CN203035939U - 预紧式磨损自动补偿无间隙蜗轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种预紧式磨损自动补偿无间隙蜗轮减速机。包括蜗杆以及与蜗杆相啮合的蜗轮，还包括，所述蜗轮从中间部位分割分别形成半蜗轮A和半蜗轮B，所述半蜗轮A和半蜗轮B分别可转动安装于蜗轮轴上，还包括可以使半蜗轮A相对半蜗轮B相对蜗轮轴产生偏转的消隙装置。当蜗轮蜗杆传动副因磨损出现间隙的时候，消隙装置可以使半蜗轮A相对半蜗轮B相对于蜗轮轴发生偏转，从而半蜗轮A和半蜗轮B的齿可以分别与蜗杆上相应齿槽前后两端相接触，从而达到消除蜗轮与蜗杆间隙的目的，提高了蜗轮减速机的传动精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种蜗轮减速机。
背景技术
蜗轮减速机具有传动比大、结构紧凑，空间直交布置，运行平稳、噪音小、有自锁性等特点，因此广泛应用于机械行业中。但是蜗轮减速机也存在输入轴轴向力大导致蜗轮、蜗杆传动副易磨损等问题，当蜗轮蜗杆磨损后，导致其相互啮合间隙变大，导致应用蜗轮减速机的机械设备精度随蜗轮蜗杆的磨损变得越来越差。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种当蜗轮减速机其蜗轮蜗杆传动副磨损时可以自动补偿消除间隙的预紧式磨损自动补偿蜗轮减速机。
为了解决上述问题，本预紧式磨损自动补偿蜗轮减速机，包括蜗杆以及与蜗杆相啮合的蜗轮，还包括，所述蜗轮从中间部位分割分别形成半蜗轮A和半蜗轮B，所述半蜗轮A和半蜗轮B分别可转动安装于蜗轮轴上，还包括可以使半蜗轮A相对半蜗轮B相对蜗轮轴产生偏转的消隙装置。
上述消隙装置包括可转动安装于蜗轮轴上的固定盘、水平滑动安装于固定盘上的锥销，所述锥销由圆锥端和圆柱端组成且其与固定盘之间卡固有弹簧，所述半蜗轮A上设置有若干个与锥销圆锥端尺寸相应的锥孔，所述半蜗轮B上设置有若干个与锥销圆柱端尺寸相应的通孔，所述相邻的通孔与锥孔的轴线不重合。
为了可以确保固定盘刚性以及使用寿命，上述蜗轮轴上安装有推力球轴承，所述推力球轴承紧靠于固定盘的外侧平面上。
本实用新型有益效果：当蜗轮蜗杆传动副因磨损出现间隙的时候，消隙装置可以使半蜗轮A相对半蜗轮B相对于蜗轮轴发生偏转，从而半蜗轮A和半蜗轮B的齿可以分别与蜗杆上相应齿槽前后两端相接触，从而达到消除蜗轮与蜗杆间隙的目的，提高了蜗轮减速机的传动精度。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为图2中A-A向剖面结构示意图；
图中：1.半蜗轮A 2.半蜗轮B 3.蜗杆 4.锥销 5.固定板 6.推力球轴承 7.弹簧 8.通孔 9.锥孔
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型作进一步解释。
本预紧式磨损自动补偿蜗轮减速机，包括蜗杆3以及与蜗杆3相啮合的蜗轮，还包括，所述蜗轮从中间部位分割分别形成半蜗轮A 1和半蜗轮B 2，所述半蜗轮A 1和半蜗轮B 2分别可转动安装于蜗轮轴上，还包括可以使半蜗轮A 1相对半蜗轮B 2相对蜗轮轴产生偏转的消隙装置。当蜗轮蜗杆传动副因磨损出现间隙的时候，消隙装置可以使半蜗轮A 1相对半蜗轮B 2相对于蜗轮轴发生偏转，从而半蜗轮A 1和半蜗轮B 2的齿可以分别与蜗杆上相应齿槽前后两端相接触，从而达到消除蜗轮与蜗杆间隙的目的，提高了蜗轮减速机的传动精度。
上述消隙装置包括可转动安装于蜗轮轴上的固定盘5、水平滑动安装于固定盘5上的锥销4，所述锥销4由圆锥端和圆柱端组成且其与固定盘5之间卡固有弹簧7，所述半蜗轮A 1上设置有若干个与锥销4圆锥端尺寸相应的锥孔9，所述半蜗轮B 2上设置有若干个与锥销4圆柱端尺寸相应的通孔8，所述相邻的通孔8与锥孔9的轴线不重合。在弹簧7的作用下可以使锥销4插入到通孔8和锥孔9中，由于当半蜗轮A 1和半蜗轮B 2蜗轮齿相重合的时候其通孔8和锥孔9的轴线不重合，因此当锥销4在弹簧作用力下其圆锥端可以使设置有锥孔9的半蜗轮A 1相对于半蜗轮B 2旋转，锥孔9相对于通孔8的轴线相重合的趋势。因此实现了半蜗轮A 1相对于半蜗轮B 2的齿产生交错，从而实现了消除间隙的目的。
上述蜗轮轴上安装有推力球轴承6，所述推力球轴承6紧靠于固定盘5的外侧平面上。固定盘5主要承受轴向力，推力球轴承6可以承受较大的轴向力，因此可以有效保护固定盘5提高其刚性延长其使用寿命。
Claims (3)
1.一种预紧式磨损自动补偿蜗轮减速机，包括蜗杆(3)以及与蜗杆(3)相啮合的蜗轮，其特征在于：还包括，所述蜗轮从中间部位分割分别形成半蜗轮A(1)和半蜗轮B(2)，所述半蜗轮A(1)和半蜗轮B(2)分别可转动安装于蜗轮轴上，还包括可以使半蜗轮A(1)相对半蜗轮B(2)相对蜗轮轴产生偏转的消隙装置。
2.根据权利要求1所述的预紧式磨损自动补偿蜗轮减速机，其特征在于：所述消隙装置包括可转动安装于蜗轮轴上的固定盘(5)、水平滑动安装于固定盘(5)上的锥销(4)，所述锥销(4)由圆锥端和圆柱端组成且其与固定盘(5)之间卡固有弹簧(7)，所述半蜗轮A(1)上设置有若干个与锥销(4)圆锥端尺寸相应的锥孔(9)，所述半蜗轮B(2)上设置有若干个与锥销(4)圆柱端尺寸相应的通孔(8)，所述相邻的通孔(8)与锥孔(9)的轴线不重合。
3.根据权利要求1所述的预紧式磨损自动补偿蜗轮减速机，其特征在于：所述蜗轮轴上安装有推力球轴承(6)，所述推力球轴承(6)紧靠于固定盘(5)的外侧平面。
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