CN208800987U - 一种新型多工位组装设备 - Google Patents

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本实用新型涉及一种新型多工位组装设备,包括分割器;分割器包括输出端;输出端包括固定圆盘和转动圆盘;固定圆盘上设置有向转动圆盘上料的上料组件;还包括驱动上料组件运动的驱动轴;固定圆盘和转动圆盘的中心均设置有供驱动轴穿过的中心孔;还包括驱动驱动轴、转动圆盘的驱动装置;一种紧凑、美观,且传动精度高的新型组装设备。

Description

一种新型多工位组装设备
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域,更具体地说,涉及一种新型多工位组装设备。
背景技术
自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响,其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率,增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度,可分为半自动化生产和全自动化生产。其中上料组装设备经常会用到分度盘进行零件工位变换,用上料组件进行工件的夹取,这两者都设置有相互独立的驱动装置控制,要确保良好的运动精度,就必须保证两个驱动装置的运动是一致的,但实际生产中常常仍有一定的偏差,从而造成传动精度受限;同时较多的驱动装置,会使得整体设备的体积较大,占用空间大;因此亟待设计出一种能有效解决以上问题的新型传动机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种紧凑、美观,且传动精度高的新型多工位组装设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种新型多工位组装设备,包括分割器;所述分割器包括输出端;所述输出端包括固定圆盘和转动圆盘;其特征在于,所述固定圆盘上设置有向所述转动圆盘上料的上料组件;还包括驱动所述上料组件运动的驱动轴;所述固定圆盘和所述转动圆盘的中心均设置有供所述驱动轴穿过的中心孔;还包括驱动所述驱动轴、所述转动圆盘的驱动装置。
优选的,所述驱动轴包括相互套设的第一套管和第二套管;所述第一套管和所述第二套管均与所述驱动装置连接并由其驱动;
所述上料组件包括与所述固定圆盘固定的安装座;所述安装座上设置有机械手、带动所述机械手纵向运动的纵向移动机构,和带动所述纵向移动机构横向移动的横向移动机构;
所述横向移动机构通过第一联动组件与所述第一套管连接并由其驱动;所述纵向移动机构通过第二联动组件与所述第二套管连接并由其驱动。
优选的,所述第一联动组件包括中部与所述安装座转动连接的转动臂;所述转动臂的一端设置有供所述第一套管顶推的传动块;所述转动臂的另一端设置有推拉杆;所述第一套管设置有与所述传动块对应的夹持限位件;
所述横向移动机构包括与所述安装座固定的第一滑轨,和沿着所述第一滑轨滑动的第一活动板;所述第一活动板的一端与所述推拉杆连接;所述第一活动板的另一端滑动连接有所述机械手。
优选的,所述第二套管上设置有连接盘;所述第二联动组件包括与所述连接盘固定的连接块,和与所述连接块固定的螺杆;
所述纵向移动机构包括与所述安装座滑动连接的第二滑轨,和沿所述第二滑轨运动的第二活动板;所述第二活动板的一端通过所述螺杆与所述第二套管联动,所述第二活动板的另一端固定有所述机械手。
优选的,所述第一套管和所述第二套管的外侧表面均通过轴承转动连接有传动杆;所述驱动装置包括提供驱动力的主动机构;所述主动机构皮带连接有主传动轴;所述主传动轴上设置有对应驱动两个所述传动杆的两组从动机构;所述主传动轴用于将所述主动机构的动力传递给所述从动机构;所述主传动轴的两端均转动连接有固定座。
优选的,所述转动臂呈V型;所述安装座上固定有伸长臂;所述伸长臂背离所述安装座的一端与所述转动臂的折弯处转动连接。
优选的,所述推拉杆包括第一连接杆和第二连接杆;所述第一连接杆的一端与所述转动臂转动连接;所述第一连接杆的另一端螺纹连接有调节杆;所述调节杆的另一端与所述第二连接杆螺纹连接;所述第二连接杆的另一端与所述第一活动板连接。
优选的,所述固定圆盘上还设置有夹持机构;所述夹持机构包括与所述固定圆盘固定的支撑杆;所述支撑杆上活动连接有压板;所述压板与所述夹持限位件连接;所述压板由所述第一套管驱动。
优选的,还包括机架;所述机架上固定有所述分割器、所述驱动装置和所述固定座;
所述主动机构包括与所述机架固定的马达;所述马达的电机轴固定有主动轮;所述主传动轴上固定有第一从动轮和两组所述从动机构;所述主动轮和所述第一从动轮通过第一皮带连接;
所述机架上设置有底座;所述从动机构包括第二从动轮、第三从动轮和沟槽凸轮;两根所述传动杆的首端分别与所述第一套管、所述第二套管连接,中端均设置有与所述沟槽凸轮的内侧滚道配合的滚子轴承,且尾端均与所述机架转动连接;所述第二从动轮固定在所述传动轴上;所述第三从动轮、所述沟槽凸轮通过转轴分别安装在所述底座两侧;所述第三从动轮和所述第二从动轮通过第二皮带连接;
所述分割器包括输入轴;所述输入轴上固定有第四从动轮;所述传动轴上设置有第五传动轮;所述第四从动轮和所述第五传动轮通过第三皮带连接。
优选的,所述机架上设置有牵引所述第二套管的拉伸弹簧;所述固定圆盘上还设置有牵引所述第一套管的压缩弹簧。
本实用新型的有益效果在于:加工时,驱动装置提供动力,带动驱动轴运动,驱动轴推动上料组件夹取工件,同时驱动装置可通过与分割器的输入端连接进而带动分割器的转动圆盘旋转进行工位变换,从而就完成了将工件夹起并放至分割盘上进行装配的工作;利用单一的驱动装置同时带动驱动轴和分割器,最大化地利用驱动力,与以往利用多个驱动装置相比,极大地节省了安装空间和电力资源;且两部分间的运动同步、结合紧密,不会有滞后性,大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的一种新型多工位组装设备整体装置爆炸视图;
图2是本实用新型较佳实施例的一种新型多工位组装设备中驱动轴、分割器和驱动装置结构示意图;
图3是本实用新型较佳实施例的一种新型多工位组装设备中驱动轴、分割器、夹持机构、上料组件和驱动装置的结构示意图;
图4是图2中A处放大图;
图5是图2中B处放大图;
图6是图3中C处放大图;
图7是本实用新型较佳实施例的一种新型多工位组装设备中上料组件结构示意图。
图中:1分割器,10固定圆盘,11转动圆盘,12输入轴;
2上料组件,20安装座,200伸长臂;21机械手,22纵向移动机构,220 第二滑轨,221第二活动板;23横向移动机构,230第一滑轨,231第一活动板;24第一联动组件,240转动臂,241传动块,242推拉杆,2420第一连接杆,2421第二连接杆,2422调节杆;25第二联动组件,250连接块,251螺杆;
3驱动轴,30第一套管,300夹持限位件;31第二套管,310连接盘;32 轴承,33传动杆;
4驱动装置,40主动机构,400马达,401主动轮,402第一从动轮,403 第一皮带;41主传动轴,42从动机构,420第二从动轮,421第三从动轮,422 沟槽凸轮,423第二皮带,424第五从动轮,425第三皮带;43固定座;
5夹持机构,50支撑杆,51压板;
6机架,60底座;
70拉伸弹簧,71拉伸弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的一种新型多工位组装设备如图1所示,同时参阅图2至图7;包括分割器1;分割器1包括输出端;输出端包括固定圆盘10 和转动圆盘11;固定圆盘10上设置有向转动圆盘11上料的上料组件2;还包括驱动上料组件2运动的驱动轴3;固定圆盘10和转动圆盘11的中心均设置有供驱动轴3穿过的中心孔;还包括驱动驱动轴3、转动圆盘11的驱动装置4;加工时,驱动装置4提供动力,带动驱动轴3运动,驱动轴3推动上料组件2夹取工件,同时驱动装置4可通过与分割器1的输入端连接进而带动分割器1 的转动圆盘11旋转进行工位变换,从而就完成了将工件夹起并放至分割盘上进行装配的工作;利用单一的驱动装置4同时带动驱动轴和分割器,最大化地利用驱动力,与以往利用多个驱动装置相比,极大地节省了安装空间和电力资源;且两部分间的运动同步、结合紧密,不会有滞后性,大大提高了生产效率。
如图2、图3和图7所示,驱动轴3包括相互套设的第一套管30和第二套管31;第一套管30和第二套管31均与驱动装置4连接并由其驱动;
上料组件2包括与固定圆盘10固定的安装座20;安装座上设置有机械手 21、带动机械手21纵向运动的纵向移动机构22,和带动纵向移动机构22横向移动的横向移动机构23;
横向移动机构23通过第一联动组件24与第一套管30连接并由其驱动;纵向移动机构22通过第二联动组件25与第二套管31连接并由其驱动;第一套管30和第二套管31同时运动;第二套管31带动纵向移动机构22上升或下移提供垂直方向的动力,第一套管30带动横向移动机构23滑出或回缩提供水平方向的动力,使得机械手21在外伸下降到位时夹取工件,同时配合分割器 1的转动圆盘11转动切换工位,机械手21在上升内缩时放置工件至分割器1 上的转盘夹具上完成装配,此时便完成了一次工件夹取组装动作;其中,第一套管30和第二套管31的同轴设置确保了动力传递的同时性和方向一致性,传动精度高;与以往的多驱动装置相比,仅用单一的驱动装置4,就能带动第一套管30以及横向移动机构23、第二套管31以及纵向移动机构22、分割器1 等多部分同时运动,最大化地利用驱动力,极大地节省了安装空间和电力资源;且多部分间的运动同步、结合紧密,不会有滞后性,大大提高了生产效率。
如图7所示,第一联动组件24包括中部与安装座20通过球轴承进行转动连接的转动臂240,利用球轴承能承受径向和轴向联合载荷保证转动臂240对横向移动机构23的推动更加顺畅平稳;转动臂240的一端设置有供第一套管 30顶推的传动块241,传动块优选为CF滚针轴承,运动时摩擦系数小,第一套管30用较小的力就能推动传动块,传动块的传动灵敏;同时可同时承受径向和轴向两方向负荷,运动更加顺畅平稳;转动臂240的另一端设置有推拉杆 242,在不增大转动臂偏转角度的情况下可有效增大转动臂的作用半径,更便于机械手的生产作业;第一套管30设置有与传动块241对应的夹持限位件 300,夹持限位件300可为两片对传动块进行共同夹持的夹持盘或夹持片,在既可推动传动块241的情况下,又能防止其在运动的过程中脱离出夹持限位件;
横向移动机构23包括与安装座20固定的第一滑轨230,和沿着第一滑轨 230滑动的第一活动板231;第一活动板231的一端与推拉杆242连接;第一活动板231的另一端滑动连接有机械手21。
如图3所示,第二套管上设置有连接盘310;增加连接盘310作为连接平台,便于其他零件的安装;第二联动组件25包括与连接盘310固定的连接块 250,和与连接块250固定的螺杆251;利用螺杆251进行连接方便快捷,连接稳固,联动效果好;
纵向移动机构包括与安装座滑动连接的第二滑轨,和沿第二滑轨运动的第二活动板;第二活动板的一端通过螺杆与第二套管联动,第二活动板的另一端固定有机械手。
如图2、图3、图4和图6所示,第一套管30和第二套管31的外侧表面均通过轴承32转动连接有传动杆33;驱动装置4包括提供驱动力的主动机构 40;主动机构40皮带连接有主传动轴41;主传动轴41上设置有对应驱动两个传动杆33的两组从动机构42;主传动轴41用于将主动机构40的动力传递给从动机构42;主传动轴41的两端均转动连接有固定座43;仅用单一的主动机构40,就能带动两组从动机构42,极大地节省了安装空间和电力资源;用两组从动机构42一一对应驱动两个传动杆33,通过主传动轴41同轴驱动两组从动机构42,确保两部分间的运动同步,不会有滞后性,有效地保证了传动精度。
如图7所示,转动臂240呈V型;安装座20上固定有伸长臂200,便于为转动臂的安装提供空间,和为其转动提供转动支点;伸长臂200背离安装座 20的一端与转动臂240的折弯处通过球轴承转动连接,利用球轴承能承受径向和轴向联合载荷保证转动臂240对横向移动机构23的推动更加顺畅平稳。
如图7所示,推拉杆242包括第一连接杆2420和第二连接杆2421;第一连接杆2420的一端与转动臂240转动连接;第一连接杆2420的另一端螺纹连接有调节杆2422;调节杆2422的另一端与第二连接杆2421螺纹连接;第二连接杆2421的另一端与第一活动板231连接,通过调节第一连接杆2420、第二连接杆2421伸入调节杆2422的长度,即可改变推拉杆242的整体长度,调节方便快捷,且可适用于不同的生产需要,适用性好。
如图1所示,固定圆盘10上还设置有夹持机构5;夹持机构5包括与固定圆盘10固定的支撑杆50;支撑杆50上通过滚珠轴承活动连接有压板51;压板51可通过夹持口夹住夹持限位件300;压板51由第一套管30驱动。
如图1至图3所示,还包括机架6;机架6上固定有分割器1、驱动装置 4和固定座43;
主动机构40包括与机架6固定的马达400;马达400的电机轴固定有主动轮401;主传动轴41上固定有第一从动轮402和两组从动机构42;主动轮 401和第一从动轮402通过第一皮带403连接;
机架6上设置有底座60;从动机构42包括第二从动轮420、第三从动轮 421和沟槽凸轮422,利用沟槽凸轮422的内侧滚道形状是不规则的,从而使得与其连接的传动杆33可上下运动,结构简单;两根传动杆33的首端分别与第一套管30、第二套管31连接,中端均设置有与沟槽凸轮422的内侧滚道配合的滚子轴承,且尾端均与机架6转动连接;第二从动轮420固定在传动轴 41上;第三从动轮421、沟槽凸轮422通过转轴分别安装在底座60两侧,分布在两侧的设置,使得底座60和转轴的受力更均匀,不易变形,使用寿命长;第三从动轮421和第二从动轮420通过第二皮带423连接;利用皮带连接,拆装方便快捷;
分割器1包括输入轴12;输入轴12上固定有第四从动轮;主传动轴41 上设置有第五传动轮424;第四从动轮和第五传动轮424通过第三皮带425连接,利用皮带连接,拆装方便快捷。
如图1和图3所示,机架6上设置有牵引第二套管31的拉伸弹簧70;固定圆盘10上还设置有牵引第一套管30的压缩弹簧71,使得第二套管31和第一套管30的运动有了牵引,更加有序;同时利用弹簧恢复原形的产生的拉力使得第一套管30、第二套管31更快复位以进行下一轮生产,提高生产效率。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型多工位组装设备,包括分割器;所述分割器包括输出端;所述输出端包括固定圆盘和转动圆盘;其特征在于,所述固定圆盘上设置有向所述转动圆盘上料的上料组件;还包括驱动所述上料组件运动的驱动轴;所述固定圆盘和所述转动圆盘的中心均设置有供所述驱动轴穿过的中心孔;还包括驱动所述驱动轴、所述转动圆盘的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型多工位组装设备,其特征在于,所述驱动轴包括相互套设的第一套管和第二套管;所述第一套管和所述第二套管均与所述驱动装置连接并由其驱动;
所述上料组件包括与所述固定圆盘固定的安装座;所述安装座上设置有机械手、带动所述机械手纵向运动的纵向移动机构,和带动所述纵向移动机构横向移动的横向移动机构;
所述横向移动机构通过第一联动组件与所述第一套管连接并由其驱动;所述纵向移动机构通过第二联动组件与所述第二套管连接并由其驱动。
3.根据权利要求2所述的一种新型多工位组装设备,其特征在于,所述第一联动组件包括中部与所述安装座转动连接的转动臂;所述转动臂的一端设置有供所述第一套管顶推的传动块;所述转动臂的另一端设置有推拉杆;所述第一套管设置有与所述传动块对应的夹持限位件;
所述横向移动机构包括与所述安装座固定的第一滑轨,和沿着所述第一滑轨滑动的第一活动板;所述第一活动板的一端与所述推拉杆连接;所述第一活动板的另一端滑动连接有所述机械手。
4.根据权利要求2所述的一种新型多工位组装设备,其特征在于,所述第二套管上设置有连接盘;所述第二联动组件包括与所述连接盘固定的连接块,和与所述连接块固定的螺杆;
所述纵向移动机构包括与所述安装座滑动连接的第二滑轨,和沿所述第二滑轨运动的第二活动板;所述第二活动板的一端通过所述螺杆与所述第二套管联动,所述第二活动板的另一端固定有所述机械手。
5.根据权利要求2所述的一种新型多工位组装设备,其特征在于,所述第一套管和所述第二套管的外侧表面均通过轴承转动连接有传动杆;所述驱动装置包括提供驱动力的主动机构;所述主动机构皮带连接有主传动轴;所述主传动轴上设置有对应驱动两个所述传动杆的两组从动机构;所述主传动轴用于将所述主动机构的动力传递给所述从动机构;所述主传动轴的两端均转动连接有固定座。
6.根据权利要求3所述的一种新型多工位组装设备,其特征在于,所述转动臂呈V型;所述安装座上固定有伸长臂;所述伸长臂背离所述安装座的一端与所述转动臂的折弯处转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种新型多工位组装设备,其特征在于,所述推拉杆包括第一连接杆和第二连接杆;所述第一连接杆的一端与所述转动臂转动连接;所述第一连接杆的另一端螺纹连接有调节杆;所述调节杆的另一端与所述第二连接杆螺纹连接;所述第二连接杆的另一端与所述第一活动板连接。
8.根据权利要求3所述的一种新型多工位组装设备,其特征在于,所述固定圆盘上还设置有夹持机构;所述夹持机构包括与所述固定圆盘固定的支撑杆;所述支撑杆上活动连接有压板;所述压板与所述夹持限位件连接;所述压板由所述第一套管驱动。
9.根据权利要求5所述的一种新型多工位组装设备,其特征在于,还包括机架;所述机架上固定有所述分割器、所述驱动装置和所述固定座;
所述主动机构包括与所述机架固定的马达;所述马达的电机轴固定有主动轮;所述主传动轴上固定有第一从动轮和两组所述从动机构;所述主动轮和所述第一从动轮通过第一皮带连接;
所述机架上设置有底座;所述从动机构包括第二从动轮、第三从动轮和沟槽凸轮;两根所述传动杆的首端分别与所述第一套管、所述第二套管连接,中端均设置有与所述沟槽凸轮的内侧滚道配合的滚子轴承,且尾端均与所述机架转动连接;所述第二从动轮固定在所述传动轴上;所述第三从动轮、所述沟槽凸轮通过转轴分别安装在所述底座两侧;所述第三从动轮和所述第二从动轮通过第二皮带连接;
所述分割器包括输入轴;所述输入轴上固定有第四从动轮;所述传动轴上设置有第五传动轮;所述第四从动轮和所述第五传动轮通过第三皮带连接。
10.根据权利要求9所述的一种新型多工位组装设备,其特征在于,所述机架上设置有牵引所述第二套管的拉伸弹簧;所述固定圆盘上还设置有牵引所述第一套管的压缩弹簧。
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