CN103573922A - 齿隙自调整的电机齿轮传动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明为齿隙自调整的电机齿轮传动系统，固定大齿轮的传动轴可转动地安装于底板，底板上固定前挡块，前挡块位于传动轴和后挡块之间。两根相互平行的导向轴穿过固定座上的通孔、两端分别固定于前后挡块。固装电机的固定座悬挂在导向轴上，电机的输出轴与传动轴平行。弹簧安装在固定座和后挡块之间。压缩状态的弹簧压迫固定座，使电机输出轴上的驱动小齿轮压在传动轴的大齿轮上、二者啮合。两根相同的弹簧中心线与导向轴的中心线重合。或为一根弹簧中心线与二导向轴距离相等。后挡块上有限位螺钉。本系统自动调整驱动小齿轮紧压在大齿轮上，克服热胀冷缩和齿轮圆度的不标准，消除二啮合齿轮的齿隙，定位准确，传动效率高，噪声小，减少磨损。

Description

齿隙自调整的电机齿轮传动系统
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，具体为一种齿隙自调整的电机齿轮传动系统。
背景技术
电机输出轴的动力传动系统传统上主要通过两种方式实现：即大小齿轮直接啮合传动和同步带连接的大小齿轮传动。
齿轮直接啮合传动的优点为在相同的空间内，可以实现比较大的传动比；缺点是两个直接啮合的齿轮安装时一定要保留一定的间隙，以适应温度升降时的热胀冷缩的形变，避免热膨胀将整个传动损坏。由于存在间隙，定位精度就不可能很高。为了提高加工精度和齿轮的耐磨度，大、小两个齿轮均使用金属材料，这样有间隙时运行起来噪音比较大。为了降低噪音，也为了降低成本和设备重量，许多情况下将大齿轮改为非金属材料制作，如尼龙齿轮、电木齿轮等。但是非金属材料加工达到一定精度的难度较高，如较大的齿轮圆度很难保证，多为近似圆形的椭圆。另一方面非金属材料热胀冷缩的变形较大，这样直接啮合的齿轮的间隙就不得不保持较大，不仅影响传动效率，也使齿轮的磨损加快。
同步带连接的大小齿轮传动的优点是因同步带有一定弹性，可以在一定程度上补偿热胀冷缩的影响，间隙可调得比较小，定位精度有所提升，噪音也较低。其缺陷在于因同步带需要一定包角，相同的空间内，难以实现较大的传动比。同步带寿命相对较短，更换的时间周期较短，维护成本较高。
发明内容
本发明的目的是设计一种齿隙自调整的电机齿轮传动系统，电机安装在可移动的固定座上，弹簧将固定座上的电机压向传动轴，驱动小齿轮紧压在大齿轮上，弹簧的弹力自动调整齿轮间隙，适应大齿轮的圆度和热胀冷缩影响。
本发明设计的齿隙自调整的电机齿轮传动系统，电机的输出轴上固定驱动小齿轮，传动轴可转动地安装于底板，传动轴上固定大齿轮，驱动小齿轮与大齿轮啮合，底板上固定前挡块和后挡块，前挡块位于传动轴和后挡块之间。电机固定在固定座上，固定座有与导向轴动配合的通孔，两根导向轴穿过固定座上的通孔，导向轴两端分别固定于前挡块和后挡块，两根导向轴相互平行。固定座悬挂在导向轴上，电机的输出轴与传动轴平行。弹簧安装在固定座和后挡块之间。弹簧压迫固定座，使电机输出轴上的驱动小齿轮压在传动轴的大齿轮上。
传动轴中心线和电机输出轴中心线构成的平面与两根导向轴中心线的距离相等。
所述弹簧始终保持压缩状态，即保持对固定座的压力。
所述弹簧为两根相同的弹簧，两根弹簧的中心线分别与两根导向轴的中心线重合。
所述弹簧为一根弹簧，弹簧的中心线与两根导向轴的中心线在同一平面上且与二者距离相等。
所述后挡块上有一螺孔，限位螺钉穿过该螺孔底端朝向固定座，限位螺钉的中心线与导向轴平行。限位螺钉限定固定座与后挡块之间的最小距离。防止电机启动或停止瞬间扭力大时跳齿，保护齿轮和提高传动的可靠性。
与现有技术相比，本发明齿隙自调整的电机齿轮传动系统的优点为：
1、克服热胀冷缩，自动调整齿隙，运行时，弹簧将固定座压向传动轴，固定座上电机输出轴的驱动小齿轮被压在传动轴的大齿轮上。当温度升高大齿轮受热膨胀、压向驱动小齿轮，驱动小齿轮与电机所在的固定座在导向轴上向后挡块滑动、压缩弹簧，保证电机输出轴或齿轮不会受到过大的力而损坏；反之，当温度下降大齿轮缩小时，弹簧伸开，仍将驱动小齿轮紧压在大齿轮上，两个齿轮消除齿隙，大大提高定位精度；
2、当大齿轮圆度不标准、为近似圆形的椭圆时，当运行至大齿轮椭圆长轴位置时弹簧相对被压缩，当运行至大齿轮椭圆短轴位置时弹簧相对弹开，，因此本系统中大齿轮的加工精度要求较低，可用非金属材料制作，降低成本；
3、因本系统自动调整齿隙，二啮合齿轮保持定位准确，运行时传动效率高，噪声小，且齿轮不易磨损。
附图说明
图1为本齿隙自调整的电机齿轮传动系统实施例结构示意图。
图中标号为：
1、底板，2、传动轴，3、电机，4、限位螺钉，5、后挡块，6、弹簧，7、滑动轴承，8、导向轴，9、固定座，10、驱动小齿轮，11、前挡块，12、大齿轮。
具体实施方式
本齿隙自调整的电机齿轮传动系统实施例如图1所示，电机3的输出轴上固定驱动小齿轮10，传动轴2可转动地安装于底板1，传动轴2上固定大齿轮12，底板1上固定前挡块11和后挡块5，前挡块11位于传动轴2和后挡块5之间。电机3固定在固定座9上，固定座9有与导向轴8配合的通孔，本例固定座9的通孔内安装有滑动轴承7，以减少固定座9和导向轴8之间的摩擦。两根导向轴8穿过固定座9上的通孔内的滑动轴承7，导向轴8两端分别固定于前挡块11和后挡块5，两根导向轴8相互平行，传动轴2中心线和电机输出轴中心线构成的平面与两根导向轴8中心线的距离相等。固定座9通过滑动轴承7悬挂在两根导向轴8上，电机3的输出轴与传动轴2平行。两根相同的弹簧6安装在固定座9和后挡块5之间，两根弹簧6的中心线分别与两根导向轴8的中心线重合，所述弹簧6始终保持压缩状态。弹簧6压迫固定座9，使电机输出轴上的驱动小齿轮10压在传动轴2的大齿轮12上，驱动小齿轮10与大齿轮12无齿隙啮合。
所述后挡块5上有一螺孔，限位螺钉4穿过该螺孔底端朝向固定座9，限位螺钉4的中心线与导向轴8平行。限位螺钉4限定固定座9与后挡块5之间的最小距离。
上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.齿隙自调整的电机齿轮传动系统，电机（3）的输出轴上固定驱动小齿轮（10），传动轴（2）可转动地安装于底板（1），传动轴（2）上固定大齿轮（12），驱动小齿轮（10）与大齿轮（12）啮合；其特征在于：
所述底板（1）上固定前挡块（11）和后挡块（5），前挡块（11）位于传动轴（2）和后挡块（5）之间；电机（3）固定在固定座（9）上，固定座（9）有与导向轴（8）动配合的通孔，两根导向轴（8）穿过固定座（9）上的通孔，导向轴（8）两端分别固定于前挡块（11）和后挡块（5），两根导向轴（8）相互平行，固定座（9）悬挂在导向轴（8）上，电机（3）的输出轴与传动轴（2）平行；弹簧（6）安装在固定座（9）和后挡块（5）之间，弹簧（6）压迫固定座（9），使电机输出轴上的驱动小齿轮（10）压在传动轴（2）的大齿轮（12）上。
2.根据权利要求1所述的齿隙自调整的电机齿轮传动系统，其特征在于：
所述传动轴（2）中心线和电机输出轴中心线构成的平面与两根导向轴（8）中心线的距离相等。
3.根据权利要求1所述的齿隙自调整的电机齿轮传动系统，其特征在于：
所述弹簧（6）始终保持压缩状态。
4.根据权利要求3所述的齿隙自调整的电机齿轮传动系统，其特征在于：
所述弹簧（6）为两根相同的弹簧，两根弹簧（6）的中心线分别与两根导向轴（8）的中心线重合。
5.根据权利要求3所述的齿隙自调整的电机齿轮传动系统，其特征在于：
所述弹簧（6）为一根弹簧，弹簧（6）的中心线与两根导向轴（8）的中心线在同一平面上且与两根导向轴（8）的中心线距离相等。
6.根据权利要求1所述的齿隙自调整的电机齿轮传动系统，其特征在于：
所述后挡块（5）上有一螺孔，限位螺钉（4）穿过该螺孔，限位螺钉（4）的底端朝向固定座（9），限位螺钉（4）的中心线与导向轴（8）平行。
7.根据权利要求1所述的齿隙自调整的电机齿轮传动系统，其特征在于：
所述固定座（9）的通孔内安装有滑动轴承（7），两根导向轴（8）穿过固定座（9）上的通孔内的滑动轴承（7）。
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