CN201141428Y - 一种自动齿隙消除机构 - Google Patents

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CN201141428Y CNU200720305310XU CN200720305310U CN201141428Y CN 201141428 Y CN201141428 Y CN 201141428Y CN U200720305310X U CNU200720305310X U CN U200720305310XU CN 200720305310 U CN200720305310 U CN 200720305310U CN 201141428 Y CN201141428 Y CN 201141428Y
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Inventor
曹光正
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8358 Research Institute of 3th Academy of CASC
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Abstract

本实用新型属于陀螺稳定平台自动跟踪系统结构，具体涉及一种无空回差齿轮机构。一种自动齿隙消除机构，它包括底座，底座上设有托架，托架上设有有效载荷，托架内设有被动齿轮，被动齿轮位于有效载荷的下方，有效载荷的轴穿过被动齿轮，被动齿轮的下方设有一对轴承，其中，所述的托架与底座之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵住底座和托架，一对轴承之间还没有轴承隔圈。本实用新型的优点是，由于在托架与底座之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵住底座和托架的两端，由于压缩弹簧的作用力，使被动齿轮与主动齿轮之间保持无间隙啮合，消除了产生空回的条件，保证系统无空回差。

Description

一种自动齿隙消除机构
技术领域
本实用新型属于陀螺稳定平台自动跟踪系统结构，具体涉及一种无空回差齿轮机构。
背景技术
陀螺稳定平台自动跟踪系统有广泛的应用，而陀螺稳定平台自动跟踪系统中的内齿轮空回差直接影响系统的品质。而要想获得更好的系统效果，就必须采用合理的结构型式和设计技术。
目前现有的消除齿轮空回的结构是将相互啮合的齿轮之间固定起来，使齿轮之间没有间隙，但是这种固定的方式，当环境温度发生变化时，温度升高齿轮受热膨胀，相互之间挤压，可能导致齿轮的损坏，当温度降低时，齿轮收缩，相互之间又形成间隙。
发明内容
本实用新型的目的是，提供一种能完全消除齿隙，便于安装及使用的自动齿隙消除机构。
本发明是这样实现的，一种自动齿隙消除机构，它包括底座，底座上设有托架，托架上设有有效载荷，托架内设有被动齿轮，被动齿轮位于有效载荷的下方，有效载荷的轴穿过被动齿轮，被动齿轮的下方设有一对轴承，其中，所述的托架与底座之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵住底座和托架，一对轴承之间还设有轴承隔圈。
本实用新型的优点是，由于在托架与底座之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵住底座和托架的两端，由于压缩弹簧的作用力，使被动齿轮与主动齿轮之间保持无间隙啮合，消除了产生空回的条件，保证系统无空回差。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自动齿隙消除机构结构图。
图中，1底座，2托架，3压缩弹簧，4被动齿轮，5有效载荷，6轴承，7轴承隔圈。
具体实施方式
如图1所示，一种自动齿隙消除机构，它包括底座1，底座1上设有托架2，托架2上设有有效载荷5，托架2内设有被动齿轮4，被动齿轮4位于有效载荷5的下方，有效载荷5的轴穿过被动齿轮4，被动齿轮4的下方设有一对轴承7，其中，所述的托架2与底座1之间设有压缩弹簧3，压缩弹簧3的两端分别抵住底座1和托架2，一对轴承6之间还设有轴承隔圈7。在被动齿轮4的另一端有主动齿轮与其进行啮合传动。
底座1与托架2之间在压缩弹簧3的弹簧力作用下的相对滑动距离应大于齿轮的全齿高。压缩弹簧的压缩力为：弹簧的压缩力≥『(弹簧须驱动的物体的质量)×(振动使系统产生的加速度)』+导轨的磨檫力。
本实用新型的一种自动齿隙消除机构主要由底座1、托架2、带被动齿轮4的有效载荷5和一个压缩弹簧3组成。压缩弹簧3安装于底座1与托架2之间，二者在压缩弹簧3的弹簧力的作用下可以相对运动。由于采用的压缩弹簧3为预压力型式，安装于托架2上的有效载荷5的被动齿轮4在弹簧力的驱动下与主动齿轮能够始终保持无间隙紧密接触，从而消除了齿隙，也就消除了齿轮系统在旋转方向改变时所可能产生的空回差。由于压缩弹簧的弹簧力，使得在温度发生变化时，主动齿轮与被动齿轮之间也能够紧密的啮合。该机构用于陀螺稳定平台。

Claims (1)

1.一种自动齿隙消除机构，它包括底座(1)，底座(1)上设有托架(2)，托架(2)上设有有效载荷(5)，托架(2)内设有被动齿轮(4)，被动齿轮(4)位于有效载荷(5)的下方，有效载荷(5)的轴穿过被动齿轮(4)，被动齿轮(4)的下方设有一对轴承(7)，其特征在于：所述的托架(2)与底座(1)之间设有压缩弹簧(3)，压缩弹簧(3)的两端分别抵住底座(1)和托架(2)，一对轴承(6)之间还设有轴承隔圈(7)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101561028B (zh) * 2009-05-12 2011-03-16 哈尔滨工程大学 一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构
CN103573922A (zh) * 2013-11-05 2014-02-12 桂林优利特医疗电子有限公司 齿隙自调整的电机齿轮传动系统
CN106168281A (zh) * 2015-05-22 2016-11-30 罗伯特·博世有限公司 变速驱动装置和用于加工变速驱动装置的方法

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