CN216143087U - 一种小微型轴承组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小微型轴承组装设备，包括一工作台，所述工作台上固定有一可转动的转盘机构、一轴承外圈抓取机构、一轴承衬套抓取机构、一轴承滚针安装机构、一检测机构和一轴承下料机构，所述轴承外圈抓取机构、所述轴承衬套抓取机构、所述轴承滚针安装机构、所述检测机构和所述轴承下料机构依次布置在所述转盘机构的四周，所述转盘机构上方可拆卸的布置有若干载料夹具，每个所述载料夹具下方设置有轴承衬套旋转机构。所述轴承滚针安装机构一侧设置有一轴承衬套旋转驱动机构，所述轴承衬套旋转驱动机构固定在所述工作台上。本实用新型的设备可以完全替代人工，实现小微型轴承的全自动化组装，生产效率高，产品稳定性、一致性好。

Description

一种小微型轴承组装设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体而言涉及一种用于组装轴承的自动化设备。

背景技术

轴承是一种重要零部件，其主要作用是支撑机械旋转体，并降低运动过程中的摩擦系数。在现有小微型轴承装配的工艺中，主要是依赖于人工使用治具组装，从而不可避免的导致了生产效率低下，产品稳定性、一致性差，单一良率产品的人工成本高，劳动强度大。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种小微型轴承组装设备，该设备可以完全替代人工，实现小微型轴承的全自动化组装。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种小微型轴承组装设备，包括一工作台，所述工作台上固定有一可转动的转盘机构、一轴承外圈抓取机构、一轴承衬套抓取机构、一轴承滚针安装机构、一检测机构和一轴承下料机构，所述轴承外圈抓取机构、所述轴承衬套抓取机构、所述轴承滚针安装机构、所述检测机构和所述轴承下料机构依次布置在所述转盘机构的四周，所述转盘机构上方可拆卸的布置有若干载料夹具，每个所述载料夹具下方设置有轴承衬套旋转机构，所述轴承衬套旋转机构包括一固定在所述转盘机构下方的旋转基座，所述旋转基座内可旋转的设置有一旋转台，所述旋转台下方固定有一延伸转把，上方固定有一衬套固定座；所述载料夹具包括一固定本体，所述固定本体上开设有轴承外圈限位孔，所述衬套固定座位于所述轴承外圈限位孔内。

进一步的，所述轴承滚针安装机构一侧设置有一轴承衬套旋转驱动机构，所述轴承衬套旋转驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机连接一变速器，所述变速器连接一驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有一传动齿轮，所述传动齿轮连接一转把夹座，所述转把夹座可夹持固定所述延伸转把；所述驱动齿轮和所述传动齿轮设置在一升降平台上，所述升降平台连接在一升降气缸的输出轴上，所述升降气缸固定在所述工作台上。

进一步的，本实用新型的小微型轴承组装设备，还包括一套控制系统，所述控制系统包括由若干传感器且/或若干摄像头构成的数据采集系统、计算分析系统及控制输出系统。

本实用新型设备的基本工作原理如下：

本实用新型的小微型轴承组装设备上电启动后，所述轴承外圈抓取机构通过夹爪取出一轴承外圈置入载料夹具内，所述转盘机构旋转一个工位的距离，此时所述轴承衬套抓取机构通过所述撑爪抓取一轴承衬套置入所述轴承外圈内，所述转盘机构再旋转一个工位的距离，此时所述轴承滚针安装机构将一轴承滚针置入所述轴承衬套的滚针槽内，所述轴承衬套旋转机构通过所述轴承衬套旋转驱动机构的驱动旋转滚针槽的一个位置，所述轴承滚针安装机构再将另一轴承滚针置入所述轴承衬套的滚针槽内，反复此操作步骤直至所有滚针槽内安装有轴承滚针，然后所述转盘机构再旋转一个工位的距离，此时所述检测机构检测对组装完毕的轴承进行检测，将检测结果记录下来，最后通过所述轴承下料机构将不同的轴承进行下料（有问题的产品放在次品物料架，正常的产品放在成品物料架）。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的组装设备通过转盘机构、轴承外圈抓取机构、轴承衬套抓取机构、轴承滚针安装机构、检测机构和轴承下料机实现不同的组装工序，节省了人力，提高了工作效率，解决了现有小微型轴承主要依赖人工进行生产，需要使用大量人力，效率低下的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为揭示本实用新型中轴承衬套旋转机构的结构示意图。

图3为揭示本实用新型中轴承衬套旋转驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的轴承外圈抓取机构的放大示意图。

图5为本实用新型的轴承衬套抓取机构的放大示意图。

图6为本实用新型的轴承滚针安装机构的放大示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1、图2、图3所示，一种小微型轴承组装设备，包括一工作台1，所述工作台1上固定有一可转动的转盘机构2、一轴承外圈抓取机构3、一轴承衬套抓取机构4、一轴承滚针安装机构5、一检测机构6和一轴承下料机构7，所述轴承外圈抓取机构3、所述轴承衬套抓取机构4、所述轴承滚针安装机构5、所述检测机构6和所述轴承下料机构7依次布置在所述转盘机构2的四周，所述转盘机构2上方可拆卸的布置有若干载料夹具8，每个所述载料夹具8下方设置有轴承衬套旋转机构9，所述轴承衬套旋转机构9包括一固定在所述转盘机构2下方的旋转基座901，所述旋转基座901内可旋转的设置有一旋转台902，所述旋转台902下方固定有一延伸转把903，上方固定有一衬套固定座904；所述载料夹具8包括一固定本体803，所述固定本体803上开设有轴承外圈限位孔801，所述衬套固定座904位于所述轴承外圈限位孔801内。

进一步的，所述轴承外圈抓取机构3一侧设置有轴承外圈物料架10，所述轴承外圈物料架10固定在所述工作台1上。

进一步的，所述轴承衬套抓取机构4一侧设置有轴承衬套物料架11，所述轴承衬套物料架11固定在所述工作台1上。

进一步的，所述轴承滚针安装机构5通过滚针输送管12连接有轴承滚针物料存储、输送机构。

进一步的，所述轴承下料机构7一侧设置有轴承物料架13，所述轴承物料架13固定在所述工作台1上。

进一步的，参见图3所示，所述轴承滚针安装机构5一侧设置有一轴承衬套旋转驱动机构905，所述轴承衬套旋转驱动机构905固定在所述工作台1上，所述轴承衬套旋转驱动机构905包括一驱动电机906，所述驱动电机906连接一变速器907，所述变速器907连接一驱动齿轮908，所述驱动齿轮908啮合有一传动齿轮909，所述传动齿轮909连接一转把夹座910，所述转把夹座910可夹持固定所述延伸转把903；所述驱动齿轮908和所述传动齿轮909设置在一升降平台911上，所述升降平台911连接在一升降气缸912的输出轴上，所述升降气缸912固定在所述工作台1上。

进一步的，参见图4所示，所述轴承外圈限位孔801的外侧壁上至少开设有两个豁口802，所述轴承外圈抓取机构3和所述轴承下料机构7分别包括一夹爪307，所述夹爪307夹持轴承外圈14的外圈壁，所述夹爪307的爪子可置入所述豁口802。

进一步的，参见图5所示，所述轴承衬套抓取机构4包括一撑爪401，所述撑爪401从轴承衬套15的内圈撑开固定住所述轴承衬套15。

进一步的，参见图6所示，所述轴承滚针安装机构5还包括一连接所述滚针输送管12的滚针夹持机构501和一滚针推送机构502，所述滚针夹持机构501可置入所述轴承衬套15内，通过所述滚针推送机构502将轴承滚针16推入所述轴承衬套15的滚针座内。

进一步的，本实施例的小微型轴承组装设备，还包括一套控制系统，所述控制系统包括由若干传感器且/或若干摄像头构成的数据采集系统、计算分析系统及控制输出系统。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小微型轴承组装设备，包括一工作台（1），所述工作台（1）上设置有一转盘机构（2）、一轴承外圈抓取机构（3）、一轴承衬套抓取机构（4）、一轴承滚针安装机构（5）、一检测机构（6）和一轴承下料机构（7）；所述轴承外圈抓取机构（3）、所述轴承衬套抓取机构（4）、所述轴承滚针安装机构（5）、所述检测机构（6）和所述轴承下料机构（7）依次布置在所述转盘机构（2）的四周；所述转盘机构（2）可转动地设置在所述工作台（1）上；其特征在于：所述转盘机构（2）上方可拆卸的布置有若干载料夹具（8），每个所述载料夹具（8）下方设置有轴承衬套旋转机构（9），所述轴承衬套旋转机构（9）包括一固定在所述转盘机构（2）下方的旋转基座（901），所述旋转基座（901）内可旋转的设置有一旋转台（902），所述旋转台（902）下方固定有一延伸转把（903），上方固定有一衬套固定座（904）；所述载料夹具（8）包括一固定本体（803），所述固定本体（803）上开设有轴承外圈限位孔（801），所述衬套固定座（904）位于所述轴承外圈限位孔（801）内。

2.根据权利要求1所述的小微型轴承组装设备，其特征在于：所述轴承外圈抓取机构（3）一侧设置有轴承外圈物料架（10），所述轴承外圈物料架（10）固定在所述工作台（1）上。

3.根据权利要求2所述的小微型轴承组装设备，其特征在于：所述轴承衬套抓取机构（4）一侧设置有轴承衬套物料架（11），所述轴承衬套物料架（11）固定在所述工作台（1）上。

4.根据权利要求3所述的小微型轴承组装设备，其特征在于：所述轴承滚针安装机构（5）通过滚针输送管（12）连接有轴承滚针物料存储、输送机构。

5.根据权利要求4所述的小微型轴承组装设备，其特征在于：所述轴承下料机构（7）一侧设置有轴承物料架（13），所述轴承物料架（13）固定在所述工作台（1）上。

6.根据权利要求5所述的小微型轴承组装设备，其特征在于：所述轴承滚针安装机构（5）一侧设置有一轴承衬套旋转驱动机构（905），所述轴承衬套旋转驱动机构（905）包括一驱动电机（906），所述驱动电机（906）连接一变速器（907），所述变速器（907）连接一驱动齿轮（908），所述驱动齿轮（908）啮合有一传动齿轮（909），所述传动齿轮（909）连接一转把夹座（910），所述转把夹座（910）可夹持固定所述延伸转把（903）；所述驱动齿轮（908）和所述传动齿轮（909）设置在一升降平台（911）上，所述升降平台（911）连接在一升降气缸（912）的输出轴上，所述升降气缸（912）固定在所述工作台（1）上。

7.根据权利要求6所述的小微型轴承组装设备，其特征在于：所述轴承外圈限位孔（801）的外侧壁上至少开设有两个豁口（802），所述轴承外圈抓取机构（3）和所述轴承下料机构（7）分别包括一夹爪（307），所述夹爪（307）夹持轴承外圈（14）的外圈壁，所述夹爪（307）的爪子可置入所述豁口（802）。

8.根据权利要求6所述的小微型轴承组装设备，其特征在于：所述轴承衬套抓取机构（4）包括一撑爪（401），所述撑爪（401）从轴承衬套（15）的内圈撑开固定住所述轴承衬套（15）。

9.根据权利要求6所述的小微型轴承组装设备，其特征在于：所述轴承滚针安装机构（5）还包括一连接所述滚针输送管（12）的滚针夹持机构（501）和一滚针推送机构（502），所述滚针夹持机构（501）可置入所述轴承衬套（15）内，通过所述滚针推送机构（502）将轴承滚针（16）推入所述轴承衬套（15）的滚针座内。

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