CN204140824U - 一种传动器的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传动器的支撑装置，包括：滑动轴承支撑架、滑动轴承、蜗轮和螺杆，所述滑动轴承支撑架用于支撑和固定滑动轴承；所述滑动轴承用于支撑蜗轮，并分别与蜗轮和螺杆铆接；所述蜗轮与螺杆铆接。本实用新型使得传动器的运行更加平稳，产品寿命能够比不加该支撑装置提高一倍以上；降低了传动器对某单个零件的精度要求，比如降低了对马达套壳和尾端固定件的精度要求，在尺寸精度超差的情况下，产品寿命也能够达到客户要求，从而降低了零件的生产控制难度和制造成本；在此基础上，还彻底解决了来自传动器涡轮位置的异音问题。

Description

一种传动器的支撑装置

技术领域

本实用新型涉及一种支撑装置，尤其涉及一种设置于前端的传动器的支撑装置。

背景技术

现有的传动器支撑产品存在两种结构：第一种是螺杆组件全部通过铆接或者宁螺帽的形式组装在一起，使得整个组件中的涡轮不仅需要传递转矩，而且还需要保证和蜗杆啮合位置不变；这样的话，如果在高负载的情况下，对尾端固定件和马达套壳的强度和精度要求都非常高。而且，由于零件配合比较多，在实际生产中很难控制产品质量，从而带来制造成本的增加和质量的不稳定。

第二种是把螺杆组件和涡轮部分分离开来，螺杆部分只负责传递直线位移，涡轮部分只负责传递转矩，此结构让零件各司其责，能够很好的利用零件自身的特性发挥优势；但是由于在零件单价上面会比较高，成本上面无优势。

再者，现有技术的传动器支撑产品结构复杂，尺寸精度要求非常高，在大批量生产中无法很好的做到质量稳定，导致对生产工艺和技术要求很高并且因此而提高制造成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种运行平稳、提高使用寿命、降低零件精度要求和制造成本的传动器的支撑装置。

对此，本实用新型提供一种传动器的支撑装置，包括：滑动轴承支撑架、滑动轴承、蜗轮和螺杆，所述滑动轴承支撑架用于支撑和固定滑动轴承；所述滑动轴承用于支撑蜗轮，并分别与蜗轮和螺杆铆接；所述蜗轮与螺杆铆接。

所述滑动轴承支撑架用于支撑和固定滑动轴承，使滑动轴承的装配尺寸能够到达产品要求，进而增强传动器所在系统的运动稳定性，增强了使用寿命；所述涡轮与螺杆配合位置装配在一起，进而铆接成一个涡轮螺杆组件，使得涡轮与螺杆的配合间隙加大，解放涡轮的工作职责；所述滑动轴承随同蜗轮和螺杆共同铆接在一起，然后装配至滑动轴承支撑架内，使得前后端同时支撑，增强传动器所在系统的运动稳定，减少异音。

本实用新型的进一步改进在于，还包括用于支撑蜗轮的轴套，所述蜗轮的转矩通过轴套传递至螺杆，所述轴套与螺杆铆接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括用于支撑螺杆和传递负载的滚动球轴承，所述滚动球轴承与螺杆铆接。

本实用新型的进一步改进征在于，还包括尾端固定件，所述尾端固定件与滚动球轴承相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括活动螺母，所述活动螺母与螺杆铆接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括马达套壳，所述马达套壳固定在传动器的马达上，所述滑动轴承安装于马达套壳内。所述马达套壳优选通过螺丝固定在马达上。

本实用新型的进一步改进在于，所述尾端固定件与马达套壳相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括外套管，所述外套管固定在马达套壳上。所述外套管优选通过螺丝固定在马达套壳上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型使得传动器的运行更加平稳，产品寿命能够比不加该支撑装置提高一倍以上；降低了传动器对某单个零件的精度要求，比如降低了对马达套壳和尾端固定件的精度要求，在尺寸精度超差的情况下，产品寿命也能够达到客户要求，从而降低了零件的生产控制难度和制造成本；在此基础上，还彻底解决了来自传动器涡轮位置的异音问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的滑动轴承支撑架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的滑动轴承的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的滑动轴承的截面结构示意图；

图5是本实用新型实施例1的蜗轮的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1的螺杆的结构示意图；

图7是本实用新型实施例1的滑动轴承支撑架和滑动轴承的装配结构示意图；

图8是本实用新型实施例2的轴套的结构示意图；

图9是本实用新型实施例2的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1至图7所示，本例提供一种传动器的支撑装置，包括：滑动轴承支撑架1、滑动轴承2、蜗轮3和螺杆8，所述滑动轴承支撑架1用于支撑和固定滑动轴承2；所述滑动轴承2用于支撑蜗轮3，并分别与蜗轮3和螺杆8铆接；所述蜗轮3与螺杆8铆接。

其中，图1是本例的整体装配结构示意图；图2是本例的滑动轴承支撑架1的结构示意图；图3是本例的滑动轴承2的结构示意图；图4是本例的滑动轴承2的截面结构示意图；图5是本例的蜗轮3的结构示意图；图6是本例的螺杆8的结构示意图；图7是本例的滑动轴承支撑架1和滑动轴承2的装配结构示意图。

所述滑动轴承支撑架1用于支撑和固定滑动轴承2，使滑动轴承2的装配尺寸能够到达产品要求，进而增强传动器所在系统的运动稳定性，增强了使用寿命；所述涡轮与螺杆8配合位置装配在一起，进而铆接成一个涡轮螺杆8组件，使得涡轮与螺杆8的配合间隙加大，解放涡轮的工作职责；所述滑动轴承2随同蜗轮3和螺杆8共同铆接在一起，然后装配至滑动轴承支撑架1内，使得前后端同时支撑，增强传动器所在系统的运动稳定，减少异音，消除了俗称“青蛙叫”的问题。

本例在前端设置了支撑滑动轴承2的滑动轴承支撑架1的设计理念，解决传动器单点支撑所带来的一系列问题；涡轮3与螺杆8配合位置增加单边0.5mm左右的间隙，从而把涡轮3的传动与螺杆8的装配体系脱离开来，涡轮3完全只负责转矩的传递，不再受到来自螺杆8的侧向力的负面影响

实施例2：

如图8和图9所示，在实施例1的基础上，本例还包括滚动球轴承4、轴套5、尾端固定件6、活动螺母7、马达套壳9和外套管10。

所述滑动轴承支撑架1为塑料滑动轴承支撑架，起到支撑和固定滑动轴承2的作用，使滑动轴承2的装配尺寸能够到达产品要求，滑动轴承支撑架1先装入马达套壳9，然后再装入滑动轴承支撑架1，之后通过螺丝固定马达套壳9和外套管10，从而达到固定滑动轴承支撑架1的作用；通过滑动轴承支撑架1的外形与滑动轴承支撑架1的外形配合达到尺寸精度要求。所述滑动轴承2为塑料滑动轴承，用于支撑涡轮3，随同涡轮3、滚动球轴承4、轴套5、活动螺母7和螺杆8共同铆接在一起，然后装入马达套壳9，在将滑动轴承2滑动推入滑动轴承支撑架1。

所述涡轮3负责转换马达轴的转矩，装配关系为通过装入螺杆8之后铆接。所述滚动球轴承4负责提供对螺杆8的支撑和负载的传递，装配关系为通过装入螺杆8之后铆接。所述轴套5负责将涡轮3的转矩传递到螺杆8，并同时起到支撑涡轮3的作用，装配关系为通过装入螺杆8之后铆接。所述尾端固定件6，固定整个传动器与床架之间的零件，装入滚动球轴承4，然后整体再装入马达套壳9。所述活动螺母7负责传递直线运动，装配关系为旋转装入螺杆8之后铆接。所述螺杆8提供活动螺母7的直线运动轨道，装配关系为装入其他相关零件之后铆接。所述马达套壳9为整个运动系统的中枢支撑零件，优选通过螺丝固定到马达上。所述外套管10用于隔离运动零件系统与外界环境，并提供活动螺母7的运动轨道，优选通过螺丝固定到马达套壳9上。

本例所述滑动轴承支撑架1和滑动轴承2相互配合提供了稳定的前端支撑，使得涡轮3在转动过程中两端均能够受到稳定的支撑，从而在运动过程中不会轻易移动位置，保证受力的均匀，同时能够消除来自螺杆8远端的侧向力的副作用。所述螺杆8与涡轮3之间的间隙加大，让出一定的调节空间，在涡轮3两端都支撑的情况下能够在运动过程中自动调整最佳的受力面积。

这样的结构能够使涡轮3的每个接触面压强一致，不容易导致某一个面受力过大而崩溃的情况发生；即使在螺杆8远端收到很大的侧向力作用的情况下，通过螺杆8和涡轮3之间的预留间隙调节，也消除了此侧向力对涡轮3的负面影响，最终达到提高整个传动器的运行平稳，降低由于运行过程中不稳定而产生的噪音和使用寿命问题。

本例使得传动器的运行更加平稳，产品寿命能够比不加该支撑装置提高一倍以上；降低了传动器对某单个零件的精度要求，比如降低了对马达套壳9和尾端固定件6的精度要求，在尺寸精度超差的情况下，产品寿命也能够达到客户要求，从而降低了零件的生产控制难度和制造成本；并彻底解决了来自传动器涡轮位置的异音问题。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种传动器的支撑装置，其特征在于，包括：滑动轴承支撑架（1）、滑动轴承（2）、蜗轮（3）和螺杆（8），所述滑动轴承支撑架（1）用于支撑和固定滑动轴承（2）；所述滑动轴承（2）用于支撑蜗轮（3），并分别与蜗轮（3）和螺杆（8）铆接；所述蜗轮（3）与螺杆（8）铆接。

2.根据权利要求1所述的传动器的支撑装置，其特征在于，还包括用于支撑蜗轮（3）的轴套（5），所述蜗轮（3）的转矩通过轴套（5）传递至螺杆（8），所述轴套（5）与螺杆（8）铆接。

3.根据权利要求1所述的传动器的支撑装置，其特征在于，还包括用于支撑螺杆（8）和传递负载的滚动球轴承（4），所述滚动球轴承（4）与螺杆（8）铆接。

4.根据权利要求3所述的传动器的支撑装置，其特征在于，还包括尾端固定件（6），所述尾端固定件（6）与滚动球轴承（4）相连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的传动器的支撑装置，其特征在于，还包括活动螺母（7），所述活动螺母（7）与螺杆（8）铆接。

6.根据权利要求5所述的传动器的支撑装置，其特征在于，还包括马达套壳（9），所述马达套壳（9）固定在传动器的马达上，所述滑动轴承（2）安装于马达套壳（9）内。

7.根据权利要求6所述的传动器的支撑装置，其特征在于，所述马达套壳（9）通过螺丝固定在马达上。

8.根据权利要求4所述的传动器的支撑装置，其特征在于，还包括马达套壳（9），所述马达套壳（9）固定在传动器的马达上，所述滑动轴承（2）安装于马达套壳（9）内，所述尾端固定件（6）与马达套壳（9）相连接。

9.根据权利要求6所述的传动器的支撑装置，其特征在于，还包括外套管（10），所述外套管（10）固定在马达套壳（9）上。

10.根据权利要求9所述的传动器的支撑装置，其特征在于，所述外套管（10）通过螺丝固定在马达套壳（9）上。