CN217571999U - 链条刀库刀爪的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及链条刀库技术领域，提出了链条刀库刀爪的定位机构，包括机架，链轮，转动设置在所述机架上，链条，循环设置在所述链轮上，旋转驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述链轮转动，还包括刀爪台，为若干个，移动设置在所述机架上，与所述链条连接，具有定位槽，刀爪套，为若干个，一个所述刀爪套设置在一个所述刀爪台上，刀爪，为若干个，一个所述刀爪插设在一个所述刀爪套内，定位板，摆动设置在所述机架上，位于所述链条旁，具有定位凸起，所述定位板摆动后，所述定位凸起伸入或取消伸入所述定位槽。通过上述技术方案，解决了现有技术中的刀爪在链条刀库运行过程中，刀爪的定位精确性仍需得到进一步的提高的问题。

Description

链条刀库刀爪的定位机构

技术领域

本实用新型涉及链条刀库技术领域，具体的，涉及链条刀库刀爪的定位机构。

背景技术

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，其和传统的圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构，刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承，相当于，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差；为了提高定位精度，需要配套复杂的检控电路，才能实现快速和精确定位。现有技术中，刀爪在链条刀库运行过程中，刀爪的定位精确性仍需得到进一步的提高。

实用新型内容

本实用新型提出链条刀库刀爪的定位机构，解决了相关技术中的刀爪在链条刀库运行过程中，刀爪的定位精确性仍需得到进一步的提高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

链条刀库刀爪的定位机构，包括

机架，

链轮，转动设置在所述机架上，

链条，循环设置在所述链轮上，

旋转驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述链轮转动，

还包括

刀爪台，为若干个，移动设置在所述机架上，与所述链条连接，具有定位槽，

刀爪套，为若干个，一个所述刀爪套设置在一个所述刀爪台上，

刀爪，为若干个，一个所述刀爪插设在一个所述刀爪套内，

定位板，摆动设置在所述机架上，位于所述链条旁，具有定位凸起，所述定位板摆动后，所述定位凸起伸入或取消伸入所述定位槽，

第一线性驱动装置，铰接设置在所述机架上，驱动轴与所述定位板的一端铰接，

换刀杆，转动且升降设置在所述机架上，具有抓部，所述抓部位于所述刀爪的一侧，

第二线性驱动装置，驱动轴与所述换刀杆转动轴连接。

作为进一步的技术方案，所述刀爪台还具有斜向导槽，所述斜向导槽位于所述定位槽两侧，且所述斜向导槽与所述定位槽连通。

作为进一步的技术方案，所述定位凸起为柱形，所述定位槽横截面为矩形。

作为进一步的技术方案，所述定位板的摆动轴向与所述刀爪台的移动方向平行，且与所述第一线性驱动装置的轴向垂直。

作为进一步的技术方案，还包括

环形导轨，设置在所述机架上，所述刀爪台移动设置在所述环形导轨上，

转轮，为四个，转动设置在所述刀爪台上，且滚动设置在所述环形导轨上。

作为进一步的技术方案，所述刀爪台靠近所述链条的一端还具有限位槽，还包括

限位销，设置在所述链条上，且滑动设置在所述限位槽内，所述刀爪台通过所述限位销与所述链条连接。

作为进一步的技术方案，所述换刀杆的两端均具有所述抓部。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，机架的使用是为了支撑链轮、链条、旋转驱动装置、刀爪台、刀爪套、刀爪、定位板、第一线性驱动装置、换刀杆和第二线性驱动装置；链轮转动设置在机架上，链条循环设置在链轮上，能够达到链条循环的目的，旋转驱动装置提供了链轮转动所需的动力；若干个刀爪台移动设置在机架上，其与链条连接，且具有定位槽，是为了通过刀爪台的设置来实现放置刀爪的目的，并且在机架上移动，与链条连接，是为了使刀爪台跟随链条并在机架上移动，从而实现链条刀库刀爪循环移动的目的，加入了若干个刀爪套和若干个刀爪，一个刀爪套设置在一个刀爪台上，一个刀爪插设在一个刀爪套内，可以实现链条刀库刀爪循环移动的同时，也方便换刀的目的；

还加入了定位板，其摆动设置在机架上，且位于链条旁，具有定位凸起，当定位板摆动后，从而定位凸起可以伸入定位槽内，从而通过定位凸起来达到对刀爪的初步定位的目的，第一线性驱动装置铰接设置在机架上，其驱动轴与定位板的一端铰接，是为了提供定位板摆动来实现对刀爪初步定位所需的动力，且定位板摆动后，会带动驱动轴的移位，所以需要第一线性驱动装置铰接设置在机架上；换刀杆转动且升降设置在机架上，其具有抓部，且抓部位于刀爪的一侧，是为了当刀爪被初步定位后，换刀杆先是升降到刀爪套旁，再让换刀杆转动，转动后抓部会抓住刀爪套上的刀爪，在抓部抓住刀爪的过程中，例如可以使抓部通过伸缩这种形式，在换刀杆升降后，使抓部伸缩，然后对刀爪进行抓紧，从而对刀爪进行二次定位，从而解决了刀爪在链条刀库运行过程中，刀爪的定位精确性仍需得到进一步的提高的问题，之后换刀杆升降，把刀爪从刀爪套内抽离，从而实现换刀的目的，加入第二线性驱动装置，是为了提供换刀杆升降所需的动力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型俯视图；

图2为图1中A部位的放大图；

图3为图2中A部位的正视图；

图中：1、机架，2、链轮，3、链条，4、刀爪台，5、定位槽，6、刀爪套，7、刀爪，8、定位板，9、定位凸起，10、第一线性驱动装置，11、换刀杆，12、抓部，13、第二线性驱动装置，14、斜向导槽，15、环形导轨，16、转轮，17、限位槽，18、限位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提出了链条刀库刀爪的定位机构，包括

机架1，

链轮2，转动设置在所述机架1上，

链条3，循环设置在所述链轮2上，

旋转驱动装置，设置在所述机架1上，驱动所述链轮2转动，

还包括

刀爪台4，为若干个，移动设置在所述机架1上，与所述链条3连接，具有定位槽5，

刀爪套6，为若干个，一个所述刀爪套6设置在一个所述刀爪台4上，

刀爪7，为若干个，一个所述刀爪7插设在一个所述刀爪套6内，

定位板8，摆动设置在所述机架1上，位于所述链条3旁，具有定位凸起9，所述定位板8摆动后，所述定位凸起9伸入或取消伸入所述定位槽5，

第一线性驱动装置10，铰接设置在所述机架1上，驱动轴与所述定位板8的一端铰接，

换刀杆11，转动且升降设置在所述机架1上，具有抓部12，所述抓部12位于所述刀爪7的一侧，

第二线性驱动装置13，驱动轴与所述换刀杆11转动轴连接。

本实例中，机架1的使用是为了支撑链轮2、链条3、旋转驱动装置、刀爪台4、刀爪套6、刀爪7、定位板8、第一线性驱动装置10、换刀杆11和第二线性驱动装置13；链轮2转动设置在机架1上，链条3循环设置在链轮2上，能够达到链条3循环的目的，旋转驱动装置提供了链轮2转动所需的动力；若干个刀爪台4移动设置在机架1上，其与链条3连接，且具有定位槽5，是为了通过刀爪台4的设置来实现放置刀爪7的目的，并且在机架1上移动，与链条3连接，是为了使刀爪台4跟随链条3并在机架1上移动，从而实现链条3刀库刀爪7循环移动的目的，加入了若干个刀爪套6和若干个刀爪7，一个刀爪套6设置在一个刀爪台4上，一个刀爪7插设在一个刀爪套6内，可以实现链条3刀库刀爪7循环移动的同时，也方便换刀的目的；

还加入了定位板8，其摆动设置在机架1上，且位于链条3旁，具有定位凸起9，当定位板8摆动后，从而定位凸起9可以伸入定位槽5内，从而通过定位凸起9来达到对刀爪7的初步定位的目的，第一线性驱动装置10铰接设置在机架1上，其驱动轴与定位板8的一端铰接，是为了提供定位板8摆动来实现对刀爪7初步定位所需的动力，且定位板8摆动后，会带动驱动轴的移位，所以需要第一线性驱动装置10铰接设置在机架1上；换刀杆11转动且升降设置在机架1上，其具有抓部12，且抓部12位于刀爪7的一侧，是为了当刀爪7被初步定位后，换刀杆11先是升降到刀爪套6旁，再让换刀杆11转动，转动后抓部12会抓住刀爪套6上的刀爪7，在抓部12抓住刀爪7的过程中，例如可以使抓部12通过伸缩这种形式，在换刀杆11升降后，使抓部12伸缩，然后对刀爪7进行抓紧，从而对刀爪7进行二次定位，从而解决了刀爪7在链条3刀库运行过程中，刀爪7的定位精确性仍需得到进一步的提高的问题，之后换刀杆11升降，把刀爪7从刀爪套6内抽离，从而实现换刀的目的，加入第二线性驱动装置13，是为了提供换刀杆11升降所需的动力。

进一步，所述刀爪台4还具有斜向导槽14，所述斜向导槽14位于所述定位槽5两侧，且所述斜向导槽14与所述定位槽5连通。

本实例中，刀爪台4还具有斜向导槽14，其斜向导槽14位于定位槽5两侧，斜向导槽14还与定位槽5连通，是为了当定位板8摆动后，定位凸起9伸入定位槽5内更容易，使得刀爪7的初步定位更方便安全，防止刀爪台4的其他部位卡住伸入定位槽5的定位凸起9，导致工件损坏。

进一步，所述定位凸起9为柱形，所述定位槽5横截面为矩形。

本实例中，定位凸起9为柱形，定位槽5横截面为矩形，是为了使定位凸起9能够很好地伸入至定位槽5内，与定位槽5相匹配，从而方便刀爪7的初步定位。

进一步，所述定位板8的摆动轴向与所述刀爪台4的移动方向平行，且与所述第一线性驱动装置10的轴向垂直。

本实例中，定位板8的摆动轴向与刀爪台4的移动方向平行，是为了使定位板8摆动后，能够更快捷的伸入或取消伸入定位槽5内，从而对刀爪7进行更快捷的初步定位，且定位板8的摆动轴向与第一线性驱动装置10的轴向垂直，是为了使第一线性驱动装置10能够更好地为定位板8的摆动提供动力。

进一步，还包括

环形导轨15，设置在所述机架1上，所述刀爪台4移动设置在所述环形导轨15上，

转轮16，为四个，转动设置在所述刀爪台4上，且滚动设置在所述环形导轨15上。

本实例中，环形导轨15设置在机架1上，且刀爪台4移动设置在环形导轨15上，是为了通过环形导轨15给刀爪台4提供一定的导向作用，使得刀爪台4在机架1上的循环移动更加稳定，四个转轮16转动设置在刀爪台4上，且滚动设置在环形导轨15上，是为了让刀爪台4能够更方便地在环形导轨15上移动。

进一步，所述刀爪台4靠近所述链条3的一端还具有限位槽17，还包括

限位销18，设置在所述链条3上，且滑动设置在所述限位槽17内，所述刀爪台4通过所述限位销18与所述链条3连接。

本实例中，刀爪台4靠近链条3的一端还具有限位槽17，还加入了设置在链条3上的限位销18，其滑动设置在限位槽17内，且刀爪台4通过限位销18与链条3连接，是由于链条3在机架1上循环移动时，链条3会有一些位置的偏移，会通过设置在链条3上的限位销18在限位槽17内滑动，来实现链条3和刀爪台4的软连接，防止直接连接导致链条3损坏，导致刀爪7损坏。

进一步，所述换刀杆11的两端均具有所述抓部12。

本实例中，刀杆的两端均具有抓部12，需要换刀时，换刀杆11旋转使抓部12抓住需要的刀爪7，然后再旋转插入至刀爪套6内所不需要的刀爪7，从而提高换刀效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.链条刀库刀爪的定位机构，其特征在于，包括

机架(1)，

链轮(2)，转动设置在所述机架(1)上，

链条(3)，循环设置在所述链轮(2)上，

旋转驱动装置，设置在所述机架(1)上，驱动所述链轮(2)转动，

还包括

刀爪台(4)，为若干个，移动设置在所述机架(1)上，与所述链条(3)连接，具有定位槽(5)，

刀爪套(6)，为若干个，一个所述刀爪套(6)设置在一个所述刀爪台(4)上，

刀爪(7)，为若干个，一个所述刀爪(7)插设在一个所述刀爪套(6)内，

定位板(8)，摆动设置在所述机架(1)上，位于所述链条(3)旁，具有定位凸起(9)，所述定位板(8)摆动后，所述定位凸起(9)伸入或取消伸入所述定位槽(5)，

第一线性驱动装置(10)，铰接设置在所述机架(1)上，驱动轴与所述定位板(8)的一端铰接，

换刀杆(11)，转动且升降设置在所述机架(1)上，具有抓部(12)，所述抓部(12)位于所述刀爪(7)的一侧，

第二线性驱动装置(13)，驱动轴与所述换刀杆(11)转动轴连接。

2.根据权利要求1所述的链条刀库刀爪的定位机构，其特征在于，所述刀爪台(4)还具有斜向导槽(14)，所述斜向导槽(14)位于所述定位槽(5)两侧，且所述斜向导槽(14)与所述定位槽(5)连通。

3.根据权利要求2所述的链条刀库刀爪的定位机构，其特征在于，所述定位凸起(9)为柱形，所述定位槽(5)横截面为矩形。

4.根据权利要求3所述的链条刀库刀爪的定位机构，其特征在于，所述定位板(8)的摆动轴向与所述刀爪台(4)的移动方向平行，且与所述第一线性驱动装置(10)的轴向垂直。

5.根据权利要求4所述的链条刀库刀爪的定位机构，其特征在于，还包括

环形导轨(15)，设置在所述机架(1)上，所述刀爪台(4)移动设置在所述环形导轨(15)上，

转轮(16)，为四个，转动设置在所述刀爪台(4)上，且滚动设置在所述环形导轨(15)上。

6.根据权利要求5所述的链条刀库刀爪的定位机构，其特征在于，所述刀爪台(4)靠近所述链条(3)的一端还具有限位槽(17)，还包括

限位销(18)，设置在所述链条(3)上，且滑动设置在所述限位槽(17)内，所述刀爪台(4)通过所述限位销(18)与所述链条(3)连接。

7.根据权利要求6所述的链条刀库刀爪的定位机构，其特征在于，所述换刀杆(11)的两端均具有所述抓部(12)。

Images