CN212822986U - 一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，包括焊接支架，所述焊接支架的顶部安装板的左侧后方通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴活动贯穿焊接支架上的安装板，且转轴上安装有小皮带轮，伺服电机驱动一组同步带轮传动，带动两个转向减速器向相反方向旋转，通过丝杠将旋转运动转换为直线进给，最终使两侧的夹块向中心行走达到中心定位夹持钢管的目标。每根丝杠上的螺纹以中心分界向相反方向旋转，通过工艺要求确保两个丝母在中心对称的基础上两侧进给时保持位置精度。直线导轨滑块导向，确保夹持动作流畅，进给定位准确。

Description

一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具

技术领域

本实用新型属于仿型铣设备夹具技术领域，具体为一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具。

背景技术

现有的夹具机构一般采用液压油缸作为动力源推动夹块做夹持动作，有如下几条缺点：1、仿型铣设备的锯车拖动，大盘旋转，进给动作等全部为电机驱动，这样就需要单独为夹具机构配置一套液压站系统提供动力，增加了整个设备的维护复杂度和成本。2、夹具实现对中夹持需要通过油缸推动一组对中机构，例如一对齿条通过中心齿轮保持方向相反但行程相同的同步动作，保证两侧夹块向中心线位置一致。油缸推动夹块夹紧到位时承受较大的冲击载荷，要保障油缸活塞杆寿命需要很高的零件加工精度，齿轮、齿条、导向、油缸杆和缸体的安装面要求较高的水平和垂直误差，否则机构寿命尤其是油缸寿命难以达到保障正常生产，工艺要求复杂，维护性差。3、因为夹具夹紧时的冲击状态，液压系统为确保夹紧，就无法在行程过程中进行缓冲，造成位置控制的电气元件失效或者不准确。因此不能形成闭环控制，需要靠持续输出油压夹到管子被顶住视为夹具夹紧状态，没有信号反馈给系统确认。这种状态下夹紧时间只能靠实际设备动作来设定，一旦设备磨损老化或者故障，动作变缓慢会造成未夹紧即进行切割使锯片损坏，或者夹具没有打开时钢管已经穿入设备造成顶撞夹具事故。4、现有的液压对中夹具靠夹持住钢管后持续给压力确保夹住钢管，当管型大小变化时，通过油缸的行程增减或者更换薄厚不同的夹块来适应变化。通过油缸行程增减的缺点是油缸每次夹紧前都要缩回到最大开口状态，大管行程短，小管行程长，但焊管生产线的工艺与之相反，小管的生产线速度更快，夹具的夹紧时间要求更短，在夹紧时间上造成设备整体速度变慢。通过更换薄厚夹块的方式，每次更换管型时都要增加辅助时间，增大工人劳动强度，降低了设备的自动化程度，耗时费力。

因此需要加以改进，同时提出一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，便于更好的解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，包括焊接支架，所述焊接支架的顶部安装板的左侧后方通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴活动贯穿焊接支架上的安装板，且转轴上安装有小皮带轮，所述小皮带轮上环绕有同步齿型带，所述同步齿型带环绕在大带轮上，所述焊接支架顶部左右两侧各安装有一个转向器，所述转向器的一端安装有联轴器与大带轮，所述转向器另一端上安装有丝杠，所述焊接支架上活动安装有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的内侧固定安装有丝杠，所述丝杠上固定安装有夹块。

在一优选的实施方式中，所述焊接支架为一体加工的焊接支架。

在一优选的实施方式中，所述大带轮相对位置固定安装有连接轴，所述联轴器与连接轴通过键连接在一起。

在一优选的实施方式中，所述转向器通过螺钉安装在焊接支架上，所述转向器位于大带轮的左右两侧。

在一优选的实施方式中，所述焊接支架上设置有直线导轨，所述直线导轨滑块卡接在直线导轨上。

在一优选的实施方式中，所述伺服电机安装在焊接支架的安装板上，并使其转轴活动贯穿安装板，所述小皮带轮通过螺钉和键安装在伺服电机的转轴上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1，采用伺服电机驱动夹具夹紧，不必再另外增加液压系统提供动力；2，取消对中机构，采用一组对中加工的丝杠副完成对中动作，简化机构，加工工艺简化；3，伺服电机可以进行柔性控制，减少机构冲击；4，符合生产线的工艺，随管型变化可以控制机构开夹的行程，随生产线不同管型要求合理控制夹具动作时间。

1、本实用新型中，伺服电机驱动一组同步带轮传动，带动两个转向减速器向相反方向旋转，通过丝杠将旋转运动转换为直线进给，最终使两侧的夹块向中心行走达到中心定位夹持钢管的目标。每根丝杠上的螺纹以中心分界向相反方向旋转，通过工艺要求确保两个丝母在中心对称的基础上两侧进给时保持位置精度。直线导轨滑块导向，确保夹持动作流畅，进给定位准确。

2、本实用新型中，由伺服电机带动一个小皮带轮，带动同步齿型带传递，大带轮带动联轴器使两侧的转向器输入相同方向的旋转。两侧的转向器再通过不同的齿轮旋向使与之连接的丝杠向相反的方向旋转，通过丝杠将旋转运动转换为直线运动，带动夹块做夹紧或松开钢管的动作。丝杠两端通过加工不同旋向的螺纹，使上下两端的夹块同时做向中心或者离开中心的夹持动作，以此夹持住钢管或者松开夹持。丝杠两侧布置直线导轨滑块作为夹块的导向，确保动作平稳流畅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖面图；

图3为本实用新型的结构左视图；

图4为本实用新型的结构俯视剖面图。

图中标记：1-伺服电机、2-小皮带轮、3-同步齿型带、4-大带轮、5-联轴器、6-转向器、7-丝杠、8-夹块、9-直线导轨滑块、10-焊接支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，包括焊接支架10，焊接支架10上设置有直线导轨，焊接支架10为一体加工的焊接支架，焊接支架10的顶部安装板的左侧后方通过螺钉安装有伺服电机1，伺服电机1的转轴活动贯穿焊接支架10上的安装板，且转轴上安装有小皮带轮2，小皮带轮2通过螺钉和键安装在伺服电机1的转轴上，小皮带轮2上环绕有同步齿型带3，同步齿型带3环绕在大带轮4上，大带轮4相对位置的固定安装有连接轴，焊接支架10上左右两侧各安装有一个转向器6，转向器6通过螺钉安装在焊接支架10上，转向器6的一端安装有联轴器5，联轴器5与大带轮4通过连接轴连接在一起，转向器6上安装有丝杠7，焊接支架10上活动安装有直线导轨滑块9，直线导轨滑块9卡接在直线导轨上，直线导轨滑块9的内侧固定安装有丝杠7，丝杠7上固定安装有夹块8。

工作原理：

本申请中，由伺服电机1带动一个小皮带轮2，带动同步齿型带3传递，大带轮4带动联轴器5使两侧的转向器6输入相同方向的旋转。两侧的转向器6再通过不同的齿轮旋向使与之连接的丝杠7向相反的方向旋转，通过丝杠7将旋转运动转换为直线运动，带动夹块8做夹紧或松开钢管的动作。丝杠7两端通过加工不同旋向的螺纹，使上下两端的夹块8同时做向中心或者离开中心的夹持动作，以此夹持住钢管或者松开夹持。丝杠7两侧布置直线导轨滑块9作为夹块8的导向，确保动作平稳流畅，通过一体加工的焊接支架10设计，将上述各机构按照加工公差准确的安装在焊接支架10上定位。这样一组上下夹紧的电动夹具机构同样适用于水平安装，并且完成左右方向的夹具动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，包括焊接支架(10)，其特征在于：所述焊接支架(10)的顶部安装板的左侧后方通过螺钉安装有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的转轴活动贯穿焊接支架(10)上的安装板，且转轴上安装有小皮带轮(2)，所述小皮带轮(2)上环绕有同步齿型带(3)，所述同步齿型带(3)环绕在大带轮(4)上，所述焊接支架(10)顶部左右两侧各安装有一个转向器(6)，所述转向器(6)的一端安装有联轴器(5)与大带轮(4)，所述转向器(6)另一端安装有丝杠(7)，所述焊接支架(10)上活动安装有直线导轨滑块(9)，所述直线导轨滑块(9)的内侧固定安装有丝杠(7)，所述丝杠(7)上固定安装有夹块(8)。

2.如权利要求1所述的一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，其特征在于：所述焊接支架(10)为一体加工的焊接支架。

3.如权利要求1所述的一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，其特征在于：所述大带轮(4)相对位置固定安装有连接轴，所述联轴器(5)与连接轴通过键连接在一起。

4.如权利要求1所述的一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，其特征在于：所述转向器(6)通过螺钉安装在焊接支架(10)上，所述转向器(6)位于大带轮(4)的左右两侧。

5.如权利要求1所述的一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，其特征在于：所述焊接支架(10)上设置有直线导轨，所述直线导轨滑块(9)卡接在直线导轨上。

6.如权利要求1所述的一种仿型铣设备上应用的电机驱动对中夹具，其特征在于：所述伺服电机(1)安装在焊接支架(10)的安装板上，并使其转轴活动贯穿安装板，所述小皮带轮(2)通过螺钉和键安装在伺服电机(1)的转轴上。

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