CN105715928B - 一种固定节注油机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注油设备，公开了一种固定节注油机构，包括底座，固定节装卡在底座上，所述底座下端设有顶尖装置，所述顶尖装置部分穿过底座并支撑固定节；所述底座上端设有压紧装置，所述压紧装置压紧并矫正固定节，所述压紧装置连接有注油装置，所述注油装置正对固定节设置并向固定节内注油，所述顶尖装置、压紧装置以及注油装置均连接于控制器。本发明通过顶尖装置支撑在固定节的花键轴上，通过压紧装置压紧固定节的球笼上端面将其压平，球笼受到压力作用使钢珠接触内星轮并矫正内星轮位置，随后通过注油装置对固定节进行注油。通过上述方式，一方面不会出现钢珠被挤出的现象，另一方面也能够防止注油装置顶在内星轮上，提高了产品良率。

Description

一种固定节注油机构

技术领域

本发明涉及一种注油设备，尤其涉及一种固定节注油机构。

背景技术

固定节作为汽车零部件的重要组成部分，如图1所示，其包括有外星轮24、内星轮25、设置在外星轮24以及内星轮25之间的球笼22、钢珠26以及花键轴21，在内星轮24中间位置设置有注油孔23，在上述固定节组装完成后，通常需要对其进行注油处理。现有的注油方式为：在钢珠26与球笼22安装完成后，固定节倒扣在输送线上并被输送至翻转机构处，翻转机构的翻转气缸利用V型夹头夹紧花键轴21将其固定翻转180°，随后注油气缸驱动注油嘴移动至注油孔处，开始向注油孔内注油。

上述注油方式存在着以下问题：钢珠26与内星轮25及球笼22都是采用人工装配，组装后放置在输送线上时无法保证球笼22和内星轮25完全平行，再加上翻转气缸翻转过程中，固定节在重力作用下其球笼22会出现歪斜，当注油气缸驱动注油嘴移动时有可能会顶到内星轮25，造成内星轮25与球笼22歪斜偏离将钢珠26挤出，导致不良品出现，良品率下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定节注油机构，以解决钢珠被挤出，导致不良品出现，良品率下降的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种固定节注油机构，包括底座，固定节装卡在底座上，所述底座下端设有顶尖装置，所述顶尖装置部分穿过底座并支撑固定节；所述底座上端设有压紧装置，所述压紧装置压紧并矫正固定节，所述压紧装置连接有注油装置，所述注油装置正对固定节设置并向固定节内注油，所述顶尖装置、压紧装置以及注油装置均连接于控制器。

作为优选，所述压紧装置包括固设在底座上的连接杆，设置在连接杆上端且连接于所述控制器的压紧气缸，固接在压紧气缸输出端的压紧架，以及固设在压紧架下端的压紧块，所述压紧块压紧并矫正固定节，所述注油装置位于所述压紧架内。

作为优选，还包括安装座，所述安装座包括套设在连接杆上的水平安装座，以及垂直连接于水平安装座的竖直安装座，所述压紧气缸固设在竖直安装座上。

作为优选，所述压紧架包括上下设置的支撑板，以及呈矩形阵列设置在两个支撑板之间的支撑杆，所述压紧气缸输出端固接在上端的支撑板上，压紧块固设在位于下端的支撑板上。

作为优选，所述注油装置包括固接在压紧架内且连接于所述控制器的注油气缸，连接于注油气缸的注油管，以及连接于注油管的注油嘴，所述注油嘴在注油气缸的带动下依次穿过压紧架以及压紧块，置于所述固定节的注油孔内。

作为优选，还包括快换接头，所述快换接头位于注油管以及注油嘴之间。

作为优选，所述顶尖装置包括固设在底座下方的支撑座，设置在支撑座内且可上下移动的顶尖支杆，所述顶尖支杆的一端穿过底座且其上设有支撑块，所述支撑块支撑固定节。

作为优选，所述支撑座为U形结构,其一侧固设有轴承座，所述轴承座内部设有轴承以及位于轴承内且中心开孔的轴，顶尖支杆为螺杆，其螺纹连接在所述轴内，所述轴外侧固设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮连接有旋转轴，所述旋转轴的一端设有手轮；

所述顶尖支杆沿长度方向开设有槽，所述轴承座上设有导向支座，所述导向支座设有伸入所述槽的限位块。

作为优选，所述支座上设有夹紧块，所述固定节的花键轴由夹紧块夹紧。

作为优选，位于下端的所述支撑板上还设有球笼接近感应器，所述连接杆上设有三色灯，所述球笼接近感应器以及三色灯均连接于所述控制器。

本发明的有益效果：通过顶尖装置支撑在固定节的花键轴上，通过压紧装置压紧固定节的球笼上端面将其压平，球笼受到压力作用使钢珠接触内星轮并矫正内星轮位置，随后通过注油装置对固定节进行注油。通过上述方式，一方面不会出现钢珠被挤出的现象，另一方面也能够防止注油装置顶在内星轮上，提高了产品良率。

附图说明

图1是本发明现有技术中固定节的结构示意图；

图2是本发明固定节注油机构的结构示意图；

图3是本发明固定节注油机构的顶尖装置的结构示意图；

图4是本发明顶尖装置的顶尖支杆的结构示意图；

图5是本发明顶尖装置的导向支座的结构示意图

图6是本发明固定节注油机构的压紧装置的结构示意图；

图7是本发明压紧装置的水平安装座的结构示意图；

图8是本发明图1的I处放大示意图；

图9是本发明固定节注油机构的注油装置的结构示意图；。

图中：

1、底座；2、固定节；3、顶尖装置；4、压紧装置；5、注油装置；6、夹紧块；7、球笼接近感应器；8、三色灯；9、保护罩；21、花键轴；22、球笼；23、注油孔；24、外星轮；25、内星轮；26、钢珠；31、支撑座；32、顶尖支杆；33、支撑块；34、轴承座；35、轴承；36、轴；37、第一伞齿轮；38、第二伞齿轮；39、旋转轴；3a、手轮；3b、导向支座；3c、限位块；3d、锁紧手柄；3e、弹簧；3f、顶尖；41、连接杆；42、压紧气缸；43、压紧架；44、压紧块；45、安装座；46、连接座；51、注油气缸；52、注油管；53、注油嘴；54、快换接头；55、接头；311、孔；321、槽；431、支撑板；432、支撑杆；451、水平安装座；452、竖直安装座；453、安装套；4511、弧形孔；4512、通孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种固定节注油机构，如图2所示，该固定节注油机构包括底座1、顶尖装置3、压紧装置4、注油装置5以及夹紧块6，其中夹紧块6用于将固定节2夹紧，并使固定节2处于竖直状态，具体的夹紧块6夹紧在固定节2的花键轴21上。顶尖装置3顶在花键轴21的端面上对固定节2进行支撑；压紧装置4压在球笼22上，球笼22被压紧进而将内星轮25位置找正；注油装置5在压紧装置4矫正内星轮25后向固定节2的注油孔23内注油。

本实施例中，底座1为安装板，上述固定节2卡装在底座1上，具体是通过设置在底座1上的夹紧块6实现夹紧卡装。

参照图3，顶尖装置3包括固设在底座1下方的支撑座31，该支撑座31为U形结构，在其内部的一侧固定设置有轴承座34，在轴承座34的内部设有两个上下设置的轴承35，在轴承35内穿设有轴36，该轴36中间开设有孔，在轴36内穿设上下可移动的顶尖支杆32，顶尖支杆32的一端穿过底座1且其上设有支撑块33，支撑块33用于支撑固定节2，具体的在轴36的孔的上端部位设有螺纹，顶尖支杆32为螺杆，通过与轴36的螺纹连接来实现顶尖支杆32的上下移动，实现不同型号的固定节2的花键轴21进行支撑时，能够调节支撑块33的位置。

为了保证顶尖支杆32在上下移动时，不会被U形结构的支撑座31的底板干涉，本实施例在支撑座31的底板上开设有正对顶尖支杆32的孔311，该孔311直径大于顶尖支杆32的直径。

参照图4以及图5，顶尖支杆32沿长度方向开设有槽321，在轴承座34上设有导向支座3b，该导向支座3b上设有伸入槽321的限位块3c，通过限位块3c伸入槽321内，能够限制顶尖支杆32的旋转，进而当轴36转动时，顶尖支杆32能够通过螺纹连接实现上下移动。

本实施例中，在轴36的外侧固设有第一伞齿轮37，该第一伞齿轮37啮合有第二伞齿轮38，第二伞齿轮38连接有旋转轴39，旋转轴39的一端设有手轮3a。当需要调整支撑块33的高度以适应不同型号的固定节2时，旋转手轮3a，随后第二伞齿轮38通过旋转轴39被带动旋转，进而使第一伞齿轮37被第二伞齿轮38带动转动，也就使轴36转动，通过轴36的旋转驱动与轴36螺纹连接的顶尖支杆32上下移动，以调节支撑块33的高度。

本实施例中，在旋转轴39上还设有锁紧手柄3d，用于在调节顶尖支杆32的高度结束后，将旋转轴39锁死，以防止旋转轴39转动造成顶尖支杆32出现上下移动，影响顶尖装置3对固定节2的支撑效果。

优选的，在支撑块33的中间位置开有空腔，在该空腔内设有弹簧3e，弹簧3e一端固接在支撑块33上，另一端固设有顶尖3f，该顶尖3f用于对固定节2的花键轴21的下端中心作进一步的找准，以便支撑块33更好的支撑固定节2。

参照图2，为了更好的保护顶尖装置3，在底座1的下端设有一防护罩9，该防护罩9将顶尖装置3全部罩住。

参照图6，压紧装置4包括连接杆41、压紧气缸42、压紧架43、压紧块44以及安装座45，其中：连接杆41固设在底座1上，在该连接杆41的下端设有连接座46，通过连接座46能够确保连接杆41与底座1连接的稳定性。优选的，在连接杆41上设有三色灯8，其连接于控制器，用于报警警示。

安装座45包括套设在连接杆41上的水平安装座451，以及垂直连接于水平安装座451的竖直安装座452。压紧气缸42连接于上述控制器，且其竖直的安装在上述竖直安装座452上。将水平安装座451套设在连接杆41上，水平安装座451可相对于连接杆41转动调节。优选的，上述水平安装座451以及竖直安装座452之间通过腰形孔以及螺栓连接，使得竖直安装座452能够相对于水平安装座451横向移动，以调整压紧气缸42的横向位置。

更为优选的，本实施例在连接杆41上端可转动的设有安装套453，水平安装座451通过螺栓安装在安装套453上，并通过转动调节安装套453可实现水平安装座451以连接杆41轴心的周向转动。如图7所示，在水平安装座451连接安装套453的一侧开设有弧形孔4511以及通孔4512，螺栓穿过该弧形孔4511和通孔4512将水平安装座451连接在安装套453上，并且使得水平安装座451能够通过弧形孔4511绕通孔4512内的螺栓进行转动，以调节其安装角度。

压紧架43包括上下设置的支撑板431，以及呈矩形阵列设置在两个支撑板431之间的四个支撑杆432，压紧气缸42的输出端固接在上端的支撑板431上。

压紧块44固设在位于下端的支撑板431上，用于压紧并矫正固定节2。

更进一步的，如图8所示，在压紧架43位于下端的支撑板431上还设有球笼接近感应器7，该球笼接近感应器7连接于控制器，在压紧气缸42的驱动下，压紧架43以及压紧块44逐渐接近固定节2，当固定节2位于球笼接近感应器7的感应范围内时，球笼接近感应器7会判断固定节2的位置是否准确，当固定节2放置位置偏离预设的注油位置时，球笼接近感应器7会发生信号给控制器，控制器则控制上述三色灯8发出红光，提示工作人员固定节2位置不正，需要调整。

本实施例通过压紧装置4压紧固定节2时，首先通过安装座45调整好压紧气缸42、压紧架43以及压紧块44的位置，使得压紧块44处于固定节2的球笼22的正上方，之后通过控制器控制压紧气缸42驱动压紧架43以及压紧块44向下移动，并最终由压紧块44压紧球笼22，由于此时固定节2同时受到顶尖装置3的支撑以及压紧装置4的压紧，球笼22的位置会被矫正(即处于水平状态)，而球笼22则会通过钢珠26将内星轮25的位置也调整至水平状态，此时固定节2矫正结束，可以进行注油工作。

参照图9，注油装置5包括注油气缸51、注油管52以及注油嘴53，其中注油气缸51连接于控制器并由控制器控制进行伸缩，该注油气缸51位于压紧架43内且固接在上端的支撑板431上，其输出端沿竖直方向向下设置且连接有上述的注油管52，该注油管52的一侧设有接头55，通过接头55能够向注油管52内送油，注油嘴53设置在注油管52的下方，其在注油气缸51的带动下依次穿过压紧架43以及压紧块44向固定节2的注油孔23处移动，并最终置于注油孔23内，向该注油孔23内注油。

考虑到不同型号的固定节2的注油孔23的大小不同，为了更好的适用于各个型号的固定节2，本实施例的注油装置5还包括快换接头54，该快换接头54位于注油管52以及注油嘴53之间。在需要对不同型号的固定节2进行注油时，只需将注油嘴53从快换接头54上取下来，换上相应的注油嘴53即可，注油效率更高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种固定节注油机构，其特征在于，包括底座(1)，固定节(2)装卡在所述底座(1)上，所述底座(1)下端设有顶尖装置(3)，所述顶尖装置(3)部分穿过底座(1)并支撑所述固定节(2)；所述底座(1)上端设有压紧装置(4)，所述压紧装置(4)压紧并矫正固定节(2)，所述压紧装置(4)连接有注油装置(5)，所述注油装置(5)正对固定节(2)设置并向所述固定节(2)内注油，所述顶尖装置(3)、压紧装置(4)以及注油装置(5)均连接于控制器；

所述顶尖装置(3)包括固设在底座(1)下方的支撑座(31)，设置在支撑座(31)内且可上下移动的顶尖支杆(32)，所述顶尖支杆(32)的一端穿过底座(1)且其上设有支撑块(33)，所述支撑块(33)支撑固定节(2)；

所述支撑座(31)为U形结构,其一侧固设有轴承座(34)，所述轴承座(34)内部设有轴承(35)以及位于轴承(35)内且中心开孔的轴(36)，顶尖支杆(32)为螺杆，其螺纹连接在所述轴(36)内，所述轴(36)外侧固设有第一伞齿轮(37)，所述第一伞齿轮(37)啮合有第二伞齿轮(38)，所述第二伞齿轮(38)连接有旋转轴(39)，所述旋转轴(39)的一端设有手轮(3a)；

所述顶尖支杆(32)沿长度方向开设有槽(321)，所述轴承座(34)上设有导向支座(3b)，所述导向支座(3b)设有伸入所述槽(321)的限位块。

2.根据权利要求1所述的固定节注油机构，其特征在于，所述压紧装置(4)包括固设在底座(1)上的连接杆(41)，设置在连接杆(41)上端且连接于所述控制器的压紧气缸(42)，固接在压紧气缸(42)输出端的压紧架(43)，以及固设在压紧架(43)下端的压紧块(44)，所述压紧块(44)压紧并矫正固定节(2)，所述注油装置(5)位于所述压紧架(43)内。

3.根据权利要求2所述的固定节注油机构，其特征在于，还包括安装座(45)，所述安装座(45)包括套设在连接杆(41)上的水平安装座(451)，以及垂直连接于水平安装座(451)的竖直安装座(452)，所述压紧气缸(42)固设在竖直安装座(452)上。

4.根据权利要求3所述的固定节注油机构，其特征在于，所述压紧架(43)包括上下设置的支撑板(431)，以及呈矩形阵列设置在两个支撑板(431)之间的支撑杆(432)，所述压紧气缸(42)输出端固接在上端的支撑板(431)上，压紧块(44)固设在位于下端的支撑板(431)上。

5.根据权利要求2所述的固定节注油机构，其特征在于，所述注油装置(5)包括固接在压紧架(43)内且连接于所述控制器的注油气缸(51)，连接于注油气缸(51)的注油管(52)，以及连接于注油管(52)的注油嘴(53)，所述注油嘴(53)在注油气缸(51)的带动下依次穿过压紧架(43)以及压紧块(44)，置于所述固定节(2)的注油孔(23)内。

6.根据权利要求5所述的固定节注油机构，其特征在于，还包括快换接头(54)，所述快换接头(54)位于注油管(52)以及注油嘴(53)之间。

7.根据权利要求1所述的固定节注油机构，其特征在于，所述底座(1)上设有夹紧块(6)，所述固定节(2)的花键轴(21)由夹紧块(6)夹紧。

8.根据权利要求4所述的固定节注油机构，其特征在于，位于下端的所述支撑板(431)上还设有球笼接近感应器(7)，所述连接杆(41)上设有三色灯(8)，所述球笼接近感应器(7)以及三色灯(8)均连接于所述控制器。