CN107335825A - 一种工件钻孔的机器人装置 - Google Patents

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冯继友
梁振华
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Abstract

本发明公开了一种工件钻孔的机器人装置,包括操作台、定位块、调节块、调节板、电机一、承载板、电机二、钻头、气缸和控制器,其特征在于:所述的操作台设置在支架上,所述的定位块上设置有安装板,并将安装板通过安装螺栓设置在操作台上,所述的调节块通过紧固螺栓设置在横杆上,所述的调节板上设置有连接槽、限位槽、固定板,所述的电机一设置在调节板上,所述的承载板设置在旋转轴上,所述的电机二设置在承载板上,所述的钻头通过安装环设置在传动轴上。本发明在操作台上设置有可调节位置的定位块,并在定位块上设置有定位槽,将需要钻孔的工件放置在定位槽与定位槽之间,提高工件在钻孔过程中的稳定性,进而提高工件的钻孔质量。

Description

一种工件钻孔的机器人装置
技术领域
[0001] 本发明涉及工件加工技术领域,具体是一种工件钻孔的机器人装置。
背景技术
[0002] 现有技术中,在机械工件的钻孔中,工件稳定性不高会导致钻孔的质量及效率均 低,还容易造成残次品的产生。现有的工件钻孔装置多是为某一种工件定做的结构,不仅通 用性差、适用范围小,而且不能对工件进行不同位置不同角度的钻孔,如申请号为 2〇l6201f51200.1的专利公布了一种多钻头工件钻孔加工装置,其解决了传统钻孔装置钻孔 精度得不到保障、工作效率低的问题,但其存在着钻头不能随意调节、不能对工件进行不同 位置不同角度的钻孔的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有工件钻孔装置存在的钻头不能随意调节、不能对工件进 行不同位置不同角度的钻孔、适用范围小的问题,提供一种结构设计合理、工作效率高、工 件钻孔过程中稳固度高、适用范围广、钻头角度可随意调节、能对工件进行不同位置不同角 度钻孔的工件钻孔的机器人装置。
[0004] 本发明解决的技术问题所采取的技术方案为: 一种工件钻孔的机器人装置,包括操作台、定位块、调节块、调节板、电机一、承载板、电 机二、钻头、气缸和控制器,其特征在于:所述的操作台设置在支架上,在操作台上设置有立 板,并在立板与立板之间设置有横杆,所述的定位块上设置有安装板,并将安装板通过安装 螺栓设置在操作台上,所述的调节块通过紧固螺栓设置在横杆上,并在调节块上设置有连 接杆,所述的调节板上设置有连接槽、限位槽、固定板,并将连接槽与连接杆连接,所述的电 机一设置在调节板上,在电机一上设置有旋转轴,并将旋转轴设置在限位槽内,所述的承载 板设置在旋转轴上,所述的电机二设置在承载板上,并在电机二上设置有传动轴,所述的钻 头通过安装环设置在传动轴上,所述的气缸设置在立板上,并在气缸上设置有活塞杆,所述 的控制器设置在立板上,并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线。
[0005] 优选地,所述的定位块上设置有定位槽,并将定位块通过安装板、安装螺栓设置为 可在操作台上调节位置的结构,将需要钻孔的工件放置在定位槽与定位槽之间,提高工件 在钻孔过程中的稳定性,进而提高工件的钻孔质量,通过调节定位块的位置,能够适用大小 不同的工件,扩大了钻孔装置的适用范围。
[0006] 优选地,所述的调节块通过紧固螺栓设置为可在横杆上调节位置的结构,通过调 节调节块在横杆上的位置,能够调节调节板的位置,进而调节电机二、钻头的位置,对工件 不同位置进行钻孔,提高了工作效率。
[0007] 优选地,所述的调节板通过连接杆设置为可在调节块上旋转的结构,能调节电机 二、钻头的高度,提高工件钻孔的工作效率,扩大了工件钻孔装置的适用范围。
[0008] 优选地,所述的钻头通过安装环设置为可在传动轴上更换的结构,将钻头通过安 装环设置为可在传动轴上更换的结构,既能提高工件的钻孔精度,也能扩大钻孔装置的适 用范围,降低了制造多套钻孔装置的成本。
[0009] 优选地,所述的气缸的活塞杆通过连接轴与固定板连接,通过气缸、活塞杆能够拉 动调节板在调节块上旋转,进而能调节电机二的高度,提高工件钻孔的工作效率。
[0010] 优选地,所述的控制器通过连接线分别与电机一、电机二、气缸连接,将控制器上 的电源线与外部电源连接,能够为电机一、电机二、气缸的工作提供电能,提高了工作效率, 降低了操作人员的劳动强度,提高了钻孔装置的机械化程度。
[0011] 有益效果:本发明在操作台上设置有可调节位置的定位块,并在定位块上设置有 定位槽,将需要钻孔的工件放置在定位槽与定位槽之间,提高工件在钻孔过程中的稳定性, 进而提高工件的钻孔质量,通过调节定位块的位置,能够适用大小不同的工件,扩大了钻孔 装置的适用范围,将钻头通过安装环设置为可在传动轴上更换的结构,既能提高工件的钻 孔精度,也能扩大钻孔装置的适用范围,降低了制造多套钻孔装置的成本,另一方面,提高 了工件钻孔的效率,降低了操作人员的劳动强度,提高了钻孔装置的机械化程度。
附图说明
[0012] 图1是本发明的结构示意图。
[0013] 图2是本发明的部分结构示意图,示意调节板与电机一的连接结构。
[0014] 图3是本发明的另一种实施结构示意图。
[0015] 图中:1.操作台、2•定位块、3.调节块、4.调节板、5.电机一、6.承载板、7.电机二、 8.钻头、9.气缸、10 •控制器、11.支架、12.立板、13.横杆、14•安装板、15.安装螺栓、16.定位 槽、17 .紧固螺栓、18 •连接槽、19 •限位槽、20.固定板、21 •连接杆、22 •旋转轴、23.传动轴、 24.安装环、25 •活塞杆、26 •连接轴、27 •触摸屏、28.操作按钮、29.电源线、30.连接线、31.加 强杆、32.行走轮、33.刹车装置。
具体实施方式
[0016]以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
[0017] 实施例一: 如附图1和2所示,一种工件钻孔的机器人装置,包括操作台1、定位块2、调节块3、调节 板4、电机一 5、承载板6、电机二7、钻头8、气缸9和控制器10,其特征在于:所述的操作台1设 置在支架11上,在操作台1上设置有立板12,并在立板12与立板12之间设置有横杆13,所述 的定位块2上设置有安装板14,并将安装板14通过安装螺栓15设置在操作台1上,所述的调 节块3通过紧固螺栓17设置在横杆13上,并在调节块3上设置有连接杆21,所述的调节板4上 设置有连接槽18、限位槽19、固定板20,并将连接槽18与连接杆21连接,所述的电机一 5设置 在调节板4上,在电机一5上设置有旋转轴22,并将旋转轴22设置在限位槽19内,所述的承载 板6设置在旋转轴22上,所述的电机二7设置在承载板6上,并在电机二7上设置有传动轴23, 所述的钻头8通过安装环24设置在传动轴23上,所述的气缸9设置在立板12上,并在气缸9上 设置有活塞杆25,所述的控制器10设置在立板12上,并在控制器10上设置有触摸屏27、操作 按钮28、电源线29。
[0018] 优选地,所述的定位块2上设置有定位槽16,并将定位块2通过安装板14、安装螺栓 15设置为可在操作台1上调节位置的结构,将需要钻孔的工件放置在定位槽16与定位槽16 之间,提高工件在钻孔过程中的稳定性,进而提高工件的钻孔质量,通过调节定位块2的位 置,能够适用大小不同的工件,扩大了钻孔装置的适用范围。
[0019] 优选地,所述的调节块3通过紧固螺栓17设置为可在横杆13上调节位置的结构,通 过调节调节块3在横杆13上的位置,能够调节调节板4的位置,进而调节电机二7、钻头8的位 置,对工件不同位置进行钻孔,提高了工作效率。
[0020]优选地,所述的调节板4通过连接杆21设置为可在调节块3上旋转的结构,能调节 电机二7、钻头8的高度,提高工件钻孔的工作效率,扩大了工件钻孔装置的适用范围。
[0021] 优选地,所述的钻头8通过安装环24设置为可在传动轴23上更换的结构,将钻头8 通过安装环24设置为可在传动轴23上更换的结构,既能提高工件的钻孔精度,也能扩大钻 孔装置的适用范围,降低了制造多套钻孔装置的成本。
[0022] 优选地,所述的气缸9的活塞杆25通过连接轴26与固定板20连接,通过气缸9、活塞 杆25能够拉动调节板4在调节块3上旋转,进而能调节电机二7的高度,提高工件钻孔的工作 效率。
[0023] 优选地,所述的控制器10通过连接线30分别与电机一 5、电机二7、气缸9连接,将控 制器10上的电源线29与外部电源连接,能够为电机一 5、电机二7、气缸9的工作提供电能,提 高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度,提高了钻孔装置的机械化程度。
[0024] 实施例二: 如附图3所示,一种工件钻孔的机器人装置,包括操作台1、定位块2、调节块3、调节板4、 电机一5、承载板6、电机二7、钻头8、气缸9和控制器10,其特征在于:所述的操作台1设置在 支架11上,在操作台1上设置有立板12,并在立板12与立板12之间设置有横杆13,所述的定 位块2上设置有安装板14,并将安装板14通过安装螺栓15设置在操作台1上,所述的调节块3 通过紧固螺栓17设置在横杆13上,并在调节块3上设置有连接杆21,所述的调节板4上设置 有连接槽18、限位槽19、固定板20,并将连接槽18与连接杆21连接,所述的电机一 5设置在调 节板4上,在电机一 5上设置有旋转轴22,并将旋转轴22设置在限位槽19内,所述的承载板6 设置在旋转轴22上,所述的电机二7设置在承载板6上,并在电机二7上设置有传动轴23,所 述的钻头8通过安装环24设置在传动轴23上,所述的气缸9设置在立板12上,并在气缸9上设 置有活塞杆25,所述的控制器10设置在立板12上,并在控制器10上设置有触摸屏27、操作按 钮28、电源线29。
[0025] 优选地,所述的定位块2上设置有定位槽16,并将定位块2通过安装板14、安装螺栓 15设置为可在操作台1上调节位置的结构,将需要钻孔的工件放置在定位槽16与定位槽16 之间,提高工件在钻孔过程中的稳定性,进而提高工件的钻孔质量,通过调节定位块2的位 置,能够适用大小不同的工件,扩大了钻孔装置的适用范围。
[0026] 优选地,所述的调节块3通过紧固螺栓17设置为可在横杆13上调节位置的结构,通 过调节调节块3在横杆13上的位置,能够调节调节板4的位置,进而调节电机二7、钻头8的位 置,对工件不同位置进行钻孔,提高了工作效率。
[0027] 优选地,所述的调节板4通过连接杆21设置为可在调节块3上旋转的结构,能调节 电机二7、钻头8的高度,提高工件钻孔的工作效率,扩大了工件钻孔装置的适用范围。
[0028] 优选地,所述的钻头8通过安装环24设置为可在传动轴23上更换的结构,将钻头8 通过安装环24设置为可在传动轴23上更换的结构,既能提高工件的钻孔精度,也能扩大钻 孔装置的适用范围,降低了制造多套钻孔装置的成本。
[0029] 优选地,所述的气缸9的活塞杆25通过连接轴26与固定板2〇连接,通过气缸9、活塞 杆25能够拉动调节板4在调节块3上旋转,进而能调节电机二7的高度,提高工件钻孔的工作 效率。
[0030] 优选地,所述的控制器10通过连接线3〇分别与电机一 5、电机二7、气缸9连接,将控 制器10上的电源线29与外部电源连接,能够为电机一 5、电机二7、气缸9的工作提供电能,提 高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度,提高了钻孔装置的机械化程度。
[0031]优选地,所述的操作台1与支架11之间设置有加强杆31,通过加强杆31提高了操作 台1与支架11之间的连接强度,增强钻孔机器人装置的牢固强度,提高工件在钻孔过程的稳 定性。
[0032]优选地,所述的支架11上设置有行走轮32,并在行走轮32上设置有刹车装置33,通 过行走轮32、刹车装置33便于钻孔机器人装置的移运,降低了人工搬运的劳动强度,也能克 服钻孔机器人装置受到适用场地的限制。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。 [0034]本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1. 一种工件钻孔的机器人装置,包括操作台、定位块、调节块、调节板、电机一、承载板、 电机二、钻头、气缸和控制器,其特征在于:所述的操作台设置在支架上,在操作台上设置有 立板,并在立板与立板之间设置有横杆,所述的定位块上设置有安装板,并将安装板通过安 装螺栓设置在操作台上,所述的调节块通过紧固螺栓设置在横杆上,并在调节块上设置有 连接杆,所述的调节板上设置有连接槽、限位槽、固定板,并将连接槽与连接杆连接,所述的 电机一设置在调节板上,在电机一上设置有旋转轴,并将旋转轴设置在限位槽内,所述的承 载板设置在旋转轴上,所述的电机二设置在承载板上,并在电机二上设置有传动轴,所述的 钻头通过安装环设置在传动轴上,所述的气缸设置在立板上,并在气缸上设置有活塞杆,所 述的控制器设置在立板上,并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线。
2. 根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置,其特征在于:所述的定位块上设置有 定位槽,并将定位块通过安装板、安装螺栓设置为可在操作台上调节位置的结构。
3.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置,其特征在于:所述的调节块通过紧固 螺栓设置为可在横杆上调节位置的结构。
4.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置,其特征在于:所述的调节板通过连接 杆设置为可在调节块上旋转的结构。
5.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置,其特征在于:所述的钻头通过安装环 设置为可在传动轴上更换的结构。
6. 根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置,其特征在于:所述的气缸的活塞杆通 过连接轴与固定板连接。
7. 根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置,其特征在于:所述的控制器通过连接 线分别与电机一、电机二、气缸连接。
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