CN106112168B - 一种在线式真空回流焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线式真空回流焊机，包括机架，机架内设置有一操作平台，操作平台上并列设置有第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构分别滑动布置在操作平台上的第一滑轨和第二滑轨上，并通过第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一传输机构和第二传输机构驱动连接，第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构的同侧设置有第三滑轨，第三滑轨上设置有第三传输机构，操作平台上还设置有第三驱动机构，与第三传输机构驱动连接，并通过第三驱动机构将第三传输机构在第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构来回移动布置。本发明提高工作效率，有助于提高工作产能。

Description

一种在线式真空回流焊机

技术领域

本发明涉及一种在线式真空回流焊机。

背景技术

目前现有的把对芯片和框架用各种焊料粘结在一起，从而分成不同的焊接工艺，例如用银胶，绝缘胶，金银共晶，高温软焊料等，这些工艺基本都在大气压为常压的状态下加工生产，在焊接的结合面有气泡产生，从而影响元器件的电性及散热，从而降低其性能，影响可靠性。一般操作都是通过操作人员进行人工的操作，采用人工的操作，起效率相对比较低，其产量不能得到有效的保证，同时也需要大量的人力进行操作，从而加大了人力的成本，不在适应现追求现在的高效率。而且在焊接，一般均是采用人工的方式进行焊接，采用人工的方式进行焊接，其工作效率比较低，而且焊接的质量也因人而异，其质量参差不齐，而且人工的成本也相对比价高，不在适合现在的要求，但是采用机械化的焊接，其质量也不能得到保证，需要人工进行返工，也进一步的加大了成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的在线式真空回流焊机及其应用，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种在线式真空回流焊机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种在线式真空回流焊机，包括机架，所述机架内设置有一操作平台，所述操作平台上并列设置有第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构位于真空回流焊机构的两侧，所述操作平台上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一传输机构和第二传输机构分别滑动布置在第一滑轨和第二滑轨上，所述操作平台上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构，分别与第一传输机构和第二传输机构驱动连接，通过第一驱动机构和第二驱动机构将第一传输机构和第二传输机构向真空回流焊机构各自对应的侧边移动靠拢布置，所述第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构的同侧设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三传输机构，所述操作平台上还设置有第三驱动机构，与第三传输机构驱动连接，并通过第三驱动机构将第三传输机构在第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构来回移动布置。

进一步的，所述的在线式真空回流焊机，其中，所述第一传输机构包括支架和若干导轨，所述支架设置在对应的第一滑轨上，支架上设置有相等间隔且并排布置的导轨。

再进一步的，所述的在线式真空回流焊机，其中，所述第一传输机构与第二传输机构为相同的结构布置，且第二传输机构中的导轨与第一传输机构中的导轨呈一一相对应布置。

更进一步的，所述的在线式真空回流焊机，其中，所述第三传输机构包括左传送臂和右传送臂，所述左传送臂与右传送臂均设置在第三滑轨上，且两者之间设置有间距，所述左传送臂与右传送臂通过第三驱动机构在第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构同步来回移动布置。

再更进一步的，所述的在线式真空回流焊机，其中，所述左传送臂和右传送臂均包括滑杆、横杆及推杆，所述滑杆设置在第三滑轨上，所述横杆设置在滑杆上，且横杆横跨在导轨上，所述横杆上设置有推杆，所述推杆与导轨上产品相配合。

再更进一步的，所述的在线式真空回流焊机，其中，所述支架上还设置有定位横杆，所述定位横杆与推杆相配合。

再更进一步的，所述的在线式真空回流焊机，其中，所述真空回流焊机构包括底座，所述底座上设置有加热腔机构，所述加热腔机构的侧边上设置有盖板升降机构，且与加热腔机构相配合，所述底座的底部上设置有升降机构，所述升降机构与加热腔机构相配合。

再更进一步的，所述的在线式真空回流焊机，其中，所述加热腔机构包括加热腔体、加热板、若干放置架、断热板及冷却板，所述加热腔体的内腔中设置有加热板，且通过升降机构在加热腔体内可下上移动布置，所述加热腔体内还设置有断热板，所述断热板布置在加热板的两侧，呈对称布置，且与加热板之间设有间隙，所述断热板设置在升降机构上，且与加热板通过升降机构同步升降布置，所述加热腔体内还设置有冷却板，所述冷却板设置在加热腔体的两侧边上，与加热板之间设有间隙，且呈对称布置，所述加热腔体的上方设置有间隔布置的放置架，间隔布置的放置架内设置有与其匹配的加热板，当升降机构上升时，加热板与放置架上的产品相接触布置。

一种在线式真空回流焊机的应用，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将产品传输至第一传输机构中；

步骤2：将第一传输机构和第三传输机构一同移动至真空回流焊机构的侧边；

步骤3：真空回流焊机构打开等待产品的就位；

步骤4：第三传输机构将第一传输机构中的产品传输至已经打开后的真空回流焊机上；

步骤5：真空回流焊机构闭合，然后真空回流焊机构启动，在指定时间内对产品进行加工处理；

步骤6：真空回流焊机构再次打开，同时第二传输机构向真空回流焊机构对应侧边靠拢；

步骤7：第三传输机构将已经加工完成的产品传输至第二传输机构上；

步骤8：第三传输机构复位至初始位置；

步骤9：第二传输机构带动已经加工完成的产品复位至初始位置，然后进入下一工序。

进一步的，所述的在线式真空回流焊机的应用，其中，所述真空回流焊机构在加工时，其最高温度不大于450℃。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明通过第一传输机构、第二传输机构及第三传输机构之间的配合能将产品进行精确的传输，使其能实现自动化的操作，提高其工作效率，降低人力的成本。同时通过真空回流焊机构也能实现自动化加工，同时降低人为的操作，采用该机构还能提高其加工的质量，有效提高其产品的质量，能防止返工，有效降低其成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构的结构示意图；

图3是本发明中真空回流焊机构的结构示意图；

图4是真空回流焊机构的内部结构示意图；

图5是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、图2、图5所示，一种在线式真空回流焊机，包括机架1，所述机架1内设置有一操作平台2，所述操作平台2上并列设置有第一传输机构3、真空回流焊机构4及第二传输机构5，所述第一传输机构3和第二传输机构5位于真空回流焊机构4的两侧，所述操作平台2上设置有第一滑轨(未画出)和第二滑轨(未画出)，所述第一传输机构3和第二传输机构5分别滑动布置在第一滑轨和第二滑轨上，所述操作平台2上还设置有第一驱动机构6和第二驱动机构7，分别与第一传输机构3和第二传输机构驱动5连接，通过第一驱动机构6和第二驱动机构7将第一传输机构3和第二传输机构5向真空回流焊机构4各自对应的侧边移动靠拢布置，所述第一传输机构3、真空回流焊机构4及第二传输机构5的同侧设置有第三滑轨8，所述第三滑轨8上设置有第三传输机构9，所述操作平台2上还设置有第三驱动机构10，与第三传输机构9驱动连接，并通过第三驱动机构10将第三传输机构9在第一传输机构3、真空回流焊机构4及第二传输机构5来回移动布置。通过第一传输机构、第二传输机构及第三传输机构之间的配合能将产品进行精确的传输，使其能实现自动化的操作，提高其工作效率，降低人力的成本。同时通过真空回流焊机构也能实现自动化加工，同时降低人为的操作，采用该机构还能提高其加工的质量。

本发明中所述第一传输机构3包括支架和若干导轨，所述支架设置在对应的第一滑轨上，支架上设置有相等间隔且并排布置的导轨。其中，所述第一传输机构3与第二传输机构5为相同的结构布置，且第二传输机构5中的导轨与第一传输机构中的导轨呈一一相对应布置，第一传输机构3和第二传输机构5中的导轨采用一一对应布置，使其能在传输过程中平顺的传输，降低传输过程被阻碍的风险，有效提高其传输的工作效率。

本发明中所述第三传输机构9包括左传送臂91和右传送臂92，所述左传送臂91与右传送臂92均设置在第三滑轨8上，且两者之间设置有间距，所述左传送臂91与右传送臂92通过第三驱动机构10在第一传输机构3、真空回流焊机构4及第二传输机构5同步来回移动布置。通过左传送臂91和右传送臂92能实现对产品的高效传输，保证每个产品都能被精确的传输至指定的位置处。

而其中，所述左传送臂91和右传送臂92均包括滑杆、横杆及推杆，所述滑杆设置在第三滑轨上，所述横杆设置在滑杆上，且横杆横跨在导轨上，所述横杆上设置有推杆，所述推杆与导轨上产品相配合，且所述支架上还设置有定位横杆，所述定位横杆与推杆相配合。

上述的左传送臂91和右传送臂92在移动过程中，会与第一传输机构3和第二传输机构5中的定位横杆相碰触设置，采用该种方案能有效保证其左传送臂91和右传送臂92在传输时的精确性。

本发明中，如图3、图4所示，所述真空回流焊机构包括底座41，所述底座41上设置有加热腔机构42，所述加热腔机构42的侧边上设置有盖板升降机构43，且与加热腔机构42相配合，所述底座41的底部上设置有升降机构44，所述升降机构44与加热腔机构42相配合。

其中，所述加热腔机构42包括加热腔体421、加热板422、若干放置架423、断热板424及冷却板425，所述加热腔体421的内腔中设置有加热板422，且通过升降机构44在加热腔体421内可下上移动布置，所述加热腔体421内还设置有断热板424，所述断热板424布置在加热板422的两侧，呈对称布置，且与加热板422之间设有间隙，所述断热板424设置在升降机构44上，且与加热板422通过升降机构44同步升降布置，所述加热腔体421内还设置有冷却板425，所述冷却板425设置在加热腔体421的两侧边上，与加热板422之间设有间隙，且呈对称布置，所述加热腔体421的上方设置有间隔布置的放置架423，间隔布置的放置架423内设置有与其匹配的加热板422，当升降机构44上升时，加热板422与放置架423上的产品相接触布置。通过加热腔机构42实现对产品的自动化快速加工，提高其工作效率。

其中，本发明中所述断热板设有4块，分设在在加热板22的4个边角处，通过断热板使其能加快对产品的快速工作，从而提高工作效率，而采用在4个边角上设置，在保证其质量和效率的同时，还能有效降低其成本。

本发明中所述冷却板设有设有6个冷却出风口，每3个在设置在加热腔体的侧边布置，其中，2个设置在断热板之间，第三个在断热板的处布置，通过冷却板上的冷却出风口能对产品在加热后进行快速的冷却，从而加快度产品的回收，有效提高其工作效率。

本发明中所述盖板升降机构43包括支架、盖板、盖板升降支架及驱动电机，所述支架设置在底座41上，所述支架上设置有盖板升降支架，所述盖板通过驱动电机设置在盖板升降支架上，通过驱动电机实现对盖板对加热腔机构的盖合，从而使加热腔机构能实现真空的状态，在达到真空状态下能实现对产品的加速工作，从而进一步的提高工作效率。

一种在线式真空回流焊机的应用，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将产品传输至第一传输机构中；

步骤2：将第一传输机构和第三传输机构一同移动至真空回流焊机构的侧边；

步骤3：真空回流焊机构打开等待产品的就位；

步骤4：第三传输机构将第一传输机构中的产品传输至已经打开后的真空回流焊机上；

步骤5：真空回流焊机构闭合，然后真空回流焊机构启动，在指定时间内对产品进行加工处理；

步骤6：真空回流焊机构再次打开，同时第二传输机构向真空回流焊机构对应侧边靠拢；

步骤7：第三传输机构将已经加工完成的产品传输至第二传输机构上；

步骤8：第三传输机构复位至初始位置；

步骤9：第二传输机构带动已经加工完成的产品复位至初始位置，然后进入下一工序。

其中在所述真空回流焊机构在加工时，其最高温度不大于450℃，满足了对软焊料焊接的所有需求，可针对性强，适合在对不同的产品进行工作，可以降低其对不同产品的加工的发明，有效降低其成本。

上述第一传输机构3和第二传输机构5中的轨道与真空回流焊机构4上的放置架的轨道在同一轴线布置，使其能在顺利完成位置间的精确传送。

同时本发明中机架1的前端采用了可视窗口，可随时的观察到加工的进展情况。

本发明中在加工中可以采用到N2、N2/H2多种气体，可以保证不同需求，而且本发明还采用了人机接口界面，可以随时对其进行操控。

本发明中所涉及到的机构均能通过编程进行控制，使其达到更加的精确，保证其质量。本发明中对该装置还设置有防呆措施，能有效防止其装置的损坏，使其降低该装置的维护成本。

本发明的工作原理如下：

该装置工作时，产品通过上一工序将产品传输至第一传输机构上的每个导轨中，接着第一传输机构向真空回流焊机构的方向靠拢，同时第三传输机构也通过第三驱动机构将第三传输机构移动，第三传输机构所移动的距离与第一传输机构移动的距离相等布置，保证第三传输机构在第一传输机构的正上方，且能马上对第一传输机构上的产品进行传输，在两者都移动完成后，第三驱动机构再次驱动，将驱动第三传输机构移动，在此之前，真空回流焊机构已经处于打开状态，第三传输机构通过第三驱动机构的驱动，使第三传输机构再次启动并对第一传输机构上的产品进行移动，将第一传输机构上的产品移动至真空回流焊机构的放置架上，此时的放置架与第一传输机构上的轨道呈一一对称布置的，第三传输机构只要通过第三驱动机构的平移就能将未加工的产品推送至真空回流焊机构上，在未加工的产品由第三传输机构推送至真空回流焊机构上后，第三传输机构将移出真空回流焊机构的加工区域；

接着真空回流焊机构上的盖板升降机构中的驱动电机启动，通过盖板升降支架将盖板上升，此时传输装置将产品传输至放置架上，接着驱动电机再次启动，将盖板下降，与加热腔机构中的加热腔体相盖合，在盖板与加热腔体相盖合后，升降机构中升降平台通过升降电机使加热板和断热板一同上升，其中，断热板与盖板相碰触，使加热腔体达到一真空的状态，而加热板与放置架上的产品相碰触，在两者都与各自对应的部件接触后，启动加热装置，即对加热板进行加热，在规定的时间内加热板对产品进行加热，升降机构下降，同时带动加热板和断热板一同下降，此时冷却板上的冷却出风口对加热处理后的产品进行冷却处理，在冷却一定时间后，盖板打开；

盖板打开后，第三传输机构再一次通过第三驱动机构启动，在第三传输机构启动之前，第二传输机构通过第二驱动机构的驱动使第二传输机构向真空回流焊机构相对应的侧边靠拢，在靠拢完毕后，第三传输机构将已经加工并且冷却过后的产品推送至第二传输机构上，在已经加工后的产品推送至第二传输机构上后，通过第二驱动机构使第二传输机构复位初始位置后，再通过第三传输机构将第二传输机构上的已经加工好的产品移送至下一工序上，等待下一工序的操作，最后，第三传输机构在完成一次传输后，将复位至初始状态，等待下一次的传输。

本发明通过第一传输机构、第二传输机构及第三传输机构之间的配合能将产品进行精确的传输，使其能实现自动化的操作，提高其工作效率，降低人力的成本。同时通过真空回流焊机构也能实现自动化加工，同时降低人为的操作，采用该机构还能提高其加工的质量，有效提高其产品的质量，能防止返工，有效降低其成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种在线式真空回流焊机，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有一操作平台，所述操作平台上并列设置有第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构位于真空回流焊机构的两侧，所述操作平台上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一传输机构和第二传输机构分别滑动布置在第一滑轨和第二滑轨上，所述操作平台上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构，分别与第一传输机构和第二传输机构驱动连接，通过第一驱动机构和第二驱动机构将第一传输机构和第二传输机构向真空回流焊机构各自对应的侧边移动靠拢布置，所述第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构的同侧设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三传输机构，所述操作平台上还设置有第三驱动机构，与第三传输机构驱动连接，并通过第三驱动机构将第三传输机构在第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构来回移动布置，所述真空回流焊机构包括底座，所述底座上设置有加热腔机构，所述加热腔机构的侧边上设置有盖板升降机构，且与加热腔机构相配合，所述底座的底部上设置有升降机构，所述升降机构与加热腔机构相配合，所述加热腔机构包括加热腔体、加热板、若干放置架、断热板及冷却板，所述加热腔体的内腔中设置有加热板，且通过升降机构在加热腔体内可下上移动布置，所述加热腔体内还设置有断热板，所述断热板布置在加热板的两侧，呈对称布置，且与加热板之间设有间隙，所述断热板设置在升降机构上，且与加热板通过升降机构同步升降布置，所述加热腔体内还设置有冷却板，所述冷却板设置在加热腔体的两侧边上，与加热板之间设有间隙，且呈对称布置，所述加热腔体的上方设置有间隔布置的放置架，间隔布置的放置架内设置有与其匹配的加热板，当升降机构上升时，加热板与放置架上的产品相接触布置。

2.根据权利要求1所述的在线式真空回流焊机，其特征在于：所述第一传输机构包括支架和若干导轨，所述支架设置在对应的第一滑轨上，支架上设置有相等间隔且并排布置的导轨。

3.根据权利要求1或2所述的在线式真空回流焊机，其特征在于：所述第一传输机构与第二传输机构为相同的结构布置，且第二传输机构中的导轨与第一传输机构中的导轨呈一一相对应布置。

4.根据权利要求1所述的在线式真空回流焊机，其特征在于：所述第三传输机构包括左传送臂和右传送臂，所述左传送臂与右传送臂均设置在第三滑轨上，且两者之间设置有间距，所述左传送臂与右传送臂通过第三驱动机构在第一传输机构、真空回流焊机构及第二传输机构同步来回移动布置。

5.根据权利要求4所述的在线式真空回流焊机，其特征在于：所述左传送臂和右传送臂均包括滑杆、横杆及推杆，所述滑杆设置在第三滑轨上，所述横杆设置在滑杆上，且横杆横跨在导轨上，所述横杆上设置有推杆，所述推杆与导轨上产品相配合。

6.根据权利要求2所述的在线式真空回流焊机，其特征在于：所述支架上还设置有定位横杆，所述定位横杆与推杆相配合。