CN109774821A - 一种汽车座椅装配用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅装配用夹持装置，为待装配汽车座椅的每一只座椅支脚设置一组支脚底座和夹持机构，以对每一只座椅支脚单独进行夹紧固定，使得每一组支脚底座和夹持机构均可以按照对应座椅支脚的实际情况而采用最优化的夹持位置和夹持方式，以确保待装配汽车座椅的每一只座椅支脚夹持的可靠性；通过同步传动机构同步的为第一组和第二组的夹持机构提供正向驱动力和反向驱动力，能够实现同时对待装配汽车座椅的全部座椅支脚进行夹紧固定或松开，避免待装配汽车座椅的部分座椅支脚被夹紧、部分座椅支脚未被夹紧而造成夹持可靠性变差的问题；因此，本发明具有夹持可靠性高、操作方便的优点。

Description

一种汽车座椅装配用夹持装置

技术领域

本发明涉及一种汽车座椅装配用夹持装置，用于生产线上座椅的装配。

背景技术

在汽车座椅生产线上进行前中排座椅装配时需要对座椅支脚进行固定后才可以进行座椅的装配，否则会引起座椅安装过程中的晃动，严重者会导致座椅倾倒，造成座椅产品损坏和人员伤害。

目前，普遍的汽车座椅装配夹具一般需要配备气动装置才能使夹具松开或夹紧座椅支脚，而且气动装置的配备仅用于需要取下或者装上座椅支脚的工位，其余工位并不需要，给汽车座椅夹具配备气动装置不仅增加生产成本，而且在其他不需要使用气动装置的工序，输气管道等的布置会显得冗余，不可避免地产生增加座椅装配线布置、维护难度及噪音等问题。

进行汽车座椅装配时，一个夹具只能对应用于装配某一类支脚相同座椅，并不能在同一夹具上根据需求完成不同类别支脚座椅的装配，夹具利用率低，且往往开发更多的夹具，增加生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种汽车座椅装配用夹持装置。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：所述的汽车座椅装配用夹持装置设有基座、夹持机构、同步传动机构和操纵机构；

所述基座对应待装配汽车座椅的每一只座椅支脚设有一个支脚底座，每一个所述支脚底座上均安装有一个所述夹持机构，使得：处于夹紧状态时，每一个所述夹持机构均能够将对应的座椅支脚夹紧固定在对应的支脚底座上，且各只所述座椅支脚被夹紧固定后的相对位置与在所述待装配汽车座椅上的相对安装位置相同；

其中，各个所述夹持机构分为两组，第一组的夹持机构均在受到正向驱动力作用时处于所述夹紧状态，在受到反向驱动力作用时处于松开状态；第二组的夹持机构均在受到所述反向驱动力作用时处于所述夹紧状态，在受到所述正向驱动力作用时处于松开状态；所述正向驱动力和反向驱动力的方向相反，所述夹持机构能够在处于所述松开状态时松开对所述座椅支脚的夹紧固定；

在所述操纵机构的控制下，所述同步传动机构能够为所述第一组的夹持机构提供所述正向驱动力并同时为所述第二组的夹持机构提供所述反向驱动力，或者，所述同步传动机构能够为所述第一组的夹持机构提供所述反向驱动力并同时为所述第二组的夹持机构提供所述正向驱动力。

作为本发明的优选实施方式：所述的同步传动机构设有主轴、凸轮、第一推板和第二推板，并对应所述第一组的每一个夹持机构设有一根第一驱动杆，对应所述第二组的每一个夹持机构设有一根第二驱动杆；

所述第一组、第二推板、主轴、第一推板和第二组沿所述反向驱动力的方向依次布置，且所述第二推板、主轴和第一推板均垂直于所述反向驱动力；所述主轴可旋转的安装在主轴支座中，所述凸轮具有椭圆形凸轮边，所述凸轮固定安装在所述主轴上，使得所述椭圆形凸轮边分别与所述第一推板和第二推板相接触；所述第一驱动杆的第一端与所述第一推板相固定，所述第一驱动杆的第二端穿过所述第二推板上的第二推板穿孔后与对应夹持机构的驱动端连接；所述第二驱动杆的第一端与所述第二推板相固定，所述第二驱动杆的第二端穿过所述第一推板上的第一推板穿孔后与对应夹持机构的驱动端连接；

并且，至少一根所述第一驱动杆可滑动的安装在第一杆支座中，且该第一驱动杆上套有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧处于压缩状态并抵顶在所述第一杆支座与第二推板之间；至少一根所述第二驱动杆可滑动的安装在第二杆支座中，且该第二驱动杆上套有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧处于压缩状态并抵顶在所述第二杆支座与第一推板之间；使得：在所述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的作用下，所述椭圆形凸轮边的两个短轴端点分别与所述第一推板和第二推板相接触，所述第一驱动杆的第二端向所述第一组的对应夹持机构的驱动端施加所述正向驱动力，同时所述第二驱动杆的第二端向所述第二组的对应夹持机构的驱动端施加所述反向驱动力，令每一个所述夹持机构均处于所述夹紧状态；

其中，各个所述支脚底座、主轴支座、第一杆支座和第二杆支座相对固定；

所述操纵机构能够带动所述主轴和凸轮一起旋转，以带动所述第一推板和第一驱动杆克服所述第一压缩弹簧的作用力而一起沿所述反向驱动力的方向运动，同时带动所述第二推板和第二驱动杆克服所述第二压缩弹簧的作用力而一起沿所述正向驱动力的方向运动；并且，在所述椭圆形凸轮边的两个长轴端点分别与所述第一推板和第二推板相接触时，所述操纵机构能够锁定所述主轴的旋转角度，使得：所述第一驱动杆的第二端向所述第一组的对应夹持机构的驱动端施加所述反向驱动力，同时所述第二驱动杆的第二端向所述第二组的对应夹持机构的驱动端施加所述正向驱动力，令每一个所述夹持机构均处于所述松开状态。

作为本发明的优选实施方式：所述的同步传动机构设有至少两个所述凸轮。

作为本发明的优选实施方式：任意相邻两根所述第一驱动杆中，其中一根所述第一驱动杆上套有所述第一压缩弹簧；任意相邻两根所述第二驱动杆中，其中一根所述第二驱动杆上套有所述第二压缩弹簧。

作为本发明的优选实施方式：每一个所述支脚底座上均开设有底座穿孔，且所述底座穿孔的延伸方向平行于所述正向驱动力和反向驱动力的方向；所述第一驱动杆的第二端依次穿过所述第二推板穿孔和对应支脚底座的底座穿孔后再与对应夹持机构的驱动端连接，且所述第一驱动杆能够在所述底座穿孔中滑动；所述第二驱动杆的第二端依次穿过所述第一推板穿孔和对应支脚底座的底座穿孔后再与对应夹持机构的驱动端连接，且所述第二驱动杆能够在所述底座穿孔中滑动。

作为本发明的优选实施方式：所述的操纵机构设有操纵杆、限位销、限位槽板、棘爪和棘轮；所述棘轮和限位槽板与所述主轴支座相对固定，所述限位槽板设有圆弧形限位槽，该圆弧形限位槽的圆心落在所述主轴的中轴线上，所述操纵杆与所述主轴固定连接，所述限位销的一端与所述操纵杆固定连接，另一端伸入所述限位槽板的圆弧形限位槽中，使得：所述操纵杆能够带动所述主轴和凸轮一起旋转，同时带动所述限位销沿所述圆弧形限位槽滑动，且所述主轴和凸轮的旋转角度被所述圆弧形限位槽所述限制，在所述限位销滑动至所述圆弧形限位槽的一端时，所述凸轮旋转至所述两个长轴端点分别与所述第一推板和第二推板相接触的角度，在所述限位销滑动至所述圆弧形限位槽的另一端时，所述凸轮旋转至所述两个短轴端点分别与所述第一推板和第二推板相接触的角度；

并且，所述棘爪铰接在所述限位销上，且所述棘爪与所述棘轮相啮合，使得：通过相啮合的所述棘爪和棘轮，能够锁定所述主轴和凸轮的旋转角度。

作为本发明的优选实施方式：所述的基座还设有底板；各个所述支脚底座、主轴支座、第一杆支座、第二杆支座、所述棘轮和限位槽板均固定在所述底板上，且所述底板上为每一个所述凸轮设有一个凸轮开槽，使得所述凸轮在对应的凸轮开槽中进行旋转。

作为本发明的优选实施方式：所述的夹持机构设有支架、轴销、摆臂、连接块、压块和承台，所述轴销通过所述支架固定在所述支脚底座上，所述摆臂的一端与所述连接块的一端固定连接，且所述摆臂与连接块的固定连接端可旋转的安装在所述轴销上，所述摆臂的另一端开设有滑槽并作为所述夹持机构的驱动端，所述压块固定在所述连接块的另一端上，所述承台固定在所述支脚底座上，所述压块和承台中的其中一者设有定位凹孔、另一者设有定位凸台；

对于所述第一组的夹持机构，该夹持机构的驱动端与所述第一驱动杆的第二端的连接方式为：所述第一驱动杆的第二端固定有第一销钉，所述第一销钉伸入该夹持机构的摆臂的滑槽中并能够沿所述滑槽滑动；

对于所述第二组的夹持机构，该夹持机构的驱动端与所述第二驱动杆的第二端的连接方式为：所述第二驱动杆的第二端固定有第二销钉，所述第二销钉伸入该夹持机构的摆臂的滑槽中并能够沿所述滑槽滑动；

使得：

属于所述第一组和第二组的压块能够分别被所述第一驱动杆和第二驱动杆带动绕对应的轴销旋转，直至在所述椭圆形凸轮边的两个短轴端点分别与所述第一推板和第二推板相接触时，每一个所述定位凸台均插入对应的定位凹孔中，且每一个所述压块均压紧在对应的承台上，令每一个所述夹持机构均处于所述夹紧状态。

作为本发明的优选实施方式：所述夹持机构的压块通过螺栓固定在所述连接块上，所述压块与连接块之间设有若干片垫片。

作为本发明的优选实施方式：所述的汽车座椅装配用夹持装置用于多种支脚类型的待装配汽车座椅，所述汽车座椅装配用夹持装置为每一种类型的所述待装配汽车座椅设有一套所述支脚底座和夹持机构，即：所述基座对应每一种类型的所述待装配汽车座椅的每一只座椅支脚设有一个所述支脚底座，每一个所述支脚底座上均安装有一个所述夹持机构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明为待装配汽车座椅的每一只座椅支脚设置一组支脚底座和夹持机构，以对每一只座椅支脚单独进行夹紧固定，使得每一组支脚底座和夹持机构均可以按照对应座椅支脚的实际情况而采用最优化的夹持位置和夹持方式，以确保待装配汽车座椅的每一只座椅支脚夹持的可靠性；

并且，本发明通过同步传动机构同步的为所述第一组和第二组的夹持机构提供所述正向驱动力和反向驱动力，能够实现同时对所述待装配汽车座椅的全部座椅支脚进行夹紧固定或松开，避免待装配汽车座椅的部分座椅支脚被夹紧、部分座椅支脚未被夹紧而造成夹持可靠性变差的问题；

而且，本发明由操纵机构通过同步传动机构统一控制全部夹持机构的夹紧状态和松开状态，操作更为方便，一个动作，即可同时实现对待装配汽车座椅的全部座椅支脚的夹紧或松开；

因此，本发明具有夹持可靠性高、操作方便的优点。

第二，本发明所采用的同步传动机构，能够由第二压缩弹簧通过第一推板和第一驱动杆为第一组的夹持机构提供其处于夹紧状态所需的正向驱动力，同时能够由第一压缩弹簧通过第二推板和第二驱动杆为第二组的夹持机构提供其处于夹紧状态所需的反向驱动力，因此，本发明不需要采用气动装置来提供夹持的驱动力，避免了现有技术中因采用气动装置而带来的布置维护难、冗余、噪音大、成本高的问题；

并且，在夹持机构在夹紧状态与松开状态之间变化的过程中，由凸轮的椭圆形凸轮边带动第一推板和第二推板运动，能够使得同步传动机构的传动更为顺畅平滑、效率更高。

第三，本发明所采用的操纵机构，通过拉动操纵杆即可带动主轴和凸轮一起旋转，操作十分方便，且棘爪和棘轮的配合，能够锁定主轴和凸轮的旋转角度，在所述夹持机构处于松开状态时，需要通过拉动操纵杆拉起棘爪，使得棘爪与棘轮相分离，才能用操纵杆带动主轴和凸轮旋转，防止操纵杆自动反转，有效的确保了工作人员的安全性。

第四，本发明所采用的夹持机构，能够确保对座椅支脚夹持的可靠性，且其结构适于安装在支脚底座的不同位置，能够适于对不同结构的座椅支脚进行夹持，具有适用范围广的优点；

并且，本发明所采用的夹持机构，夹持在座椅支脚的底板上，而非如现有技术一般夹持在座椅支脚的底板两侧的翻边上，避免由于座椅支脚的翻边相对于底板的加工精度较低而造成整椅装配精度偏低的问题，因此，本发明具有对座椅支脚的夹持位置精度高，能够确保各只座椅支脚被夹紧固定后的相对位置与在待装配汽车座椅上的相对安装位置相同，以提高汽车座椅的装配精度。

第五，组成本发明的夹持机构的支架、轴销、摆臂、连接块、压块、承台、螺栓和垫片，均可以统一为标准件，能够在任意组件发生损坏时方便的进行更换，有效的延长了本发明的使用寿命；

并且，在压块因长期使用而发生磨损时，可以通过调整垫片的数量来弥补压块的磨损量。

第六，本发明可以通过设置支脚底座和夹持机构的数量和布置位置，以适用于多种类型的待装配汽车座椅的装配，提高了夹持装置的利用率，减少了夹持装置的开发数量，降低了汽车座椅的装配成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明的汽车座椅装配用夹持装置的立体结构示意图；

图2为本发明的汽车座椅装配用夹持装置的俯视图；

图3为本发明在夹持机构处于松开状态时的示意图；

图4为本发明在夹持机构处于松开状态且已放置座椅支脚时的示意图；

图5为本发明在夹持机构处于夹紧状态时的示意图；

图6为本发明中操纵机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

实施例一

如图1至图6所示，本发明公开的是一种汽车座椅装配用夹持装置，设有基座1、夹持机构2、同步传动机构3和操纵机构4；

所述基座1对应待装配汽车座椅的每一只座椅支脚5设有一个支脚底座1-1，每一个所述支脚底座1-1上均安装有一个所述夹持机构2，使得：处于夹紧状态时，每一个所述夹持机构2均能够将对应的座椅支脚5夹紧固定在对应的支脚底座1-1上，且各只所述座椅支脚5被夹紧固定后的相对位置与在所述待装配汽车座椅上的相对安装位置相同；也即：每一组支脚底座1-1和夹持机构2均单独的对一只座椅支脚5进行夹持固定，这使得每一组支脚底座1-1和夹持机构2均可以按照对应座椅支脚5的实际情况而采用最优化的夹持位置和夹持方式，如图1 所示，即对应八种不同的座椅支脚5相应的采用了不同高度的支脚底座1-1和不同的夹持位置。

其中，各个所述夹持机构2分为两组，第一组G1的夹持机构2均在受到正向驱动力F_正作用时处于所述夹紧状态，在受到反向驱动力F_反作用时处于松开状态；第二组G2的夹持机构2均在受到所述反向驱动力F_反作用时处于所述夹紧状态，在受到所述正向驱动力F_正作用时处于松开状态；所述正向驱动力F_正和反向驱动力F_反的方向相反，所述夹持机构2能够在处于所述松开状态时松开对所述座椅支脚5的夹紧固定；

在所述操纵机构4的控制下，所述同步传动机构3能够为所述第一组G1的夹持机构2提供所述正向驱动力F_正并同时为所述第二组G2的夹持机构2提供所述反向驱动力F_反，以实现同时对所述待装配汽车座椅的全部座椅支脚5进行夹紧固定，或者，所述同步传动机构3能够为所述第一组G1的夹持机构2提供所述反向驱动力F_反并同时为所述第二组G2的夹持机构2提供所述正向驱动力F _正，以实现同时松开对所述待装配汽车座椅的全部座椅支脚5的夹紧固定。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：

所述的同步传动机构3设有主轴3-1、凸轮3-2、第一推板3-3和第二推板 3-4，并对应所述第一组G1的每一个夹持机构2设有一根第一驱动杆3-5，对应所述第二组G2的每一个夹持机构2设有一根第二驱动杆3-6；

所述第一组G1、第二推板3-4、主轴3-1、第一推板3-3和第二组G2沿所述反向驱动力F_反的方向依次布置，且所述第二推板3-4、主轴3-1和第一推板 3-3均垂直于所述反向驱动力F_反；所述主轴3-1可旋转的安装在主轴支座3-7中，所述凸轮3-2具有椭圆形凸轮边3-2a，所述凸轮3-2固定安装在所述主轴3-1上，使得所述椭圆形凸轮边3-2a分别与所述第一推板3-3和第二推板3-4相接触；所述第一驱动杆3-5的第一端与所述第一推板3-3相固定，所述第一驱动杆3-5的第二端穿过所述第二推板3-4上的第二推板穿孔3-4a后与对应夹持机构2的驱动端连接；所述第二驱动杆3-6的第一端与所述第二推板3-4相固定，所述第二驱动杆3-6的第二端穿过所述第一推板3-3上的第一推板穿孔3-3a后与对应夹持机构2的驱动端连接；

并且，至少一根所述第一驱动杆3-5可滑动的安装在第一杆支座3-8中，且该第一驱动杆3-5上套有第一压缩弹簧3-9，所述第一压缩弹簧3-9处于压缩状态并抵顶在所述第一杆支座3-8与第二推板3-4之间；至少一根所述第二驱动杆 3-6可滑动的安装在第二杆支座3-10中，且该第二驱动杆3-6上套有第二压缩弹簧3-11，所述第二压缩弹簧3-11处于压缩状态并抵顶在所述第二杆支座3-10与第一推板3-3之间；使得：在所述第一压缩弹簧3-9和第二压缩弹簧3-11的作用下，所述椭圆形凸轮边3-2a的两个短轴端点3-2b分别与所述第一推板3-3和第二推板3-4相接触，所述第一驱动杆3-5的第二端向所述第一组G1的对应夹持机构2的驱动端施加所述正向驱动力F_正，同时所述第二驱动杆3-6的第二端向所述第二组G2的对应夹持机构2的驱动端施加所述反向驱动力F_反，令每一个所述夹持机构2均处于所述夹紧状态；

其中，各个所述支脚底座1-1、主轴支座3-7、第一杆支座3-8和第二杆支座 3-10相对固定；

所述操纵机构4能够带动所述主轴3-1和凸轮3-2一起旋转，以带动所述第一推板3-3和第一驱动杆3-5克服所述第一压缩弹簧3-9的作用力而一起沿所述反向驱动力F_反的方向运动，同时带动所述第二推板3-4和第二驱动杆3-6克服所述第二压缩弹簧3-11的作用力而一起沿所述正向驱动力F_正的方向运动；并且，在所述椭圆形凸轮边3-2a的两个长轴端点3-2c分别与所述第一推板3-3和第二推板3-4相接触时，所述操纵机构4能够锁定所述主轴3-1的旋转角度，使得：所述第一驱动杆3-5的第二端向所述第一组G1的对应夹持机构2的驱动端施加所述反向驱动力F_反，同时所述第二驱动杆3-6的第二端向所述第二组G2的对应夹持机构2的驱动端施加所述正向驱动力F_正，令每一个所述夹持机构2均处于所述松开状态。

本发明的使用方式和工作原理如下：

需要进行汽车座椅装配时，

参见图3，工作人员先通过操纵机构4带动所述主轴3-1和凸轮3-2一起顺时针旋转，旋转过程中，所述第一推板3-3和第二推板3-4被所述凸轮3-2推动向相互远离的方向运动，使得所述第一压缩弹簧3-9和第二压缩弹簧3-11进一步被压缩，所述凸轮3-2的椭圆形凸轮边3-2a保持与所述第一推板3-3和第二推板3-4的接触，且接触点由所述椭圆形凸轮边3-2a的短轴端点3-2b逐渐变化到长轴端点3-2c；从而，所述第一推板3-3通过所述第一驱动杆3-5向所述第一组 G1的对应夹持机构2的驱动端施加所述反向驱动力F_反，同时所述第二推板3-4 通过所述第二驱动杆3-6向所述第二组G2的对应夹持机构2的驱动端施加所述正向驱动力F_正，令每一个所述夹持机构2均处于所述松开状态。

参见图4，由于在所述椭圆形凸轮边3-2a的两个长轴端点3-2c分别与所述第一推板3-3和第二推板3-4相接触时，所述操纵机构4能够锁定所述主轴3-1 的旋转角度，因此，在每一个所述夹持机构2均处于所述松开状态时，工作人员可以方便且安全地将待装配汽车座椅的每一只座椅支脚5放置到对应的支脚底座1-1上。

参见图5，然后，工作人员控制所述操纵机构4对所述主轴3-1的旋转角度的锁定，并通过操纵机构4带动所述主轴3-1和凸轮3-2一起逆时针旋转，旋转的过程中，由于所述第一压缩弹簧3-9和第二压缩弹簧3-11的作用，所述凸轮 3-2的椭圆形凸轮边3-2a保持与所述第一推板3-3和第二推板3-4的接触，且接触点由所述椭圆形凸轮边3-2a的长轴端点3-2c逐渐变化到短轴端点3-2b，使得所述第一压缩弹簧3-9和第二压缩弹簧3-11的压缩量减少，所述第一推板3-3和第二推板3-4被所述第一压缩弹簧3-9和第二压缩弹簧3-11推动向相互接近的方向运动；从而，所述第一推板3-3通过所述第一驱动杆3-5向所述第一组G1的对应夹持机构2的驱动端施加所述正向驱动力F_正，同时所述第二推板3-4通过所述第二驱动杆3-6向所述第二组G2的对应夹持机构2的驱动端施加所述反向驱动力F_反，令每一个所述夹持机构2均处于所述夹紧状态，以对放置到支脚底座1-1上的每一只座椅支脚5夹紧固定。此时，待装配汽车座椅的各只座椅支脚 5已经通过本发明的汽车座椅装配用夹持装置夹紧固定，且各只所述座椅支脚5 被夹紧固定后的相对位置与在所述待装配汽车座椅上的相对安装位置相同，工作人员可以继续进行所述待装配汽车座椅的其它部件的装配。

参见图3，最后，在所述待装配汽车座椅完成装配后，工作人员再次通过操纵机构4带动所述主轴3-1和凸轮3-2一起顺时针旋转，令每一个所述夹持机构 2均处于所述松开状态，即可将已完成装配的汽车座椅从本发明的汽车座椅装配用夹持装置上搬离。

实施例三

在上述实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构：

如图1和图2所示，所述的同步传动机构3设有至少两个所述凸轮3-2，能够提高凸轮3-2推动所述第一推板3-3和第二推板3-4向相互远离的方向运动时的稳定性。

实施例四

在上述实施例二的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构：

如图2所示，任意相邻两根所述第一驱动杆3-5中，其中一根所述第一驱动杆3-5上套有所述第一压缩弹簧3-9；任意相邻两根所述第二驱动杆3-6中，其中一根所述第二驱动杆3-6上套有所述第二压缩弹簧3-11。

实施例五

在上述实施例二的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构：

如图3所示，每一个所述支脚底座1-1上均开设有底座穿孔1-1a，且所述底座穿孔1-1a的延伸方向平行于所述正向驱动力F_正和反向驱动力F_反的方向；所述第一驱动杆3-5的第二端依次穿过所述第二推板穿孔3-4a和对应支脚底座1-1 的底座穿孔1-1a后再与对应夹持机构2的驱动端连接，且所述第一驱动杆3-5 能够在所述底座穿孔1-1a中滑动；所述第二驱动杆3-6的第二端依次穿过所述第一推板穿孔3-3a和对应支脚底座1-1的底座穿孔1-1a后再与对应夹持机构2 的驱动端连接，且所述第二驱动杆3-6能够在所述底座穿孔1-1a中滑动。从而，能够减小第一驱动杆3-5的第二端和第二驱动杆3-6的第二端的晃动，减小所述第一驱动杆3-5和第二驱动杆3-6驱动所述夹持机构2时受到的阻力。

实施例六

在上述实施例二的基础上，本实施例六还采用了以下优选的结构：

如图3至图6所示，所述的操纵机构4设有操纵杆4-1、限位销4-2、限位槽板4-3、棘爪4-4和棘轮4-5；所述棘轮4-5和限位槽板4-3与所述主轴支座3-7 相对固定，所述限位槽板4-3设有圆弧形限位槽4-3a，该圆弧形限位槽4-3a的圆心落在所述主轴3-1的中轴线上，所述操纵杆4-1与所述主轴3-1固定连接，所述限位销4-2的一端与所述操纵杆4-1固定连接，另一端伸入所述限位槽板4-3 的圆弧形限位槽4-3a中，使得：所述操纵杆4-1能够带动所述主轴3-1和凸轮 3-2一起旋转，同时带动所述限位销4-2沿所述圆弧形限位槽4-3a滑动，且所述主轴3-1和凸轮3-2的旋转角度被所述圆弧形限位槽4-3a所述限制，参见图3，在所述限位销4-2滑动至所述圆弧形限位槽4-3a的一端时，所述凸轮3-2旋转至所述两个长轴端点3-2c分别与所述第一推板3-3和第二推板3-4相接触的角度，参见图5和图6，在所述限位销4-2滑动至所述圆弧形限位槽4-3a的另一端时，所述凸轮3-2旋转至所述两个短轴端点3-2b分别与所述第一推板3-3和第二推板 3-4相接触的角度；

并且，所述棘爪4-4铰接在所述限位销4-2上，且所述棘爪4-4与所述棘轮 4-5相啮合，使得：通过相啮合的所述棘爪4-4和棘轮4-5，能够锁定所述主轴 3-1和凸轮3-2的旋转角度。

从而，通过拉动操纵杆4-1即可带动主轴3-1和凸轮3-2一起旋转，操作十分方便，且棘爪4-4和棘轮4-5的配合，能够锁定主轴3-1和凸轮3-2的旋转角度，在所述夹持机构2处于松开状态时，需要通过顺时针拉动操纵杆4-1拉起棘爪4-4，使得棘爪4-4与棘轮4-5相分离，才能用操纵杆4-1带动主轴3-1和凸轮 3-2旋转，防止操纵杆4-1自动反转，有效的确保了工作人员的安全性。

另外，所述操纵机构4还可增设复位扭簧4-6，该复位扭簧4-6套在所述限位销4-2上，且该复位扭簧4-6的两端分别与所述操纵杆4-1和棘爪4-4固定连接，从而，

另外，在本发明的汽车座椅装配用夹持装置在未被使用时，可以将操纵杆 4-1放平，使得夹持装置整体尺寸较小，方便搬运和避免移动过程中的磕碰损坏。

实施例七

在上述实施例六的基础上，本实施例七还采用了以下优选的结构：

如图1至图6所示，所述的基座1还设有底板1-2；各个所述支脚底座1-1、主轴支座3-7、第一杆支座3-8、第二杆支座3-10、所述棘轮4-5和限位槽板4-3 均固定在所述底板1-2上，且所述底板1-2上为每一个所述凸轮3-2设有一个凸轮开槽1-2a，使得所述凸轮3-2在对应的凸轮开槽1-2a中进行旋转。

实施例八

在上述实施例二至实施例七中任意一个实施例的基础上，本实施例八还采用了以下优选的结构：

如图1至图6所示，所述的夹持机构2设有支架2-1、轴销2-2、摆臂2-3、连接块2-4、压块2-5和承台2-6，所述轴销2-2通过所述支架2-1固定在所述支脚底座1-1上，所述摆臂2-3的一端与所述连接块2-4的一端固定连接，且所述摆臂2-3与连接块2-4的固定连接端可旋转的安装在所述轴销2-2上，所述摆臂 2-3的另一端开设有滑槽2-3a并作为所述夹持机构2的驱动端，所述压块2-5固定在所述连接块2-4的另一端上，所述承台2-6固定在所述支脚底座1-1上，所述压块2-5和承台2-6中的其中一者设有定位凹孔2-5a、另一者设有定位凸台2-61；

对于所述第一组G1的夹持机构2，该夹持机构2的驱动端与所述第一驱动杆3-5的第二端的连接方式为：所述第一驱动杆3-5的第二端固定有第一销钉，所述第一销钉伸入该夹持机构2的摆臂2-3的滑槽2-3a中并能够沿所述滑槽2-3a 滑动；

对于所述第二组G2的夹持机构2，该夹持机构2的驱动端与所述第二驱动杆3-6的第二端的连接方式为：所述第二驱动杆3-6的第二端固定有第二销钉 2-9，所述第二销钉2-9伸入该夹持机构2的摆臂2-3的滑槽2-3a中并能够沿所述滑槽2-3a滑动；

使得：

属于所述第一组G1和第二组G2的压块2-5能够分别被所述第一驱动杆3-5 和第二驱动杆3-6带动绕对应的轴销2-2旋转，直至在所述椭圆形凸轮边3-2a的两个短轴端点3-2b分别与所述第一推板3-3和第二推板3-4相接触时，每一个所述定位凸台2-61均插入对应的定位凹孔2-5a中，且每一个所述压块2-5均压紧在对应的承台2-6上，令每一个所述夹持机构2均处于所述夹紧状态。

从而，参见图4，当待装配汽车座椅进行装配，在夹持机构2处于松开状态时，将其每一只座椅支脚5的底板5-1放置到固定在对应支脚底座1-1的承台2-6 上，从而，在控制夹持机构2进入夹紧状态后，使得：所述定位凸台2-61穿过所述座椅支脚5的底板5-1上的安装孔5-1a后再插入对应的定位凹孔2-5a中，且所述座椅支脚5的底板5-1被夹紧固定在所述压块2-5与承台2-6之间。

实施例九

在上述实施例八的基础上，本实施例九还采用了以下优选的结构：

如图3所示，所述夹持机构2的压块2-5通过螺栓2-7固定在所述连接块2-4 上，所述压块2-5与连接块2-4之间设有若干片垫片2-8。从而，在压块2-5因长期使用而发生磨损时，可以通过调整垫片2-8的数量来弥补压块2-5的磨损量。

实施例十

在上述实施例一至实施例九中任意一个实施例的基础上，本实施例十还采用了以下优选的结构：

如图1至图6所示，所述的汽车座椅装配用夹持装置用于多种支脚类型的待装配汽车座椅，所述汽车座椅装配用夹持装置为每一种类型的所述待装配汽车座椅设有一套所述支脚底座1-1和夹持机构2，即：所述基座1对应每一种类型的所述待装配汽车座椅的每一只座椅支脚5设有一个所述支脚底座1-1，每一个所述支脚底座1-1上均安装有一个所述夹持机构2。例如：图1所示的汽车座椅装配用夹持装置用于两种类型的待装配汽车座椅，每一种类型的待装配汽车座椅均具有四只座椅支脚5，因此设置了八个所述支脚底座1-1和八个所述夹持机构2。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：所述的汽车座椅装配用夹持装置设有基座(1)、夹持机构(2)、同步传动机构(3)和操纵机构(4)；

所述基座(1)对应待装配汽车座椅的每一只座椅支脚(5)设有一个支脚底座(1-1)，每一个所述支脚底座(1-1)上均安装有一个所述夹持机构(2)，使得：处于夹紧状态时，每一个所述夹持机构(2)均能够将对应的座椅支脚(5)夹紧固定在对应的支脚底座(1-1)上，且各只所述座椅支脚(5)被夹紧固定后的相对位置与在所述待装配汽车座椅上的相对安装位置相同；

其中，各个所述夹持机构(2)分为两组，第一组(G1)的夹持机构(2)均在受到正向驱动力(F_正)作用时处于所述夹紧状态，在受到反向驱动力(F_反)作用时处于松开状态；第二组(G2)的夹持机构(2)均在受到所述反向驱动力(F_反)作用时处于所述夹紧状态，在受到所述正向驱动力(F_正)作用时处于松开状态；所述正向驱动力(F_正)和反向驱动力(F_反)的方向相反，所述夹持机构(2)能够在处于所述松开状态时松开对所述座椅支脚(5)的夹紧固定；

在所述操纵机构(4)的控制下，所述同步传动机构(3)能够为所述第一组(G1)的夹持机构(2)提供所述正向驱动力(F_正)并同时为所述第二组(G2)的夹持机构(2)提供所述反向驱动力(F_反)，或者，所述同步传动机构(3)能够为所述第一组(G1)的夹持机构(2)提供所述反向驱动力(F_反)并同时为所述第二组(G2)的夹持机构(2)提供所述正向驱动力(F_正)。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：所述的同步传动机构(3)设有主轴(3-1)、凸轮(3-2)、第一推板(3-3)和第二推板(3-4)，并对应所述第一组(G1)的每一个夹持机构(2)设有一根第一驱动杆(3-5)，对应所述第二组(G2)的每一个夹持机构(2)设有一根第二驱动杆(3-6)；

所述第一组(G1)、第二推板(3-4)、主轴(3-1)、第一推板(3-3)和第二组(G2)沿所述反向驱动力(F_反)的方向依次布置，且所述第二推板(3-4)、主轴(3-1)和第一推板(3-3)均垂直于所述反向驱动力(F_反)；所述主轴(3-1)可旋转的安装在主轴支座(3-7)中，所述凸轮(3-2)具有椭圆形凸轮边(3-2a)，所述凸轮(3-2)固定安装在所述主轴(3-1)上，使得所述椭圆形凸轮边(3-2a)分别与所述第一推板(3-3)和第二推板(3-4)相接触；所述第一驱动杆(3-5)的第一端与所述第一推板(3-3)相固定，所述第一驱动杆(3-5)的第二端穿过所述第二推板(3-4)上的第二推板穿孔(3-4a)后与对应夹持机构(2)的驱动端连接；所述第二驱动杆(3-6)的第一端与所述第二推板(3-4)相固定，所述第二驱动杆(3-6)的第二端穿过所述第一推板(3-3)上的第一推板穿孔(3-3a)后与对应夹持机构(2)的驱动端连接；

并且，至少一根所述第一驱动杆(3-5)可滑动的安装在第一杆支座(3-8)中，且该第一驱动杆(3-5)上套有第一压缩弹簧(3-9)，所述第一压缩弹簧(3-9)处于压缩状态并抵顶在所述第一杆支座(3-8)与第二推板(3-4)之间；至少一根所述第二驱动杆(3-6)可滑动的安装在第二杆支座(3-10)中，且该第二驱动杆(3-6)上套有第二压缩弹簧(3-11)，所述第二压缩弹簧(3-11)处于压缩状态并抵顶在所述第二杆支座(3-10)与第一推板(3-3)之间；使得：在所述第一压缩弹簧(3-9)和第二压缩弹簧(3-11)的作用下，所述椭圆形凸轮边(3-2a)的两个短轴端点(3-2b)分别与所述第一推板(3-3)和第二推板(3-4)相接触，所述第一驱动杆(3-5)的第二端向所述第一组(G1)的对应夹持机构(2)的驱动端施加所述正向驱动力(F_正)，同时所述第二驱动杆(3-6)的第二端向所述第二组(G2)的对应夹持机构(2)的驱动端施加所述反向驱动力(F_反)，令每一个所述夹持机构(2)均处于所述夹紧状态；

其中，各个所述支脚底座(1-1)、主轴支座(3-7)、第一杆支座(3-8)和第二杆支座(3-10)相对固定；

所述操纵机构(4)能够带动所述主轴(3-1)和凸轮(3-2)一起旋转，以带动所述第一推板(3-3)和第一驱动杆(3-5)克服所述第一压缩弹簧(3-9)的作用力而一起沿所述反向驱动力(F_反)的方向运动，同时带动所述第二推板(3-4)和第二驱动杆(3-6)克服所述第二压缩弹簧(3-11)的作用力而一起沿所述正向驱动力(F_正)的方向运动；并且，在所述椭圆形凸轮边(3-2a)的两个长轴端点(3-2c)分别与所述第一推板(3-3)和第二推板(3-4)相接触时，所述操纵机构(4)能够锁定所述主轴(3-1)的旋转角度，使得：所述第一驱动杆(3-5)的第二端向所述第一组(G1)的对应夹持机构(2)的驱动端施加所述反向驱动力(F_反)，同时所述第二驱动杆(3-6)的第二端向所述第二组(G2)的对应夹持机构(2)的驱动端施加所述正向驱动力(F_正)，令每一个所述夹持机构(2)均处于所述松开状态。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：所述的同步传动机构(3)设有至少两个所述凸轮(3-2)。

4.根据权利要求2所述的汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：任意相邻两根所述第一驱动杆(3-5)中，其中一根所述第一驱动杆(3-5)上套有所述第一压缩弹簧(3-9)；任意相邻两根所述第二驱动杆(3-6)中，其中一根所述第二驱动杆(3-6)上套有所述第二压缩弹簧(3-11)。

5.根据权利要求2所述的汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：每一个所述支脚底座(1-1)上均开设有底座穿孔(1-1a)，且所述底座穿孔(1-1a)的延伸方向平行于所述正向驱动力(F_正)和反向驱动力(F_反)的方向；所述第一驱动杆(3-5)的第二端依次穿过所述第二推板穿孔(3-4a)和对应支脚底座(1-1)的底座穿孔(1-1a)后再与对应夹持机构(2)的驱动端连接，且所述第一驱动杆(3-5)能够在所述底座穿孔(1-1a)中滑动；所述第二驱动杆(3-6)的第二端依次穿过所述第一推板穿孔(3-3a)和对应支脚底座(1-1)的底座穿孔(1-1a)后再与对应夹持机构(2)的驱动端连接，且所述第二驱动杆(3-6)能够在所述底座穿孔(1-1a)中滑动。

6.根据权利要求2所述的汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：所述的操纵机构(4)设有操纵杆(4-1)、限位销(4-2)、限位槽板(4-3)、棘爪(4-4)和棘轮(4-5)；所述棘轮(4-5)和限位槽板(4-3)与所述主轴支座(3-7)相对固定，所述限位槽板(4-3)设有圆弧形限位槽(4-3a)，该圆弧形限位槽(4-3a)的圆心落在所述主轴(3-1)的中轴线上，所述操纵杆(4-1)与所述主轴(3-1)固定连接，所述限位销(4-2)的一端与所述操纵杆(4-1)固定连接，另一端伸入所述限位槽板(4-3)的圆弧形限位槽(4-3a)中，使得：所述操纵杆(4-1)能够带动所述主轴(3-1)和凸轮(3-2)一起旋转，同时带动所述限位销(4-2)沿所述圆弧形限位槽(4-3a)滑动，且所述主轴(3-1)和凸轮(3-2)的旋转角度被所述圆弧形限位槽(4-3a)所述限制，在所述限位销(4-2)滑动至所述圆弧形限位槽(4-3a)的一端时，所述凸轮(3-2)旋转至所述两个长轴端点(3-2c)分别与所述第一推板(3-3)和第二推板(3-4)相接触的角度，在所述限位销(4-2)滑动至所述圆弧形限位槽(4-3a)的另一端时，所述凸轮(3-2)旋转至所述两个短轴端点(3-2b)分别与所述第一推板(3-3)和第二推板(3-4)相接触的角度；

并且，所述棘爪(4-4)铰接在所述限位销(4-2)上，且所述棘爪(4-4)与所述棘轮(4-5)相啮合，使得：通过相啮合的所述棘爪(4-4)和棘轮(4-5)，能够锁定所述主轴(3-1)和凸轮(3-2)的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：所述的基座(1)还设有底板(1-2)；各个所述支脚底座(1-1)、主轴支座(3-7)、第一杆支座(3-8)、第二杆支座(3-10)、所述棘轮(4-5)和限位槽板(4-3)均固定在所述底板(1-2)上，且所述底板(1-2)上为每一个所述凸轮(3-2)设有一个凸轮开槽(1-2a)，使得所述凸轮(3-2)在对应的凸轮开槽(1-2a)中进行旋转。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：所述的夹持机构(2)设有支架(2-1)、轴销(2-2)、摆臂(2-3)、连接块(2-4)、压块(2-5)和承台(2-6)，所述轴销(2-2)通过所述支架(2-1)固定在所述支脚底座(1-1)上，所述摆臂(2-3)的一端与所述连接块(2-4)的一端固定连接，且所述摆臂(2-3)与连接块(2-4)的固定连接端可旋转的安装在所述轴销(2-2)上，所述摆臂(2-3)的另一端开设有滑槽(2-3a)并作为所述夹持机构(2)的驱动端，所述压块(2-5)固定在所述连接块(2-4)的另一端上，所述承台(2-6)固定在所述支脚底座(1-1)上，所述压块(2-5)和承台(2-6)中的其中一者设有定位凹孔(2-5a)、另一者设有定位凸台(2-61)；

对于所述第一组(G1)的夹持机构(2)，该夹持机构(2)的驱动端与所述第一驱动杆(3-5)的第二端的连接方式为：所述第一驱动杆(3-5)的第二端固定有第一销钉，所述第一销钉伸入该夹持机构(2)的摆臂(2-3)的滑槽(2-3a)中并能够沿所述滑槽(2-3a)滑动；

对于所述第二组(G2)的夹持机构(2)，该夹持机构(2)的驱动端与所述第二驱动杆(3-6)的第二端的连接方式为：所述第二驱动杆(3-6)的第二端固定有第二销钉(2-9)，所述第二销钉(2-9)伸入该夹持机构(2)的摆臂(2-3)的滑槽(2-3a)中并能够沿所述滑槽(2-3a)滑动；

使得：

属于所述第一组(G1)和第二组(G2)的压块(2-5)能够分别被所述第一驱动杆(3-5)和第二驱动杆(3-6)带动绕对应的轴销(2-2)旋转，直至在所述椭圆形凸轮边(3-2a)的两个短轴端点(3-2b)分别与所述第一推板(3-3)和第二推板(3-4)相接触时，每一个所述定位凸台(2-61)均插入对应的定位凹孔(2-5a)中，且每一个所述压块(2-5)均压紧在对应的承台(2-6)上，令每一个所述夹持机构(2)均处于所述夹紧状态。

9.根据权利要求8所述的汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(2)的压块(2-5)通过螺栓(2-7)固定在所述连接块(2-4)上，所述压块(2-5)与连接块(2-4)之间设有若干片垫片(2-8)。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的汽车座椅装配用夹持装置，其特征在于：所述的汽车座椅装配用夹持装置用于多种支脚类型的待装配汽车座椅，所述汽车座椅装配用夹持装置为每一种类型的所述待装配汽车座椅设有一套所述支脚底座(1-1)和夹持机构(2)，即：所述基座(1)对应每一种类型的所述待装配汽车座椅的每一只座椅支脚(5)设有一个所述支脚底座(1-1)，每一个所述支脚底座(1-1)上均安装有一个所述夹持机构(2)。