CN204852296U - 无间隙齿轮传动机构 - Google Patents

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韩沅达
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Shandong Naiken Intelligent Equipment Co ltd
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DEZHOU NAKEEN INDUSTRIAL AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种无间隙齿轮传动机构,包括装于主动轴上的主动轮和装于从动轴上的从动轮,主动轮和从动轮啮合连接,其特征在于:所述的主动轮或从动轮由主齿轮和副齿轮构成,主齿轮与副齿轮贴合设置,副齿轮上设有若干固定孔及与该固定孔对应的通孔,所述的固定孔和通孔内均设有固定销,固定孔内的固定销端部与副齿轮连接固定,通孔内的固定销端部与主齿轮连接固定,固定孔及对应的通孔内的固定销之间通过弹簧连接,所述的弹簧位于副齿轮外侧表面;本实用新型的有益效果是:结构设计合理,可以实现齿轮之间无间隙、高精度传动。

Description

无间隙齿轮传动机构
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种无间隙齿轮传动机构。
背景技术
一般齿轮传动,由于齿轮安装偏差及齿轮制造时的精度偏差,造成主动齿轮与从动齿轮之间存在传动误差,导致设备运转精度及稳定性下降,长时间使用设备齿轮磨损严重,设备运行噪音高,降低了齿轮的使用寿命,增加了维护成本。
专利号为03249230.8的专利公开的技术内容中,包括在主齿轮与副齿轮的相贴面上开有环形槽,槽中装有非封闭环状弹性体,并通过销对非封闭环状弹性体两端进行固定,实现了消除齿轮间隙的作用,但是由于非封闭环状弹性体位于主齿轮与副齿轮的相贴面上,导致无法直接对弹性体弹力状态进行调整或更换。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型提供一种无间隙齿轮传动机构,结构设计合理,可以实现齿轮之间无间隙、高精度传动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种无间隙齿轮传动机构,包括装于主动轴上的主动轮和装于从动轴上的从动轮,主动轮和从动轮啮合连接,其特征在于:所述的主动轮或从动轮由主齿轮和副齿轮构成,主齿轮与副齿轮贴合设置,副齿轮上设有若干固定孔及与该固定孔对应的通孔,所述的固定孔和通孔内均设有固定销,固定孔内的固定销端部与副齿轮连接固定,通孔内的固定销端部与主齿轮连接固定,固定孔及对应的通孔内的固定销之间通过弹簧连接,所述的弹簧位于副齿轮外侧表面。
所述的通孔大小略大于固定销直径设置。
所述的主齿轮与主动轴或从动轴连接固定,副齿轮活动套装在主动轴或从动轴外侧并通过卡环进行固定。
所述的弹簧及用于固定弹簧的两个固定销至少设有两组。
所述的弹簧及用于固定弹簧的两个固定销以主动轮或从动轮的圆心为中心成环状结构均匀分布。
所述的弹簧垂直于弹簧中点与从动轮的圆心之间的连线设置。
本实用新型的有益效果是:
1、通过与主动轮连接的副齿轮进行间隙补偿,副齿轮的间隙补偿大小通过弹簧进行调控,可以实现无间隙、高精度传动。
2、即使齿轮在正常磨损范围下,因为该传动机构具备动态补偿功能,不存在传动精度下降的问题。
3、该传动机构使用寿命高,维护成本低,无需对齿轮精度进行定期检查。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中:1主动轴、2主动轮、3从动轴、4从动轮、5主齿轮、6副齿轮、7固定孔、8通孔、9固定销、10弹簧、11卡环、12电机、13安装面板。
具体实施方式
如图1所示:一种无间隙齿轮传动机构,包括装于主动轴1上的主动轮2和装于从动轴3上的从动轮4,主动轮2和从动轮4啮合连接,主动轴1和从动轮4均安装在一安装面板13内,主动轴1底部与电机12的输出端连接;
其中所述的主动轮2为单一齿轮,从动轮4由主齿轮5和副齿轮6构成,主齿轮5与副齿轮6贴合设置,主动轮2与从动轮4厚度相等,所述的主齿轮5与从动轴3连接固定,副齿轮6活动套装在从动轴3外侧并通过卡环11进行固定,使得主齿轮5可以通过从动轴3带动进行转动,副齿轮6可以自由转动,且副齿轮6通过卡环11控制其沿从动轴3侧壁进行活动,副齿轮6上设有四个固定孔7及与固定孔7对应的四个通孔8,固定孔7为一具有一定深度且不贯穿于副齿轮6的孔,通孔8为贯穿于副齿轮6的孔;
所述的固定孔7和通孔8内均设有固定销9,固定孔7内的固定销9端部与副齿轮6连接固定,通孔8内的固定销9端部穿过副齿轮6与主齿轮5连接固定,固定孔7及对应的通孔8内的固定销9之间通过弹簧10连接,弹簧10两侧端部分别与两个固定销9连接固定,所述的弹簧10位于副齿轮6外侧表面。
所述的通孔8为圆孔或长条状孔,孔的大小略大于固定销9直径,使得固定销9可以在通孔8内进行小范围活动,从而使固定销9在弹簧10的作用下调控主齿轮5和副齿轮6之间的间隙并进行动态补偿。
所述的弹簧10及用于固定弹簧10的两个固定销9以从动轮4的圆心为中心成环状结构均匀分布,即四组弹簧10及用于固定弹簧10的两个固定销9之间间隔90度分布,而且弹簧10垂直于弹簧10中点与从动轮4的圆心之间的连线设置。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案,都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无间隙齿轮传动机构,包括装于主动轴上的主动轮和装于从动轴上的从动轮,主动轮和从动轮啮合连接,其特征在于:所述的主动轮或从动轮由主齿轮和副齿轮构成,主齿轮与副齿轮贴合设置,副齿轮上设有若干固定孔及与该固定孔对应的通孔,所述的固定孔和通孔内均设有固定销,固定孔内的固定销端部与副齿轮连接固定,通孔内的固定销端部与主齿轮连接固定,固定孔及对应的通孔内的固定销之间通过弹簧连接,所述的弹簧位于副齿轮外侧表面。
2.根据权利要求1所述的一种无间隙齿轮传动机构,其特征在于:所述的通孔大小略大于固定销直径设置。
3.根据权利要求1所述的一种无间隙齿轮传动机构,其特征在于:所述的主齿轮与主动轴或从动轴连接固定,副齿轮活动套装在主动轴或从动轴外侧并通过卡环进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种无间隙齿轮传动机构,其特征在于:所述的弹簧及用于固定弹簧的两个固定销至少设有两组。
5.根据权利要求4所述的一种无间隙齿轮传动机构,其特征在于:所述的弹簧及用于固定弹簧的两个固定销以主动轮或从动轮的圆心为中心成环状结构均匀分布。
6.根据权利要求1或4或5所述的一种无间隙齿轮传动机构,其特征在于:所述的弹簧垂直于弹簧中点与从动轮的圆心之间的连线设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109839268A (zh) * 2019-02-20 2019-06-04 河北工业大学 一种多间隙齿轮转子系统试验平台

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