WO2019180786A1 - 曲げ加工装置 - Google Patents

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pair
punch
bending
movable dies
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山本 隆久
今村 和男
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有限会社ティワイアソシエイツ
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209Tools therefor
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0281Workpiece supporting devices

Definitions

  • the present invention relates to a bending apparatus such as a press brake, which is used for bending a plate-like workpiece made of a sheet metal or the like into a V shape or the like by a mold.
  • a base a pair of die members that have a receiving surface for receiving a metal plate and that can swing while the leading edges of the receiving surfaces are joined, and a pair of die members are synchronized.
  • a pair of die members placed on the receiving surface at the planar position of the pair of die members and pressing the bent portion of the metal plate with a punch to bring the pair of die members into an inclined position.
  • a metal plate bending mold for moving and bending a metal plate (see, for example, Patent Document 1).
  • the base includes a fulcrum portion serving as a swing fulcrum of the pair of die members, a slider block that supports the back side of the pair of die members, and a slider guide hole that guides the slider block so that the slider block can move forward and backward. .
  • a convex portion (a total of four) is provided on each of the distal end edge side and the proximal end side of the die member with the fulcrum portion of the base as a boundary.
  • the base has a guide recess and a base end on the front edge side, which correspond to the convex portion on the front end side and the convex portion on the base end side in the pair of die members, and are guided by sliding on the outer surface of each convex portion.
  • Two guide recesses on the side are formed (four in total).
  • the synchronization mechanism has a guide pin that is provided in a symmetrical position on both side surfaces of the pair of die members, and a guide plate that is provided along the side surface side of the base and has a long hole through which the guide pin is inserted.
  • the cover plate is provided with a cover plate for preventing the guide pins from coming off on the surface of the guide plate.
  • the convex portion on the distal end edge side of the pair of die members approaches the guide concave portion on the distal end edge side, and the convex portion on the proximal end side is separated from the guide concave portion on the proximal end side of the base.
  • the margin side goes down. For this reason, the slider block descends the slider guide hole.
  • a bending apparatus includes a pair of movable dies arranged with a folding curve of a punch and a workpiece interposed therebetween, and the pair of movable dies as the workpiece is bent by the punch.
  • a support member that rotatably supports the dies in opposite directions, and a main body that reciprocally supports the support member in the moving direction of the punch as the workpiece is bent by the punch.
  • the movable die includes a workpiece receiving surface, a bending side end formed on the receiving surface so as to face the folding line of the workpiece, and a convex arc surface formed facing the support member.
  • the support member is slidably contacted with the convex arcuate surface while the bending side ends of the pair of movable dies are joined or fitted together with the work being bent by the punch.
  • the bending apparatus A is configured such that a plate-shaped workpiece W is cooperated with an upper punch P and a pair of movable dies 1 and 2 serving as a lower die.
  • This is a bending press that bends into a V shape by operation.
  • the workpiece W for example, a sheet metal such as iron, stainless steel, or aluminum or a thin plate similar thereto is used, and the flat plate portions W2 and W2 are set at a predetermined angle with the folding line W1 sandwiched by contact with the blade portion P1 of the punch P. It is pushed and bent.
  • the bending apparatus A is preferably used by being incorporated in a press brake (not shown) or the like.
  • the bending angle of the workpiece W is detected in the bending process of the workpiece W, and the bending angle is fed back to the NC wirelessly or by wire to thereby move the punch P.
  • the bending angle of the workpiece W can be automatically corrected by adjusting.
  • the bending apparatus A is accompanied by a pair of movable dies 1 and 2 disposed with a folding line W1 between the punch P and the workpiece W, and the bending of the workpiece W by the punch P. And a support member 3 for supporting the pair of movable dies 1 and 2 so as to be rotatable in opposite directions, and supporting the support member 3 in a reciprocating manner in the moving direction of the punch P as the work W is bent by the punch P. And a main body 4 as a main component.
  • the punch P and the pair of movable dies 1 and 2 are usually arranged so as to face each other in the vertical direction, and the movement direction of the punch P is hereinafter referred to as “Z direction”.
  • the width direction of the pair of movable dies 1 and 2 intersecting the Z direction is hereinafter referred to as “X direction”, and the arrangement direction (alignment direction) of the pair of movable dies 1 and 2 intersecting the Z direction is hereinafter referred to as “Y direction”. .
  • the pair of movable dies 1 and 2 is formed in a band shape with a hard material such as metal, and has one receiving surface 11 and 21 each in contact with both flat plate portions W2 and W2 of the workpiece W placed thereon. .
  • the receiving surfaces 11 and 21 are formed on the front side of the pair of movable dies 1 and 2 facing the flat plate portions W2 and W2 of the workpiece W in the Z direction, and the bending side ends facing the folding line W1 of the workpiece W in the Z direction.
  • Each of the parts 11a and 21a is provided.
  • the bending side end portion 11 a of the receiving surface 11 is formed over the entire length of the receiving surface 11 in the X direction.
  • the bending side end 21 a of the receiving surface 21 is formed over the entire length of the receiving surface 21 in the X direction.
  • each of the pair of movable dies 1 and 2 includes a convex arcuate surface 12 and 22 that protrudes toward a support member 3 described later, and a stopper 13 and 23 that abut against a stop portion 41 of the main body 4 described later. Have one by one.
  • the convex arcuate surfaces 12 and 22 and the stoppers 13 and 23 are formed on the back side of the pair of movable dies 1 and 2 facing the support member 3 and the main body 4 described later in the Z direction.
  • the convex arcuate surfaces 12 and 22 have a substantially 1 ⁇ 4 circular shape when viewed from the X direction, and are continuously formed in the same shape over the entire length of the pair of movable dies 1 and 2 in the X direction. In the case shown in FIGS.
  • FIGS. 4A and 4B as specific examples of the convex arcuate surfaces 12, 22, the rotation fulcrum portions 1o of the pair of movable dies 1, 2 are used. , 2o as the center, and the convex arcuate surfaces 12, 22 are set to the same size with the same rotation radius.
  • the convex arcuate surfaces 12 and 22 are formed in a substantially quarter circle shape with different dimensions (different sizes) of the respective rotation radii, or the structure is changed to a structure other than the example shown in the figure. It is possible.
  • the stoppers 13 and 23 are provided on the restraining portion 41 of the main body 4 to be described later in the initial state before the workpiece bending process shown in FIGS. 1 (a), 2 (a), 3 (a) and 4 (a). By bringing the stoppers 13 and 23 into contact with each other, the receiving surfaces 11 and 21 are arranged at a planar position where they become continuous planes.
  • the support member 3 is formed of a hard material such as metal in a prismatic shape including a quadrangular prism, etc., and is a concave arcuate surface that can be slidably contacted with the convex arcuate surfaces 12 and 22 of the pair of movable dies 1 and 2 at all times. 31 and 32 are provided.
  • the concave arcuate surfaces 31 and 32 are substantially 1 ⁇ 4 circular when viewed from the X direction so that the concave arcuate surfaces 31 and 32 can be slidably contacted with the convex arcuate surfaces 12 and 22.
  • Each is continuously formed in the same shape over the entire length in the X direction.
  • the entire pair of movable dies 1 and 2 are simultaneously turned in opposite directions around the rotation fulcrum portions 1o and 2o, respectively. It is configured to rotate (swing).
  • the rotation fulcrum portions 1o and 2o are parallel axes extending in the X direction.
  • the support member 3 has a synchronization mechanism that synchronously rotates (swings) the pair of movable dies 1 and 2.
  • the concave arcuate surfaces 31 and 32 are preferably formed such that the side surface shape viewed from the X direction is substantially semicircular as shown in FIGS.
  • the radii are approximately 1 having the same dimension (same size).
  • / 4 is formed in a circular shape, and the concave arcuate surfaces 31 and 32 are continued in a substantially semicircular shape.
  • the rotation fulcrum portions 1o and 2o of the pair of movable dies 1 and 2 are arranged so as to substantially coincide with each other at the corner portions of the bending side end portions 11a and 21a and positions near the corner portions.
  • the concave arc surfaces 31 and 32 are formed in a substantially quarter circle shape having different radii (different sizes) corresponding to the rotational radii of the convex arc surfaces 12 and 22. It is possible to change to a structure other than the illustrated example.
  • the support member 3 has a slide portion 33 that moves in the pressing direction of the punch P with respect to the main body 4 as the work W is bent by the punch P.
  • the slide portion 33 is formed on the outer surface of the support member 3 so as to face a guide portion 42 described later in the XY direction in a predetermined region in the Z direction of the main body 4 described later.
  • 2 rotation fulcrum portions 1o and 2o are arranged at the corner portions of the bending side end portions 11a and 21a, respectively, and the corner portions of the bending side end portions 11a and 21a are straight along the folding line W1 of the workpiece W in the X direction.
  • the receiving surfaces 11 and 21 are rotated and moved (oscillated) in opposite directions from the planar position to the inclined position while maintaining the joined state.
  • a plurality of rectangular uneven portions 11b and 21b are formed at predetermined intervals in the X direction on the bending side end portions 11a and 21a of the pair of movable dies 1 and 2, and the plurality of uneven portions 11b and 21b Are fitted so as to be movable in the Z direction.
  • a plurality of triangular concave and convex portions 11b and 21b are formed at predetermined intervals in the X direction on the bending side end portions 11a and 21a of the pair of movable dies 1 and 2, respectively. It is possible to make a change such as fitting the plurality of concave and convex portions 11b and 21b so as to be movable in the Z direction.
  • the main body 4 is formed of a hard material such as metal in a hexahedron shape including a rectangular parallelepiped, and a stop portion 41 facing the stoppers 13 and 23 of the pair of movable dies 1 and 2 in the Z direction, and a predetermined region in the main body 4 And a guide portion 42 for supporting the support member 3 in a reciprocating manner in the Z direction.
  • the restraining portion 41 is formed in a planar shape on the upper surface of the main body 4.
  • the guide portion 42 is formed on the inner surface of the main body 4 so as to abut or engage with the slide portion 33 of the support member 3 at least in the Y direction in a predetermined region of the main body 4 in the Z direction.
  • the guide part 42 is configured to support the support member 3 so that the support member 3 cannot be displaced at least in the Y direction along with the bending of the work W by the punch P and is movable within a predetermined region of the main body 4 in the Z direction.
  • the main body 4 is provided with a movement restricting means for restricting the movement range of the support member 3.
  • a guide portion 42 is formed in a concave shape at the upper center of the main body 4, and the guide portion A support member 3 is supported inside 42 so as not to rotate in the XY direction and to move in the Z direction.
  • the upper limit of the support member 3 is a driven portion 6 a (braking part 6 c) which is provided in the support member 3 and can be reciprocated in the Z direction, and a braking surface of the main body 4. 43 in the Z direction.
  • the lower limit of the support member 3 is configured by contact between the bottom surface 34 of the support member 3 and the concave bottom surface 44 of the main body 4 in the Z direction.
  • the main body 4 is provided with a swing fulcrum portion 4o that abuts or slides on the pair of movable dies 1 and 2, respectively.
  • the swing fulcrum portion 4o is parallel axes extending in the X direction so as to face the boundary portions 14 and 24 between the convex arcuate surfaces 12 and 22 of the pair of movable dies 1 and 2 and the stoppers 13 and 23, respectively.
  • the corner portion constituted by the guide surface 42a in the X direction with which the slide portion 33 of the support member 3 abuts or engages with the guide portion 42 and the stop portion 41 is defined as the swing fulcrum portion 4o.
  • the main body 4 is preferably modularized in the width dimension (X direction) of the main body 4 corresponding to the width direction of the workpiece W, so that the plurality of main bodies 4 can be set in the X direction.
  • the bending of the workpiece W longer than the width dimension of the main body 4 is performed by a plurality of sets of movable dies 1 and 2 arranged in the width direction in the X direction according to the width dimension of the workpiece W, and By cooperating with the punch P longer than the width dimension, the entire width direction of the workpiece W can be bent at a time.
  • the elastic member 5 is made of an elastically deformable material and is provided across the pair of movable dies 1 and 2 and the main body 4. They are configured to return each other from the inclined position to the planar position.
  • the concave portion 45 of the main body 4 from the back side of the pair of movable dies 1 and 2 is used.
  • the spring material 5a is respectively mounted in the Z direction.
  • the spring material 5 a is a coil spring, and one spring material 5 a is provided for each of the pair of movable dies 1 and 2.
  • the biasing member 6 is provided over the support member 3 and the main body 4 and is configured to always bias the support member 3 toward the pair of movable dies 1 and 2.
  • the urging member 6 in the case shown in FIGS. 1 (a), (b), (c) to FIGS. 4 (a), (b), it is provided on the support member 3 and reciprocates in the Z direction with respect to the main body 4. It has a follower 6a supported so as to be movable, and an elastic material 6b elastically deformed in the Z direction and mounted around the follower 6a.
  • the driven portion 6a is a stripper bolt and has a braking portion 6c at its head
  • the elastic member 6b is a coil spring.
  • the biasing member 6 can be changed to a structure other than the driven portion 6a and the elastic material 6b, the driven portion 6a and the elastic material 6b can be changed to shapes other than the illustrated example, It is also possible to change the elastic member 6b to something other than the coil spring.
  • the punch P In the subsequent bending process of the workpiece W, the punch P relatively moves in the Z direction relative to the workpiece W placed on the receiving surfaces 11 and 21 of the pair of movable dies 1 and 2, and the punch P The blade portion P1 hits the workpiece W and presses the bending side end portions 11a and 21a of the pair of movable dies 1 and 2 in the Z direction. Along with the pressing of the punch P, as shown in FIGS.
  • the slide portion 33 of the support member 3 that supports the pair of movable dies 1 and 2 resists the urging force of the urging member 6 and the guide portion 42 of the main body 4.
  • it moves (lowers) in the pressing direction (Z direction) of the punch P.
  • the folding line W1 of the workpiece W moves in the pressing direction of the punch P and is bent into a V shape.
  • the punch P is moved away from the work W in the Z direction, so that the whole of the pair of movable dies 1 and 2 is rotated by the elastic force of the elastic member 5.
  • the receiving surfaces 11 and 21 return from the inclined position to the planar position.
  • the urging force of the urging member 6 causes the support member 3 to return (up) in the movement direction (Z direction) of the punch P with respect to the main body 4.
  • the stoppers 13 and 23 of the pair of movable dies 1 and 2 come into contact with the restraining portion 41 of the main body 4 to return to the initial state. Thereafter, the above-described operation is repeated.
  • the convex arc surfaces 12 and 22 of the pair of movable dies 1 and 2 are concave arc surfaces of the support member 3 as the workpiece W is pressed by the punch P.
  • the entire pair of movable dies 1 and 2 rotate (swing) in opposite directions. Accordingly, the receiving surfaces 11 and 21 are inclined while the bending center side end portions 11a and 21a of the pair of movable dies 1 and 2 are joined or fitted to each other.
  • the slide portion 33 of the support member 3 that supports the pair of movable dies 1 and 2 can move in the pressing direction of the punch P with respect to the main body 4.
  • the folding line W1 of the workpiece W moves in the pressing direction of the punch P and is bent into a V shape or the like. Therefore, the workpiece W can be reliably bent with a simple structure.
  • the pair of die members swing around the fulcrum by moving the convex portions (four in total) of the pair of die members away from or approaching the guide recesses (four in total) of the base.
  • the shape of the convex arcuate surfaces 12 and 22 of the pair of movable dies 1 and 2 that slide together and slide and the concave arcuate surfaces 31 and 32 of the support member 3 are simple, so that the production is possible. It is relatively easy, the pair of movable dies 1 and 2 can be reversely rotated with high accuracy, and the cost can be reduced. Compared with the conventional one in which the convex portion on the base end side of the pair of die members is slid along the guide concave portion on the base end side of the base, the convex arc surfaces 12 and 22 of the pair of movable dies 1 and 2 are supported.
  • the die 1 and 2 can be made compact in the arrangement direction (Y direction). Furthermore, in addition to the base and the pair of die members, as a synchronization mechanism, the main components are compared to the conventional one that needs to include a guide plate or a cover plate through which the guide pins of the pair of die members are inserted.
  • the number of parts can be remarkably reduced, the assembly time and disassembly time of the entire apparatus can be greatly shortened, and workability is also improved. Therefore, the cost can be further reduced.
  • the guide pins protruding from the both side surfaces of the pair of die members are inserted through the long holes of the guide plate provided along the side surfaces of the base, and the guide pins are prevented from coming off by the cover plate.
  • the entire apparatus can be made compact in the width direction (X direction) Since there is no contact of a concave portion such as a long hole, there is little wear and it can be operated over a long period of time, improving the operating rate.
  • the concave arcuate surfaces 31 and 32 can be processed simultaneously. Therefore, the concave arcuate surfaces 31 and 32 can be easily processed simultaneously. As a result, the concave arcuate surfaces 31 and 32 can be manufactured with higher processing accuracy and the processing cost can be reduced as compared with the conventional one in which guide recesses (total of four) need to be formed on the base.
  • a biasing member 6 biasing in the direction.
  • the entire pair of movable dies 1 and 2 is rotated and moved in the reverse direction by the elastic member 5 so that the receiving surfaces 11 and 21 are moved.
  • the supporting member 3 is returned to the main body 4 by the biasing member 6.
  • the pair of movable dies 1 and 2 returns to the initial state. Therefore, the pair of movable dies 1 and 2 can be smoothly returned and moved after the workpiece W is bent. As a result, the workpiece W can be repeatedly bent at a high speed, and the processing speed can be improved.
  • the pair of movable dies 1 and 2 are elastic members 5 so that the receiving surfaces 11 and 21 return from the inclined position to the planar position. , 2 may be adjusted so that the pair of movable dies 1 and 2 automatically rotate (oscillate) in the opposite direction as the punch P is released.
  • the width dimension of the main body 4 was modularized, it is not limited to this, You may form longer than the width dimension of the workpiece

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

簡単な構造でワークを確実に折り曲げ加工する。パンチとワークの折曲線を挟んで配置される一対の可動ダイと、パンチによるワークの折り曲げに伴って一対の可動ダイをそれぞれ逆向きへ回転自在に支持する支持部材と、パンチによるワークの折り曲げに伴って支持部材をパンチの移動方向へ往復動自在に支持する本体と、を備え、一対の可動ダイは、ワークの受け面と、受け面にワークの折曲線と対向して形成される曲げ側端部と、支持部材と対向して形成される凸状円弧面を一つずつ有し、支持部材は、パンチによるワークの折り曲げに伴い一対の可動ダイの曲げ側端部同士が接合又は嵌合しながら凸状円弧面と互い嵌り合って摺接自在な凹状円弧面を一つずつ有し、且つパンチによるワークの折り曲げに伴い本体に対してパンチの押圧方向へ移動するスライド部と、を有する。

Description

曲げ加工装置
 本発明は、板金などからなる板状のワークを金型によりV形などに曲げるために用いられる、プレスブレーキなどの曲げ加工装置に関する。
 従来、この種の曲げ加工装置として、基台と、金属板を受ける受け面を有し受け面の先端縁同士が接合しながら揺動可能な一対のダイ部材と、一対のダイ部材を同期させて揺動させる同期機構とを備え、一対のダイ部材の平面位置において金属板を受け面に載置し、ポンチで金属板の折曲部位を押圧することにより、一対のダイ部材を傾斜位置に移動させて金属板を折曲形成する金属板の曲げ加工用金型がある(例えば、特許文献1参照)。
 基台は、一対のダイ部材の揺動支点となる支点部と、一対のダイ部材の裏面側を支承するスライダブロックと、スライダブロックを進退動可能にガイドするスライダガイド孔とが備えられている。
 一対のダイ部材の裏面側には、基台の支点部を境にしてダイ部材の先端縁側と基端側とに凸部が夫々1つずつ(計4つ)設けられている。
 さらに基台には、一対のダイ部材において先端縁側の凸部と基端側の凸部と夫々対応し、且つ各凸部の外側面が摺接してガイドされる先端縁側のガイド凹部と基端側のガイド凹部を夫々2つずつ(計4つ)形成している。
 また同期機構が、一対のダイ部材の両側面側の互いに対称位置に夫々突設されるガイドピンと、基台の側面側に沿って設けられガイドピンが挿通される長孔を有したガイドプレートと、ガイドプレートの表面にガイドピンの抜け止めを行うカバープレートなどを備えて構成される。
 金属板を折り曲げ加工するときは、一対のダイ部材において基端側の凸部が基台の基端側のガイド凹部に接し且つ先端縁側の凸部が先端縁側のガイド凹部より離れている平面位置で、ポンチにより金属板の折曲部位を押圧すると、一対のダイ部材は受け面同士が平面になる平面位置から、受け面同士が先端縁の接合線を境に互いに鏡面対称に傾斜して受け面同士のなす角度を所定角度傾斜位置に揺動される。この揺動に伴い、一対のダイ部材において先端縁側の凸部が先端縁側のガイド凹部に接近し且つ基端側の凸部が基台の基端側のガイド凹部より離れて、ダイ部材の先端縁側が下がる。このため、スライダブロックがスライダガイド孔を降下する。
特開2011-206823号公報
 しかし乍ら、このような従来の曲げ加工装置では、基台のガイド凹部(計4つ)に対して一対のダイ部材の凸部(計4つ)を離隔又は接近移動させることにより、一対のダイ部材が支点部を中心として揺動する構造であるため、ガイド凹部が複雑な曲面形状になって製作が困難であり、一対のダイ部材を高精度で揺動させるにはコストアップになるという問題があった。
 一対のダイ部材の基端側の凸部を基台の基端側のガイド凹部に沿って摺動させるため、金属板の折り曲げ角度を小さくすることができず、一対のダイ部材の配置方向へ長くなって大型化するという問題もあった。
 さらに基台や一対のダイ部材の他にも同期機構として、一対のダイ部材のガイドピンが挿通されるガイドプレートやカバープレートなどを備える必要があるため、部品点数が多くなって装置全体の組み立てや分解に時間を要し、手間がかかって面倒でコストアップになるという問題があった。
 また一対のダイ部材の両側面側から夫々突設したガイドピンが、基台の側面側に沿って設けられるガイドプレートの長孔を挿通し、カバープレートでガイドピンの抜け止めを行うため、一対のダイ部材の配置方向と交差する幅方向へ長くなって大型化するだけでなく、ガイドピンと長孔の当接により摩耗が激しく、長期間に亘って作動不能で稼働率が低下するという問題があった。
 このような課題を解決するために本発明に係る曲げ加工装置は、パンチとワークの折曲線を挟んで配置される一対の可動ダイと、前記パンチによる前記ワークの折り曲げに伴って前記一対の可動ダイをそれぞれ逆向きへ回転自在に支持する支持部材と、前記パンチによる前記ワークの折り曲げに伴って前記支持部材を前記パンチの移動方向へ往復動自在に支持する本体と、を備え、前記一対の可動ダイは、ワークの受け面と、前記受け面に前記ワークの前記折曲線と対向して形成される曲げ側端部と、前記支持部材と対向して形成される凸状円弧面を一つずつ有し、前記支持部材は、前記パンチによる前記ワークの折り曲げに伴い前記一対の可動ダイの前記曲げ側端部同士が接合又は嵌合しながら前記凸状円弧面と互い嵌り合って摺接自在な凹状円弧面を一つずつ有し、且つ前記パンチによる前記ワークの折り曲げに伴い前記本体に対して前記パンチの押圧方向へ移動するスライド部と、を有することを特徴とする。
本発明の実施形態に係る曲げ加工装置の全体構成を示す説明図であり、(a)が曲げ加工前の縦断正面図、(b)がワークを135度曲げ加工した状態の縦断正面図、(c)がワークを90度曲げ加工した状態の縦断正面図である。 下型の斜視図であり、(a)が曲げ加工前の斜視図、(b)がワークを135度曲げ加工した状態の斜視図、(c)がワークを90度曲げ加工した状態の斜視図である。 パンチとの協働によるワーク折り曲げ状態を示す同斜視図であり、(a)が曲げ加工前の縮小斜視図、(b)がワークを135度曲げ加工した状態の縮小斜視図、(c)がワークを90度曲げ加工した状態の縮小斜視図である。 本発明の実施形態に係る曲げ加工装置の変形例を示す説明図(下型の斜視図)であり、(a)が曲げ加工前の斜視図、(b)がワークを135度曲げ加工した状態の斜視図である。
 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
 本発明の実施形態に係る曲げ加工装置Aは、図1~図4に示すように、板状のワークWを、上型のパンチPと下型となる一対の可動ダイ1,2との協働により、V形などに折り曲げる曲げ加工用プレス機である。
 ワークWとしては、例えば鉄、ステンレス、アルミニウムなどの板金又はそれに類似する薄板が用いられ、パンチPの刃部P1との当接により折曲線W1を挟んで両平板部W2,W2が所定角度に押し曲げ(突き曲げ)られる。
 曲げ加工装置Aは、プレスブレーキ(図示しない)などに組み込まれて使用することが好ましい。曲げ加工装置Aがプレスブレーキに組み込まれる場合には、ワークWの曲げ過程でワークWの曲げ角度を検出し、この曲げ角度が無線又は有線でNCにフィードバックされることにより、パンチPの移動量を調整してワークWの曲げ角度が自動修正可能になる。
 詳しく説明すると、本発明の実施形態に係る曲げ加工装置Aは、パンチPとワークWの折曲線W1を挟んで配置される一対の可動ダイ1,2と、パンチPによるワークWの折り曲げに伴って一対の可動ダイ1,2をそれぞれ逆向きへ回転自在に支持するための支持部材3と、パンチPによるワークWの折り曲げに伴って支持部材3をパンチPの移動方向へ往復動自在に支持するための本体4と、を主要な構成要素として備えている。
 さらに、一対の可動ダイ1,2をパンチPによるワークWの折り曲げに伴う回転方向とそれぞれ逆方向へ回転して復帰させるための弾性部材5と、支持部材3をパンチPによるワークWの押圧方向と逆方向に付勢するための付勢部材6と、を備えることが好ましい。
 なお、パンチPと一対の可動ダイ1,2は、通常、上下方向へ対向するように配置され、パンチPの移動方向を以下「Z方向」という。Z方向と交差する一対の可動ダイ1,2の幅方向を以下「X方向」といい、Z方向と交差する一対の可動ダイ1,2の配置方向(並び方向)を以下「Y方向」という。
 一対の可動ダイ1,2は、金属などの硬質材料で帯状に形成され、その上に載置されたワークWの両平板部W2,W2と接触する受け面11,21をそれぞれ一つずつ有する。
 受け面11,21は、一対の可動ダイ1,2においてワークWの両平板部W2,W2とZ方向へ対向する表側に形成され、ワークWの折曲線W1とZ方向へ対向する曲げ側端部11a,21aをそれぞれ一つずつ有している。
 第一の可動ダイ1において受け面11の曲げ側端部11aは、受け面11のX方向全長に亘って形成される。第二の可動ダイ2において受け面21の曲げ側端部21aは、受け面21のX方向全長に亘って形成される。
 さらに一対の可動ダイ1,2は、後述する支持部材3に向かって突出する凸状円弧面12,22と、後述する本体4の制止部41に当接するストッパ13,23と、をそれぞれ一つずつ有する。
 凸状円弧面12,22及びストッパ13,23は、一対の可動ダイ1,2において後述する支持部材3及び本体4とZ方向へ対向する裏側に形成される。
 凸状円弧面12,22は、X方向から見た側面形状が略1/4円形状で、一対の可動ダイ1,2のX方向全長に亘って同形状のままそれぞれ連続形成される。
 凸状円弧面12,22の具体例として図1(a)(b)(c)~図4(a)(b)に示される場合には、一対の可動ダイ1,2の回転支点部1o,2oを中心とした略1/4円形状に形成され、凸状円弧面12,22をそれぞれの回転半径が同じ寸法の同一サイズに設定している。
 また、その他の例として図示しないが、凸状円弧面12,22をそれぞれの回転半径が異なる寸法(別サイズ)の略1/4円形状に形成することや、図示例以外の構造に変更することが可能である。
 ストッパ13,23は、図1(a),図2(a),図3(a)及び図4(a)に示されるワーク曲げ加工前の初期状態で、後述する本体4の制止部41にストッパ13,23を当接させることにより、受け面11,21同士が連続した平面になる平面位置に配置されるように構成されている。
 支持部材3は、金属などの硬質材料で四角柱を含む角柱形状などに形成され、一対の可動ダイ1,2の凸状円弧面12,22と常時互いに嵌り合って摺接自在な凹状円弧面31,32を一つずつ有する。
 凹状円弧面31,32は、凸状円弧面12,22と凹凸嵌合して互いに摺接可能となるように、X方向から見た側面形状が略1/4円形状で、支持部材3のX方向全長に亘って同形状のままそれぞれ連続形成される。このため、凹状円弧面31,32に沿って凸状円弧面12,22を摺動させることにより、一対の可動ダイ1,2の全体が回転支点部1o,2oを中心としてそれぞれ同時に逆向きへ回転移動(揺動)するように構成される。回転支点部1o,2oとは、それぞれX方向へ延びる平行な軸線である。すなわち、支持部材3は、一対の可動ダイ1,2を同期して回転移動(揺動)させる同期機構を有することになる。
 さらに凹状円弧面31,32は、図1~図4に示されるように、X方向から見た側面形状が略半円形状に連続するように形成することが好ましい。
 凹状円弧面31,32の具体例として図1(a)(b)(c)~図4(a)(b)に示される場合には、それぞれの半径が同じ寸法(同一サイズ)の略1/4円形状に形成され、凹状円弧面31,32を略半円形状に連続させている。
 これにより、一対の可動ダイ1,2の回転支点部1o,2oが、それぞれ曲げ側端部11a,21aの角部位や角部位の近傍位置で略一致するように配置される。
 また、その他の例として図示しないが、凸状円弧面12,22の回転半径に対応して凹状円弧面31,32をそれぞれの半径が異なる寸法(別サイズ)の略1/4円形状に形成することや、図示例以外の構造に変更することが可能である。
 また支持部材3は、パンチPによるワークWの折り曲げに伴い本体4に対してパンチPの押圧方向へ移動するスライド部33を有する。
 スライド部33は、後述する本体4のZ方向の所定領域において後述するガイド部42とXY方向へ対向するように支持部材3の外側面に形成される。
 一対の可動ダイ1,2及び支持部材3の一例として図1(a)(b)(c)~図3(a)(b)(c)に示される場合には、一対の可動ダイ1,2の回転支点部1o,2oが、それぞれ曲げ側端部11a,21aの角部位に配置され、曲げ側端部11a,21aの角部位同士をワークWの折曲線W1に沿ってX方向へ直線状に接合させ、この接合状態を保持したまま受け面11,21同士が平面位置から傾斜位置に向けそれぞれ逆向きへ回転移動(揺動)する。
 また、一対の可動ダイ1,2及び支持部材3の他の例として図4(a)(b)に示される場合には、一対の可動ダイ1,2の曲げ側端部11a,21aにおいて回転支点部1o,2oよりも先端側に凹凸部位11b,21bを突設している。これにより、曲げ側端部11a,21aの凹凸部位11b,21b同士が、ワークWの折曲線W1に沿ってX方向へ直線状に嵌合して、この嵌合状態を保持したまま受け面11,21同士が平面位置から傾斜位置に向けそれぞれ逆向きへ回転移動(揺動)する。
 図示例では、一対の可動ダイ1,2の曲げ側端部11a,21aに、矩形状の凹凸部位11b,21bがX方向へ所定間隔毎に複数形成され、これら複数の凹凸部位11b,21b同士をZ方向へ移動可能に嵌合させている。
 なお、それ以外の変形例として図示しないが、一対の可動ダイ1,2の曲げ側端部11a,21aに三角形状の凹凸部位11b,21bをX方向へ所定間隔毎に複数形成して、これら複数の凹凸部位11b,21b同士をZ方向へ移動可能に嵌合させるなどの変更が可能である。
 本体4は、金属などの硬質材料で直方体を含む六面体形状などに形成され、一対の可動ダイ1,2のストッパ13,23とZ方向へ対向する制止部41と、本体4内の所定領域において支持部材3をZ方向へ往復動自在に支持するためのガイド部42と、を有する。
 制止部41は、本体4の上側表面などに面状に形成される。
 ガイド部42は、本体4のZ方向の所定領域において支持部材3のスライド部33と少なくともY方向へ当接又は係合するように本体4の内側面に形成される。このため、ガイド部42は、パンチPによるワークWの折り曲げに伴い支持部材3が少なくともY方向へ位置ズレ不能で、且つ本体4のZ方向の所定領域内で移動可能に支えるように構成されている。
 つまり、本体4には、支持部材3の移動範囲を規制するための移動規制手段が設けられる。
 本体4の具体例として図1(a)(b)(c)~図4(a)(b)に示される場合には、本体4の上側中央にガイド部42が凹状に形成され、ガイド部42の内側に支持部材3をXY方向へ回転不能で且つZ方向へ移動可能に支えている。本体4に対する支持部材3の移動規制手段としては支持部材3の上限が、支持部材3に設けられたZ方向へ往復動自在な後述する従動部6a(制動部位6c)と、本体4の制動面43とのZ方向への当接により構成されている。支持部材3の下限は、支持部材3の底面34と、本体4の凹状底面44とのZ方向への当接により構成されている。
 さらに本体4には、一対の可動ダイ1,2と当接又は摺接する揺動支点部4oがそれぞれ設けられる。揺動支点部4oとは、一対の可動ダイ1,2の凸状円弧面12,22とストッパ13,23との境界部14,24とそれぞれ対向してX方向へ延びる平行な軸線である。図示例では、ガイド部42において支持部材3のスライド部33が当接又は係合するX方向のガイド面42aと制止部41とで構成される角部分を揺動支点部4oとしている。
 また、その他の例として図示しないが、ガイド部42を図示例以外の形状に変更することや、本体4に対する支持部材3の移動規制手段を図示例以外の構造に変更することも可能である。
 これに加えて本体4は、ワークWの幅方向に相当する本体4の幅寸法(X方向)がモジュール化され、複数の本体4をX方向へ並べてセット可能にすることが好ましい。
 これによって、本体4の幅寸法よりも長尺なワークWの曲げ加工は、ワークWの幅寸法に合わせてX方向へ幅方向に並べられた複数組の可動ダイ1,2と、ワークWの幅寸法よりも長いパンチPとの協働により、ワークWの幅方向全体が一度に折り曲げ可能になる。  
 弾性部材5は、弾性変形可能な材料で一対の可動ダイ1,2と本体4に亘り設けられ、一対の可動ダイ1,2を常に本体4側に向け付勢して、受け面11,21同士を傾斜位置から平面位置に戻すように構成されている。
 弾性部材5の具体例として図1(a)(b)(c)~図4(a)(b)に示される場合には、一対の可動ダイ1,2の裏側から本体4の凹状部45に亘り、バネ材5aをZ方向へそれぞれ弾装している。図示例では、バネ材5aがコイルバネであり、一対の可動ダイ1,2に対してバネ材5aをそれぞれ一つずつ設けている。
 また、その他の例として図示しないが、バネ材5aをコイルバネ以外のものに変更ことや、一対の可動ダイ1,2に対して弾性部材5(バネ材5a)をそれぞれ複数ずつ設けることも可能である。
 付勢部材6は、支持部材3と本体4に亘って設けられ、支持部材3を常に一対の可動ダイ1,2側に向け付勢するように構成されている。
 付勢部材6の具体例として図1(a)(b)(c)~図4(a)(b)に示される場合には、支持部材3に設けられて本体4に対しZ方向へ往復動自在に支持された従動部6aと、従動部6aの周囲に弾装されたZ方向へ弾性変形可能な弾性材6bと、を有している。図示例では、従動部6aがストリッパボルトでその頭部に制動部位6cを有しており、弾性材6bがコイルバネである。
 また、その他の例として図示しないが、付勢部材6を従動部6aと弾性材6b以外の構造に変更することや、従動部6a及び弾性材6bを図示例以外の形状に変更することや、弾性材6bをコイルバネ以外のものに変更することも可能である。
 次に、本発明の実施形態に係る曲げ加工装置Aの作動について説明する。
 先ず、ワーク曲げ加工前の初期状態では、図1(a),図2(a),図3(a)及び図4(a)に示されるように、弾性部材5により一対の可動ダイ1,2のストッパ13,23が本体4の制止部41に当接して、受け面11,21が平面位置に仮止めされる。
 これに続くワークWの曲げ工程では、一対の可動ダイ1,2の受け面11,21上に載置されたワークWに対し、パンチPがZ方向へ相対的に接近移動して、パンチPの刃部P1がワークWに突き当たり、一対の可動ダイ1,2の曲げ側端部11a,21a側をZ方向へ押圧する。
 パンチPの押圧に伴い、図1(b)(c),図2(b)(c),図3(b)(c)及び図4(b)に示されるように、一対の可動ダイ1,2の凸状円弧面12,22が、支持部材3の凹状円弧面31,32に沿って嵌り合い摺動しながら、弾性部材5の弾性力に抗して一対の可動ダイ1,2の全体が回転支点部1o,2oを中心としてそれぞれ逆向きへ回転移動(揺動)する。このため、受け面11,21が平面位置から傾斜位置に動く。
 これと同時に、受け面11,21の傾斜に伴って、一対の可動ダイ1,2を支持する支持部材3のスライド部33が付勢部材6の付勢力に抗して本体4のガイド部42に対し、パンチPの押圧方向(Z方向)へ移動(降下)する。
 これら受け面11,21の傾斜と支持部材3の移動に伴い、ワークWの折曲線W1がパンチPの押圧方向へ移動してV形に折り曲げられる。
 そしてワークWの折り曲げ後は、ワークWからパンチPをZ方向へ相対的に隔離移動させることにより、弾性部材5の弾性力で一対の可動ダイ1,2の全体が回転支点部1o,2oを中心としてそれぞれ逆向きへ回転移動(揺動)し、受け面11,21が傾斜位置から平面位置に戻る。これと同時に付勢部材6の付勢力で支持部材3が本体4に対して、パンチPの移動方向(Z方向)へ戻る(上昇)する。
 このため、一対の可動ダイ1,2のストッパ13,23が本体4の制止部41に当接して、初期状態に戻る。それ以降は、上述した作動が繰り返される。
 このような本発明の実施形態に係る曲げ加工装置Aによると、パンチPによるワークWの押圧に伴い、一対の可動ダイ1,2の凸状円弧面12,22が支持部材3の凹状円弧面31,32に沿って嵌り合い摺動するため、一対の可動ダイ1,2の全体がそれぞれ逆向きへ回転移動(揺動)する。これにより、一対の可動ダイ1,2の曲げ中心側端部11a,21a同士を接合又は嵌合しながら、受け面11,21が傾斜する。
 これと同時に、受け面11,21の傾斜に伴って、一対の可動ダイ1,2を支持する支持部材3のスライド部33が本体4に対してパンチPの押圧方向へ移動可能になる。このため、ワークWの折曲線W1がパンチPの押圧方向へ移動してV形などに曲げられる。
 したがって、簡単な構造でワークWを確実に折り曲げ加工することができる。
 その結果、基台のガイド凹部(計4つ)に対して一対のダイ部材の凸部(計4つ)を離隔又は接近移動させることにより、一対のダイ部材が支点部を中心として揺動する構造の従来のものに比べ、互い嵌り合い摺動する一対の可動ダイ1,2の凸状円弧面12,22と支持部材3の凹状円弧面31,32の形状がシンプルであるため、製作が比較的に容易であり、一対の可動ダイ1,2を高精度に逆回転できて、コストの低減化が図れる。
 一対のダイ部材の基端側の凸部を基台の基端側のガイド凹部に沿って摺動させる従来のものに比べ、一対の可動ダイ1,2の凸状円弧面12,22と支持部材3の凹状円弧面31,32の数が減少するため、凸状円弧面12,22や凹状円弧面31,32ワークWの折り曲げ角度を大幅に小さくすることができ、装置全体を一対の可動ダイ1,2の配置方向(Y方向)へコンパクト化できる。
 さらに、基台や一対のダイ部材の他にも同期機構として、一対のダイ部材のガイドピンが挿通されるガイドプレートやカバープレートなどを備える必要がある従来のものに比べ、主要な構成要素が一対の可動ダイ1,2,支持部材3及び本体4の4部品であるため、部品点数が著しく減少可能になって装置全体の組み立て時間や分解時間を大幅に短縮化でき、作業性も向上して更なるコストの低減化が図れる。
 また、一対のダイ部材の両側面側から夫々突設したガイドピンが、基台の側面側に沿って設けられるガイドプレートの長孔を挿通し、カバープレートでガイドピンの抜け止めを行う従来のものに比べ、一対の可動ダイ1,2から幅方向(X方向)へピンなどの凸状部位が無いため、装置全体を幅方向(X方向)へコンパクト化でき、ピンなどの凸状部位と長孔などの凹状部位の当接も無いため、摩耗が少なく、長期間に亘って作動させることできて稼働率の向上が図れる。
 特に、支持部材3の凹状円弧面31,32を連続形成することが好ましい。 この場合には、凹状円弧面31,32が同時に加工可能になる。
 したがって、簡単に凹状円弧面31,32を同時加工することができる。
 その結果、基台にガイド凹部(計4つ)を形成する必要がある従来のものに比べ、高い加工精度で凹状円弧面31,32を作製できるとともに、加工コストの低減化が図れる。
 さらに、一対の可動ダイ1,2をパンチPによるワークWの折り曲げに伴う回転方向とそれぞれ逆方向へ回転して復帰させる弾性部材5と、支持部材3をパンチPによるワークWの押圧方向と逆方向に付勢する付勢部材6と、を備えることが好ましい。
 この場合には、ワーク折り曲げ後にパンチPによる押圧を解除することにより、弾性部材5で一対の可動ダイ1,2の全体が逆方向へ回転移動(揺動)して、受け面11,21が傾斜位置から平面位置に戻ると同時に付勢部材6で支持部材3が本体4に対して復帰移動する。このため、一対の可動ダイ1,2が初期状態に戻る。
 したがって、ワークWの折り曲げ後に一対の可動ダイ1,2をスムーズに復帰移動することができる。
 その結果、ワークWの曲げ加工を高速で繰り返し行うことができ、加工速度の向上が図れる。
 なお、前示の実施形態では、一対の可動ダイ1,2を弾性部材5で受け面11,21が傾斜位置から平面位置に戻るようにしたが、これに限定されず、一対の可動ダイ1,2の重心バランスを調整することで、パンチPによる押圧解除に伴い一対の可動ダイ1,2が自動的に逆方向へ回転移動(揺動)するように構成してもよい。
 さらに本体4の幅寸法をモジュール化したが、これに限定されず、本体4の幅寸法を曲げ加工するワークWの幅寸法よりも長く形成してもよい。
 A 曲げ加工装置           P パンチ
 1,2 可動ダイ           11,21 受け面
 11a,21a 曲げ側端部      12,22 凸状円弧面
 3 支持部材             31,32 凹状円弧面
 33 スライド部           4 本体
 5 弾性部材             6 付勢部材
 W ワーク              W1 折曲線

Claims (3)

  1.  パンチとワークの折曲線を挟んで配置される一対の可動ダイと、
     前記パンチによる前記ワークの折り曲げに伴って前記一対の可動ダイをそれぞれ逆向きへ回転自在に支持する支持部材と、
     前記パンチによる前記ワークの折り曲げに伴って前記支持部材を前記パンチの移動方向へ往復動自在に支持する本体と、を備え、
     前記一対の可動ダイは、ワークの受け面と、前記受け面に前記ワークの前記折曲線と対向して形成される曲げ側端部と、前記支持部材と対向して形成される凸状円弧面を一つずつ有し、
     前記支持部材は、前記パンチによる前記ワークの折り曲げに伴い前記一対の可動ダイの前記曲げ側端部同士が接合又は嵌合しながら前記凸状円弧面と互い嵌り合って摺接自在な凹状円弧面を一つずつ有し、且つ前記パンチによる前記ワークの折り曲げに伴い前記本体に対して前記パンチの押圧方向へ移動するスライド部と、を有することを特徴とする曲げ加工装置。
  2.  前記支持部材の前記凹状円弧面が連続形成されることを特徴とする請求項1記載の曲げ加工装置。
  3.  前記一対の可動ダイを前記パンチによる前記ワークの折り曲げに伴う回転方向とそれぞれ逆方向へ回転して復帰させる弾性部材と、前記支持部材を前記パンチによる前記ワークの押圧方向と逆方向に付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の曲げ加工装置。
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