CN104385275B - 一种密码破解刮卡机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种密码破解刮卡机器人，包括5个直线移动模块、刮刀、刮刀架、组合式卡盒、X向推杆、Z向推杆、取卡盒和机架，其中组合式卡盒包括卡盒可动底板、卡盒不动侧板和卡盒连杆。刮刀在第一、第二、第三直线移动模块作用下，可以精确地实现三维运动，对充值卡的“密码区”进行去除封漆；刮卡结束后，Z向推杆在第五直线移动模块作用下通过卡盒可动底板带动密码卡上升，上升高度为一张密码卡的厚度；最后X向推杆在第四直线移动模块作用下实现自动“卸卡”入取卡盒中。本发明是一种结构紧凑、无需人工采用、可以连续对密码卡进行密码破解、去除封漆的一种密码破解刮卡机器人。

Description

一种密码破解刮卡机器人
技术领域
本发明涉及到密码卡去除封漆的机器人领域，特指一种用于密码卡的密码破解刮卡机器人。
背景技术
随着手机“空中充值”以及3G无线网络的广泛使用，越来越多的含密码充值卡需要快速地去除充值卡上面的一层封漆。传统情况下，需要用指甲进行去除密码充值卡上的封漆，这样容易弄伤指甲；现有技术中，常常采用刮刀去除卡上的封漆，这样虽然不再伤到手指，但需要大量人工参与环节，劳动强度大，工作效率低，操作者既费时又辛苦，很难适用于网站“空中充值”的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的刮卡劳动强度大、工作效率低等问题，本发明提供一种结构紧凑、无需人工采用、可以连续对密码卡进行密码破解、去除封漆的一种密码破解刮卡机器人。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种密码破解刮卡机器人，它包括第一直线移动模块、第二直线移动模块、第三直线移动模块、第四直线移动模块、第五直线移动模块、刮刀、刮刀架、组合式卡盒、X向推杆、Z向推杆、取卡盒和机架；所述第四直线移动模块、第五直线移动模块、所述取卡盒、所述第一直线移动模块自左向右分别安装在机架上；第二直线移动模块装设于所述第一直线移动模块的螺母U型架上，且所述第二直线移动模块中的滚动丝杆在水平面内与所述第一直线移动模块中的滚动丝杆正交；所述第三直线移动模块装设于所述第二直线移动模块的螺母U型架上，且所述第三直线移动模块中的滚动丝杆在铅垂面内同时与水平面内的两个所述滚动丝杆正交；所述刮刀架的一端与所述第三直线移动模块中的螺母U型架相连，另一端与所述刮刀相连；所述X向推杆左端固定于所述第四直线移动模块的螺母U型架上，其右端与所述组合式卡盒的矩形孔对齐；所述Z向推杆的上端与所述组合式卡盒中的卡盒可动底板相连，下端固定于所述第五直线移动模块的螺母U型架上。
所述组合式卡盒包括卡盒可动底板、卡盒不动侧板和卡盒连杆；所述卡盒不动侧板包括卡盒前侧板、卡盒后侧板、卡盒左侧板、卡盒右侧板；所述卡盒前侧板的正中心装设有卡盒连杆，其上部开有矩形孔；所述卡盒后侧板的高度比所述卡盒前侧板的高度小1mm。
与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明设计了组合式卡盒，实现了自动“送卡”功能；利用直线移动模块与X向推杆实现了自动“卸卡”入取卡盒中；在3个直线移动模块作用下实现了自动“刮卡”；尤其是自动“送卡”和自动“卸卡”功能，它改变了传统的人工参与，实现了流水线式操作；由此可知，本发明可以连续对密码卡进行密码破解、去除封漆，实现了全自动化过程，提高了刮卡工作效率和刮卡质量。
附图说明
图1是本发明的密码破解刮卡机器人工作原理示意图。
图2是本发明的组合式卡盒结构图。
图3是本发明的连续破解密码机器人的主视图。
图中，1－密码卡；2－刮刀；A3－第一直线移动模块；B3－第二直线移动模块；C3－第三直线移动模块；D3－第四直线移动模块；E3－第五直线移动模块；31－导轨；32－滑块；33－滚动丝杆；34－滚动螺母；35－螺母U型架；36－左支架；37－右支架；38－电机支架；39－联轴器；310－步进电机；311－底板；；4－机架；51－卡盒可动底板；52－卡盒不动侧板；521－卡盒前侧板；522－卡盒后侧板；523－卡盒左侧板；524－卡盒右侧板；525－矩形孔；53－卡盒连杆；6－取卡盒；7－X向推杆；8－Z向推杆；9－刮刀架。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
结合图1，本发明的一种密码破解刮卡机器人，它包括：包括第一直线移动模块A3、第二直线移动模块B3、第三直线移动模块C3、第四直线移动模块D3、第五直线移动模块E3、刮刀2、刮刀架9、组合式卡盒、X向推杆7、Z向推杆8、取卡盒6和机架4；五个直线移动模块A3、B3、C3、D3、E3结构完全相同，每个直线移动模块包括导轨31、滑块32、滚动丝杆33、滚动螺母34、螺母U型架35、左支架36、右支架37、电机支架38、联轴器39、步进电机310和底板311；第四直线移动模块D3、第五直线移动模块E3、取卡盒6、第一直线移动模块A3自左向右分别安装在机架4上；第二直线移动模块B3装设于第一直线移动模块A3的螺母U型架35上，且第二直线移动模块B3中的滚动丝杆33在水平面内与第一直线移动模块A3中的滚动丝杆33正交；第三直线移动模块C3装设于第二直线移动模块B3的螺母U型架35上，且第三直线移动模块C3中的滚动丝杆33在铅垂面内同时与水平面内的两个滚动丝杆33正交；刮刀架9的一端与第三直线移动模块C3中的螺母U型架35相连，另一端与刮刀2相连；X向推杆7左端固定于第四直线移动模块D3的螺母U型架35上，其右端与组合式卡盒的矩形孔525对齐；Z向推杆8的上端与组合式卡盒中的卡盒可动底板51相连，下端固定于第五直线移动模块E3的螺母U型架35上。
参加图2所示，本发明的组合式卡盒包括卡盒可动底板51、卡盒不动侧板52和卡盒连杆53；卡盒不动侧板52包括卡盒前侧板521、卡盒后侧板522、卡盒左侧板523、卡盒右侧板524；卡盒前侧板521的正中心装设有卡盒连杆53，其上部开有矩形孔525；开设矩形孔525的目的是为了X向推杆穿过卡盒前侧板521推动组合式卡盒里面的密码卡1。卡盒后侧板522的高度与卡盒左侧板523、卡盒右侧板524的高度皆一致，且比卡盒前侧板521的高度小1mm；刮卡时，组合式卡盒内的最上面一张密码卡1与卡盒后侧板522的上端平齐，且与矩形孔525的下底边平齐；刮卡后，由卡盒可动底板51上升带动组合式卡盒内的密码卡1上升，上升高度为一张密码卡1的厚度，此时最上面一张密码卡1显然高出卡盒后侧板522的上端；X向推杆7穿过矩形孔525推动最上面的一张密码卡1向右运动，进行卸卡；卸卡后，组合式卡盒内的密码卡再次与卡盒后侧板522平齐。
结合图3具体应用实例，直线移动模块包括导轨31、滑块32、滚动丝杆33、滚动螺母34、螺母U型架35、左支架36、右支架37、电机支架38、联轴器39、步进电机310和底边311；左支架36、导轨31、右支架37、电机支架38按照从左到右的顺序装设于底边311上；滚动丝杆33的左端放置于左支架36的孔中，其中部装设有滚动螺母34，其右端穿过右支架37通过联轴器39与固定在电机支架38上的步进电机310相连；滑块32装设于导轨31上，并与螺母U型架35的底部相连；滚动螺母34固定在螺母U型架35上。当步进电机310正向转动时，滚动丝杆33正向转动，滚动螺母34在滑块32的约束下带动螺母U型架35向左直线运动；同理，当步进电机310反向转动时，螺母U型架35向右直线运动。第一直线移动模块A3通过螺母U型架35带动第二直线移动模块B3实现X向直线运动，第二直线移动模块B3通过螺母U型架35带动第三直线移动模块C3实现Y向直线运动，第三直线移动模块C3通过螺母U型架35带动刮刀架9和刮刀2实现Z向直线运动，第四直线移动模块D3通过螺母U型架35带动X向推杆实现X向直线运动，第五直线移动模块E3通过螺母U型架35带动Z向推杆8和卡盒可动底板51实现Z向升降运动。
工作过程：第一步，“备卡定位”。先将一批规格完全相同的密码卡1放入组合式卡盒中，然后启动第一直线移动模块A3和第二直线移动模块B3，对刮刀2的X、Y坐标进行调整，使其位于密码卡1“封漆”的最左边；第二步，“刮卡”。先正向启动第三直线移动模块C3，使刮刀2下降至刚刚接触密码卡1；然后启动第一直线移动模块A3，带动刮刀2从左向右进行刮卡；第三步“卸卡”。刮卡结束后，首先反向启动第三直线移动模块C3，使刮刀2上升到初始高度，然后，正向启动第四直线移动模块D3，通过X向推杆7推动组合式卡盒中最上面一张密码卡1向右运动，进行“卸卡”入取卡盒6中；最后，反向启动第四直线移动模块D3，带动X向推杆7向左运动返回初始位置；第四步“送卡”。正向启动第五直线移动模块E5，通过Z向推杆8带动卡盒可动底板51上升，从而使组合式卡盒内的密码卡1上升，上升高度为一张密码卡1的厚度；重复上述第二步、第三步和第四步过程，即可实现流水式刮卡。

Claims (2)

1.一种密码破解刮卡机器人，其特征在于：包括第一直线移动模块(A3)、第二直线移动模块(B3)、第三直线移动模块(C3)、第四直线移动模块(D3)、第五直线移动模块(E3)、刮刀(2)、刮刀架(9)、组合式卡盒、X向推杆(7)、Z向推杆(8)、取卡盒(6)和机架(4)；所述五个直线移动模块(A3、B3、C3、D3和E3)结构完全相同，每个直线移动模块包括导轨(31)、滑块(32)、滚动丝杆(33)、滚动螺母(34)、螺母U型架(35)、左支架(36)、右支架(37)、电机支架(38)、联轴器(39)、步进电机(310)和底板(311)；所述第四直线移动模块(D3)、第五直线移动模块(E3)、所述取卡盒(6)、所述第一直线移动模块(A3)自左向右分别安装在机架(4)上；第二直线移动模块(B3)装设于所述第一直线移动模块(A3)的螺母U型架(35)上，且所述第二直线移动模块(B3)中的滚动丝杆(33)在水平面内与所述第一直线移动模块(A3)中的滚动丝杆(33)正交；所述第三直线移动模块(C3)装设于所述第二直线移动模块(B3)的螺母U型架(35)上，且所述第三直线移动模块(C3)中的滚动丝杆(33)在铅垂面内同时与水平面内的两个所述滚动丝杆(33)正交；所述刮刀架(9)的一端与所述第三直线移动模块(C3)中的螺母U型架(35)相连，另一端与所述刮刀(2)相连；所述X向推杆(7)左端固定于所述第四直线移动模块(D3)的螺母U型架(35)上，其右端与所述组合式卡盒的矩形孔(525)对齐；所述Z向推杆(8)的上端与所述组合式卡盒中的卡盒可动底板(51)相连，下端固定于所述第五直线移动模块(E3)的螺母U型架(35)上。
2.根据权利要求1所述的一种密码破解刮卡机器人，其特征在于，所述组合式卡盒包括卡盒可动底板(51)、卡盒不动侧板(52)和卡盒连杆(53)；所述卡盒不动侧板(52)包括卡盒前侧板(521)、卡盒后侧板(522)、卡盒左侧板(523)、卡盒右侧板(524)；所述卡盒前侧板(521)的正中心装设有卡盒连杆(53)，其上部开有矩形孔(525)；所述卡盒后侧板(522)的高度与所述卡盒左侧板(523)、所述卡盒右侧板(524)的高度皆一致，且比所述卡盒前侧板(521)的高度小1mm；所示矩形孔(525)的上底边与卡盒前侧板(521)上端平齐，其下底边与卡盒后侧板(522)上端平齐。
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