CN114524249A - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送设备技术领域，公开了一种输送装置。该输送装置包括移载机构及沿输送路径上依次设置的多个承载单元，输送装置还包括牵引机构，牵引机构设置于移载机构的移动端，牵引机构具有能够牵引多个承载单元的第一工作状态及与多个承载单元分离的第二工作状态，移载机构能够使牵引机构沿移载机构的移动路径往复移动，并使多个承载单元沿输送路径移动。本发明中的输送装置在需要使多个承载单元停止时，牵引机构使多个承载单元保持于静止状态，在需要使多个承载单元沿输送路径移动时，牵引机构使多个承载单元沿输送路径移动，避免移载机构反复启停而引起的冲击和振动，保证了输送装置的使用寿命及各个加工设备的作业精度。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

为了提高生产线的生产效率，通常会减少工件的辅助作业时间，例如，将各个生产工位设置在输送装置的输送路径上，从而直接省去将工件由输送装置搬运至各个工位的搬运时间，进而提升生产效率。

然而，在各个生产工位的作业过程中，需要使位于输送装置上的工件保持静止状态，以便于保证生产设备的加工精度。在现有技术中，通常会使输送装置反复启停，在输送装置启动时输送工件，并在输送装置停止时，生产设备开始加工位于输送装置上的工件。

由于输送装置反复启停，会大大缩短输送装置的使用寿命，并且在启停过程冲，可能会出现冲击或振动，进而会使输送装置上的工件移位，降低了各个加工设备的作业精度。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置，以解决因输送装置反复启停而造成缩短输送装置的使用寿命及降低加工设备的加工精度的问题。

为达此目的，本发明提供一种输送装置，其包括移载机构及沿输送路径上依次设置的多个承载单元，所述输送装置还包括牵引机构，所述牵引机构设置于所述移载机构的移动端，所述牵引机构具有能够牵引多个所述承载单元的第一工作状态及与多个所述承载单元分离的第二工作状态，所述移载机构能够使所述牵引机构沿所述移载机构的移动路径往复移动，并使多个承载单元沿所述输送路径移动。

作为优选，所述牵引机构包括：

基座；

多个定位模组，与多个所述承载单元一一对应，多个所述承载单元分别能够由多个所述定位模组连接于所述基座；及

驱动模组，设置于所述移载机构的移动端，所述基座设置于所述驱动模组的输出端，所述驱动模组能够使所述基座分别移动至定位位置及分离位置，多个所述定位模组能够在所述定位位置分别与多个所述承载单元连接，并能够在所述分离位置分别与多个所述承载单元分离。

作为优选，所述驱动模组包括：

驱动件，设置于所述移载机构的移动端；及

导向组件，连接于所述驱动件的输出端，所述基座由所述导向组件连接于所述驱动件的输出端，所述导向组件能够引导所述基座沿预设导向路径移动，所述定位位置及所述分离位置均位于所述预设导向路径上。

作为优选，所述定位模组包括分别设置于所述承载单元及所述基座上的定位组件及仿形槽，当所述基座位于所述定位位置时，所述定位组件抵接于所述仿形槽的槽底，并能够使所述承载单元沿所述输送路径移动，当所述基座位于所述分离位置时，所述定位组件退出于所述仿形槽。

作为优选，所述定位组件包括定位销及至少一个定位块，所述仿形槽包括第一插槽及至少一个第二插槽，所述第一插槽用于插入所述定位销，至少一个所述定位块与至少一个所述第二插槽一一对应，所述第二插槽用于插入所述定位块。

作为优选，所述输送装置还包括回流输送线，所述输送路径的末端及初始端均位于所述回流输送线的回流路径上，所述回流输送线能够将位于所述输送路径末端的所述承载单元输送至所述输送路径的初始端。

作为优选，所述输送装置包括：

一对所述移载机构，分别与一对所述移载机构对应的一对所述输送路径间隔设置；

与一对所述移载机构分别对应的一对所述牵引机构，一个所述移载机构能够使一个所述牵引机构沿所述输送路径正向输送多个所述承载单元，另一所述移载机构能够使另一所述牵引机构沿所述输送路径反向输送多个所述承载单元；及

一对对接机构，与正向移动的所述移载机构对应的所述输送路径的末端及与反向移动的所述移载机构对应的所述输送路径的初始端均位于同一所述对接机构的移动路径上；

所述回流输送线包括一对所述对接机构、反向移动的所述移载机构及与反向移动的所述移载机构对应的所述牵引机构。

作为优选，所述输送装置还包括夹持机构，所述夹持机构能够夹持位于第一预设工位的所述承载单元上的工件，所述第一预设工位位于所述输送路径上。

作为优选，所述输送装置还包括解锁机构，所述解锁机构能够解锁位于第二预设工位的所述承载单元上的载具，所述第二预设工位位于所述输送路径上。

作为优选，所述输送装置还包括导向机构，所述导向机构能够限定多个所述承载单元沿所述输送路径移动。

本发明的有益效果：本发明中的移载机构能够使牵引机构沿输送路径往复移动，当移载机构需要使多个承载单元停止时，牵引机构与多个承载单元分离，从而使多个承载单元保持于静止状态，当移载机构需要使多个承载单元沿输送路径移动时，牵引机构能够牵引多个承载单元，从而能够继续使多个承载单元沿输送路径移动，有效地避免移载机构反复启停，保证了输送装置的使用寿命，并且避免了反复启停而引起的冲击和振动，有效地保证了各个加工设备的作业精度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2是图1中的输送装置的主视图；

图3是图1中R处的局部视图；

图4是图1中S处的局部视图。

图中：

1、承载架；

2、移载机构；

3、第一导轨；

4、牵引机构；41、驱动件；42、导向组件；421、导向块；422、滚轮；43、基座；441、连接块；4411、第一插槽；442、第二插槽；

5、对接机构；51、升降模组；52、第二导轨；

6、夹持机构；61、夹爪气缸；62、夹板；

7、解锁机构；71、底座；72、推进气缸；73、解锁插块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在现有技术中，为了提高生产线的加工效率，通常会将各个加工设备的加工工位设置在输送装置的输送路径上，为了保证生产设备的加工精度，需要使位于输送装置上的工件保持静止状态，为了实现上述功能，通常会使输送装置反复启停，在输送装置启动时输送工件，并在输送装置停止时，生产设备开始加工位于输送装置上的工件。由于输送装置反复启停，会大大缩短输送装置的使用寿命，并且在启停过程冲，可能会出现冲击或振动，进而会使输送装置上的工件移位，降低了各个加工设备的作业精度。

为了解决上述问题，本实施例提供一种输送装置，如图1和图2所示，该输送装置包括移载机构2、牵引机构4及多个承载单元，多个承载单元沿输送路径依次设置，承载单元用于承载装有代加工的工件的载具，牵引机构4设置于移载机构2的移动端，牵引机构4具有能够牵引多个承载单元的第一工作状态及与多个承载单元分离的第二工作状态，移载机构2能够使牵引机构4沿移载机构2的移动路径往复移动，并使多个承载单元沿输送路径移动，从而能够避免移载机构2的移动端反复启停，保证了输送装置的使用寿命，并且避免了反复启停而引起的冲击和振动，有效地保证了各个加工设备的作业精度。

具体地，在本实施例中，输送装置包括承载架1，移载机构2固定于承载架1上，输送路径沿第一水平方向延伸，第一水平方向为承载架1的长度方向，牵引机构4包括驱动模组、基座43及多个定位模组，驱动模组设置于移载机构2的移动端，基座43设置于驱动模组的输出端，多个承载单元分别能够由多个定位模组连接于基座43，多个定位模组与多个承载单元一一对应，驱动模组能够使基座43分别移动至定位位置及分离位置，多个定位模组能够在定位位置分别与多个承载单元连接，并能够在分离位置分别与多个承载单元分离。当需要使多个承载单元沿输送路径移动时，驱动模组使基座43移动至定位位置，多个承载单元由定位模组连接于基座43，牵引机构4处于第一工作状态，此时移载机构2正向移动，连接于移载机构2的移动端的牵引机构4能够沿输送路径输送多个承载单元。当需要使多个承载单元停止时，驱动模组使基座43移动至分离位置，多个承载单元与基座43分离，牵引机构4处于第二工作状态，位于输送路径末端的承载单元已被移出，此时，移载机构2反向移动，并使牵引机构4复位至初始位置，以使牵引机构4能够与由外部进入输送路径的始端的承载单元连接。随后牵引机构4由第二工作状态切换为第一工作状态，由外部进入输送路径的始端的承载单元能够与牵引机构4连接，此时移载机构2正向移动，使牵引机构4继续输送位于输送路径上的多个承载单元。

优选地，请参见图2及图3，在本实施例中，驱动模组包括驱动件41及导向组件42，驱动件41设置于移载机构2的移动端，导向组件42连接于驱动件41的输出端，基座43由导向组件42连接于驱动件41的输出端，导向组件42能够引导基座43沿预设导向路径移动，上述的定位位置及分离位置均位于预设导向路径上。在本实施例中，移载机构2的移动路径沿第一水平方向输送多个承载单元，相适应地，驱动件41在驱动基座43沿与第一水平方向垂直的第二水平方向或沿竖直方向移动时，能够使基座43与输送路径上的多个承载单元连接或分离，为了使牵引机构4的结构更加紧凑，本实施例中的驱动件41能够沿第一水平方向驱动导向组件42移动。导向组件42包括导向块421及滚轮422，导向块421连接于驱动件41的输出端，滚轮422连接于基座43，导向块421上设置有导向斜面，滚轮422抵接于导向斜面，导向斜面的延伸方向、第一水平方向及竖直方向能够围构形成三角形，当驱动件41推抵导向块421沿第一水平方向移动时，导向块421的导向斜面推抵滚轮422沿竖直方向移动，从而将导向组件42受到的沿第一水平方向的作用力转化为沿竖直方向的作用力传递给基座43，进而引导基座43沿预设导向的竖直方向移动。在其它实施例中，预设导向方向还可以为第二水平方向，在此不作具体限制。

请继续参见图2及图3，在本实施例中，定位模组包括分别设置于承载单元及基座43上的定位组件及仿形槽，当基座43位于定位位置时，定位组件抵接于仿形槽的槽底，仿形槽的槽壁能够推抵定位组件，从而能够使承载单元沿输送路径移动，当基座43位于分离位置时，定位组件退出于仿形槽。具体地，定位组件包括定位销及至少一个定位块，仿形槽包括第一插槽4411及至少一个第二插槽442，第一插槽4411设置于连接块441上，连接块441可拆卸连接于基座43，第一插槽4411用于插入定位销，至少一个定位块与至少一个第二插槽442一一对应，第二插槽442用于插入定位块，从而使基座43在定位位置时稳固地与承载单元连接。

进一步地，为了能够重复使用移出输送路径的承载单元以节省生产成本，输送装置还包括回流输送线，输送路径的末端及初始端均位于回流输送线的回流路径上，回流输送线能够将位于输送路径末端的承载单元输送至输送路径的初始端。

请参见图1及图2，在本实施例中，输送装置包括一对移载机构2、一对牵引机构4及一对对接机构5，一对移载机构2间隔设置于承载架1上，并且与一对移载机构2对应的一对输送路径间隔设置。一对牵引机构4分别于一对移载机构2对应，其中一个移载机构2能够使一个牵引机构4沿一个输送路径正向输送多个承载单元，另一移载机构2能够使另一牵引机构4沿另一输送路径反向输送多个承载单元，与正向移动的移载机构2对应的输送路径的末端及与反向移动的移载机构2对应的输送路径的初始端均位于同一对接机构5上。具体地，一对移载机构2沿竖直方向间隔设置于承载架1上，对接机构5包括升降模组51，一对升降模组51分别设置于移载机构2的两端，每个升降模组51的移动端分别能够移动至与一个输送路径的初始端及另一输送路径的末端，从而能够将由沿输送路径正向输出的承载单元输送回该输送路径的初始端，进而完成承载单元的循环利用，有效地降低了生产成本。

进一步地，为了限定多个承载单元均能够沿输送路径移动，在本实施例中，输送装置还包括导向机构，导向机构包括一对第一导轨3、一对第二导轨52及多个第一滑块，一对第一导轨3上下间隔设置于承载架1上，一对第一导轨3分别与一对移载机构2对应，一对第一导轨3均沿输送路径延伸，多个第一滑块与位于一对移载机构2的输送路径上的多个承载单元一一对应，承载单元固接于第一滑块，一对第二导轨52分别设置于一对升降模组51的移动端上，其中一个升降模组51能够驱动位于其移动端上的第二导轨52分别与一对第一导轨3的初始端对接，另一个升降模组51能够驱动位于其移动端上的第二导轨52分别于一对第一导轨3的末端对接，从而能够限定多个承载单元均能够沿输送路径移动。

进一步地，外部的第一加工设备在位于输送路径上的第一预设工位加工载具中的工件时，需要夹持待加工的工件，为了实现上述功能，在本实施例中，输送装置还包括夹持机构6，夹持机构6能够夹持位于第一预设工位的承载单元上的工件，夹持机构6包括底板、夹爪气缸61及一对夹板62，底板固定于承载架上，夹爪气缸61设置于底板上，一对夹板62间隔设置，并连接于夹爪气缸61的输出端，夹爪气缸61能够使一对夹板62相互靠近或相互远离，从而能够使一对夹板62夹持位于承载单元上的工件，进而能够固定位于第一预设工位的承载单元上的工件，防止位于该工位的工件移位。

进一步地，当承载单元上的载具能够在第二预设工位夹持工件时，外部的第二加工设备在加工位于输送路径上的第二预设工位上的工件前，需要将载具进行解锁，以使载具释放待加工的工件，为了实现上述功能，在本实施例中，请参考图1及图4，输送装置还包括解锁机构7，解锁机构7能够解锁位于第二预设工位的承载单元上的载具，解锁机构7包括底座71、推进气缸72及解锁插块73，底座71固定连接于承载件1，推进气缸72设置于底座71上，解锁插块73连接于推进气缸72的输出端，位于第二预设工位上的承载单元上的载具上设置有解锁插槽，推进气缸72能够驱动解锁插块73由外部插入于该解锁插槽，并使载具释放被其夹持的工件，从而能够便于输送装置自动解锁位于第二预设工位上的被夹持的工件，以避免人为解锁时使工件移位。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，包括移载机构(2)及沿输送路径上依次设置的多个承载单元，其特征在于，所述输送装置还包括牵引机构(4)，所述牵引机构(4)设置于所述移载机构(2)的移动端，所述牵引机构(4)具有能够牵引多个所述承载单元的第一工作状态及与多个所述承载单元分离的第二工作状态，所述移载机构(2)能够使所述牵引机构(4)沿所述移载机构(2)的移动路径往复移动，并使多个所述承载单元沿所述输送路径移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述牵引机构(4)包括：

基座(43)；

多个定位模组，与多个所述承载单元一一对应，多个所述承载单元分别能够由多个所述定位模组连接于所述基座(43)；及

驱动模组，设置于所述移载机构(2)的移动端，所述基座(43)设置于所述驱动模组的输出端，所述驱动模组能够使所述基座(43)分别移动至定位位置及分离位置，多个所述定位模组能够在所述定位位置分别与多个所述承载单元连接，并能够在所述分离位置分别与多个所述承载单元分离。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动模组包括：

驱动件(41)，设置于所述移载机构(2)的移动端；及

导向组件(42)，连接于所述驱动件(41)的输出端，所述基座(43)由所述导向组件(42)连接于所述驱动件(41)的输出端，所述导向组件(42)能够引导所述基座(43)沿预设导向路径移动，所述定位位置及所述分离位置均位于所述预设导向路径上。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述定位模组包括分别设置于所述承载单元及所述基座(43)上的定位组件及仿形槽，当所述基座(43)位于所述定位位置时，所述定位组件抵接于所述仿形槽的槽底，并能够使所述承载单元沿所述输送路径移动，当所述基座(43)位于所述分离位置时，所述定位组件退出于所述仿形槽。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件包括定位销及至少一个定位块，所述仿形槽包括第一插槽(4411)及至少一个第二插槽(442)，所述第一插槽(4411)用于插入所述定位销，至少一个所述定位块与至少一个所述第二插槽(442)一一对应，所述第二插槽(442)用于插入所述定位块。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括回流输送线，所述输送路径的末端及初始端均位于所述回流输送线的回流路径上，所述回流输送线能够将位于所述输送路径末端的所述承载单元输送至所述输送路径的初始端。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：

一对所述移载机构(2)，分别与一对所述移载机构(2)对应的一对所述输送路径间隔设置；

与一对所述移载机构(2)分别对应的一对所述牵引机构(4)，一个所述移载机构(2)能够使一个所述牵引机构(4)沿一个所述输送路径正向输送多个所述承载单元，另一所述移载机构(2)能够使另一所述牵引机构(4)沿另一所述输送路径反向输送多个所述承载单元；及

一对对接机构(5)，与正向移动的所述移载机构(2)对应的所述输送路径的末端及与反向移动的所述移载机构(2)对应的所述输送路径的初始端均位于同一所述对接机构(5)的移动路径上；

所述回流输送线包括一对所述对接机构(5)、反向移动的所述移载机构(2)及与反向移动的所述移载机构(2)对应的所述牵引机构(4)。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括夹持机构(6)，所述夹持机构(6)能够夹持位于第一预设工位的所述承载单元上的工件，所述第一预设工位位于所述输送路径上。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括解锁机构(7)，所述解锁机构(7)能够解锁位于第二预设工位的所述承载单元上的载具，所述第二预设工位位于所述输送路径上。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括导向机构，所述导向机构能够限定多个所述承载单元沿所述输送路径移动。

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