CN109238834A - 汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，包括操作台、顶板、电机一、承载板一、液压缸一、承载板二、移动板、液压缸二、液压缸三、连接板、电机二、旋转轴、移动环、检测器和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上垂直设置有立板，所述的顶板设置在立板上，并在顶板上设置有滑轨、定位板、固定槽，所述的电机一设置在立板上，在电机一上设置有传动轴，所述的承载板一设置在传动轴上，所述的液压缸一设置在立板上。本发明在承载板一、承载板二上均设置有承载槽，将需要检测的汽车饰件两端分别放置在承载板一、承载板二的承载槽内，提高汽车饰件在检测过程中的稳定性，增强汽车饰件检测结果的精准度。

Description

汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置

技术领域

本发明涉及汽车饰件焊接技术领域，具体是一种汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置。

背景技术

在汽车饰件焊接完成后，为了确保汽车饰件的焊接质量，需要对汽车饰件进行检测，传统的方式多为操作人员采用肉眼观察进行检测，这种方式不仅工作效率低、劳动强度大，还存在着误差大的问题，现有的机械检测装置虽然解决了人工肉眼检测操作劳动强度大的问题，但其存在着机械化程度低、适用范围小、不能全面对汽车饰件进行检测、检测结果精准度不高的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有汽车饰件检测装置存在的机械化程度低、适用范围小、不能全面对汽车饰件进行检测、检测结果精准度不高的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、机械化程度高、能全面对汽车饰件进行检测、检测结果精准度高的汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，包括操作台、顶板、电机一、承载板一、液压缸一、承载板二、移动板、液压缸二、液压缸三、连接板、电机二、旋转轴、移动环、检测器和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上垂直设置有立板，所述的顶板设置在立板上，并在顶板上设置有滑轨、定位板、固定槽，所述的电机一设置在立板上，并在电机一上设置有传动轴，所述的承载板一设置在传动轴上，所述的液压缸一设置在立板上，并在液压缸一上设置有活塞杆一，所述的承载板二上设置有连接轴套，并将连接轴套与活塞杆一连接，所述的移动板上设置有滑块，并将滑块设置在滑轨上，所述的液压缸二设置在移动板上，在液压缸二上设置有活塞杆二，并将活塞杆二穿过固定槽，所述的液压缸三设置在定位板上，并在液压缸三上设置有活塞杆三，所述的连接板设置在活塞杆二上，在连接板上垂直设置有固定板，并在固定板上设置有轴承，所述的电机二设置在固定板上，所述的旋转轴一端设置在轴承内，另一端与电机二连接，并在旋转轴上设置有外螺纹，所述的移动环上设置有内螺纹，在移动环上设置有限位板、连接块，并将移动环内的内螺纹与旋转轴上的外螺纹连接，所述的检测器设置在连接块上，所述的控制器设置在顶板上，并在控制器上设置有显示屏、操作按钮、电源线。

进一步，所述的承载板一、承载板二上均设置有承载槽，将需要检测的汽车饰件两端分别放置在承载板一、承载板二的承载槽内，提高汽车饰件在检测过程中的稳定性，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的活塞杆一上设置有卡槽，所述的连接轴套内设置有卡块，将卡块设置在卡槽内，并将连接轴套通过卡块设置为可在活塞杆一上转动的结构，连接轴套通过卡块能够围绕活塞杆一旋转，从而使承载板二能够围绕活塞杆一旋转，电机一带动传动轴旋转，传动轴带动承载板一旋转，从而能够带动放置在承载板一、承载板二之间的汽车饰件转动，可以对汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测效率及检测质量，另一方面，液压缸一、活塞杆一推动承载板二来回移动，能够调节承载板一与承载板二之间的距离，满足不同大小汽车饰件检测的需要，扩大了检测装置的适用范围。

进一步，所述的移动板与活塞杆三连接，并将移动板通过滑块设置为可在滑轨上移动的结构，移动板在液压缸三、活塞杆三的作用下通过滑块在滑轨上来回移动，带动液压缸二、活塞杆二、连接板来回移动，带动固定板、电机二、旋转轴、移动环、检测器来回移动，使检测器能够对不同位置的汽车饰件进行检测，提高了汽车饰件的检测效率，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的电机二设置为伺服电机，电机二带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动移动环来回移动，使旋转轴上的两个移动环之间的距离扩大或缩小，进而带动连接块上的检测器来回移动，结合液压缸三、活塞杆三的作用，使检测器能够进行横向或纵向移动，对汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测质量，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的旋转轴上的外螺纹设置为两段结构，并将两段结构的外螺纹在旋转轴上设置为反向结构，旋转轴上的外螺纹带动移动环来回移动，使移动环能够在旋转轴上来回移动，带动移动环上的连接块来回移动，从而带动检测器来回移动，对放置在承载板一与承载板二之间的汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测质量，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的固定板与固定板之间设置有限位杆，所述的限位板上设置有限位孔，并将限位杆横向穿过限位孔，移动环在旋转轴上来回移动过程中，限位板沿着限位杆来回移动，对移动环在移动过程中进行限位，避免移动环在移动过程中发生晃动，提高检测器对汽车饰件检测过程中的稳定性，提高汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的控制器通过连接线分别与电机一、液压缸一、液压缸二、液压缸三、电机二、检测器连接，将控制器上的电源线与外部电源连接，能够为电机一、液压缸一、液压缸二、液压缸三、电机二、检测器的工作提供电能，将液压缸一、液压缸二、液压缸三分别与外部动力设备连接，能够为液压缸一、液压缸二、液压缸三的工作提供动力，进而提高检测装置的机械化程度，检测器对汽车饰件的检测过程中，检测参数通过连接线传输到控制器上的显示屏内，便于工作人员的记录或分析，另一方面，检测器内可以设置摄像装置，通过摄像装置能够对汽车时间的焊接处进行摄制，并反映到控制器上的显示屏内，便于工作人员观察汽车饰件的焊接情况，避免工作人员采用肉眼观察误差较大的现象，进而提高汽车饰件检测结果的精准度。

有益效果：本发明将连接轴套通过卡块能够围绕活塞杆一旋转，从而使承载板二能够围绕活塞杆一旋转，电机一带动传动轴旋转，传动轴带动承载板一旋转，从而能够带动放置在承载板一、承载板二之间的汽车饰件转动，可以对汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测效率及检测质量，另一方面，液压缸一、活塞杆一推动承载板二来回移动，能够调节承载板一与承载板二之间的距离，满足不同大小汽车饰件检测的需要，扩大了检测装置的适用范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意顶板与滑轨的连接结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意承载板一承载槽的连接结构。

图4是本发明的图3的俯视图。

图5是本发明的部分结构示意图，示意移动环与连接块的连接结构。

图6是本发明的部分结构示意图，示意卡块与卡槽的连接结构。

图7是本发明的另一种实施结构示意图。

图8是本发明图7的部分结构示意图，示意档杆与挡槽的连接结构。

图中：1.操作台、2.顶板、3.电机一、4.承载板一、5.液压缸一、6.承载板二、7.移动板、8.液压缸二、9.液压缸三、10.连接板、11.电机二、12.旋转轴、13.移动环、14.检测器、15.控制器、16.支架、17.立板、18.滑轨、19.定位板、20.固定槽、21.传动轴、22.承载槽、23.活塞杆一、24.卡槽、25.连接轴套、26.卡块、27.滑块、28.活塞杆二、29.活塞杆三、30.固定板、31.轴承、32.外螺纹、33.限位杆、34.内螺纹、35.限位板、36.连接块、37.限位孔、38.显示屏、39.操作按钮、40.电源线、41.连接线、42.档杆、43.挡槽。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-6所示，一种汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，包括操作台1、顶板2、电机一3、承载板一4、液压缸一5、承载板二6、移动板7、液压缸二8、液压缸三9、连接板10、电机二11、旋转轴12、移动环13、检测器14和控制器15，其特征在于：所述的操作台1设置在支架16上，并在操作台1上垂直设置有立板17，所述的顶板2设置在立板17上，并在顶板2上设置有滑轨18、定位板19、固定槽20，所述的电机一3设置在立板17上，并在电机一3上设置有传动轴21，所述的承载板一4设置在传动轴21上，所述的液压缸一5设置在立板17上，并在液压缸一5上设置有活塞杆一23，所述的承载板二6上设置有连接轴套25，并将连接轴套25与活塞杆一23连接，所述的移动板7上设置有滑块27，并将滑块27设置在滑轨18上，所述的液压缸二8设置在移动板7上，在液压缸二8上设置有活塞杆二28，并将活塞杆二28穿过固定槽20，所述的液压缸三9设置在定位板19上，并在液压缸三9上设置有活塞杆三29，所述的连接板10设置在活塞杆二28上，在连接板10上垂直设置有固定板30，并在固定板30上设置有轴承31，所述的电机二11设置在固定板30上，所述的旋转轴12一端设置在轴承31内，另一端与电机二11连接，并在旋转轴12上设置有外螺纹32，所述的移动环13上设置有内螺纹34，在移动环13上设置有限位板35、连接块36，并将移动环13内的内螺纹34与旋转轴12上的外螺纹32连接，所述的检测器14设置在连接块36上，所述的控制器15设置在顶板2上，并在控制器15上设置有显示屏38、操作按钮39、电源线40。

进一步，所述的承载板一4、承载板二6上均设置有承载槽22，将需要检测的汽车饰件两端分别放置在承载板一4、承载板二6的承载槽22内，提高汽车饰件在检测过程中的稳定性，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的活塞杆一23上设置有卡槽24，所述的连接轴套25内设置有卡块26，将卡块26设置在卡槽24内，并将连接轴套25通过卡块26设置为可在活塞杆一23上转动的结构，连接轴套25通过卡块26能够围绕活塞杆一23旋转，从而使承载板二6能够围绕活塞杆一23旋转，电机一3带动传动轴21旋转，传动轴21带动承载板一4旋转，从而能够带动放置在承载板一4、承载板二6之间的汽车饰件转动，可以对汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测效率及检测质量，另一方面，液压缸一5、活塞杆一23推动承载板二6来回移动，能够调节承载板一4与承载板二6之间的距离，满足不同大小汽车饰件检测的需要，扩大了检测装置的适用范围。

进一步，所述的移动板7与活塞杆三29连接，并将移动板7通过滑块27设置为可在滑轨18上移动的结构，移动板7在液压缸三9、活塞杆三29的作用下通过滑块27在滑轨18上来回移动，带动液压缸二8、活塞杆二28、连接板10来回移动，带动固定板30、电机二11、旋转轴12、移动环13、检测器14来回移动，使检测器14能够对不同位置的汽车饰件进行检测，提高了汽车饰件的检测效率，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的电机二11设置为伺服电机，电机二11带动旋转轴12正向或反向旋转，旋转轴12带动移动环13来回移动，使旋转轴12上的两个移动环13之间的距离扩大或缩小，进而带动连接块36上的检测器14来回移动，结合液压缸三9、活塞杆三29的作用，使检测器14能够进行横向或纵向移动，对汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测质量，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的旋转轴12上的外螺纹32设置为两段结构，并将两段结构的外螺纹32在旋转轴12上设置为反向结构，旋转轴12上的外螺纹32带动移动环13来回移动，使移动环13能够在旋转轴12上来回移动，带动移动环13上的连接块36来回移动，从而带动检测器14来回移动，对放置在承载板一4与承载板二6之间的汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测质量，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的固定板30与固定板30之间设置有限位杆33，所述的限位板35上设置有限位孔37，并将限位杆33横向穿过限位孔37，移动环13在旋转轴12上来回移动过程中，限位板35沿着限位杆33来回移动，对移动环13在移动过程中进行限位，避免移动环13在移动过程中发生晃动，提高检测器14对汽车饰件检测过程中的稳定性，提高汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的控制器15通过连接线41分别与电机一3、液压缸一5、液压缸二8、液压缸三9、电机二11、检测器14连接，将控制器15上的电源线40与外部电源连接，能够为电机一3、液压缸一5、液压缸二8、液压缸三9、电机二11、检测器14的工作提供电能，将液压缸一5、液压缸二8、液压缸三9分别与外部动力设备连接，能够为液压缸一5、液压缸二8、液压缸三9的工作提供动力，进而提高检测装置的机械化程度，检测器14对汽车饰件的检测过程中，检测参数通过连接线41传输到控制器15上的显示屏38内，便于工作人员的记录或分析，另一方面，检测器14内可以设置摄像装置，通过摄像装置能够对汽车时间的焊接处进行摄制，并反映到控制器15上的显示屏38内，便于工作人员观察汽车饰件的焊接情况，避免工作人员采用肉眼观察误差较大的现象，进而提高汽车饰件检测结果的精准度。

实施例二：

如附图7-8所示，一种汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，包括操作台1、顶板2、电机一3、承载板一4、液压缸一5、承载板二6、移动板7、液压缸二8、液压缸三9、连接板10、电机二11、旋转轴12、移动环13、检测器14和控制器15，其特征在于：所述的操作台1设置在支架16上，并在操作台1上垂直设置有立板17，所述的顶板2设置在立板17上，并在顶板2上设置有滑轨18、定位板19、固定槽20，所述的电机一3设置在立板17上，并在电机一3上设置有传动轴21，所述的承载板一4设置在传动轴21上，所述的液压缸一5设置在立板17上，并在液压缸一5上设置有活塞杆一23，所述的承载板二6上设置有连接轴套25，并将连接轴套25与活塞杆一23连接，所述的移动板7上设置有滑块27，并将滑块27设置在滑轨18上，所述的液压缸二8设置在移动板7上，在液压缸二8上设置有活塞杆二28，并将活塞杆二28穿过固定槽20，所述的液压缸三9设置在定位板19上，并在液压缸三9上设置有活塞杆三29，所述的连接板10设置在活塞杆二28上，在连接板10上垂直设置有固定板30，并在固定板30上设置有轴承31，所述的电机二11设置在固定板30上，所述的旋转轴12一端设置在轴承31内，另一端与电机二11连接，并在旋转轴12上设置有外螺纹32，所述的移动环13上设置有内螺纹34，在移动环13上设置有限位板35、连接块36，并将移动环13内的内螺纹34与旋转轴12上的外螺纹32连接，所述的检测器14设置在连接块36上，所述的控制器15设置在顶板2上，并在控制器15上设置有显示屏38、操作按钮39、电源线40。

进一步，所述的承载板一4、承载板二6上均设置有承载槽22，将需要检测的汽车饰件两端分别放置在承载板一4、承载板二6的承载槽22内，提高汽车饰件在检测过程中的稳定性，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的活塞杆一23上设置有卡槽24，所述的连接轴套25内设置有卡块26，将卡块26设置在卡槽24内，并将连接轴套25通过卡块26设置为可在活塞杆一23上转动的结构，连接轴套25通过卡块26能够围绕活塞杆一23旋转，从而使承载板二6能够围绕活塞杆一23旋转，电机一3带动传动轴21旋转，传动轴21带动承载板一4旋转，从而能够带动放置在承载板一4、承载板二6之间的汽车饰件转动，可以对汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测效率及检测质量，另一方面，液压缸一5、活塞杆一23推动承载板二6来回移动，能够调节承载板一4与承载板二6之间的距离，满足不同大小汽车饰件检测的需要，扩大了检测装置的适用范围。

进一步，所述的移动板7与活塞杆三29连接，并将移动板7通过滑块27设置为可在滑轨18上移动的结构，移动板7在液压缸三9、活塞杆三29的作用下通过滑块27在滑轨18上来回移动，带动液压缸二8、活塞杆二28、连接板10来回移动，带动固定板30、电机二11、旋转轴12、移动环13、检测器14来回移动，使检测器14能够对不同位置的汽车饰件进行检测，提高了汽车饰件的检测效率，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的电机二11设置为伺服电机，电机二11带动旋转轴12正向或反向旋转，旋转轴12带动移动环13来回移动，使旋转轴12上的两个移动环13之间的距离扩大或缩小，进而带动连接块36上的检测器14来回移动，结合液压缸三9、活塞杆三29的作用，使检测器14能够进行横向或纵向移动，对汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测质量，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的旋转轴12上的外螺纹32设置为两段结构，并将两段结构的外螺纹32在旋转轴12上设置为反向结构，旋转轴12上的外螺纹32带动移动环13来回移动，使移动环13能够在旋转轴12上来回移动，带动移动环13上的连接块36来回移动，从而带动检测器14来回移动，对放置在承载板一4与承载板二6之间的汽车饰件进行全面检测，提高了汽车饰件的检测质量，增强汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的固定板30与固定板30之间设置有限位杆33，所述的限位板35上设置有限位孔37，并将限位杆33横向穿过限位孔37，移动环13在旋转轴12上来回移动过程中，限位板35沿着限位杆33来回移动，对移动环13在移动过程中进行限位，避免移动环13在移动过程中发生晃动，提高检测器14对汽车饰件检测过程中的稳定性，提高汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的控制器15通过连接线41分别与电机一3、液压缸一5、液压缸二8、液压缸三9、电机二11、检测器14连接，将控制器15上的电源线40与外部电源连接，能够为电机一3、液压缸一5、液压缸二8、液压缸三9、电机二11、检测器14的工作提供电能，将液压缸一5、液压缸二8、液压缸三9分别与外部动力设备连接，能够为液压缸一5、液压缸二8、液压缸三9的工作提供动力，进而提高检测装置的机械化程度，检测器14对汽车饰件的检测过程中，检测参数通过连接线41传输到控制器15上的显示屏38内，便于工作人员的记录或分析，另一方面，检测器14内可以设置摄像装置，通过摄像装置能够对汽车时间的焊接处进行摄制，并反映到控制器15上的显示屏38内，便于工作人员观察汽车饰件的焊接情况，避免工作人员采用肉眼观察误差较大的现象，进而提高汽车饰件检测结果的精准度。

进一步，所述的连接板10相对两侧设置有挡杆，所述的立板17上设置有与档杆42一一对应的挡槽43，并将档杆42穿过挡槽43，通过档杆42、挡槽43，避免连接板10随活塞杆一23上升或下降过程中发生晃动，对连接板10在上下移动过程中起到限位作用，进而提高检测器14上升或下降过程中的稳定性，进而提高汽车饰件检测结果的精准度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，包括操作台、顶板、电机一、承载板一、液压缸一、承载板二、移动板、液压缸二、液压缸三、连接板、电机二、旋转轴、移动环、检测器和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上垂直设置有立板，所述的顶板设置在立板上，并在顶板上设置有滑轨、定位板、固定槽，所述的电机一设置在立板上，并在电机一上设置有传动轴，所述的承载板一设置在传动轴上，所述的液压缸一设置在立板上，并在液压缸一上设置有活塞杆一，所述的承载板二上设置有连接轴套，并将连接轴套与活塞杆一连接，所述的移动板上设置有滑块，并将滑块设置在滑轨上，所述的液压缸二设置在移动板上，在液压缸二上设置有活塞杆二，并将活塞杆二穿过固定槽，所述的液压缸三设置在定位板上，并在液压缸三上设置有活塞杆三，所述的连接板设置在活塞杆二上，在连接板上垂直设置有固定板，并在固定板上设置有轴承，所述的电机二设置在固定板上，所述的旋转轴一端设置在轴承内，另一端与电机二连接，并在旋转轴上设置有外螺纹，所述的移动环上设置有内螺纹，在移动环上设置有限位板、连接块，并将移动环内的内螺纹与旋转轴上的外螺纹连接，所述的检测器设置在连接块上，所述的控制器设置在顶板上，并在控制器上设置有显示屏、操作按钮、电源线。

2.根据权利要求1所述的汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，其特征在于：所述的承载板一、承载板二上均设置有承载槽。

3.根据权利要求1所述的汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，其特征在于：所述的活塞杆一上设置有卡槽，所述的连接轴套内设置有卡块，将卡块设置在卡槽内，并将连接轴套通过卡块设置为可在活塞杆一上转动的结构。

4.根据权利要求1所述的汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，其特征在于：所述的移动板与活塞杆三连接，并将移动板通过滑块设置为可在滑轨上移动的结构。

5.根据权利要求1所述的汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，其特征在于：所述的电机二设置为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，其特征在于：所述的旋转轴上的外螺纹设置为两段结构，并将两段结构的外螺纹在旋转轴上设置为反向结构。

7.根据权利要求1所述的汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，其特征在于：所述的固定板与固定板之间设置有限位杆，所述的限位板上设置有限位孔，并将限位杆横向穿过限位孔。

8.根据权利要求1所述的汽车饰件智能焊接装配生产线的检测装置，其特征在于：所述的控制器通过连接线分别与电机一、液压缸一、液压缸二、液压缸三、电机二、检测器连接。