CN104022606A - 转子工装机 - Google Patents
转子工装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104022606A CN104022606A CN201410257647.2A CN201410257647A CN104022606A CN 104022606 A CN104022606 A CN 104022606A CN 201410257647 A CN201410257647 A CN 201410257647A CN 104022606 A CN104022606 A CN 104022606A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- frame
- cavity
- push rod
- magnet steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 26
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 26
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 26
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种转子工装机，其包括机架，在机架上设有旋转机构，磁钢输送机构、胶水涂覆机构；所述旋转机构包括步进电机、在所述步进电机的输出端设有卡端，所述卡端的外圆周上形成2个对侧设置的卡体；本发明大大提高工作效率，降低人力成本的支出。
Description
技术领域
本发明涉及一种转子工装机。
背景技术
在转子工装过程中，大多数的厂家以前都是采用手工操作，首先对磁钢的表面涂覆上胶水，然后粘合到转子体上，该工作方式不仅工装效率低，操作麻烦，工作人员常常双手粘满胶水，而且长时间的工作下劳动强度大，企业成本大大提高，不利于长期发展，有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转子工装机，大大提高工作效率，降低人力成本的支出。
转子工装机，其特征在于：包括机架，在机架上设有旋转机构，磁钢输送机构、胶水涂覆机构；所述旋转机构包括步进电机、在所述步进电机的输出端 设有卡端，所述卡端的外圆周上形成2个对侧设置的卡体；
所述磁钢输送机构包括向上输送结构和水平输送结构，所述向上输送结构包括2个呈垂直方向设置、形成在机架上用于放置磁钢的放置腔，在所述放置腔的底部形成顶托，所述顶托连接顶杆，所述2根顶杆共同连接固定端，所述固定端内连接螺杆，在所述螺杆的末端设有电机；所述水平输送结构包括与放置腔相对设置的第一汽缸，所述第一汽缸的输出端设有第一推杆，所述第一推杆的横截面呈半圆形，在所述第一汽缸与所述卡端之间设有固定通道；
所述胶水涂覆机构包括第二汽缸，所述第二汽缸通过支撑架设置在机架上，所述第二汽缸的输出端设有第二推杆，所述第二推杆的端部设有胶水头，所述胶水头包括连接腔体，在所述连接腔体上设有横向设置的端口，所述端口连接胶水桶，所述连接腔的下端设有涂覆端，所述涂覆端的内部形成空腔，底端形成弧形凸部，所述弧形凸部上形成与空腔相通的缝槽；所述连接腔体的内部设有活塞，所述活塞的上端连接小汽缸。
进一步优选，所述支撑架包括固定在机架上的固定杆，在固定杆上形成2个以垂直设置的横向杆，所述横向杆上形成滑轨，所述滑轨上通过滑座设置第二汽缸。该结构的设置，为了适合方便第二汽缸设置，滑动设置，定位准确，安装和拆卸都方便灵活。
进一步优选，还包括控制板，所述控制板与步进电机、第一汽缸、第二汽缸、电机连接设置。
本发明的工作过程：
在实际的操作过程中，工作人员首先将转子体卡扣到卡端上，磁钢条放置到放置腔内，通过控制板进行开启作业。
本发明自动作业，首先电机进行转动，将磁钢往上输送一定的距离，该距离通过连接螺杆进行控制，转动一定的螺距即可输送一个磁钢的厚度，这样每次电机转动一定的圈数，实现精确磁钢输送控制。接着第二汽缸向下运动，将胶水头向下驱动，在向下驱动过程中，较水桶内的胶水输送到连接腔和腔体内，并在小汽缸向下运动过程中，将连接腔、腔体内的胶水向下顶一定的距离，此时胶水会从缝槽中流出，而涂覆端上的弧形凸部与磁钢接触，胶水与磁钢表面刚好接触，覆盖整个磁钢，实现上胶水作业。
接着，第一汽缸进行工作，带动第一推杆驱动，将磁钢从磁钢条上水平方向推出，因为位于最上面的磁钢刚好露出放置腔，所以第一推杆能将磁钢推出，在固定通道上运动至转子体附近，磁钢会自动吸附到转子体上。
最后，步进电机转动180度，这样卡端旋转将转子体上另外没有粘附磁钢的区域对准通道，重复上述步骤将磁钢上胶水、推送到转子体上，完成整个转子的工装作业。
综上所述，本发明改良了现有工艺中的不足之处，工作人员不需要经常接触胶水，本发明能自动完成整个转子工装过程，只要放置转子体和拿出完成后的转子即可，效率大大提高。
由上可知，本发明的有益效果：本发明结构简单，大大提高工作效率，降低人力成本的支出。
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视方向结构示意图。
图3为本发明中磁钢输送机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明涉及一种转子工装机，其特征在于：包括机架1，在机架1上设有旋转机构，磁钢输送机构、胶水涂覆机构；所述旋转机构包括步进电机2、在所述步进电机2的输出端设有卡端3，所述卡端3的外圆周上形成2个对侧设置的卡体4。
所述磁钢输送机构包括向上输送结构和水平输送结构，所述向上输送结构包括2个呈垂直方向设置、形成在机架1上用于放置磁钢的放置腔5，在所述放置腔5的底部形成顶托6，所述顶托6连接顶杆7，所述2根顶杆7共同连接固定端8，所述固定端8内连接螺杆9，在所述螺杆9的末端设有电机10；所述水平输送结构包括与放置腔5相对设置的第一汽缸11，所述第一汽缸11的输出端 设有第一推杆12，所述第一推杆12的横截面呈半圆形，在所述第一汽缸11与所述卡端3之间设有固定通道13。
所述胶水涂覆机构包括第二汽缸20，所述第二汽缸20通过支撑架21设置在机架1上，所述第二汽缸20的输出端设有第二推杆22，所述第二推杆22的端部设有胶水头，所述胶水头包括连接腔体23，在所述连接腔体23上设有横向设置的端口24，所述端口24连接胶水桶25，所述连接腔23的下端设有涂覆端26，所述涂覆端26的内部形成空腔27，底端形成弧形凸部28，所述弧形凸部28上形成与空腔27相通的缝槽29；所述连接腔体23的内部设有活塞201，所述活塞的上端连接小汽缸202，所述支撑架21包括固定在机架1上的固定杆31，在固定杆31上形成2个以垂直设置的横向杆32，所述横向杆32上形成滑轨33，所述滑轨33上通过滑座34设置第二汽缸20，还包括控制板40，所述控制板40与步进电机2、第一汽缸11、第二汽缸20、电机10连接设置。
以上是对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明，只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有所改变，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.转子工装机，其特征在于：包括机架，在机架上设有旋转机构，磁钢输送机构、胶水涂覆机构；
所述旋转机构包括步进电机、在所述步进电机的输出端设有卡端，所述卡端的外圆周上形成2个对侧设置的卡体；
所述磁钢输送机构包括向上输送结构和水平输送结构，所述向上输送结构包括2个呈垂直方向设置、形成在机架上用于放置磁钢的放置腔，在所述放置腔的底部形成顶托，所述顶托连接顶杆，所述2根顶杆共同连接固定端，所述固定端内连接螺杆，在所述螺杆的末端设有电机；所述水平输送结构包括与放置腔相对设置的第一汽缸，所述第一汽缸的输出端设有第一推杆，所述第一推杆的横截面呈半圆形，在所述第一汽缸与所述卡端之间设有固定通道；
所述胶水涂覆机构包括第二汽缸，所述第二汽缸通过支撑架设置在机架上，所述第二汽缸的输出端设有第二推杆，所述第二推杆的端部设有胶水头，所述胶水头包括连接腔体，在所述连接腔体上设有横向设置的端口，所述端口连接胶水桶，所述连接腔的下端设有涂覆端，所述涂覆端的内部形成空腔，底端形成弧形凸部，所述弧形凸部上形成与空腔相通的缝槽；所述连接腔体的内部设有活塞，所述活塞的上端连接小汽缸。
2.根据权利要求1所述转子工装机，其特征在于：所述支撑架包括固定在机架上的固定杆，在固定杆上形成2个以垂直设置的横向杆，所述横向杆上形成滑轨，所述滑轨上通过滑座设置第二汽缸。
3.根据权利要求1所述转子工装机，其特征在于：还包括控制板，所述控制板与步进电机、第一汽缸、第二汽缸、电机连接设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410257647.2A CN104022606B (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 转子工装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410257647.2A CN104022606B (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 转子工装机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104022606A true CN104022606A (zh) | 2014-09-03 |
| CN104022606B CN104022606B (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=51439223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410257647.2A Expired - Fee Related CN104022606B (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 转子工装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104022606B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108566061A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 苏州市翔耀精密自动化设备有限公司 | 电机转子磁钢缝胶填机 |
| CN108667240A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 廊坊市科成节能技术有限公司 | 永磁电机转子磁钢自动安装机 |
| CN111979496A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-24 | 上海意内西机械制造有限公司 | 机油泵转子加工工艺 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050246886A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-10 | Jean-Pierre Morel | Method and device for positioning and affixing magnets on a magnetic yoke member of a motor |
| US20070050970A1 (en) * | 2003-09-29 | 2007-03-08 | Peresada Gary L | Method and apparatus for mounting a plurality of magnet segments on a back ring |
| CN2904448Y (zh) * | 2005-11-16 | 2007-05-23 | 许晓华 | 电机磁钢的自动安装装置 |
| CN101212164A (zh) * | 2006-12-30 | 2008-07-02 | 上海比亚迪有限公司 | 电机定子粘磁瓦工装及其辅助装置 |
| CN203872010U (zh) * | 2014-06-10 | 2014-10-08 | 何华琼 | 转子工装机 |
-
2014
- 2014-06-10 CN CN201410257647.2A patent/CN104022606B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070050970A1 (en) * | 2003-09-29 | 2007-03-08 | Peresada Gary L | Method and apparatus for mounting a plurality of magnet segments on a back ring |
| US20050246886A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-10 | Jean-Pierre Morel | Method and device for positioning and affixing magnets on a magnetic yoke member of a motor |
| CN2904448Y (zh) * | 2005-11-16 | 2007-05-23 | 许晓华 | 电机磁钢的自动安装装置 |
| CN101212164A (zh) * | 2006-12-30 | 2008-07-02 | 上海比亚迪有限公司 | 电机定子粘磁瓦工装及其辅助装置 |
| CN203872010U (zh) * | 2014-06-10 | 2014-10-08 | 何华琼 | 转子工装机 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108667240A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 廊坊市科成节能技术有限公司 | 永磁电机转子磁钢自动安装机 |
| CN108667240B (zh) * | 2017-03-31 | 2024-06-11 | 引领时空(河北)新能源科技有限公司 | 永磁电机转子磁钢自动安装机 |
| CN108566061A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 苏州市翔耀精密自动化设备有限公司 | 电机转子磁钢缝胶填机 |
| CN111979496A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-24 | 上海意内西机械制造有限公司 | 机油泵转子加工工艺 |
| CN111979496B (zh) * | 2020-08-11 | 2021-11-30 | 上海意内西机械制造有限公司 | 机油泵转子加工工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104022606B (zh) | 2016-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204265124U (zh) | 工字轮收线机的上下盘机构 | |
| CN204182534U (zh) | 一种多工位喇叭打胶机 | |
| CN202591919U (zh) | 磁钢自动装配机 | |
| CN203728184U (zh) | 一种自动进管的装置 | |
| CN202864788U (zh) | 滚筒自动排绳控制装置 | |
| CN204545189U (zh) | 一种板料对中定位机械 | |
| CN103978366A (zh) | 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机 | |
| CN104022606A (zh) | 转子工装机 | |
| CN210995014U (zh) | 一种砂芯涂料装置 | |
| CN205238844U (zh) | 一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机 | |
| CN203872010U (zh) | 转子工装机 | |
| CN104353586B (zh) | 一种大口径枪弹自动涂胶装置 | |
| CN103313181A (zh) | 全自动音盆贴合机 | |
| CN201926381U (zh) | 一种电雷管药头刷药机 | |
| CN210949426U (zh) | 一种转盘式固化保压定时装置 | |
| CN214263572U (zh) | 一种模具吊装装置 | |
| CN204449887U (zh) | 一种合筒焊接一体机 | |
| CN203665812U (zh) | 一种铜套自动送给装置 | |
| CN203048556U (zh) | 无气自动黄油弹灌装机 | |
| CN203448951U (zh) | 一种螺旋地桩螺旋片机械盘绕装置 | |
| CN206066867U (zh) | 自动剪铣水口机 | |
| CN105291318A (zh) | 一种制造绝缘骨架的模具清洗装置 | |
| CN206009909U (zh) | 一种垫板自动钻孔机 | |
| CN213133838U (zh) | 一种物联网智能燃气表膜盒涂胶装置 | |
| CN204376652U (zh) | 一种定子铁芯取出机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Gui Xiaoying Inventor before: He Huaqiong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170328 Address after: 300000 Wuqing District, Tianjin, Ma Ma East circle road, the north side of the road and the village of Victoria Park 8-4-502 Patentee after: Gui Xiaoying Address before: 311899 Zhuji, Shaoxing, Jiyang street, No. Yongchang Road, No. 12 Patentee before: He Huaqiong |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180802 Address after: 226500 No. 999 Wanshou South Road, Chengnan street, Rugao City, Nantong, Jiangsu (406-3, 1 building, Rugao hi tech Zone) Patentee after: Nantong Hanyu new energy electric engineering Co., Ltd. Address before: 300000 Tianjin Wuqing District East Ma circle Town East Ma Circle Village Beijing Fu Road north side and Rui Yuan 8-4-502 Patentee before: Gui Xiaoying |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160706 Termination date: 20190610 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |