CN113879845A - 一种用于定位载具的对位平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于定位载具的对位平台，包括移载机构，其包括水平移载组件以及安装载水平移载组件动力输出端上的承接部件；承接部件包括承接板，承接板上设有用以承放治具的固定工位；其中，治具用以承放若干的载玻片，固定工位的外围上设有相对于固定工位凸起的限位块，承接部件还包括定位模组以及驱动定位模组的动力座，定位模组设于固定工位的外侧；治具的侧壁上开设有对应定位模组的定位槽，在动力座的驱使下，定位模组插接至定位槽内，同时定位模组顶推治具，将治具压设在限位块上，从而使得治具限位在固定工位内，在水平移载组件的驱使下，带动治具在水平方向上移动。

Description

一种用于定位载具的对位平台

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，具体涉及一种用于定位载具的对位平台。

背景技术

在非标自动化领域中，通过治具上承放工件是总所周知，尤其是在载玻片生产加工过程中，由于，载玻片的体积较小，为了提高传输效率，治具上承放有复数(表示的两个或两个以上的数量)片的载玻片，但是，当治具在传输过程中，治具移动时易产生位置的偏移，这也导致了治具上载玻片偏移而在后续加工过程中加工精度降低，进而影响载玻片的质量。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是提供一种用于定位载具的对位平台，包括移载机构，其包括水平移载组件以及安装载水平移载组件动力输出端上的承接部件；承接部件包括承接板，承接板上设有用以承放治具的固定工位；

其中，治具用以承放若干的载玻片，固定工位的外围上设有相对于固定工位凸起的限位块，承接部件还包括定位模组以及驱动定位模组的动力座，定位模组设于固定工位的外侧；

治具的侧壁上开设有对应定位模组的定位槽，在动力座的驱使下，定位模组插接至定位槽内，同时定位模组顶推治具，将治具压设在限位块上，从而使得治具限位在固定工位内，在水平移载组件的驱使下，带动治具在水平方向上移动。

优选地，动力座内通过形变积蓄的弹力驱动定位模组运动。

优选地，动力座内置有弹性元件，定位模组对弹性元件施加压力，使得弹性元件形变产生弹力；

当固定工位内未承放有治具时，部分定位模组伸入至固定工位内，以便使在固定工位内装入治具后，定位模组退出固定工位以带动弹性元件形变。

优选地，承接部件还包括一用以带动定位模组的执行件以及导向元件；

导向元件用以导向定位模组运动方向，在执行件的作用下，定位模组沿导向元件限定方向远离固定工位。

优选地，定位模组包括相对导向元件限定方向倾斜的斜面，执行件压合在斜面上，当执行件沿一方向运动时，定位模组相对于执行件沿导向元件限定方向运动。

优选地，执行件包括摇臂模组，摇臂模组包括一杆件，杆件的一端枢接在承接部件的一固定基面上，另一端抵触在斜面，当杆件朝向定位模组转动时，带动定位模组沿导向元件限定方向远离固定工位。

优选地，摇臂模组的数量为两个，其设于定位模组的两侧，定位模组设置两斜面以对应摇臂模组，当两摇臂模组的杆件合拢时，带动定位模组移动。

优选地，摇臂模组还包括弹簧，弹簧连接在杆件与承接部件的一固定基面上，使得杆件朝向定位模组正向转动时，弹簧形变。

优选地，杆件相对于定位模组的另一侧处设置有限位销，当弹簧恢复带动杆件反向转动时，杆件受限位销限制转动角度。

优选地，水平移载组件包括第一驱动部件及第二驱动部件，第二驱动部件安装在第一驱动部件的动力输出端上，承接部件安装在第二驱动部件的动力输出端上；

承接部件包括微调模组，承接板在微调模组驱使下沿垂直方向往复运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种用于定位载具的对位平台，通过定位模组插接至定位槽内并且定位模组顶推治具使得治具压设在限位块上，从而使得治具与承接板间形成限位结构，进而在水平移载组件的驱使下，精确转移治具，从而提高加工精度。

其次，通过摇臂模组推压定位模组上的斜面，使得定位模组受力从定位槽内退出，从而方便治具进行更换。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中对位平台的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中对位平台内水平移载组件的立体结构示意图；

图3为本发明在一实施例中对位平台内承接部件的第一视角立体结构示意图；

图4为本发明在一实施例中对位平台内承接部件的第二视角立体结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本发明在一实施例中摇臂模组带动定位模组前第一状态下的示意图；

图7为本发明在一实施例中摇臂模组带动定位模组时第二状态下的示意图

图8为本发明在一实施例中对位平台内治具的第一视角立体结构示意图；

图9为本发明在一实施例中对位平台内治具的第二视角立体结构示意图；

图10为图9的局部放大示意图。

附图标记说明：

2、移载机构；

21、第一驱动部件；

211、直线电机；212、导向模组；

22、第二驱动部件；

221、基座；222、定子轨道；223、动子端；225、检测模组；226、光栅尺；

23、承接部件；

231、微调模组；232、动力座；

233、承接板；2331、底板；2332、限位块；2333、槽孔；

234、定位模组；2341、斜面；2342、第一抵触块；

235、摇臂模组；2351、杆件；2352、弹簧；2353、第二抵触块；

236、限位销；

3、载盘机构；

31、治具；

311、承接位；

312、弹性片；3121、夹紧块；

313、夹持部；3131、夹板；3132、限位板；3133、弹性单元；

314、定位槽；

315、第一承接座；3151、让位槽；

316、第二承接座；

317、挡块；

318、侧边槽；

32、载玻片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1-10中可以看出，一种用于定位载具的对位平台，包括移载机构2，其包括水平移载组件以及安装载水平移载组件动力输出端上的承接部件23；承接部件23包括承接板233，承接板233上设有用以承放治具31的固定工位；

治具31的上表面上开设有若干凹槽形成用以承接载玻片32的承接位311，固定工位的外围上设有相对于固定工位凸起的限位块2332，承接部件23还包括定位模组234以及驱动定位模组234的动力座232，定位模组234设于固定工位的外侧；

具体地，承接板233包括一底板2331，限位块2332设置在底板2331的周向上，从而使得在底板2331上在限位块2332围绕的内部形成固定工位。

在治具31的侧边上开设有一定位槽314，在动力座232的驱使下，定位模组234插接至定位槽314内，同时定位模组234顶推治具31，将治具31压设在限位块2332上，从而使得治具31限位在固定工位内，在水平移载组件的驱使下，带动治具31在水平方向上移动，以便于对治具31实现定位，以保证该治具31所处的精准位置，使得在水平移载组件精确地移载至后续加工工位上，以提高加工精度。

定位模组234的端部安装有第一抵触块2342，该第一抵触块2342用于伸入至定位槽314内，以使得达到限制治具31的作用，更为具体地，第一抵触块2342为一滚轮，其与定位模组234的基板转动连接，当第一抵触块2342伸入定位槽314并且未处于稳定抵触的位置处时，由于第一抵触块2342受到动力座232处施加的压力，使得第一抵触块2342滚动并带动治具31微调位置，使得第一抵触块2342与定位槽314间行程稳定的抵触关系，进而使得动力座232处施加的压力经由定位模组234传递至治具31，使得治具31压设在限位块2332上，以限制治具31的位置。

在本具体实施例中，定位槽314对应的两侧面形成倒角使得定位槽314形状呈梯形，稳定的抵触关系具体为第一抵触块2342至少同时与两倒角面相接触。

在一优选实施例中，动力座232内通过形变积蓄的弹力驱动定位模组234运动。具体地，动力座232内置有弹性元件，定位模组234对弹性元件施加压力，使得弹性元件形变产生弹力；当固定工位内未承放有治具31时，部分定位模组234伸入至固定工位内，以便使在固定工位内装入治具31后，定位模组234退出固定工位以带动弹性元件形变。

需要指出地是，动力座232并不仅限于利用形变积蓄弹力以驱动定位模组234，而气压驱动、液压驱动或其他常见地驱动方式同样也可以实现本申请中驱动定位模组234移动的目的，因此，也应当视为本申请的具体实施方案。

进一步地，动力座232内的弹性元件为不锈钢弹簧行程柱塞，通过行程柱塞的凸销顶推定位模组234；该实施方案中需要操作人员手动拉动定位模组234从定位槽314退出，在施力的过程主要克服动力座232对定位模组234施加的顶推力，并且操作人员所施加的力还需要一大于动力座232对定位模组234施加的顶推力，才可使得定位模组234从定位槽314退出，但是由于定位模组234主要用以限位治具31，因此，定位模组234的体积较小，操作人员难以握持定位模组234以提供克服动力座232上顶推力的作用力；这也导致了在定位模组234对治具31实施定位后，再将治具31从固定工位上拆卸下来费时费力。

为了解决治具31从固定工位上难以拆卸的问题，承接部件23还包括一用以带动定位模组234的执行件以及导向元件；导向元件用以导向定位模组234运动方向，在执行件的作用下，定位模组234沿导向元件限定方向远离固定工位。

定位模组234包括相对导向元件限定方向倾斜的斜面2341，执行件压合在斜面2341上，当执行件沿一方向运动时，定位模组234相对于执行件沿导向元件限定方向运动。

其中，具体地，执行件包括摇臂模组235，摇臂模组235包括一杆件2351，杆件2351的一端枢接在承接部件23的一固定基面上，另一端抵触在斜面2341，当杆件2351朝向定位模组234转动时，带动定位模组234沿导向元件限定方向远离固定工位。

摇臂模组235的数量为两个，其设于定位模组234的两侧，定位模组234设置两斜面2341以对应摇臂模组235，当两摇臂模组235的杆件2351合拢时，带动定位模组234移动。通过对位于定位模组234两侧的摇臂模组235同时施力同时可以减小摇臂模组235对导向元件侧面施加的压力，从而使得定位模组234运动更加稳定，同时，两摇臂模组235相对运动，方便操作人员施力，从而方便将治具31从固定工位上拆卸，以便于进行快速更换治具31。

杆件2351与斜面2341相抵触的一端上安装有第二抵触块2353，通过第二抵触块2353与斜面2341相接触，在本方案中，第二抵触块2353为滚轮以减小第二抵触块2353在斜面2341上滑动所产生的摩擦力，当摇臂模组235驱动定位模组234前，第二抵触块2353与斜面2341脱离接触，此时，动力座232内的弹簧行程柱塞顶推定位模组234使得定位模组234顶推治具31，动力座232与定位模组234间的距离为H₁为初始的第一状态；而在需要进行更换治具31时，杆件2351朝向斜面2341方向运动，并使得杆件2351压设在斜面2341上，在持续对杆件2351施力下，杆件2351迫使定位模组234朝向动力座232方向运动，此时，定位模组234迫使弹簧行程柱塞形变程度变大，而动力座232与定位模组234间的距离为H₂为第二状态，而具体地，H₁>H₂，在第二状态下使得定位模组234从定位槽314内脱出。

同时，摇臂模组235还包括弹簧2352，弹簧2352连接在杆件2351与承接部件23的一固定基面上，使得杆件2351朝向定位模组234正向转动时，弹簧2352形变，避免了摇臂模组235处于未使用状态时晃动，由于，杆件2351抵触的斜面2341靠近治具31，摇臂模组235容易与治具31产生干涉现象，通过弹簧2352拉动杆件2351以使得杆件2351远离定位模组234，从而避免了在不执行拆卸动作杆件235干涉治具31和定位模组234。

更进一步地，杆件2351相对于定位模组234的另一侧处设置有限位销236，当弹簧2352恢复带动杆件2351反向转动时，杆件2351受限位销236限制转动角度。

在一优选实施例中，水平移载组件包括第一驱动部件21及第二驱动部件22，第二驱动部件22安装在第一驱动部件21的动力输出端上，承接部件23安装在第二驱动部件22的动力输出端上；

承接部件23包括微调模组231，承接板233在微调模组231驱使下沿垂直方向往复运动，其中，在本具体实施方式中，微调模组231所采用的为楔形十字滚柱导轨，通过电机带动楔形块移动，从而微调治具31在垂直方向上的位置。

进一步地，第一驱动部件21包括直线电机211及导向模组212，直线电机211的驱动方向与导向模组212的引导方向相平行，第二驱动部件22架设在直线电机211及导向模组212；第二驱动部件22包括基座221，基座221用以承接第二驱动部件22内的零部件，基座221与直线电机211的动力输出端及导向模组212的导向块连接；第二驱动部件22还包括沿垂直于所述直线电机211的驱动方向设置的定子轨道222以及作为定子轨道222的输出端的动子端223，动子端223沿定子轨道222的延伸方向移动，承接部件23安装在动子端223上，第二驱动部件22还包括检测模组225及光栅尺226，光栅尺226安装在基座221上，并且光栅尺226与定子轨道222平行设置，检测模组225安装在动子端223上并对应光栅尺226，以便于通过检测模组225精确的定位承接部件23上的治具31在第二驱动部件22驱使下所处位置。

在一优选实施例中，治具31上的承接位311内相邻两侧面上设有凸出的弹性顶推单元，弹性顶推单元通过形变所积蓄的弹力施加在位于承接位311内的载玻片32上，从而将载玻片32限位在该承接位311内；通过弹性顶推单元将载玻片32压设在相对应的承接位311的内壁上，从而使得弹性顶推单元与承接位311的内壁将载玻片32夹紧，以限制载玻片32的位置；

其中，弹性顶推单元包括弹性片312，同时，弹性片312作为分隔承接位311的隔板，具体地，弹性片312设置在两承接位311间；并且弹性片312呈拱起状，至少使得弹性片312的最高点凸出至承接位311内以顶推载玻片32，弹性片312同时作为限制部件以及承接位311的隔板，优化载具结构使得载玻片间距更加紧凑，在保证载玻片32承接数量的前提下，有效地缩小了该治具31的面积。

进一步地，承接位311沿一直线方向布设在治具31上，弹性片312设置在对应该直线方向的承接位311上，弹性片312拱起凸出方向也与该直线方向一致；同时，在位于该直线方向初始端处的承接位311内的侧壁上设置弹性片312。

更进一步地，由于弹性片312所处的侧壁同时为相邻的承接位311的侧壁，而当受到相邻承接位311内的弹性片312顶推时，载玻片32将压设在下一个承接位311的弹性片312上，为了保证限位的准确性，在弹性片312两端设置有固定端，固定端连接至承接位311对应的两侧壁上，以形成限位直角结构。在弹性片312产生形变时，固定端保持不变

在一优选实施例中，弹性顶推单元包括夹紧部313，夹紧部313包括夹板3131以及弹性单元3133，夹板3131顶靠在载玻片32的侧壁上，弹性单元3133连接在夹紧部313与承接位311的侧壁上。

需要指出的是，在该实施例中的夹紧部313与上述实施例中的弹性片312可单独使用也可同时使用，在该具体实施说明中，承接位311相邻的两侧壁上分别设置有弹性片312、夹紧部313。

其中，具体地，夹板3131连接在弹性单元3133的一端处，而弹性单元3133的另一端固定在承接位311内壁上，弹性单元3133通过载玻片32的支撑使其弯曲以积蓄弹力。

进一步地，承接位311的底部设置有承接座，其用以承接载玻片32，具体地，承接位311上下贯穿治具31，承接位311位于治具31的下表面的一面设置承接座；承接座包括第一承接座315及第二承接座316；通过第一承接座315、第二承接座316支撑载玻片32上对应的两端，使得载玻片32架设在第一承接座315、第二承接座316间，同时在底板2331上对应固定工位位置处开设有槽孔2333，当治具31放置在固定工位内时，槽孔2333的位置对应承接位311。

更进一步地，为了保证弹性单元3133产生形变以夹持载玻片32，当夹持部313在未限位载玻片32时，夹板3131必须伸入至载玻片32的放置区域中，以便在放入位载玻片32时，载玻片32迫使弹性单元3133产生变形，在本优选实施例，由于载玻片32架设在第一承接座315、第二承接座316；第一承接座315对应夹紧部313，因此，夹板3131需位于第一承接座315上，同时，为了保证夹板3131与载玻片32侧面相接触，夹板3131与载玻片32接触面远大于载玻片32厚度，因此易导致夹板3131与第一承接座315产生干涉现象；为此，在第一承接座315上开设有让位槽3151。

当承接位311未承放载玻片32时，弹性单元3133处于初始状态下，此时，连接在弹性单元3133一端的夹板3131伸入至让位槽3151内；当承接位311承放载玻片32时，载玻片32推动夹板3131脱离让位槽3151，并带动弹性单元3133形变至弯曲状态。

同时，治具31的上表面上设有朝向承接位311内凸起的挡块317，载玻片32设于挡块317与承接座间以限制载玻片32垂直方向上的位置。

夹板3131的侧面朝向承接位311内凸起以形成限位板3132，使得限位板3132与夹板3131形成L型结构，限位板3132位置对应挡块317，使得挡块317、限位板3132同时限制载玻片32垂直方向上的位置。

在本方案中，治具31侧边周向设有若干侧边槽318，并且侧边槽318延伸至治具31的下表面上，通过设置侧边槽318，方便操作人员进行握持，以便于搬运。优选地，弹性片312呈圆拱状，弹性片312上作为其最高凸出点的顶点位置处一体成型有凸起的夹紧块3121，夹紧块3121伸入至承接位311内，夹紧块3121压设在载玻片32上，由于受力面积小，压强大而夹持效果更好。

但同时，压强大载玻片32受到作用力更大，在弹性片312将压设到承接位311侧壁上的一瞬间，载玻片32对夹紧块3121反向的冲击力大，容易产生损坏，夹紧块3121上还设有缓冲柔层以吸收撞击瞬间的冲击力，以保证载玻片32完整，当载玻片32抵靠在缓冲柔层上时，弹性片312拱起幅度减小，具体地，随着载玻片32安装至承接位311内，弹性片312受力形变，使得原本拱起程度更大弹性片312受力，拱起幅度减小，可以视为弹性片312的圆弧半径增大。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种用于定位载具的对位平台，其特征在于，包括移载机构(2)，其包括水平移载组件以及安装载所述水平移载组件动力输出端上的承接部件(23)；所述承接部件(23)包括承接板(233)，所述承接板(233)上设有用以承放治具(31)的固定工位；

其中，治具(31)用以承放若干的载玻片(32)，所述固定工位的外围上设有相对于所述固定工位凸起的限位块(2332)，所述承接部件(23)还包括定位模组(234)以及驱动所述定位模组(234)的动力座(232)，所述定位模组(234)设于所述固定工位的外侧；

治具(31)的侧壁上开设有对应所述定位模组(234)的定位槽(314)，在所述动力座(232)的驱使下，所述定位模组(234)插接至所述定位槽(314)内，同时所述定位模组(234)顶推治具(31)，将治具(31)压设在所述限位块(2332)上，从而使得治具(31)限位在所述固定工位内，在所述水平移载组件的驱使下，带动治具(31)在水平方向上移动。

2.如权利要求1所述的对位平台，其特征在于，所述动力座(232)内通过形变积蓄的弹力驱动所述定位模组(234)运动。

3.如权利要求2所述的对位平台，其特征在于，所述动力座(232)内置有弹性元件，所述定位模组(234)对弹性元件施加压力，使得弹性元件形变产生弹力；

当所述固定工位内未承放有治具(31)时，部分所述定位模组(234)伸入至所述固定工位内，以便使在固定工位内装入治具(31)后，所述定位模组(234)退出所述固定工位以带动所述弹性元件形变。

4.如权利要求3所述的对位平台，其特征在于，所述承接部件(23)还包括一用以带动所述定位模组(234)的执行件以及导向元件；

所述导向元件用以导向所述定位模组(234)运动方向，在所述执行件的作用下，所述定位模组(234)沿所述导向元件限定方向远离所述固定工位。

5.如权利要求4所述的对位平台，其特征在于，所述定位模组(234)包括相对所述导向元件限定方向倾斜的斜面(2341)，所述执行件压合在所述斜面(2341)上，当所述执行件沿一方向运动时，所述定位模组(234)相对于所述执行件沿所述导向元件限定方向运动。

6.如权利要求5所述的对位平台，其特征在于，所述执行件包括摇臂模组(235)，所述摇臂模组(235)包括一杆件(2351)，所述杆件(2351)的一端枢接在所述承接部件(23)的一固定基面上，另一端抵触在所述斜面(2341)，当杆件(2351)朝向所述定位模组(234)转动时，带动所述定位模组(234)沿所述导向元件限定方向远离所述固定工位。

7.如权利要求6所述的对位平台，其特征在于，所述摇臂模组(235)的数量为两个，其设于所述定位模组(234)的两侧，所述定位模组(234)设置两斜面(2341)以对应所述摇臂模组(235)，当两所述摇臂模组(235)的杆件(2351)合拢时，带动所述定位模组(234)移动。

8.如权利要求7所述的对位平台，其特征在于，所述摇臂模组(235)还包括弹簧(2352)，所述弹簧(2352)连接在所述杆件(2351)与所述承接部件(23)的一固定基面上，使得所述杆件(2351)朝向所述定位模组(234)正向转动时，所述弹簧(2352)形变。

9.如权利要求8所述的对位平台，其特征在于，所述杆件(2351)相对于所述定位模组(234)的另一侧处设置有限位销(236)，当所述弹簧(2352)恢复带动所述杆件(2351)反向转动时，所述杆件(2351)受所述限位销(236)限制转动角度。

10.如权利要求1-9中任一项所述的对位平台，其特征在于，所述水平移载组件包括第一驱动部件(21)及第二驱动部件(22)，所述第二驱动部件(22)安装在所述第一驱动部件(21)的动力输出端上，所述承接部件(23)安装在所述第二驱动部件(22)的动力输出端上；

所述承接部件(23)包括微调模组(231)，所述承接板(233)在所述微调模组(231)驱使下沿垂直方向往复运动。

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