CN213210020U

CN213210020U - 一种hplc高效液相色谱仪的高通量连续进样结构

Info

Publication number: CN213210020U
Application number: CN202022182803.7U
Authority: CN
Inventors: 陈慧
Original assignee: West China Second University Hospital of Sichuan University
Current assignee: West China Second University Hospital of Sichuan University
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-09-29

Abstract

本实用新型属于液相色谱仪技术领域，公开了一种HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，包括样本架、针座、夹取机构及驱动夹取机构在样本架和针座之间往复运动的机械手；夹取机构包括：安装臂，一端连接于机械手，另一端开设有竖向贯通的中心孔；旋转体，沿竖向转动连接于中心孔，旋转体中部开设有竖向贯通的导向孔，旋转体的底面开设有至少三个轨迹孔；夹爪，数量与轨迹孔的数量相等，且均位于旋转体下方，每个夹爪均包括滑动体及固定于滑动体底部的夹紧杆，夹紧杆沿竖向设置，每个滑动体均沿旋转体的径向滑动连接于安装臂，且每个滑动体均固定有伸入对应轨迹孔内的驱动块；旋转驱动件，固定于安装臂，且其输出端与旋转体的上部传动连接。

Description

一种HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构

技术领域

本实用新型属于液相色谱仪技术领域，具体涉及一种HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构。

背景技术

HPLC高效液相色谱仪是应用高效液相色谱原理，主要用于分析高沸点不易挥发的、受热不稳定的和分子量大的有机化合物的仪器设备。现有技术中，HPLC高效液相色谱仪均采用自动进样器，自动进样器包括样本架、用于抓取样本架中样本试管的样本夹爪以及用于带动样本夹爪在样本架和针座之间往复运动的机械手臂。然而现有技术中的进样结构中，均是样本夹爪将样本试管放入针座后，针头才能去样本试管中取样本，一方面，动作数量多，效率低；另一方面，样本试管在针座中位置出现偏移后，针头极易扎到样本试管的金属部分，导致针头损坏。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，包括样本架、针座、夹取机构及驱动夹取机构在样本架和针座之间往复运动的机械手；所述夹取机构包括：

安装臂，一端连接于机械手，另一端开设有竖向贯通的中心孔；

旋转体，沿竖向转动连接于中心孔，旋转体中部开设有竖向贯通的导向孔，旋转体的底面开设有至少三个轨迹孔；每个轨迹孔的形状及大小均相同，且每个轨迹孔的中心到旋转体的旋转中心的距离均相等；

夹爪，数量与轨迹孔的数量相等，且均位于旋转体下方，每个夹爪均包括滑动体及固定于滑动体底部的夹紧杆，夹紧杆沿竖向设置，每个滑动体均沿旋转体的径向滑动连接于安装臂，且每个滑动体均固定有伸入对应轨迹孔内的驱动块；

旋转驱动件，固定于安装臂，且其输出端与旋转体的上部传动连接。

作为所述HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构的进一步可选方案，所述夹紧杆的底端均呈上大下小的锥状。

作为所述HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构的进一步可选方案，还包括：

环状滑座，固定于安装臂底端，环状滑座的底面沿旋转体的径向开设有上宽下窄的滑槽，滑槽的数量与滑动体的数量相等，滑动体与滑槽滑动配合。

轴承，其内圈和外圈分别与旋转体及中心孔配合。

作为所述HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构的进一步可选方案，所述旋转体包括：

转盘，位于夹爪上方，转盘底面开设所述轨迹孔；

转轴，底端固定于转盘，转轴顶端向上延伸至中心孔外；位于转盘和轴承之间的转轴具有限位台阶，限位台阶的顶面抵靠于轴承内圈的底面。

传动件，固定于转轴，且传动件位于轴承上方，传动件与旋转驱动件传动连接；

隔套，位于传动件与轴承之间，隔套套在转轴外，且隔套的上下两端分别抵至轴承及传动件。

限位环，位于传动件远离隔套的一端，且固定于传动件，限位环沿其中心剖分；转轴的外圆面开设有卡接限位环的环形槽。

端盖，位于传动件和安装臂之间，且固定于安装臂，端盖开设有避让隔套的避让孔。

作为所述HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构的进一步可选方案，所述传动件为齿轮。

作为所述HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构的进一步可选方案，所述旋转驱动件为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过安装臂将夹爪悬出，并在旋转体中部开设导向孔，针头能伸入导向孔，再扎入样本试管取出样本，即能在不松开样本试管的情况下取出样本；其次，导向孔能对针头进行导向，使针头与样本试管对准，从而避免针头损坏。

附图说明

图1是本实用新型的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构的结构示意图。

图2是图1所示的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构中夹取机构的结构示意图。

图3是图1所示的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构中夹取机构的爆炸结构示意图。

图4是图1所示的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构中旋转体的结构示意图。

图5是图1所示的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构中环状滑座的结构示意图。

图中：1-样本架；2-针座；3-夹取机构；31-安装臂；311-环状滑座；312-端盖；313-滑槽；314-中心孔；32-旋转体；321-转盘；322-转轴；323-轨迹孔；324-导向孔；33-夹爪；331-滑动体；332-夹紧杆；333-驱动块；34-旋转驱动件；35-轴承；36-传动件；37-隔套；38-限位环；39-主动齿轮；4-机械手。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1至5所示，本实施例的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，包括样本架1、针座2、夹取机构3及驱动夹取机构3在样本架1和针座2之间往复运动的机械手4；所述夹取机构3包括：

安装臂31，一端连接于机械手4，另一端开设有竖向贯通的中心孔314；

旋转体32，沿竖向转动连接于中心孔314，旋转体32中部开设有竖向贯通的导向孔324，旋转体32的底面开设有至少三个轨迹孔323；每个轨迹孔323的形状及大小均相同，且每个轨迹孔323的中心到旋转体32的旋转中心的距离均相等；

夹爪33，数量与轨迹孔323的数量相等，且均位于旋转体32下方，每个夹爪33均包括滑动体331及固定于滑动体331底部的夹紧杆332，夹紧杆332沿竖向设置，每个滑动体331均沿旋转体32的径向滑动连接于安装臂31，且每个滑动体331均固定有伸入对应轨迹孔323内的驱动块333；驱动块333可以是圆柱销钉或圆柱滚子等。

旋转驱动件34，固定于安装臂31，且其输出端与旋转体32的上部传动连接。

样本架1、针座2及机械手4均采用现有技术，在此不再赘述。

竖向是指，在本HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构正常使用状态下，上下方向即为竖向。

旋转体32上部可直接与中心孔314转动连接，即旋转体32上部的外圆与中心孔314转动配合；也可以在中心孔314与旋转体32上部之间设置滚动体，以减小转动摩擦。本实施例中，旋转体32通过轴承35与中心孔314转动连接，具体地，轴承35的内圈和外圈分别与旋转体32及中心孔314配合。

轨迹孔323可以是弧形孔，也可以是条形孔，在本实施例中，轨迹孔323为条形孔。

滑动体331可通过直线滚动导轨等现有结构与安装臂31滑动连接。本实施例中，安装臂31底端固定有环状滑座311，环状滑座311的底面沿旋转体32的径向开设有上宽下窄的滑槽313，滑槽313的数量与滑动体331的数量相等，滑动体331与滑槽313滑动配合。

滑槽313可呈燕尾型、T型等，本实施例中，滑槽313呈T型，滑动体331呈与滑槽313滑动配合的T型。

样本试管顶部均呈圆柱状，且为提高空间利用率，样本试管布置得较密，因此通过在滑动体331底部固定竖向的夹紧杆332，可有效避免夹爪33与待抓取样本试管周围的样本试管干涉。在此基础上，本实施例中，夹紧杆332的底端呈上大下小的锥状，以对夹爪33进行导向，避免夹爪33因干涉损坏样本试管。根据三点确定一个圆的原理，因此夹爪33至少设置三个。

旋转驱动件34可采用电机、气动马达等现有技术实现，在本实施例中，旋转驱动件34为伺服电机。

可采用齿轮传动、链条传动、皮带传动等现有传动连接结构实现旋转驱动件34和旋转体32之间的传动连接。

工作原理：

夹取样本试管时，机械手4将夹取机构3移至待取样本试管上方，再将夹取机构3向下移动，旋转驱动件34带动旋转体32转动，驱动块333从轨迹孔323远离旋转中心的一端移至靠近旋转中心的一端，使三个夹爪33聚拢，从而将样本试管夹紧，然后机械手4驱使夹取机构3连同样本试管移至针座2，针头向下移动穿过导向孔324，吸取样本试管的样本，样本吸取完成后，针头向上移动至原位，机械手4将样本试管放回样本架1，由于可在夹紧样本试管的状态下吸取样本，减少了动作数量，从而提高了进样效率；其次，导向孔324对针头起到导向的作用，避免针头损坏。

在本实施例中，旋转体32可包括：

转盘321，位于夹爪33上方，转盘321底面开设所述轨迹孔323；

转轴322，底端固定于转盘321，转轴322顶端向上延伸至中心孔314外；位于转盘321和轴承35之间的转轴322具有限位台阶，限位台阶的顶面抵靠于轴承35内圈的底面。

本实施例中，转轴322与转盘321一体成型。

在此基础上，本HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构还可包括：

传动件36，固定于转轴322，且传动件36位于轴承35上方，传动件36与旋转驱动件34传动连接；

隔套37，位于传动件36与轴承35之间，隔套37套在转轴322外，且隔套37的上下两端分别抵至轴承35及传动件36。

传动件36可以是齿轮、带轮、链轮等现有传动件36，在本实施例中，传动件36为齿轮，即旋转体32与旋转驱动件34通过齿轮传动机构实现传动连接。可以是在旋转驱动件34的输出端直接固定与旋转体32上的齿轮啮合的主动齿轮39；也可以在固定于旋转驱动件34的输出端的主动齿轮39与旋转体32上的齿轮之间啮合多个中间齿轮，以使旋转驱动件34远离旋转体32上的齿轮，本实用新型对此不作限定，只要针头不与旋转驱动件34干涉即可。

在本实施例中，本HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构还可包括：

限位环38，位于传动件36远离隔套37的一端，且固定于传动件36，限位环38沿其中心剖分；转轴322的外圆面开设有卡接限位环38的环形槽。

即通过限位环38和限位台阶限制旋转体32的竖向位移。通过将限位环38从其中心剖分，剖分的两部分限位环38之间可拆卸连接；从而方便限位环38的安装。

端盖312，位于传动件36和安装臂31之间，且固定于安装臂31，端盖312开设有避让隔套37的避让孔。即通过端盖312限制轴承35向上的位移。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，包括样本架、针座、夹取机构及驱动夹取机构在样本架和针座之间往复运动的机械手；所述夹取机构包括：

2.根据权利要求1所述的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，所述夹紧杆的底端均呈上大下小的锥状。

3.根据权利要求1所述的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，还包括：

轴承，其内圈和外圈分别与旋转体及中心孔配合。

5.根据权利要求4所述的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，所述旋转体包括：

转盘，位于夹爪上方，转盘底面开设所述轨迹孔；

6.根据权利要求5所述的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求6所述的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，所述传动件为齿轮。

10.根据权利要求1所述的HPLC高效液相色谱仪的高通量连续进样结构，其特征在于，所述旋转驱动件为伺服电机。