CN113510256B - 一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具，包括工作台、储料盒和固定夹，所述承重架顶部的中部分别安装有固定杆a和固定杆b，所述固定杆a表面的顶端设置有固定夹，所述固定杆b顶端分别安装有储料盒，所述活动槽的内部设置有工作板，所述工作板的表面开设有四个限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有卡爪。本发明通过卡爪和工作台的设置，当工作人员需防止该装置的卡爪发生变形时，卡爪通过工作板和限位滑槽的搭配使用，即可对物体进行夹紧，通过齿轮啮合的驱动方式，可使得每个卡爪的受力大小保持一致，从而可有效防止因长时间使用和受力不均而导致卡爪变形，进而提高了该装置的工作效率。

Description

一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具

技术领域

本发明涉及球窝加工技术领域，具体为一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具。

背景技术

在生产过程中为了保证产品质量和生产率，通常都会使用工装具，夹具作为工艺生产中不可缺少的器械之一，其作用十分重要，夹具又叫卡具，通常由定位元件、夹紧装置、对刀引元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成，在工艺过程中的任何工中，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有的一种基于球窝加工用的工装夹具存在的缺陷是：

1、对比文件CN209272793U公开了一种防变形焊接工装，“包括支撑固定装置、高度调节装置、夹具支撑装置、夹具夹紧调节装置，所述支撑固定装置的上端固定安装有高度调节装置。该防变形焊接工装，通过静态夹板与动态夹板设置为相匹配，且静态夹板和动态夹板的受力面积均大于普通焊接工装夹具夹板受力面积的两倍以上，使焊接工装夹具对需要焊接零部件进行夹紧固定时，由于受力面积大，摩擦力增大，相对焊接工装夹具较小的受力面积的夹紧力也小了很多，从而提高了防变形的性能”，但是该装置的夹具在长时间使用后，会因受力不均匀而导致夹具变形，从而影响后续使用，降低了工作效率；

2、对比文件CN111390668A公开了一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，“包括摆臂自动下料装置、电磁夹具、磨头及床身；所述电磁夹具用于将轴承套圈定位并锁紧；所述摆臂自动下料装置将加工后的轴承套圈抬起并沿轨道传送出工位；所述电磁无心夹具、下料装置均设置于机床的左侧，下料装置位于无心夹具上方，所述磨头设置在床身上侧”，但是该装置不具有自动上下料的结构，需工作人员对其进行观察，并采用人工添加的方式，从而加大了工作人员的劳动强度，降低了工作速度；

3、对比文件CN110082045A公开了用于筒状部件的密封性检测的辅助工装夹具，“包括用于为筒状部件的第一端部提供密封的第一密封组件、用于为筒状部件的第二端部提供密封的第二密封组件以及用于使第一密封组件和第二密封组件夹紧筒状部件的夹紧组件。在第一密封组件的中部设置有与外部连通的通孔，并且在第一密封组件的与第二密封组件的相反的侧面设置有连接接头，该连接接头用于与检漏设备进行连接。能够通过对夹紧组件的简单操作实现对待检测的筒状部件的密封，从而为筒状部件的密封检测提供良好的物质条件。能够实现辅助工装夹具与检漏设备的快速连接，大大方便了整个检漏设备的操作，节省了时间成本和人力成本，提高了检测的准确度”，但是该装置不具有气密检测结构，使得工作人员难以对其内部的气密性进行检测，从而易产生泄漏状况，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括工作台、储料盒和固定夹，所述工作台两侧的中部均安装有承重架，所述承重架顶部的中部分别安装有固定杆a和固定杆b，所述固定杆a表面的顶端设置有固定夹，所述固定杆b顶端分别安装有储料盒；所述工作台顶部的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有工作板，所述工作板的表面开设有四个限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有卡爪，所述卡爪的内侧壁均设置有防滑层。

优选的，所述工作台内部的一侧安装有固定座，所述固定座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮表面的底部啮合有活动齿轮。

优选的，所述活动齿轮顶部的中部安装有传动柱，所述传动柱的顶部安装有阻停块，所述传动柱表面由上到下分别啮合有四个履带板，所述履带板背部的中部均安装有限位杆，且限位杆的顶端分别搭接于工作台的内侧壁，所述履带板顶部的一侧均安装有连接杆，且连接杆的顶端连接于卡爪的底端。

优选的，所述储料盒的内部安装有分隔板，所述分隔板的中部开设有阙口，所述储料盒的内侧壁设置有回力弹簧，且回力弹簧位于分隔板的上方，所述分隔板的顶部滑动连接有进料盒，且进料盒一侧的中部连接于回力弹簧的顶端。

优选的，所述储料盒内部的底部开设有空腔，所述空腔底部的中部设置有出料管，所述出料管的内部设置有配重球囊，且配重球囊的大小与出料管相适配，所述配重球囊的顶部设置有拉绳，且拉绳的顶端连接于进料盒的一侧，所述储料盒顶部的中部设置有进料管，所述进料管的顶端安装有连接法兰。

优选的，所述固定夹的内部设置有气管，所述气管的底端插接有膨胀气囊，且气管与膨胀气囊的相交处设置有松紧旋钮，所述气管表面的一端设置有开关阀。

优选的，所述固定杆a和固定杆b表面的中部均设置有调节套环，且调节套环与固定杆a的相交处螺纹连接有固定旋钮，所述调节套环的一侧安装有固定套筒，所述固定套筒的内部设置有活动杆，且固定套筒与活动杆的相交处螺纹连接有紧固螺栓，所述活动杆顶端的中部设置有衔接板，所述衔接板的内部设置有活动夹，且衔接板与活动夹的相交处设置有转轴。

优选的，所述工作台的一侧开设有若干个散热条，所述散热条的内部均设置有防尘网，所述工作台表面的两侧均安装有把手。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1.当工作人员需防止该装置的卡爪发生变形时，因工作台内部的一侧安装有固定座，固定座的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮表面的底部啮合有活动齿轮，活动齿轮顶部的中部安装有传动柱，传动柱的顶部安装有阻停块，传动柱表面由上到下分别啮合有四个履带板，履带板背部的中部均安装有限位杆，且限位杆的顶端分别搭接于工作台的内侧壁，履带板顶部的一侧均安装有连接杆，且连接杆的顶端连接于卡爪的底端，使得工作人员在将其驱动电机启动后，驱动电机的输出端可带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮表面的底部与活动齿轮相啮合，从而可带动传动柱与其表面设有的四个履带板相啮合，使得履带板带动连接杆向一侧移动，进而可使得卡爪通过工作板和限位滑槽的搭配使用，即可对物体进行夹紧，通过齿轮啮合的驱动方式，可使得每个卡爪的受力大小保持一致，从而可有效防止因长时间使用和受力不均而导致卡爪变形，进而提高了该装置的工作效率；

S2.当工作人员控制物料可自动上下料时，因储料盒的内部安装有分隔板，分隔板的中部开设有阙口，储料盒的内侧壁设置有回力弹簧，且回力弹簧位于分隔板的上方，分隔板的顶部滑动连接有进料盒，且进料盒一侧的中部连接于回力弹簧的顶端，储料盒内部的底部开设有空腔，空腔底部的中部设置有出料管，出料管的内部设置有配重球囊，且配重球囊的大小与出料管相适配，配重球囊的顶部设置有拉绳，且拉绳的顶端连接于进料盒的一侧，储料盒顶部的中部设置有进料管，进料管的顶端安装有连接法兰，使得工作人员通过连接法兰和进料管的搭配使用，将物料倒入储料盒内后，物料可根据重力落入进料盒内，与此同时，当出料管内的物料用完时，配重球囊会根据自身重力向下掉落，在下落的同时可通过拉绳带动进料盒向一侧移动，当进料盒移动至与分隔板的阙口位置相齐平时，物料可根据自身重力流经阙口至空腔内，再从空腔流进出料管内，当出料管内部的物料填满时，配重球囊可根据自身浮力向上移动至出料管顶部，与此同时，回力弹簧可根据自身弹性再次带动进料盒向一侧移动，使得进料盒的出料口与阙口处相分离，从而可中断下料，进而避免了需人工进行观察和人工加料的现象，继而大大提高了该装置的工作效率；

S3.当工作人员需对该装置的气密性进行检测时，因固定夹的内部设置有气管，气管的底端插接有膨胀气囊，且气管与膨胀气囊的相交处设置有松紧旋钮，气管表面的一端设置有开关阀，使得工作人员可将需被检测气密性的结构接入气管的一侧，在分别拧松松紧旋钮和开关阀，通入一端时间后，工作人员可通过观察膨胀气囊的大小是否发生改变来对该结构的气密性进行判断，方便快捷，通过松紧旋钮和膨胀气囊的设置，可使得该结构可便于工作人员进行拆卸，进而加快了工作速度；

S4.当工作人员需对夹持的物体进行扶持时，因固定杆a和固定杆b表面的中部均设置有调节套环，且调节套环与固定杆a的相交处螺纹连接有固定旋钮，调节套环的一侧安装有固定套筒，固定套筒的内部设置有活动杆，且固定套筒与活动杆的相交处螺纹连接有紧固螺栓，活动杆顶端的中部设置有衔接板，衔接板的内部设置有活动夹，且衔接板与活动夹的相交处设置有转轴，使得工作人员可根据被夹持物体的高度来确定调节套环的放置高度，调节到适当位置后，可拧紧固定旋钮对其进行固定，固定套筒和活动杆的搭配使用，可便于工作人员根据被夹持物体的大小进行调节，紧固螺栓可对其进行固定，之后再将活动夹固定在被夹持物体的表面，转轴的设置，可使得该结构具有良好的适用性，通过多种调节方式，可对被夹持物体进行扶持，进而提高了在对其进行加工时的稳定性，继而提高了工作效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过卡爪和工作台的设置，当工作人员需防止该装置的卡爪发生变形时，驱动电机、驱动齿轮、活动齿轮、履带板和卡爪的搭配使用，可带动传动柱与其表面设有的四个履带板相啮合，进而可使得卡爪通过工作板和限位滑槽的搭配使用，即可对物体进行夹紧，通过齿轮啮合的驱动方式，可使得每个卡爪的受力大小保持一致，从而可有效防止因长时间使用和受力不均而导致卡爪变形，进而提高了该装置的工作效率，解决了难以卡爪受力不均而发生形变的问题。

2、本发明通过储料盒的设置，当工作人员需控制物料可自动上下料时，通过连接法兰和进料管的搭配使用，将物料倒入储料盒内后，物料可根据重力落入进料盒内，通过配重球囊和出料管的搭配设置，可控制该结构进行自动下料工作，与此同时，回力弹簧可根据自身弹性对进料盒进行复位，使得进料盒的出料口与阙口处相分离，从而可中断下料，进而避免了需人工进行观察和人工加料的现象，继而大大提高了该装置的工作效率，并解决了难以自动控制上下料的问题。

3、本发明通过气管和膨胀气囊的设置，当工作人员需对该装置的气密性进行检测时，气管、膨胀气囊和开关阀的搭配工作，工作人员可将需被检测气密性的结构接入气管的一侧，在分别拧松松紧旋钮和开关阀，通入一端时间后，工作人员可通过观察膨胀气囊的大小是否发生改变来对该结构的气密性进行判断，通过松紧旋钮和膨胀气囊的设置，可使得该结构可便于工作人员进行拆卸，进而加快了工作速度。

4、本发明通过活动夹、固定套筒和活动杆的设置，当工作人员需对夹持的物体进行扶持时，调节套环的设置，可根据被夹持物体的高度来确定调节套环的放置高度，固定套筒和活动杆的搭配使用，可便于工作人员根据被夹持物体的大小进行调节，之后再将活动夹固定在被夹持物体的表面，转轴的设置，可使得该结构具有良好的适用性，通过多种调节方式，可对被夹持物体进行扶持，进而提高了在对其进行加工时的稳定性，继而提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的传动柱结构示意图；

图3为本发明的活动夹结构示意图；

图4为本发明的气管结构示意图；

图5为本发明的储料盒剖面结构示意图；

图6为本发明的工作台剖面结构示意图；

图7为本发明的工作板结构示意图；

图8为本发明的固定套筒剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、储料盒；3、固定夹；4、承重架；5、固定杆a；6、固定杆b；7、活动槽；8、工作板；9、卡爪；10、固定座；11、驱动电机；12、驱动齿轮；13、活动齿轮；14、传动柱；15、履带板；16、限位杆；17、连接杆；18、分隔板；19、回力弹簧；20、进料盒；21、空腔；22、出料管；23、配重球囊；24、拉绳；25、进料管；26、气管；27、膨胀气囊；28、调节套环；29、固定套筒；30、活动杆；31、紧固螺栓；32、活动夹；33、散热条；34、把手；35、限位滑槽；36、松紧旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具，包括工作台1、储料盒2和固定夹3，工作台1两侧的中部均安装有承重架4，承重架4顶部的中部分别安装有固定杆a5和固定杆b6，固定杆a5表面的顶端设置有固定夹3，固定杆b6顶端分别安装有储料盒2；工作台1顶部的中部开设有活动槽7，活动槽7的内部设置有工作板8，工作板8的表面开设有四个限位滑槽35；

通过卡爪9和工作台1的设置，当工作人员需防止该装置的卡爪9发生变形时，驱动电机11、驱动齿轮12、活动齿轮13、履带板15和卡爪9的搭配使用，可带动传动柱14与其表面设有的四个履带板15相啮合，进而可使得卡爪9通过工作板8和限位滑槽35的搭配使用，即可对物体进行夹紧，通过齿轮啮合的驱动方式，可使得每个卡爪9的受力大小保持一致，从而可有效防止因长时间使用和受力不均而导致卡爪9变形，进而提高了该装置的工作效率，解决了难以卡爪9受力不均而发生形变的问题；

限位滑槽35的内部滑动连接有卡爪9，卡爪9的内侧壁均设置有防滑层。，工作台1内部的一侧安装有固定座10，固定座10的内部设置有驱动电机11，驱动电机11的输出端连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12表面的底部啮合有活动齿轮13，活动齿轮13顶部的中部安装有传动柱14，传动柱14的顶部安装有阻停块，传动柱14表面由上到下分别啮合有四个履带板15，履带板15背部的中部均安装有限位杆16，且限位杆16的顶端分别搭接于工作台1的内侧壁，履带板15顶部的一侧均安装有连接杆17，且连接杆17的顶端连接于卡爪9的底端，储料盒2的内部安装有分隔板18，分隔板18的中部开设有阙口，储料盒2的内侧壁设置有回力弹簧19，且回力弹簧19位于分隔板18的上方，分隔板18的顶部滑动连接有进料盒20，且进料盒20一侧的中部连接于回力弹簧19的顶端，储料盒2内部的底部开设有空腔21，空腔21底部的中部设置有出料管22，出料管22的内部设置有配重球囊23；

通过储料盒2的设置，当工作人员需控制物料可自动上下料时，通过连接法兰和进料管25的搭配使用，将物料倒入储料盒2内后，物料可根据重力落入进料盒20内，通过配重球囊23和出料管22的搭配设置，可控制该结构进行自动下料工作，与此同时，回力弹簧19可根据自身弹性对进料盒20进行复位，使得进料盒20的出料口与阙口处相分离，从而可中断下料，进而避免了需人工进行观察和人工加料的现象，继而大大提高了该装置的工作效率，并解决了难以自动控制上下料的问题；

且配重球囊23的大小与出料管22相适配，配重球囊23的顶部设置有拉绳24，且拉绳24的顶端连接于进料盒20的一侧，储料盒2顶部的中部设置有进料管25，进料管25的顶端安装有连接法兰，固定夹3的内部设置有气管26，气管26的底端插接有膨胀气囊27；

通过气管26和膨胀气囊27的设置，当工作人员需对该装置的气密性进行检测时，气管26、膨胀气囊27和开关阀的搭配工作，工作人员可将需被检测气密性的结构接入气管26的一侧，在分别拧松松紧旋钮36和开关阀，通入一端时间后，工作人员可通过观察膨胀气囊27的大小是否发生改变来对该结构的气密性进行判断，通过松紧旋钮36和膨胀气囊27的设置，可使得该结构可便于工作人员进行拆卸，进而加快了工作速度

且气管26与膨胀气囊27的相交处设置有松紧旋钮36，气管26表面的一端设置有开关阀，固定杆a5和固定杆b6表面的中部均设置有调节套环28，且调节套环28与固定杆a5的相交处螺纹连接有固定旋钮，调节套环28的一侧安装有固定套筒29，固定套筒29的内部设置有活动杆30，且固定套筒29与活动杆30的相交处螺纹连接有紧固螺栓31，活动杆30顶端的中部设置有衔接板，衔接板的内部设置有活动夹32；

通过活动夹32、固定套筒29和活动杆30的设置，当工作人员需对夹持的物体进行扶持时，调节套环28的设置，可根据被夹持物体的高度来确定调节套环28的放置高度，固定套筒29和活动杆30的搭配使用，可便于工作人员根据被夹持物体的大小进行调节，之后再将活动夹32固定在被夹持物体的表面，转轴的设置，可使得该结构具有良好的适用性，通过多种调节方式，可对被夹持物体进行扶持，进而提高了在对其进行加工时的稳定性，继而提高了工作效率；

且衔接板与活动夹32的相交处设置有转轴，工作台1的一侧开设有若干个散热条33，散热条33的内部均设置有防尘网，工作台1表面的两侧均安装有把手34。

工作原理：

当工作人员需防止该装置的卡爪9发生变形时，因工作台1内部的一侧安装有固定座10，固定座10的内部设置有驱动电机11，驱动电机11的输出端连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12表面的底部啮合有活动齿轮13，活动齿轮13顶部的中部安装有传动柱14，传动柱14的顶部安装有阻停块，传动柱14表面由上到下分别啮合有四个履带板15，履带板15背部的中部均安装有限位杆16，且限位杆16的顶端分别搭接于工作台1的内侧壁，履带板15顶部的一侧均安装有连接杆17，且连接杆17的顶端连接于卡爪9的底端，使得工作人员在将其驱动电机11启动后，驱动电机11的输出端可带动驱动齿轮12进行转动，驱动齿轮12表面的底部与活动齿轮13相啮合，从而可带动传动柱14与其表面设有的四个履带板15相啮合，使得履带板15带动连接杆17向一侧移动，进而可使得卡爪9通过工作板8和限位滑槽35的搭配使用，即可对物体进行夹紧，通过齿轮啮合的驱动方式，可使得每个卡爪9的受力大小保持一致，从而可有效防止因长时间使用和受力不均而导致卡爪9变形，进而提高了该装置的工作效率；当工作人员控制物料可自动上下料时，因储料盒2的内部安装有分隔板18，分隔板18的中部开设有阙口，储料盒2的内侧壁设置有回力弹簧19，且回力弹簧19位于分隔板18的上方，分隔板18的顶部滑动连接有进料盒20，且进料盒20一侧的中部连接于回力弹簧19的顶端，储料盒2内部的底部开设有空腔21，空腔21底部的中部设置有出料管22，出料管22的内部设置有配重球囊23，且配重球囊23的大小与出料管22相适配，配重球囊23的顶部设置有拉绳24，且拉绳24的顶端连接于进料盒20的一侧，储料盒2顶部的中部设置有进料管25，进料管25的顶端安装有连接法兰，使得工作人员通过连接法兰和进料管25的搭配使用，将物料倒入储料盒2内后，物料可根据重力落入进料盒20内，与此同时，当出料管22内的物料用完时，配重球囊23会根据自身重力向下掉落，在下落的同时可通过拉绳24带动进料盒20向一侧移动，当进料盒20移动至与分隔板18的阙口位置相齐平时，物料可根据自身重力流经阙口至空腔21内，再从空腔21流进出料管22内，当出料管22内部的物料填满时，配重球囊23可根据自身浮力向上移动至出料管22顶部，与此同时，回力弹簧19可根据自身弹性再次带动进料盒20向一侧移动，使得进料盒20的出料口与阙口处相分离，从而可中断下料，进而避免了需人工进行观察和人工加料的现象，继而大大提高了该装置的工作效率；当工作人员需对该装置的气密性进行检测时，因固定夹3的内部设置有气管26，气管26的底端插接有膨胀气囊27，且气管26与膨胀气囊27的相交处设置有松紧旋钮36，气管26表面的一端设置有开关阀，使得工作人员可将需被检测气密性的结构接入气管26的一侧，在分别拧松松紧旋钮36和开关阀，通入一端时间后，工作人员可通过观察膨胀气囊27的大小是否发生改变来对该结构的气密性进行判断，方便快捷，通过松紧旋钮36和膨胀气囊27的设置，可使得该结构可便于工作人员进行拆卸，进而加快了工作速度；当工作人员需对夹持的物体进行扶持时，因固定杆a5和固定杆b6表面的中部均设置有调节套环28，且调节套环28与固定杆a5的相交处螺纹连接有固定旋钮，调节套环28的一侧安装有固定套筒29，固定套筒29的内部设置有活动杆30，且固定套筒29与活动杆30的相交处螺纹连接有紧固螺栓31，活动杆30顶端的中部设置有衔接板，衔接板的内部设置有活动夹32，且衔接板与活动夹32的相交处设置有转轴，使得工作人员可根据被夹持物体的高度来确定调节套环28的放置高度，调节到适当位置后，可拧紧固定旋钮对其进行固定，固定套筒29和活动杆30的搭配使用，可便于工作人员根据被夹持物体的大小进行调节，紧固螺栓31可对其进行固定，之后再将活动夹32固定在被夹持物体的表面，转轴的设置，可使得该结构具有良好的适用性，通过多种调节方式，可对被夹持物体进行扶持，进而提高了在对其进行加工时的稳定性，继而提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具，包括工作台(1)、储料盒(2)和固定夹(3)，其特征在于：所述工作台(1)两侧的中部均安装有承重架(4)，所述承重架(4)顶部的中部分别安装有固定杆a(5)和固定杆b(6)，所述固定杆a(5)表面的顶端设置有固定夹(3)，所述固定杆b(6)顶端分别安装有储料盒(2)；

所述工作台(1)顶部的中部开设有活动槽(7)，所述活动槽(7)的内部设置有工作板(8)，所述工作板(8)的表面开设有四个限位滑槽(35)，所述限位滑槽(35)的内部滑动连接有卡爪(9)，所述卡爪(9)的内侧壁均设置有防滑层；

所述工作台(1)内部的一侧安装有固定座(10)，所述固定座(10)的内部设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端连接有驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)表面的底部啮合有活动齿轮(13)；

所述活动齿轮(13)顶部的中部安装有传动柱(14)，所述传动柱(14)的顶部安装有阻停块，所述传动柱(14)表面由上到下分别啮合有四个履带板(15)，所述履带板(15)背部的中部均安装有限位杆(16)，且限位杆(16)的顶端分别搭接于工作台(1)的内侧壁，所述履带板(15)顶部的一侧均安装有连接杆(17)，且连接杆(17)的顶端连接于卡爪(9)的底端；

所述储料盒(2)的内部安装有分隔板(18)，所述分隔板(18)的中部开设有阙口，所述储料盒(2)的内侧壁设置有回力弹簧(19)，且回力弹簧(19)位于分隔板(18)的上方，所述分隔板(18)的顶部滑动连接有进料盒(20)，且进料盒(20)一侧的中部连接于回力弹簧(19)的顶端；

所述储料盒(2)内部的底部开设有空腔(21)，所述空腔(21)底部的中部设置有出料管(22)，所述出料管(22)的内部设置有配重球囊(23)，且配重球囊(23)的大小与出料管(22)相适配，所述配重球囊(23)的顶部设置有拉绳(24)，且拉绳(24)的顶端连接于进料盒(20)的一侧，所述储料盒(2)顶部的中部设置有进料管(25)，所述进料管(25)的顶端安装有连接法兰。

2.根据权利要求1所述的一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具，其特征在于：所述固定夹(3)的内部设置有气管(26)，所述气管(26)的底端插接有膨胀气囊(27)，且气管(26)与膨胀气囊(27)的相交处设置有松紧旋钮(36)，所述气管(26)表面的一端设置有开关阀。

3.根据权利要求1所述的一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具，其特征在于：所述固定杆a(5)和固定杆b(6)表面的中部均设置有调节套环(28)，且调节套环(28)与固定杆a(5)的相交处螺纹连接有固定旋钮，所述调节套环(28)的一侧安装有固定套筒(29)，所述固定套筒(29)的内部设置有活动杆(30)，且固定套筒(29)与活动杆(30)的相交处螺纹连接有紧固螺栓(31)，所述活动杆(30)顶端的中部设置有衔接板，所述衔接板的内部设置有活动夹(32)，且衔接板与活动夹(32)的相交处设置有转轴。

4.根据权利要求1所述的一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具，其特征在于：所述工作台(1)的一侧开设有若干个散热条(33)，所述散热条(33)的内部均设置有防尘网，所述工作台(1)表面的两侧均安装有把手(34)。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种基于球窝加工用带有防变形扶持结构的工装夹具，其特征在于，该装置的工作步骤如下：

S1.当工作人员需防止该装置的卡爪(9)发生变形时，因工作台(1)内部的一侧安装有固定座(10)，固定座(10)的内部设置有驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出端连接有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)表面的底部啮合有活动齿轮(13)，活动齿轮(13)顶部的中部安装有传动柱(14)，传动柱(14)的顶部安装有阻停块，传动柱(14)表面由上到下分别啮合有四个履带板(15)，履带板(15)背部的中部均安装有限位杆(16)，且限位杆(16)的顶端分别搭接于工作台(1)的内侧壁，履带板(15)顶部的一侧均安装有连接杆(17)，且连接杆(17)的顶端连接于卡爪(9)的底端，使得工作人员在将其驱动电机(11)启动后，驱动电机(11)的输出端可带动驱动齿轮(12)进行转动，驱动齿轮(12)表面的底部与活动齿轮(13)相啮合，从而可带动传动柱(14)与其表面设有的四个履带板(15)相啮合，使得履带板(15)带动连接杆(17)向一侧移动，进而可使得卡爪(9)通过工作板(8)和限位滑槽(35)的搭配使用，即可对物体进行夹紧，通过齿轮啮合的驱动方式，可使得每个卡爪(9)的受力大小保持一致，从而可有效防止因长时间使用和受力不均而导致卡爪(9)变形，进而提高了该装置的工作效率；

S2.当工作人员控制物料可自动上下料时，因储料盒(2)的内部安装有分隔板(18)，分隔板(18)的中部开设有阙口，储料盒(2)的内侧壁设置有回力弹簧(19)，且回力弹簧(19)位于分隔板(18)的上方，分隔板(18)的顶部滑动连接有进料盒(20)，且进料盒(20)一侧的中部连接于回力弹簧(19)的顶端，储料盒(2)内部的底部开设有空腔(21)，空腔(21)底部的中部设置有出料管(22)，出料管(22)的内部设置有配重球囊(23)，且配重球囊(23)的大小与出料管(22)相适配，配重球囊(23)的顶部设置有拉绳(24)，且拉绳(24)的顶端连接于进料盒(20)的一侧，储料盒(2)顶部的中部设置有进料管(25)，进料管(25)的顶端安装有连接法兰，使得工作人员通过连接法兰和进料管(25)的搭配使用，将物料倒入储料盒(2)内后，物料可根据重力落入进料盒(20)内，与此同时，当出料管(22)内的物料用完时，配重球囊(23)会根据自身重力向下掉落，在下落的同时可通过拉绳(24)带动进料盒(20)向一侧移动，当进料盒(20)移动至与分隔板(18)的阙口位置相齐平时，物料可根据自身重力流经阙口至空腔(21)内，再从空腔(21)流进出料管(22)内，当出料管(22)内部的物料填满时，配重球囊(23)可根据自身浮力向上移动至出料管(22)顶部，与此同时，回力弹簧(19)可根据自身弹性再次带动进料盒(20)向一侧移动，使得进料盒(20)的出料口与阙口处相分离，从而可中断下料，进而避免了需人工进行观察和人工加料的现象，继而大大提高了该装置的工作效率；

S3.当工作人员需对该装置的气密性进行检测时，因固定夹(3)的内部设置有气管(26)，气管(26)的底端插接有膨胀气囊(27)，且气管(26)与膨胀气囊(27)的相交处设置有松紧旋钮(36)，气管(26)表面的一端设置有开关阀，使得工作人员可将需被检测气密性的结构接入气管(26)的一侧，在分别拧松松紧旋钮(36)和开关阀，通入一端时间后，工作人员可通过观察膨胀气囊(27)的大小是否发生改变来对该结构的气密性进行判断，方便快捷，通过松紧旋钮(36)和膨胀气囊(27)的设置，可使得该结构可便于工作人员进行拆卸，进而加快了工作速度

S4.当工作人员需对夹持的物体进行扶持时，因固定杆a(5)和固定杆b(6)表面的中部均设置有调节套环(28)，且调节套环(28)与固定杆a(5)的相交处螺纹连接有固定旋钮，调节套环(28)的一侧安装有固定套筒(29)，固定套筒(29)的内部设置有活动杆(30)，且固定套筒(29)与活动杆(30)的相交处螺纹连接有紧固螺栓(31)，活动杆(30)顶端的中部设置有衔接板，衔接板的内部设置有活动夹(32)，且衔接板与活动夹(32)的相交处设置有转轴，使得工作人员可根据被夹持物体的高度来确定调节套环(28)的放置高度，调节到适当位置后，可拧紧固定旋钮对其进行固定，固定套筒(29)和活动杆(30)的搭配使用，可便于工作人员根据被夹持物体的大小进行调节，紧固螺栓(31)可对其进行固定，之后再将活动夹(32)固定在被夹持物体的表面，转轴的设置，可使得该结构具有良好的适用性，通过多种调节方式，可对被夹持物体进行扶持，进而提高了在对其进行加工时的稳定性，继而提高了工作效率。

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