CN106695051A - 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 - Google Patents
一种锡焊焊接设备的焊枪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106695051A CN106695051A CN201710051245.0A CN201710051245A CN106695051A CN 106695051 A CN106695051 A CN 106695051A CN 201710051245 A CN201710051245 A CN 201710051245A CN 106695051 A CN106695051 A CN 106695051A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding gun
- welding
- base
- sleeve pipe
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 157
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title claims abstract description 15
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 8
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N Abietic-Saeure Natural products C12CCC(C(C)C)=CC2=CCC2C1(C)CCCC2(C)C(O)=O RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N Rosin Natural products O(C/C=C/c1ccccc1)[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H](O)[C@@H](CO)O1 KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N trans-cinnamyl beta-D-glucopyranoside Natural products OC1C(O)C(O)C(CO)OC1OCC=CC1=CC=CC=C1 KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
- B23K3/0607—Solder feeding devices
- B23K3/063—Solder feeding devices for wire feeding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/08—Auxiliary devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0252—Steering means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
一种锡焊焊接设备的焊枪装置，涉及焊接设备领域。包括弧形固定支架、焊枪底座、升降气缸以及焊枪组件，弧形固定支架上设置有弧形槽，所述弧形槽内设置有螺栓，焊枪底座的背面与弧形槽内的螺栓螺纹连接，使的焊枪底座可相对弧形槽滑动，并且还可以拧紧螺栓使焊枪底座与弧形固定支架固定为一体；焊枪组件可上下滑动地安装在焊枪底座上，所述升降气缸安装在焊枪底座上，用于驱动焊枪组件沿焊枪底座滑动。本发明的焊枪底座可以相对弧形固定支架上的弧形滑槽滑动，使焊枪与焊接产品之间的角度倾斜，既便于送锡动作，又能有效的实现烙铁头与焊接产品之间的紧密贴合，实现充分的热量传输，从而大幅度提高产品质量及良品率，杜绝虚焊、漏焊的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，具体为一种锡焊焊接设备的焊枪装置。
背景技术
现有的焊枪焊接装置都是垂直于焊接产品针脚上下运动进行焊接动作，无法有效的接触产品针脚进行热量传输；另一方面，以往的焊枪装置无法实现准确的实时温度控制，这样就无法达到优质的焊接效果和精密的焊接要求，从而造成不良品超标；还有普通的焊枪装置在升降过程中未采取任何缓冲措施，完全靠焊接平台Z轴的升降来实现烙铁头与焊接产品的接触，若Z轴下降没有达到一定的高度，极易造成烙铁头与焊接产品贴合不够紧密充分，不能完成有效焊接；还有就是若平台Z轴下降高度过多，又没有有效的缓冲方式，就会造成烙铁头对焊接产品的划伤以及对烙铁头本身的撞击损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种锡焊焊接设备的焊枪装置，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种锡焊焊接设备的焊枪装置，其特征在于：包括弧形固定支架、焊枪底座、升降气缸以及焊枪组件，所述弧形固定支架上设置有弧形槽，所述弧形槽内设置有螺栓，焊枪底座的背面与弧形槽内的螺栓螺纹连接，使的焊枪底座可相对弧形槽滑动，并且还可以拧紧螺栓使焊枪底座与弧形固定支架固定为一体；
所述焊枪组件可上下滑动地安装在焊枪底座上，所述升降气缸安装在焊枪底座上，用于驱动焊枪组件沿焊枪底座滑动。
进一步地，所述焊枪底座上安装有竖向的滑轨，滑轨上滑动安装有滑座，滑座的一侧一体设置有连接块，另一侧一体设置有焊枪组件连接座，所述连接块滑动套装在所述升降气缸的活塞杆上，活塞杆上还穿置有向下压紧连接块的弹簧。
进一步地，所述焊枪组件包括焊枪以及与焊枪组件连接座连接的焊枪套管，所述焊枪的上部穿置于焊枪套管内，并与焊枪套管之间可拆卸连接。
进一步地，所述焊枪套管下方设置有与滑座连接的环形锡丝导管固定支架，环形锡丝导管固定支架的一侧连接有与焊枪平行的连接管，连接管的下端连接有可相对连接管调节角度的安装管，安装管上沿径向安装有呈上下布置的吹风管和锡丝导管，吹风管和锡丝导管的出口端均朝向焊枪焊接端。
进一步地，焊枪套管的下部为锥形套管，并且环周均布有贯通的剖沟，焊枪套管位于锥形套管的上方设置有外螺纹；所述焊枪上套置有锥形锁紧套，锁紧套下部的中心孔为与所述锥形套管配合锥形孔，锁紧套的上端设置有与焊枪套管上的外螺纹配合的内螺纹；通过锁紧套与焊枪套管螺纹连接，使焊枪与焊枪套管锁紧为一体。
进一步地，所述焊枪套管的上端口内还安装有温度传感器。
本发明的有益效果：
1）本发明的焊枪底座可以相对弧形固定支架上的弧形滑槽滑动，使焊枪与焊接产品之间的角度倾斜，既便于送锡动作，又能有效的实现烙铁头与焊接产品之间的紧密贴合，实现充分的热量传输，从而大幅度提高产品质量及良品率，杜绝虚焊、漏焊的情况发生。
2）本发明的焊枪通过升降气缸驱动升降，升降气缸的活塞杆上还穿置有向下压紧连接块的弹簧，使焊枪在升降过程中起到缓冲保护功能，即保护焊接产品不被划伤，同时保护焊枪不会因下降时的冲击造成本身装置的损坏。同时弹簧又能通过自身张力实现与焊接产品的紧密贴合，降低的焊接产品和焊枪本身的损坏风险成本。
3）温度传感器实时监控调节焊接温度，并根据实际需要通过控制装置实现必须的升温和降温动作，及时有效的保证焊接产品的质量要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明弧形固定支架和焊枪底座的连接结构示意图；
图3为焊枪与焊枪套管之间的连接结构示意图；
图4为焊枪的温度控制原理图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本发明包括弧形固定支架1、焊枪底座2、升降气缸3以及焊枪组件4，弧形固定支架1固定在焊接平台上，弧形固定支架1上设置有弧形槽1-1，弧形槽1-1的圆心位置即为产品焊接点的位置，弧形槽1-1内设置有第一螺栓20，焊枪底座2的背面与弧形槽1-1内的第一螺栓20螺纹连接，使的焊枪底座2可相对弧形槽1-1滑动，并且还可以拧紧第一螺栓20使焊枪底座2与弧形固定支架1固定为一体。
焊枪底座2上安装有竖向的滑轨5，滑轨5上滑动安装有滑座6，滑座6的一侧一体设置有连接块7，另一侧一体设置有焊枪组件连接座8，连接块7滑动套装在升降气缸3的活塞杆上，活塞杆的末端设置有第一限位螺母9，活塞杆上还穿置有向下压紧连接块7的弹簧10，弹簧10上方的活塞杆上设置有第二限位螺母11。
焊枪组件4包括焊枪4-1以及与焊枪组件连接座8连接的焊枪套管4-2，焊枪4-1和焊枪套管4-2之间可以采用本领域技术人员公知的如焊接、螺纹、螺栓等各种连接方式，也可以采用本实施例介绍的实施方式：焊枪4-1的上部穿置于焊枪套管4-2内，焊枪套管4-2的下部为锥形套管4-2-1，并且环周均布有贯通的剖沟4-2-2，焊枪套管4-2位于锥形套管4-2-1的上方设置有外螺纹；焊枪4-1上套置有锥形锁紧套17，锁紧套17下部的中心孔为与所述锥形套管4-2-4配合的锥形孔，锁紧套17的上端设置有与焊枪套管4-2上的外螺纹配合的内螺纹；通过锁紧套17与焊枪套管4-2螺纹连接，使锁紧套17下部的锥形孔向内压缩锁紧套17，最终使焊枪4-1与焊枪套管4-2锁紧为一体。
焊枪套管4-2的下方设置有与滑座6连接的环形锡丝导管固定支架12，环形锡丝导管固定支架12的一侧连接有与焊枪平行4-1的连接管13，连接管13的下端连接有可相对连接管调节角度的安装管14，安装管14上沿径向安装有呈上下布置的吹风管15和锡丝导管16，吹风管15和锡丝导管16的出口端均朝向焊枪4-1的焊接端。
安装管14通过第二螺栓18与连接管13连接，需要调节安装管14的角度时，只需要松开第二螺栓18即可调节，调节完成后锁紧第二螺栓18即可。
焊枪套管4-2的上端口内还安装有温度传感器21（图1中未示出），温度传感器21通过控制器22控制焊枪4-1的加热装置的温度，温度传感器21连接在控制器22的输入端，焊枪4-1的加热装置通过继电器23连接在控制器22的输出端。控制器22可以采用现有技术中常用的PLC或单片机。
本发明相对于现有技术的主要改进点为：
1、焊枪底座2可相对弧形槽1-1滑动，可以实现焊枪4-1与焊接产品之间的倾斜角度的调节，既便于送锡动作，又能有效的实现烙铁头与焊接产品之间的紧密贴合，实现充分的热量传输，从而大幅度提高产品质量及良品率，杜绝虚焊、漏焊的情况发生。
2、焊枪组件4通过滑轨5、滑座6安装在焊枪底座2上，再通过升降气缸3推动焊枪组件4上下位移，升降气缸3活塞杆上还穿置有向下压紧滑座6的弹簧10，使焊枪4-1在升降过程中起到缓冲保护功能，即保护焊接产品不被划伤，同时保护焊枪4-1不会因下降时的冲击造成本身装置的损坏。同时弹簧10又能通过自身张力实现与焊接产品的紧密贴合，降低的焊接产品和焊枪4-1的损坏风险成本。
3、本发明设置有角度可调的吹风管15和锡丝导管16，保证穿置在锡丝导管16内的锡丝与焊枪4-1的焊枪头相配合。吹风管15朝向产品的焊接位置，用于对焊接位置进行吹扫，保证焊接效果。
4、焊枪套管4-2的上端口内还安装有温度传感器21，温度传感器21实时监控调节焊接温度，并根据实际需要通过控制器22控制继电器23的通断，实现焊枪4-1的升温和降温动作，及时有效的保证焊接产品的质量要求。
Claims (6)
1.一种锡焊焊接设备的焊枪装置，其特征在于：包括弧形固定支架、焊枪底座、升降气缸以及焊枪组件，所述弧形固定支架上设置有弧形槽，所述弧形槽内设置有螺栓，焊枪底座的背面与弧形槽内的螺栓螺纹连接，使的焊枪底座可相对弧形槽滑动，并且还可以拧紧螺栓使焊枪底座与弧形固定支架固定为一体；
所述焊枪组件可上下滑动地安装在焊枪底座上，所述升降气缸安装在焊枪底座上，用于驱动焊枪组件沿焊枪底座滑动。
2.根据权利要求1所述的一种锡焊焊接设备的焊枪装置，其特征在于：所述焊枪底座上安装有竖向的滑轨，滑轨上滑动安装有滑座，滑座的一侧一体设置有连接块，另一侧一体设置有焊枪组件连接座，所述连接块滑动套装在所述升降气缸的活塞杆上，活塞杆上还穿置有向下压紧连接块的弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种锡焊焊接设备的焊枪装置，其特征在于：所述焊枪组件包括焊枪以及与焊枪组件连接座连接的焊枪套管，所述焊枪的上部穿置于焊枪套管内，并与焊枪套管之间可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种锡焊焊接设备的焊枪装置，其特征在于：所述焊枪套管下方设置有与滑座连接的环形锡丝导管固定支架，环形锡丝导管固定支架的一侧连接有与焊枪平行的连接管，连接管的下端连接有可相对连接管调节角度的安装管，安装管上沿径向安装有呈上下布置的吹风管和锡丝导管，吹风管和锡丝导管的出口端均朝向焊枪焊接端。
5.根据权利要求4所述的一种锡焊焊接设备的焊枪装置，其特征在于：焊枪套管的下部为锥形套管，并且环周均布有贯通的剖沟，焊枪套管位于锥形套管的上方设置有外螺纹；所述焊枪上套置有锥形锁紧套，锁紧套下部的中心孔为与所述锥形套管配合的锥形孔，锁紧套的上端设置有与焊枪套管上的外螺纹配合的内螺纹；通过锁紧套与焊枪套管螺纹连接，使焊枪与焊枪套管锁紧为一体。
6.根据权利要求5所述的一种锡焊焊接设备的焊枪装置，其特征在于：所述焊枪套管的上端口内还安装有温度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710051245.0A CN106695051A (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710051245.0A CN106695051A (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106695051A true CN106695051A (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58908864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710051245.0A Pending CN106695051A (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106695051A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108161155A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 吉安市井开区吉军科技有限公司 | 一种移动电源焊锡机 |
| CN108188527A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-22 | 吉安市井开区吉军科技有限公司 | 一种移动电源焊锡方法 |
| CN108213645A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-06-29 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | 一种电源dc线自动焊接机 |
| CN109108511A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-01 | 黎盆兄 | 一种新能源汽车动力电池配件用高精度焊接设备 |
| CN110238488A (zh) * | 2019-06-15 | 2019-09-17 | 中山市器美机器人科技有限公司 | 视觉引导焊接机 |
| CN110355509A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-22 | 钟健美 | 一种管道焊接机器人 |
| CN115121898A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-30 | 良业科技集团股份有限公司 | 一种景区led灯生产用焊接设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069254A (zh) * | 2009-11-23 | 2011-05-25 | 常州铭赛机器人科技有限公司 | 自动焊锡机器人的焊锡系统 |
| CN102069255A (zh) * | 2009-11-23 | 2011-05-25 | 常州铭赛机器人科技有限公司 | 自动焊锡机器人 |
| CN105269108A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-27 | 深圳市炫硕光电科技有限公司 | 焊锡机 |
| CN206500724U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-09-19 | 江苏洛柳精密科技有限公司 | 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 |
-
2017
- 2017-01-23 CN CN201710051245.0A patent/CN106695051A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069254A (zh) * | 2009-11-23 | 2011-05-25 | 常州铭赛机器人科技有限公司 | 自动焊锡机器人的焊锡系统 |
| CN102069255A (zh) * | 2009-11-23 | 2011-05-25 | 常州铭赛机器人科技有限公司 | 自动焊锡机器人 |
| CN105269108A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-27 | 深圳市炫硕光电科技有限公司 | 焊锡机 |
| CN206500724U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-09-19 | 江苏洛柳精密科技有限公司 | 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108161155A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 吉安市井开区吉军科技有限公司 | 一种移动电源焊锡机 |
| CN108188527A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-22 | 吉安市井开区吉军科技有限公司 | 一种移动电源焊锡方法 |
| CN108213645A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-06-29 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | 一种电源dc线自动焊接机 |
| CN108213645B (zh) * | 2018-03-12 | 2023-09-22 | 深圳市兴禾自动化股份有限公司 | 一种电源dc线自动焊接机 |
| CN109108511A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-01 | 黎盆兄 | 一种新能源汽车动力电池配件用高精度焊接设备 |
| CN110238488A (zh) * | 2019-06-15 | 2019-09-17 | 中山市器美机器人科技有限公司 | 视觉引导焊接机 |
| CN110355509A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-22 | 钟健美 | 一种管道焊接机器人 |
| CN115121898A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-30 | 良业科技集团股份有限公司 | 一种景区led灯生产用焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106695051A (zh) | 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 | |
| CN206500724U (zh) | 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 | |
| CN103278314B (zh) | 安全阀校验台 | |
| CN206410835U (zh) | 一种导管振动接口夹具 | |
| CN206493083U (zh) | 一种自动套皮圈设备 | |
| CN206200489U (zh) | 一种套环结构 | |
| CN205310232U (zh) | 一种倒装放射源的长杆夹具 | |
| CN208276480U (zh) | 基于视觉定位的机器人锁钉系统 | |
| CN106736486B (zh) | 管片拼装机管片螺栓自动拧紧系统 | |
| CN205733740U (zh) | 高自动填装螺栓拧紧机 | |
| CN206393002U (zh) | 一种用于焊接压缩机与储液器的高频钎焊机 | |
| CN206281657U (zh) | 一种汽车检具结构 | |
| CN208566074U (zh) | 一种固定稳定的机电设备安装架 | |
| CN207651336U (zh) | 一种可调节套装平台 | |
| CN206200435U (zh) | 一种套环检测装置及具有该装置的套环机构 | |
| CN206787504U (zh) | 精确度较高的电梯层门形变量测量机构 | |
| CN105715928B (zh) | 一种固定节注油机构 | |
| CN206200436U (zh) | 一种套环夹紧装置及具有该装置的套环机构 | |
| CN106755720B (zh) | 一种转炉副枪对中装置及对中方法 | |
| CN205820287U (zh) | 膨胀螺钉坯料的自动供料上料装置 | |
| CN213894878U (zh) | 一种z型支座吊运装置 | |
| CN105984560B (zh) | 船防摇防倾层压木安装方法及其安装用导轨支架 | |
| CN113510256B (zh) | 一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具 | |
| CN204449531U (zh) | 一种线切割机床紧丝器 | |
| CN204974285U (zh) | 机油尺导管内部喷油装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170524 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |