CN215357232U - 无气缸自动裁切取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无气缸自动裁切取料装置，包括支架、串料柱和手抓；串料柱竖直设置在支架的顶部；支架内配置有多个竖直设置的管状原材，管状原材的内径大于串料柱的外径，支架上配置有可以移动的刀盘，刀盘能够与管状原材的顶端相配合；手抓设于支架的上方，手抓与数控机床相连，数控机床能够操控手抓在管状原材与串料柱之间移动。本实用新型用于CNC产品的裁切和自动取料，通过数控机床与手抓的配合实现产品从原材到收料装置之间的转移，整个装置构简单，能够有效规避装配误差，提高手抓定位精度；取料无需气缸驱动，能够避免气管堵塞导致的取料失败。

Description

无气缸自动裁切取料装置

技术领域

本实用新型涉及CNC自动取料技术领域，特别涉及无气缸自动裁切取料装置。

背景技术

CNC加工指运用数控机床(CNC，计算机数字控制机床)进行操作加工的工序，包括精密机械加工、CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC建工镗铣床等。

通过CNC加工技术可以制造多种产品，例如电子产品配件、数码产品配件、接触弹片、五金冲压件、机加工件、五金紧固件等。CNC产品的应用领域广泛，对产品质量的要求也愈加严格。

目前，数控机床加工CNC产品后，在进行产品取料装配时，通常借助手指气缸等设备，使得整个装置的零配件较多，装配误差较大。另外，手指气缸的气管容易堵塞，导致取料失败，影响生产加工的效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无气缸自动裁切取料装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了无气缸自动裁切取料装置，包括支架、串料柱和手抓；串料柱竖直设置在支架的顶部；支架内配置有多个竖直设置的管状原材，管状原材的内径大于串料柱的外径；

手抓设于支架的上方，手抓能够与管状原材的顶部相配合，并且手抓与数控机床相连，数控机床能够操控手抓在管状原材与串料柱之间移动。

采用上述技术方案，通过裁切设备对管状原材的顶端进行裁切，加工出所需尺寸的中空的产品；然后，通过手抓与数控机床的配合，可以从管状原材的顶端抓取裁切所得产品，并将其套在串料柱上，便于后续加工。整个装置结构简单易组装，能够有效规避装配误差。通过数控机床操控手抓的移动，可以保证手抓的定位精度，取料放料准确。取料无需气缸驱动，节省成本，并且可以避免气管缠绕的问题，有效规避气管堵塞导致的取料失败，提高加工效率。

在一些实施方式中，手抓的下表面配置有卡槽，卡槽能够与管状原材的顶端相卡合。

由此，在管状原材顶部裁切出的产品，可以卡合在手抓的卡槽内，保证手抓抓取产品的牢固性，可以防止产品掉落。通过产品与卡槽的卡合实现产品的转移，无需提供吸附设备、夹取设备等，并且无需额外提供动力设备，结构简单，成本低。

在一些实施方式中，手抓包括相对设置的前侧面和后侧面，卡槽在前侧面和后侧面之间延伸；卡槽在前侧面设有第一开口，在后侧面设有第二开口；

卡槽的底端配置有台阶部，台阶部从第一开口向第二开口延伸；第一开口配置有竖直设置的限位壁，限位壁的底部与台阶部相连，限位壁的顶部与卡槽的上表面相连。

由此，在管状原材的顶部裁切的产品可以从第二开口处移动进卡槽的内部，产品卡合进卡槽后，卡槽底部的台阶部对产品进行托举，而设在第一开口处的限位壁可以防止产品从卡槽内脱离，提高了手抓取料的准确性。

在一些实施方式中，管状原材的横截面为方形，卡槽为长条状通道，卡槽的宽度与管状原材的宽度一致。

在一些实施方式中，支架的顶部配置有定位板，定位板上配置有多个定位通孔，管状原材的顶端从下而上穿过定位通孔，并裸露于定位板的上方；

支架的底部配置有底托板，管状原材的底端与底托板相接触，底托板能够在竖直方向上往返移动。

如此，通过定位板以及底托板的配合，保证管状原材始终竖直设置，并且在管状原材的顶部接受裁切后，待产品转移完成后，底托板推动管状原材向上移动，便于实施下一次裁切。底托板每一动的上移距离可以根据产品需求进行调整，底托板的上移时间间隔也可以根据产品转移速度进行相应调节。

在一些实施方式中，定位通孔与紧固件相配合，紧固件与管状原材的侧壁面接触，紧固件通过螺栓与定位板相连。

由此，通过紧固件可以将管状原材牢牢固定在定位通孔内，保证管状原材始终处于竖直状态，保证裁切位点的准确，提高产品质量的稳定性。

在一些实施方式中，手抓的顶部通过连接柄与数控机床相连；数控机床上配置有竖直设置的支撑板，支撑板上配置有Z向滑轨，连接柄通过第一连接件与Z向滑轨连接，并且连接件能够沿Z向滑台上下移动；

数控机床上配置有水平设置的工作台，支架设于工作台的上表面；工作台的下表面与X向滑轨滑动连接，能够沿X向往返移动；

X向滑台的下方设有Y向滑轨，支撑板与Y向滑轨滑动连接，能够沿Y向往返移动。

由此，通过X向滑轨、Y向滑轨以及Z向滑轨的配合，可以实现连接柄与手抓在一定空间内的移动，便于手抓精准取料、放料。

在一些实施方式中，支架上配置有可移动的刀盘，刀盘能够与管状原材的顶端相配合；刀盘通过第二连接件与支撑板滑动连接，并且刀盘能够沿支撑板在Z向往返移动；刀盘能够沿轴心旋转，刀盘的边缘沿周向均匀设置多个刀片，刀片能够与管状原材的顶端相配合。

由此，通过可移动的刀盘在管状原材的顶部进行裁切，加工出所需尺寸的中空的产品。通过X向滑轨、Y向滑轨以及支撑板的配合，实现刀盘在支架的上方空间内移动，便于刀盘上的刀片与管状原材接触，保证裁切产品顺利。一般的，刀盘与管状原材配合裁切好产品后，刀盘沿支撑板向上移动，然后手抓再随连接柄沿Z向滑轨向下移动，取料放料。手抓完成取料放料后，沿Z向导轨上移，然后管状原材向上移动、刀盘再次下移进行裁切，如此循环，实现持续性作业。

在一些实施方式中，第二连接件包括设于中部的连接柱，以及两个与连接柱固定连接的连接臂；连接柱为圆形柱体结构，且向下倾斜设置，刀盘套设在连接柱的外侧，并且刀盘能够以连接柱为轴旋转；两个连接臂对称设置，并且连接臂与支撑板的边缘滑动连接。

由此，实现刀盘与支撑板以及X向滑轨、Y向滑轨的配合，便于刀盘对不同位点的管状原材进行精准裁切。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的无气缸自动裁切取料装置的立体结构示意图；

图2为图1所示无气缸自动裁切取料装置的第一连接件的结构图；

图3为图1所示无气缸自动裁切取料装置的第二连接件的结构图；

图4为图1所示无气缸自动裁切取料装置的支架的结构图；

图5为图4中A部的局部放大图；

图6为图4所示支架的俯视图；

图7为图1所示无气缸自动裁切取料装置的手抓的立体结构图；

图8为图7所示手抓的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1～图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的无气缸自动裁切取料装置，用于CNC产品的裁切加工用与取料放料。如图所示，该装置包括数控机床10、支架30、手抓20、刀盘40和串料柱34，数控机床10能够操控手抓20以及刀盘40在一定空间内移动。

数控机床10上配置有水平设置的工作台11，支架30设在工作台11的上表面，工作台11的下表面与X向滑轨14滑动连接，能够沿X向滑台左右往返移动。X向滑轨14为一沿X向水平设置的平面板材，工作台11套设在X向滑轨14的外侧。

X向滑轨14的下方设有Y向滑轨15，并且X向滑轨14以及工作台11设置在Y向滑轨15的中部位置。

数控机床10上，在工作台11的后方还有竖直设置的支撑板12。支撑板12的一个侧面对工作台11设置，该侧面上设有两条对称的Z向滑轨13。支撑板12的底部与Y向滑轨15滑动连接，能够沿Y向前后移动。支撑板12的底部设有前后贯穿的连接孔，Y向滑轨15的一端套设在连接孔内，支撑板12能够沿Y向滑轨15前后移动。

手抓20通过竖直设置的连接柄50与数控机床10相连接。手抓20的顶部与连接柄50的底部末端固定连接，连接柄50的侧壁与第一连接件51相连。第一连接件51为一折弯呈“V”型的板材，第一连接件51上两个远离连接柄50的末端分别与一个Z向滑轨13滑动连接，连接柄50与第一连接件51的中部固定连接，如此，连接柄50能够带动手抓20沿Z向滑轨13上下移动。

刀盘40通过第二连接件与支撑板12的边缘滑动连接。第二连接件也为一近似的“V”型结构，包括设于中部的连接柱41，以及两个与连接柱41固定连接的连接臂42。连接柱41为圆形柱体结构，其轴向沿Y向延伸，并且连接柱41前端的底面稍微向下倾斜。刀盘40套接在连接柱41的外侧，刀盘40的边缘沿周向均匀设置多个刀片，并且刀盘40能够以连接柱41为轴旋转。

两个连接臂42左右对称的连接在连接柱41上，连接臂42上远离连接柱41的末端与支撑板12的边缘滑动连接。如此，刀盘40能够在第二连接件的作用下沿支撑板12在Z向上下移动。

Z向滑轨13设置在支撑板12表面的内部，相应的第一连接件51套设在第二连接件的内部。手抓20以及刀盘40在Z向上的移动彼此独立、互不干扰，保证运作的顺畅进行。

支架30设置工作台11的上方、手抓20与刀盘40的下方。支架30的顶部配置有定位板31，底部配置有底托板32。定位板31上设有多个定位通孔311，管状原材100的顶端自下而上从定位通孔311内穿过，并裸露在定位板31的上方。管状原材100的底端与底托板32相接触，整个管状原材100处于竖直状态。

底托板32能够在竖直方向往返移动。支架30内部竖直设置多个丝杆35，丝杆35套设在底托板32的边缘，底托板32与丝杆35的螺母相连，如此，丝杆35转动能够驱动底托板32在竖直方向上下移动，并且底托板32在向上移动的过程中能够推动管状原材100向上移动。

定位通孔311还与紧固件312相配合。定位板31上，在定位通孔311的旁边设有凹槽313，紧固件312通过螺栓固定在凹槽313内，并且紧固件312能够与管状原材100的侧壁面接触，如此，通过紧固件312将管状原材100牢牢固定在定位通孔311内，使之保持竖直状态。

刀盘40沿支撑板12向下移动至管状原材100的上方，并通过支撑板12沿Y向滑轨15移动以及工作台11沿X向滑轨14移动，使刀盘40上的刀片与管状原材100相配合进行裁切。在刀盘40旋转的过程中，刀片从管状原材100的顶部裁切出高度为2mm的产品101。管状原材100的横切面为方形，裁切所得产品101为方形的、中空的片状材料。

刀盘40完成裁切后，沿支撑板12向上移动，将支架30上方的空间让出，便于手抓20抓取产品101，并将其转移至串料柱34上。

串料柱34配置在支架30的顶部。具体的，支架30顶部，在定位板31的边缘连接有一固定板33，多个串料柱34竖直设置在固定板33的上表面。手抓20在连接柄50的驱动下能够在管状原材100与串料柱34之间移动。

手抓20的下表面配置有开口朝下的卡槽24，待手抓20抵达管状原材100的顶部时，裁切出来的产品101能够卡进卡槽24内。

手抓20包括设于顶部的手柄22和连接在手柄22底部的探头23，手柄22的顶端通过刀把21与连接柄50的底部相连，刀把21的底部与手柄22的顶端相连，刀把21的顶部与连接柄50的底端相连。刀把21与连接柄50均为竖直设置的圆柱形结构，并且二者同心设置。

探头23包括相对设置的前侧面231和后侧面232，前侧面231和后侧面232沿Y向前后对称设置。卡槽24在前侧面231和后侧面232之间延伸，并且卡槽24在前侧面231设有第一开口241，在后侧面232设有第二开口242。卡槽24的底端配置有台阶部25，台阶部25从第一开口241向第二开口242延伸。第一开口241处配置有限位壁26，限位壁26竖直设置，并且限位壁26的顶部与卡槽24的上表面相连，限位壁26的顶部与台阶部25相连。

如此，待管状原材100接受刀盘40的裁切后，手抓20在数控机床10的操控下向下移动，工作台11沿X向滑轨14适度移动，使得手抓20抵达该管状原材100的前端，并使得卡槽24与管状原材100顶端裁切所得的产品101处于同一高度。然后支撑板12带动手抓20沿Y向滑轨15由前往后移动，产品101从第二开口242进入卡槽24内部，台阶部25从底部托住产品101，限位壁26可以防止产品101从第一开口241处掉落，从而产品101稳稳卡在卡槽24内，完成取料。

然后，在数控机床10的操控下，手抓20以及支架30相对移动，直至手抓20抓取的产品101位于串料柱34的正上方，并且中空的产品101套在串料柱34的顶端。然后，支撑板12带动手抓20沿Y向滑轨15由后往前移动，产品101由于受到串料柱34的固定作用，从第二开口242处脱离卡槽24，并留在串料柱34上，完成放料。

待支架30上从多个管状原材100的顶端裁切出的产品101均完成转移，套在串料柱34上之后，手抓20在数控机床10的操控下返回起始位置。然后，支架30底部的底托板32在丝杆35的作用下，将管状原材100向上移动2mm。紧接着，刀盘40在数控机床10的操控下，向下移动，开始另一轮的产品裁切。如此循环，实现连续作业，提高效率。

为了避免外界干扰，还可以在数控机床10的外部设置防护罩，增强安全保障。

本实施例中，采用数控机床10操控手抓20以及支架30的移动，无需连接气缸等动力设备，结构简单，装配误差小，成本低，并且无气缸的设计，不存在气管堵塞的现象，可以规避气管堵塞导致的取料失败。手抓20、支架30以及刀盘40的移动通过滑动实现，可以精简线路，保证移动顺畅。

另外，数控机床10精度高，可以保证手抓20以及支架30的移动误差在0.01mm以下，保证产品101裁切的精度，以及手抓20取料放料的准确度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，包括支架(30)、串料柱(34)和手抓(20)；所述串料柱(34)竖直设置在所述支架(30)的顶部；所述支架(30)内配置有多个竖直设置的管状原材(100)，所述管状原材(100)的内径大于所述串料柱(34)的外径；

所述手抓(20)设于所述支架(30)的上方，所述手抓(20)能够与所述管状原材(100)的顶部相配合，并且所述手抓(20)与数控机床(10)相连，所述数控机床(10)能够操控所述手抓(20)在所述管状原材(100)与所述串料柱(34)之间移动。

2.根据权利要求1所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述手抓(20)的下表面配置有卡槽(24)，所述卡槽(24)能够与所述管状原材(100)的顶端相卡合。

3.根据权利要求2所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述手抓(20)包括相对设置的前侧面(231)和后侧面(232)，所述卡槽(24)在前侧面(231)和所述后侧面(232)之间延伸；所述卡槽(24)在所述前侧面(231)设有第一开口(241)，在所述后侧面(232)设有第二开口(242)；

所述卡槽(24)的底端配置有台阶部(25)，所述台阶部(25)从所述第一开口(241)向所述第二开口(242)延伸；所述第一开口(241)配置有竖直设置的限位壁(26)，所述限位壁(26)的底部与所述台阶部(25)相连，所述限位壁(26)的顶部与所述卡槽(24)的上表面相连。

4.根据权利要求1所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述支架(30)的顶部配置有定位板(31)，所述定位板(31)上配置有多个定位通孔(311)，所述管状原材(100)的顶端从下而上穿过所述定位通孔(311)，并裸露于所述定位板(31)的上方；

所述支架(30)的底部配置有底托板(32)，所述管状原材(100)的底端与所述底托板(32)相接触，所述底托板(32)能够在竖直方向上往返移动。

5.根据权利要求4所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述定位通孔(311)与紧固件(312)相配合，所述紧固件(312)与所述管状原材(100)的侧壁面接触，所述紧固件(312)通过螺栓与所述定位板(31)相连。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述手抓(20)的顶部通过连接柄(50)与所述数控机床(10)相连；

所述数控机床(10)上配置有竖直设置的支撑板(12)，所述支撑板(12)上配置有Z向滑轨(13)，所述连接柄(50)通过第一连接件(51)与所述Z向滑轨(13)连接；

所述数控机床(10)上配置有水平设置的工作台(11)，所述支架(30)设于所述工作台(11)的上表面；所述工作台(11)的下表面与X向滑轨(14)滑动连接；

所述X向滑台的下方设有Y向滑轨(15)，所述支撑板(12)与所述Y向滑轨(15)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述支架(30)上配置有刀盘(40)，所述刀盘(40)能够与所述管状原材(100)的顶端相配合；

所述刀盘(40)通过第二连接件与所述支撑板(12)滑动连接，并且所述刀盘(40)能够沿所述支撑板(12)在Z向往返移动；所述刀盘(40)能够沿轴心旋转，所述刀盘(40)的边缘沿周向均匀设置多个刀片，所述刀片能够与所述管状原材(100)的顶端相配合。

8.根据权利要求7所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述第二连接件包括设于中部的连接柱(41)，以及两个与所述连接柱(41)固定连接的连接臂(42)；

所述连接柱(41)为圆形，且向下倾斜设置，所述刀盘(40)套设在所述连接柱(41)的外侧，并且所述刀盘(40)能够以所述连接柱(41)为轴旋转；

两个所述连接臂(42)对称设置，并且所述连接臂(42)与所述支撑板(12)的边缘滑动连接。

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