二位移驱动组件配合，使所述第一侧对齐抓手与所述第二侧对齐抓手可对所述侧向夹持机构夹持的电芯进行托举，以对夹持进行辅助。在侧向夹持机构带动其夹持的电芯运动至预设堆叠位置进行电芯堆叠时，所述侧向对齐驱动组件可与所述第一位移驱动组件及所述第二位移驱动组件配合，所述第一侧对齐抓手与所述第二侧对齐抓手对所述处于所述预设堆叠位置的已完成堆叠的电芯夹持进行对齐矫正。该电芯堆叠装置通过设置所述侧向夹持机构与侧向对齐机构，可同时进行堆叠与对齐，提供提高电芯堆叠效率，保证堆叠的整齐性。

可选地，所述第一位移驱动组件包括第一直线气缸以及第一滑轨，所述第一滑轨与所述侧向对齐驱动组件相接并沿电芯堆叠方向延伸，所述第一侧对齐抓手与所述第一滑轨滑动连接；

所述第一直线气缸设于所述第一滑轨的一端，所述第一直线气缸的活塞杆与所述第一侧对齐抓手相接。

可选地，所述第二位移驱动组件包括第二直线气缸以及第二滑轨，所述第二滑轨与所述侧向对齐驱动组件相接并沿电芯堆叠方向延伸，所述第二侧对齐抓手与所述第二滑轨滑动连接；

所述第二直线气缸设于所述第二滑轨的一端，所述第二直线气缸的活塞杆与所述第二侧对齐抓手相接。

可选地，所述侧向对齐驱动组件包括第一平行气缸、第一对齐连接臂以及第二对齐连接臂，所述第一对齐连接臂与所述第一平行气缸的第一活塞杆相接，所述第二对齐连接臂与所述第一平行气缸的第二活塞杆相接，所述第一滑轨与所述第一对齐连接臂相接，所述第二滑轨与所述第二对齐连接臂相接。

可选地，所述侧向对齐机构还包括导轨、第一转接板以及第二转接板，所述导轨沿所述侧向夹持机构的夹持方向延伸设置，所述第一转接板与所述第二转接板分别滑动连接在所述导轨上，所述第一滑轨与所述第一转接板相接，所述第二滑轨与所述第二转接板相接。

可选地，所述侧向夹持机构包括侧向夹持驱动组件、第一侧夹抓手以及第二侧夹抓手，所述第一侧夹抓手与所述第二侧夹抓手相对设置并分别与所述侧向夹持驱动组件相接，所述侧向夹持驱动组件用于驱动所述第一侧夹抓手与所述第二侧夹抓手彼此靠近或远离。

可选地，所述侧向夹持驱动组件包括第二平行气缸、第一夹持连接臂以及第二夹持连接臂，所述第一夹持连接臂与所述第二平行气缸的第一活塞杆相接，所述第二夹持连接臂与所述第二平行气缸的第二活塞杆相接，所述第一侧夹抓手与所述第一夹持连接臂相接，所述第二侧夹抓手与所述第二夹持连接相接。

可选地，所述第一侧夹抓手朝向所述第二侧夹抓手的一侧、所述第二侧夹抓手朝向所述第一侧夹抓手的一侧、所述第一侧对齐抓手朝向所述第二侧对齐抓手的一侧、及所述第二侧对齐抓手朝向所述第一侧对齐抓手的一侧均设置有一尼龙保护板。

可选地，所述电芯堆叠装置还包括预压机构，所述预压机构用于对处于所述预设堆叠位置的已完成堆叠的电芯进行预压。

可选地，所述预压机构包括预压驱动组件以及预压板，所述预压驱动组件用于驱动所述预压板沿电芯堆叠方向运动。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的电芯堆叠装置的第一角度的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的电芯堆叠装置的第二角度的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的电芯堆叠装置的第三角度的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、侧向夹持机构；11、侧向夹持驱动组件；111、第二平行气缸；112、第一夹持连接臂；113、第二夹持连接臂；12、第一侧夹抓手；13、第二侧夹抓手；

2、侧向对齐机构；21、侧向对齐驱动组件；211、第一平行气缸；212、第一对齐连接臂；213、第二对齐连接臂；22、第一位移驱动组件；221、第一直线气缸；222、第一滑轨；223、第一滑块；23、第二位移驱动组件；231、第二直线气缸；232、第二滑轨；233、第二滑块；24、第一侧对齐抓手；25、第二侧对齐抓手；26、导轨；27、第一转接板；28、第二转接板；

4、尼龙保护板；

5、预压机构；51、预压驱动组件；52、预压板；

6、安装支架；61、移动安装板；62、安装主板。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的电芯堆叠装置，包括侧向夹持机构1以及侧向对齐机构2，所述侧向夹持机构1用于对待堆叠的电芯进行侧向夹持，并带动其夹持的电芯运动至预设堆叠位置进行堆叠。

所述侧向对齐机构2包括侧向对齐驱动组件21、第一位移驱动组件22、第二位移驱动组件23、第一侧对齐抓手24以及第二侧对齐抓手25，所述第一侧对齐抓手24安装在所述第一位移驱动组件22上，所述第一位移驱动组件22用于驱动所述第一侧对齐抓手24沿电芯堆叠方向运动；所述第二侧对齐抓手25安装在所述第二位移驱动组件23上，所述第二位移驱动组件23用于驱动所述第二侧对齐抓手25沿电芯堆叠方向运动。

所述第一侧对齐抓手24与所述第二侧对齐抓手25相对设置，所述侧向对齐驱动组件21用于驱动所述第一位移驱动组件22与第二位移驱动组件23沿所述侧向夹持机构1的夹持方向彼此靠近或远离。

所述第一侧对齐抓手24与所述第二侧对齐抓手25可对所述侧向夹持机构1夹持的电芯进行托举，和/或对处于所述预设堆叠位置的已完成堆叠的电芯夹持进行对齐矫正。

本实用新型实施例提供的电芯堆叠装置，所述侧向夹持机构1对待堆叠的电芯进行侧向夹持，并带动其夹持的电芯运动至预设堆叠位置进行堆叠。在侧向夹持机构1对待堆叠的电芯进行侧向夹持时，所述侧向对齐驱动组件21可与所述第一位移驱动组件22及所述第二位移驱动组件23配合，使所述第一侧对齐抓手24与所述第二侧对齐抓手25可对所述侧向夹持机构1夹持的电芯进行托举，以对夹持进行辅助。在侧向夹持机构1带动其夹持的电芯运动至预设堆叠位置进行电芯堆叠时，所述侧向对齐驱动组件21可与所述第一位移驱动组件22及所述第二位移驱动组件23配合，所述第一侧对齐抓手24与所述第二侧对齐抓手25对所述处于所述预设堆叠位置的已完成堆叠的电芯夹持进行对齐矫正。该电芯堆叠装置通过设置所述侧向夹持机构1与侧向对齐机构2，可同时进行堆叠与对齐，提供提高电芯堆叠效率，保证堆叠的整齐性。

在一实施例中，如图1所示，所述第一位移驱动组件22包括第一直线气缸221、第一滑轨222以及第一滑块223，所述第一滑轨222与所述侧向对齐驱动组件21相接并沿电芯堆叠方向延伸，所述第一滑块223滑动连接在所述第一滑轨222上，所述第一侧对齐抓手24与所述第一滑块223相接，以使所述第一侧对齐抓手24可相对所述第一滑轨222滑动。

所述第一直线气缸221设于所述第一滑轨222的一端，所述第一直线气缸221的活塞杆与所述第一侧对齐抓手24相接，以驱动所述第一侧对齐抓手24相对所述第一滑轨222滑动，即，使所述第一侧对齐抓手24沿电芯堆叠方向运动。

在一实施例中，如图1所示，所述第二位移驱动组件23包括第二直线气缸231、第二滑轨232以及第二滑块233，所述第二滑轨232与所述侧向对齐驱动组件21相接并沿电芯堆叠方向延伸，所述第二滑块233滑动连接在所述第二滑轨232上，所述第二侧对齐抓手25与所述第二滑块233相接，以使所述第二侧对齐抓手25可相对所述第二滑轨232滑动。

所述第二直线气缸231设于所述第二滑轨232的一端，所述第二直线气缸231的活塞杆与所述第二侧对齐抓手25相接，以驱动所述第二侧对齐抓手25相对所述第二滑轨232滑动，即，使所述第二侧对齐抓手25沿电芯堆叠方向运动。

在一实施例中，如图2及图3所示，所述侧向对齐驱动组件21包括第一平行气缸211、第一对齐连接臂212以及第二对齐连接臂213，所述第一对齐连接臂212与所述第一平行气缸211的第一活塞杆相接，所述第二对齐连接臂213与所述第一平行气缸211的第二活塞杆相接，所述第一滑轨222与所述第一对齐连接臂212相接，所述第二滑轨232与所述第二对齐连接臂213相接。

通过所述第一平行气缸211驱动所述第一对齐连接臂212与所述第二对齐连接臂213同步向相反的方向运动，以实现所述第一位移驱动组件22与所述第二位移驱动组件23的彼此靠近或远离。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述侧向对齐机构2还包括导轨26、第一转接板27以及第二转接板28，所述导轨26沿所述侧向夹持机构1的夹持方向延伸设置，所述第一转接板27与所述第二转接板28分别滑动连接在所述导轨26上，所述第一滑轨222与所述第一转接板27相接，所述第二滑轨232与所述第二转接板28相接。

通过设置所述导轨26、所述第一转接板27与所述第二转接板28，使所述第一平行气缸211将所述第一对齐连接臂212与所述第二对齐连接臂213的打开更平稳，且使得所述第一直线气缸231与所述第二直线气缸231浮动。

在一实施例中，如图1所示，所述侧向夹持机构1包括侧向夹持驱动组件11、第一侧夹抓手12以及第二侧夹抓手13，所述第一侧夹抓手12与所述第二侧夹抓手13相对设置并分别与所述侧向夹持驱动组件11相接，所述侧向夹持驱动组件11用于驱动所述第一侧夹抓手12与所述第二侧夹抓手13彼此靠近或远离，以对电芯进行夹持或松开已夹持的电芯。

在一实施例中，如图1所示，所述侧向夹持驱动组件11包括第二平行气缸111、第一夹持连接臂112以及第二夹持连接臂113，所述第一夹持连接臂112与所述第二平行气缸111的第一活塞杆相接，所述第二夹持连接臂113与所述第二平行气缸111的第二活塞杆相接，所述第一侧夹抓手12与所述第一夹持连接臂112相接，所述第二侧夹抓手13与所述第二夹持连接臂113相接。

通过所述第二平行气缸111驱动所述第一夹持连接臂112与所述第二夹持连接臂113同步向相反的方向运动，以实现所述第一侧夹抓手12与所述第二侧夹抓手13的彼此靠近或远离。

在一实施例中，如图1所示，所述第一侧夹抓手12朝向所述第二侧夹抓手13的一侧、所述第二侧夹抓手13朝向所述第一侧夹抓手12的一侧、所述第一侧对齐抓手24朝向所述第二侧对齐抓手25的一侧、及所述第二侧对齐抓手25朝向所述第一侧对齐抓手24的一侧均设置有一尼龙保护板4。

所述尼龙保护板4的设置，可在夹住电芯时对电芯进行保护，防止电芯蓝膜被刮花刮破。

在一实施例中，如图1所示，所述电芯堆叠装置还包括预压机构5，所述预压机构5用于对处于所述预设堆叠位置的已完成堆叠的电芯进行预压。

在一实施例中，如图1所示，所述预压机构5包括预压驱动组件51以及预压板52，所述预压驱动组件51用于驱动所述预压板52沿电芯堆叠方向运动，以预压已完成堆叠的电芯。

在一实施例中，所述预压驱动组件51包括预压气缸，所述预压板52与所述预压气缸的活塞杆相接。

在一实施例中，如图1所示，所述电芯堆叠装置还包括安装支架6以及堆叠驱动机构(图未示出)，所述侧向夹持机构1、所述侧向对齐驱动组件21与所述预压机构5分别安装在所述安装支架6上，所述安装支架6安装在所述堆叠驱动机构上，所述堆叠驱动机构用于驱动所述安装支架6沿电芯堆叠方向运动。

在一实施例中，如图1所示，所述安装支架6包括移动安装板61以及安装主板62，所述移动安装板61安装在所述堆叠驱动机构上，所述安装主板62安装在所述移动安装板61上，所述侧向夹持驱动组件11、所述侧向对齐驱动组件21、所述预压驱动组件51与所述导轨26分别安装在所述安装主板62上，实现装配。

在一实施例中，如图1所示，所述堆叠驱动机构包括堆叠驱动组件、位移驱动丝杆、位移滑轨以及位移底座，所述位移驱动丝杆与所述堆叠驱动组件相接，所述堆叠驱动组件用于驱动所述位移驱动丝杆转动，所述位移底座与所述位移驱动丝杆螺纹连接并与所述位移滑轨滑动连接，所述移动安装板61安装在所述位移底座上。所述位移驱动丝杆与所述位移滑轨平行设置。

通过所述堆叠驱动组件驱动所述位移驱动丝杆转动，从而使所述位移底座在所述位移驱动丝杆与所述位移滑轨的配合下，沿所述位移驱动丝杆的轴线运动，从而带动所述安装支架6运动。可以理解的，所述位移驱动丝杆的轴线的延伸方向即为电芯的堆叠方向，以实现堆叠工作。

本实用新型实施例提供的电芯堆叠装置的工作原理如下：

当电芯抓手从物流线将待堆叠的电芯送到电芯堆叠装置时，所述侧向夹持机构1与所述侧向对齐机构1打开。待电芯抓手将电芯送到位时，所述侧向夹持机构1夹紧电芯，电芯抓手离开。此过程中，所述第一侧对齐抓手24与所述第二侧对齐抓手25在所述侧向对齐驱动组件21与所述第一位移驱动组件22及所述第二位移驱动组件23配合下，对所述侧向夹持机构1夹持的电芯进行托举，以对夹持进行辅助。

待对齐完成后，所述堆叠驱动机构驱动与所述安装支架6相接的机构整体下移，实现电芯堆叠。之后，所述第一侧对齐抓手24与所述第二侧对齐抓手25在所述侧向对齐驱动组件21与所述第一位移驱动组件22及所述第二位移驱动组件23配合下，夹住已完成堆叠的电芯进行对齐矫正，所述预压机构55工作对堆叠的电芯进行预压。

待预压完成后，所述侧向对齐机构23松开，所述堆叠驱动机构驱动与所述安装支架6相接的机构整体上移，等待下一个待堆叠的电芯到位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯堆叠装置，其特征在于，包括侧向夹持机构以及侧向对齐机构，所述侧向夹持机构用于对待堆叠的电芯进行侧向夹持，并带动其夹持的电芯运动至预设堆叠位置进行堆叠；

所述侧向对齐机构包括侧向对齐驱动组件、第一位移驱动组件、第二位移驱动组件、第一侧对齐抓手以及第二侧对齐抓手，所述第一侧对齐抓手安装在所述第一位移驱动组件上，所述第一位移驱动组件用于驱动所述第一侧对齐抓手沿电芯堆叠方向运动；所述第二侧对齐抓手安装在所述第二位移驱动组件上，所述第二位移驱动组件用于驱动所述第二侧对齐抓手沿电芯堆叠方向运动；

所述第一侧对齐抓手与所述第二侧对齐抓手相对设置，所述侧向对齐驱动组件用于驱动所述第一位移驱动组件与第二位移驱动组件沿所述侧向夹持机构的夹持方向彼此靠近或远离；

所述第一侧对齐抓手与所述第二侧对齐抓手可对所述侧向夹持机构夹持的电芯进行托举，和/或对处于所述预设堆叠位置的已完成堆叠的电芯夹持进行对齐矫正。

2.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述第一位移驱动组件包括第一直线气缸以及第一滑轨，所述第一滑轨与所述侧向对齐驱动组件相接并沿电芯堆叠方向延伸，所述第一侧对齐抓手与所述第一滑轨滑动连接；

所述第一直线气缸设于所述第一滑轨的一端，所述第一直线气缸的活塞杆与所述第一侧对齐抓手相接。

3.根据权利要求2所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述第二位移驱动组件包括第二直线气缸以及第二滑轨，所述第二滑轨与所述侧向对齐驱动组件相接并沿电芯堆叠方向延伸，所述第二侧对齐抓手与所述第二滑轨滑动连接；

所述第二直线气缸设于所述第二滑轨的一端，所述第二直线气缸的活塞杆与所述第二侧对齐抓手相接。

4.根据权利要求3所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述侧向对齐驱动组件包括第一平行气缸、第一对齐连接臂以及第二对齐连接臂，所述第一对齐连接臂与所述第一平行气缸的第一活塞杆相接，所述第二对齐连接臂与所述第一平行气缸的第二活塞杆相接，所述第一滑轨与所述第一对齐连接臂相接，所述第二滑轨与所述第二对齐连接臂相接。

5.根据权利要求3所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述侧向对齐机构还包括导轨、第一转接板以及第二转接板，所述导轨沿所述侧向夹持机构的夹持方向延伸设置，所述第一转接板与所述第二转接板分别滑动连接在所述导轨上，所述第一滑轨与所述第一转接板相接，所述第二滑轨与所述第二转接板相接。

6.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述侧向夹持机构包括侧向夹持驱动组件、第一侧夹抓手以及第二侧夹抓手，所述第一侧夹抓手与所述第二侧夹抓手相对设置并分别与所述侧向夹持驱动组件相接，所述侧向夹持驱动组件用于驱动所述第一侧夹抓手与所述第二侧夹抓手彼此靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述侧向夹持驱动组件包括第二平行气缸、第一夹持连接臂以及第二夹持连接臂，所述第一夹持连接臂与所述第二平行气缸的第一活塞杆相接，所述第二夹持连接臂与所述第二平行气缸的第二活塞杆相接，所述第一侧夹抓手与所述第一夹持连接臂相接，所述第二侧夹抓手与所述第二夹持连接相接。

8.根据权利要求6所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述第一侧夹抓手朝向所述第二侧夹抓手的一侧、所述第二侧夹抓手朝向所述第一侧夹抓手的一侧、所述第一侧对齐抓手朝向所述第二侧对齐抓手的一侧、及所述第二侧对齐抓手朝向所述第一侧对齐抓手的一侧均设置有一尼龙保护板。

9.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述电芯堆叠装置还包括预压机构，所述预压机构用于对处于所述预设堆叠位置的已完成堆叠的电芯进行预压。

10.根据权利要求9所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述预压机构包括预压驱动组件以及预压板，所述预压驱动组件用于驱动所述预压板沿电芯堆叠方向运动。

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