CN114314472A - 一种样本管开盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本管开盖装置，包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构，其中，夹紧机构及旋转机构设置于升降机构，夹紧机构包括第一回转驱动装置、扭矩保持装置、第一传动装置及至少两个夹爪，第一回转驱动装置的依次通过扭矩保持装置及第一传动装置与各个夹爪连接，第一传动装置用于将第一回转驱动装置的回转运动转变为各个夹爪沿径向聚拢或散开，旋转机构用于驱动各个夹爪整体沿各个夹爪的中心轴回转；上述样本管开盖装置可以以相同的夹紧力夹持不同直径的样品管管盖，实现对多种规格样品管的兼容，便于使用；待夹持固定管盖后，旋转机构带动夹紧机构旋转，同时升降机构带动旋转机构及夹紧机构上升，实现管盖与管体分离，完成开盖。

Description

一种样本管开盖装置

技术领域

本发明涉及实验室自动化系统技术领域，特别涉及一种样本管开盖装置。

背景技术

目前医用采血管为真空采血管，实验室检验仪器对样本分析提取一般采用以下两种模式：(1)采用钢针等硬质针贯穿样本管盖直接提取样本；(2)样本管去盖后提取样本；第一种方案钢针多次使用清洗后仍有交叉感染风险，因此实验室检验仪器分析多采用第二种方案；由于采血管通过负压工作，为了使开盖过程更顺畅，在夹紧样本管盖后，需要旋转样本管盖子进行提升去除。现有技术中的样本管去盖装置仅能夹持去除预设尺寸的管盖，无法兼容不同直径的样本管，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种样本管开盖装置，以使其能够兼容不同直径的样本管，便于使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种样本管开盖装置，包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构，所述夹紧机构以及所述旋转机构设置于所述升降机构，所述升降机构用于带动所述夹紧机构以及所述旋转机构升降，所述夹紧机构包括第一回转驱动装置、扭矩保持装置、第一传动装置以及至少两个夹爪，所述第一回转驱动装置的依次通过所述扭矩保持装置以及所述第一传动装置与各个所述夹爪连接，所述第一传动装置用于将所述第一回转驱动装置的回转运动转变为各个所述夹爪沿径向聚拢或散开，所述旋转机构用于驱动各个所述夹爪整体沿所述夹持机构的中心轴旋转。

优选地，所述第一传动装置为凸轮传动结构、齿轮齿条传动结构、丝杠传动结构、链轮链条传动结构以及皮带轮传动结构中的一种。

优选地，所述第一传动装置包括凸轮盘、滑块以及安装构件，所述凸轮盘与所述扭矩保持装置连接，所述凸轮盘设置有多个沿周向均布的凸轮槽，多个所述滑块绕周向均布且可沿径向滑动地设置于所述安装构件，各所述滑块设置有凸轮轴，各所述滑块的所述凸轮轴与所述凸轮盘的各所述凸轮槽一一对应地滑动配合，各所述滑块分别设置有所述夹爪，所述安装构件与所述旋转机构传动连接。

优选地，所述旋转机构包括第二回转驱动装置、第二传动装置以及套轴，所述第二回转驱动装置通过所述第二传动装置与所述套轴传动连接，所述套轴与所述安装构件连接，所述扭矩保持装置与所述凸轮盘之间通过可转动地穿设于所述套轴内的芯轴连接。

优选地，所述第二传动装置为链轮链条传动结构、皮带轮传动结构、齿轮传动结构以及蜗轮蜗杆传动结构中的一种。

优选地，所述安装构件包括盖板以及安装盘，所述盖板与所述安装盘可拆卸连接，所述安装盘与所述套轴连接，所述凸轮盘可转动地设置于所述盖板上表面，所述滑块滑动设置于所述盖板的下表面，所述凸轮轴穿过所述盖板的径向滑槽与所述凸轮盘的所述凸轮槽配合。

优选地，所述夹爪包括主体、穿刺针以及挡板，所述主体连接于所述第一传动装置，所述穿刺针以及所述挡板设置于所述主体朝向各个所述夹爪的中心轴的表面，所述挡板与所述主体之间设置有弹性复位件，所述挡板设置有供所述穿刺针穿出的穿刺孔，所述弹性复位件在不受外力作用时，所述穿刺针的尖端不突出于所述挡板。

优选地，所述夹紧机构以及所述旋转机构均通过支撑构件设置于所述升降装置的升降端，且所述支撑构件与所述升降装置的升降端之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于允许所述支撑构件与所述升降装置的升降端之间可沿所述升降装置的升降端的升降方向相对移动预设距离。

优选地，所述缓冲装置包括导向套、导向柱以及弹性缓冲件，所述支撑构件与所述升降装置的升降端这两者中的一者设置有所述导向套，所述支撑构件与所述升降装置的升降端这两者中的另一者设置有所述导向柱，所述导向柱与所述导向套插接且可滑动配合，所述弹性缓冲件设置于所述支撑构件与所述升降装置的升降端之间。

优选地，所述缓冲装置还包括位置检测装置以及报警装置，所述支撑构件与所述升降装置的升降端这两者中的一者设置有所述位置检测装置的触发端，所述支撑构件与所述升降装置的升降端这两者中的另一者设置有所述位置检测装置的检测端，所述报警装置与所述位置检测装置通讯连接，所述检测端检测到所述触发端时，所述报警装置报警。

优选地，所述支撑构件与所述升降机构的固定端之间设置有用于容纳所述夹紧机构以及所述旋转机构的线束的拖链。

优选地，所述升降机构包括支撑架、升降驱动装置以及安装座，所述升降驱动装置设置于所述支撑架，所述安装座设置于所述升降驱动装置的输出端，所述安装座作为所述升降装置的升降端与所述夹紧机构以及所述旋转机构连接。

优选地，所述升降驱动装置为活塞缸；或者所述升降驱动装置为直线电机；或者所述升降驱动装置包括第三回转驱动装置以及第三传动装置。

优选地，所述支撑架与所述安装座这两者中的一者设置有滑轨，所述支撑架与所述安装座这两者中的另一者设置有滑槽，所述支撑架与所述安装座通过所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

优选地，所述扭矩保持装置包括驱动部、从动部以及摩擦片，所述从动部套装于所述驱动部外，所述驱动部与所述从动部之间通过所述摩擦片摩擦配合，所述驱动部与所述第一回转驱动装置配合连接，所述从动部与所述第一传动装置配合连接。

由以上技术方案可以看出，本发明中公开了一种样本管开盖装置，该样本管开盖装置包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构，其中，夹紧机构以及旋转机构设置于升降机构，升降机构用于带动夹紧机构以及旋转机构升降，夹紧机构包括第一回转驱动装置、扭矩保持装置、第一传动装置以及至少两个夹爪，第一回转驱动装置的依次通过扭矩保持装置以及第一传动装置与各个夹爪连接，第一传动装置用于将第一回转驱动装置的回转运动转变为各个夹爪沿径向聚拢或散开，旋转机构用于驱动各个夹爪整体沿夹紧机构的中心轴旋转；在应用时，升降机构先带动夹紧机构以及旋转机构下降，使夹紧机构以及旋转机构到达夹取样本管管盖位置，然后夹紧机构动作，第一回转驱动装置通过扭矩保持装置以及第一传动装置带动各个夹爪沿径向聚拢，当各个夹爪与管盖之间的相互作用力大于扭矩保持装置的预设扭矩时，扭矩保持装置空转断开第一回转驱动装置与第一传动装置之间的连接，从而使得上述样本管开盖装置可以以相同的夹紧力夹持不同直径的样品管管盖，实现对多种规格样品管的兼容，便于使用；待夹持固定管盖后，旋转机构带动整个夹紧机构旋转，同时升降机构带动旋转机构以及夹紧机构上升，使管盖相对于管体旋转并上升，使管盖与管体分离，完成开盖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的样本管开盖装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的样本管开盖装置的夹紧机构与旋转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的样本管开盖装置的夹紧机构与旋转机构的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的样本管开盖装置的升降机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的样本管开盖装置的扭矩保持装置一种视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的样本管开盖装置的扭矩保持装置另一种视角下的结构示意图。

其中：

1为升降机构；110为第三回转驱动装置；120为支撑架；130为丝杠；140为安装座；150为拖链；2为夹紧机构；210为第一回转驱动装置；220为联接轴；230为扭矩保持装置；231为从动部；232为驱动部；233为卡接头；234为卡接槽；240为支撑构件；250为第一传动装置；251为盖板；252为安装盘；253为凸轮盘；254为滑块；260为夹爪；261为主体；262为挡板；263为穿刺针；3为旋转机构；310为第二回转驱动装置；320为第二传动装置；321为主动轮；322为从动轮；323为同步带；330为套轴；4为缓冲装置；410为导向柱；420为导向套；430为位置检测装置的检测端；440为位置检测装置的触发端。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种样本管开盖装置，该样本管开盖装置的结构设计使其可以兼容不同直径的样本管，便于使用。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的样本管开盖装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供的样本管开盖装置的夹紧机构与旋转机构的结构示意图。

本发明实施例中公开了一种样本管开盖装置，该样本管开盖装置包括升降机构1、夹紧机构2以及旋转机构3。

其中，夹紧机构2以及旋转机构3设置于升降机构1，升降机构1用于带动夹紧机构2以及旋转机构3升降，夹紧机构2包括第一回转驱动装置210、扭矩保持装置230、第一传动装置250以及至少两个夹爪260，第一回转驱动装置210的依次通过扭矩保持装置230以及第一传动装置250与各个夹爪260连接，第一传动装置250用于将第一回转驱动装置210的回转运动转变为各个夹爪260沿径向聚拢或散开，旋转机构3用于驱动各个夹爪260整体沿夹紧机构2的中心轴旋转。

可以看出，与现有技术相比，本发明实施例提供的样本管开盖装置在应用时，升降机构1先带动夹紧机构2以及旋转机构3下降，使夹紧机构2以及旋转机构3到达夹取样本管管盖位置，然后夹紧机构2动作，第一回转驱动装置210通过扭矩保持装置230以及第一传动装置250带动各个夹爪260沿径向聚拢，当各个夹爪260与管盖之间的相互作用力大于扭矩保持装置230的预设扭矩时，扭矩保持装置230空转断开第一回转驱动装置210与第一传动装置250之间的连接，从而使得上述样本管开盖装置可以以相同的夹紧力夹持不同直径的样品管管盖，实现对多种规格样品管的兼容，便于使用；待夹持固定管盖后，旋转机构3带动整个夹紧机构2旋转，同时升降机构1带动旋转机构3以及夹紧机构2上升，使管盖相对于管体旋转并上升，使管盖与管体分离，完成开盖。

上述第一传动装置250用于将第一回转驱动装置210输出的回转运动转变为直线往复运动，该第一传动装置250可以采用凸轮传动结构、齿轮齿条传动结构、丝杠传动结构、链轮链条传动结构以及皮带轮传动结构中的一种或者上述多种的组合结构，比如可以采用锥齿轮传动结构与丝杠传动结构组合；凸轮传动结构可以采用多种结构，比如可以采用圆柱凸轮、盘式凸轮、常规凸轮等等，根据凸轮结构的不同，凸轮传动结构也需要做相应的调整，在此不再一一介绍；单独使用丝杠传动结构时，需要在第一传动装置250与夹爪260分别设置相互配合的楔块，以将丝杠传动结构的滑块的上下往复移动转变为各个夹爪260沿径向的往复移动；齿轮齿条传动结构可以由一个齿轮同时带动两个齿条相向或背向移动，从而实现两个夹爪260的相互聚拢或散开，链轮链条传动结构以及皮带轮传动结构与齿轮齿条传动结构的方式类似，在此不再赘述。

具体地，如图2和图3所示，上述第一传动装置250包括凸轮盘253、滑块254以及安装构件，凸轮盘253与扭矩保持装置230连接，凸轮盘253设置有多个沿周向均布的凸轮槽，凸轮槽的两端与凸轮盘253的中心距离不等，凸轮槽为弧形槽或与凸轮盘253径向呈夹角设置的斜槽，多个滑块254绕周向均布且可沿径向滑动地设置于安装构件，各滑块254设置有凸轮轴，各滑块254的凸轮轴与凸轮盘253的各凸轮槽一一对应地滑动配合，各滑块254分别设置有夹爪260，安装构件与旋转机构3传动连接，这样当凸轮盘253转动时，通过凸轮轴与凸轮槽之间的滑动配合能够驱动滑块254沿凸轮盘253的进行移动，从而实现各个夹爪260的聚拢或散开。

作为优选地，上述旋转机构3包括第二回转驱动装置310、第二传动装置320以及套轴330，第二回转驱动装置310通过第二传动装置320与套轴330传动连接，套轴330与安装构件连接，扭矩保持装置230与凸轮盘253之间通过可转动地穿设于套轴330内的芯轴连接。

上述第二传动装置320为链轮链条传动结构、皮带轮传动结构、齿轮传动结构以及蜗轮蜗杆传动结构中的一种。

在本发明实施例中，第二传动装置320采用同步带轮传动机构，包括设置于第二回转驱动装置310的输出端的主动轮321、与套轴330连接的从动轮322以及套设于主动轮321与从动轮322外的同步带323。

进一步优化上述技术方案，如图2和图3所示，上述安装构件包括盖板251以及安装盘252，盖板251与安装盘252可拆卸连接，安装盘252与套轴330连接，凸轮盘253可转动地设置于盖板251上表面，滑块254滑动设置于盖板251的下表面，凸轮轴穿过盖板251的径向滑槽与凸轮盘253的凸轮槽配合。

作为优选地，如图2和图3所示，夹爪260包括主体261、穿刺针263以及挡板262，主体261连接于第一传动装置250，穿刺针263以及挡板262设置于主体261朝向各个夹爪260的中心轴的表面，挡板262与主体261之间设置有弹性复位件，挡板262设置有供穿刺针263穿出的穿刺孔，弹性复位件在不受外力作用时，穿刺针263的尖端不突出于挡板262，这样当各个夹爪260聚拢至与管盖接触时，管盖与挡板262接触配合，克服弹性复位件的弹力使挡板262向主体261靠拢，穿刺针263从挡板262的穿刺孔中伸出穿刺管盖，当使管盖脱离管体并移动至抛盖位置时，夹紧机构2的第一回转驱动装置210反向运动，各夹爪260分开，管盖对于挡板262的作用力减小，挡板262在弹性复位件的作用下复位，同时推动管盖与穿刺针263分离。

进一步地，上述夹紧机构2以及旋转机构3均通过支撑构件240设置于升降装置的升降端，夹紧机构2以及旋转机构3的回转驱动装置以及传动装置的部分设置于支撑构件240的上表面，传动装置穿过支撑构件240与夹爪260连接，且支撑构件240与升降装置的升降端之间设置有缓冲装置4，缓冲装置4用于允许支撑构件240与升降装置的升降端之间可沿升降装置的升降端的升降方向相对移动预设距离，这样在升降机构1带动夹紧机构2以及旋转机构3下降时，如遇到其他机构阻挡，缓冲装置4使得夹紧机构2以及旋转机构3可以相对于升降机构1的升降端移动预设距离，防止元器件损坏。

具体地，上述缓冲装置4包括导向套420、导向柱410以及弹性缓冲件，支撑构件240与升降装置的升降端这两者中的一者设置有导向套420，支撑构件240与升降装置的升降端这两者中的另一者设置有导向柱410，导向柱410与导向套420插接且可滑动配合，弹性缓冲件设置于支撑构件240与升降装置的升降端之间，导向套420与导向柱410配合对支撑构件240与升降装置的升降端两者的相对移动进行导向限位，避免两者错位。

进一步优化上述技术方案，该缓冲装置4还包括位置检测装置以及报警装置，支撑构件240与升降装置的升降端这两者中的一者设置有位置检测装置的触发端440，支撑构件240与升降装置的升降端这两者中的另一者设置有位置检测装置的检测端430，报警装置与位置检测装置通讯连接，检测端430检测到触发端440时，报警装置报警。

作为优选地，如图1和图4所示，支撑构件240与升降机构1的固定端之间设置有用于容纳夹紧机构2以及旋转机构3的线束的拖链150，以对夹紧机构2以及旋转机构3的线束进行防护。

如图4所示，上述升降机构1包括支撑架120、升降驱动装置以及安装座140，升降驱动装置设置于支撑架120，安装座140设置于升降驱动装置的输出端，安装座140作为升降装置的升降端与夹紧机构2以及旋转机构3连接，该安装座140通过上述缓冲装置4与支撑构件240连接。升降驱动装置为活塞缸；或者升降驱动装置为直线电机；或者升降驱动装置包括第三回转驱动装置110以及第三传动装置，第三传动装置用于将第三回转驱动装置110的回转运动转变为安装座140的上下升降运动，在本发明实施例中，升降驱动装置包括第三回转驱动装置110以及作为第三传动装置的丝杠滑块结构，丝杠130连接于第三回转驱动装置110的输出端，安装座140作为丝杠滑块机构的滑块设置有与丝杠130配合的螺纹孔。

为保证安装座140移动的稳定性，在本发明实施例中，支撑架120与安装座140这两者中的一者设置有滑轨，支撑架120与安装座140这两者中的另一者设置有滑槽，支撑架120与安装座140通过滑轨与滑槽滑动配合，该滑轨与滑槽可以对安装座140进行导向以及限位，使夹紧机构2以及旋转机构3的升降更加稳定。

在本发明实施例中，如图5所示，扭矩保持装置230包括驱动部232、从动部231以及摩擦片(图中未示出)，从动部231套装于驱动部232外，驱动部232与从动部231之间通过摩擦片摩擦配合，驱动部232与第一回转驱动装置210配合连接，从动部231与第一传动装置250配合连接，当第一回转驱动装置210与第一传动装置250的传动扭矩大于扭矩保持装置230的设定值时，从动部231克服摩擦片提供的摩擦力，相对于驱动部232传动，使扭矩保持装置230实现打滑，驱动部232与从动部231之间不再传递扭矩。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种样本管开盖装置，其特征在于，包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构，所述夹紧机构以及所述旋转机构设置于所述升降机构，所述升降机构用于带动所述夹紧机构以及所述旋转机构升降，所述夹紧机构包括第一回转驱动装置、扭矩保持装置、第一传动装置以及至少两个夹爪，所述第一回转驱动装置的依次通过所述扭矩保持装置以及所述第一传动装置与各个所述夹爪连接，所述第一传动装置用于将所述第一回转驱动装置的回转运动转变为各个所述夹爪沿径向聚拢或散开，所述旋转机构用于驱动各个所述夹爪整体沿所述夹紧机构的中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述第一传动装置为凸轮传动结构、齿轮齿条传动结构、丝杠传动结构、链轮链条传动结构以及皮带轮传动结构中的一种。

3.根据权利要求2所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述第一传动装置包括凸轮盘、滑块以及安装构件，所述凸轮盘与所述扭矩保持装置连接，所述凸轮盘设置有多个沿周向均布的凸轮槽，多个所述滑块绕周向均布且可沿径向滑动地设置于所述安装构件，各所述滑块设置有凸轮轴，各所述滑块的所述凸轮轴与所述凸轮盘的各所述凸轮槽一一对应地滑动配合，各所述滑块分别设置有所述夹爪，所述安装构件与所述旋转机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二回转驱动装置、第二传动装置以及套轴，所述第二回转驱动装置通过所述第二传动装置与所述套轴传动连接，所述套轴与所述安装构件连接，所述扭矩保持装置与所述凸轮盘之间通过可转动地穿设于所述套轴内的芯轴连接。

5.根据权利要求4所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述第二传动装置为链轮链条传动结构、皮带轮传动结构、齿轮传动结构以及蜗轮蜗杆传动结构中的一种。

6.根据权利要求4所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述安装构件包括盖板以及安装盘，所述盖板与所述安装盘可拆卸连接，所述安装盘与所述套轴连接，所述凸轮盘可转动地设置于所述盖板上表面，所述滑块滑动设置于所述盖板的下表面，所述凸轮轴穿过所述盖板的径向滑槽与所述凸轮盘的所述凸轮槽配合。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述夹爪包括主体、穿刺针以及挡板，所述主体连接于所述第一传动装置，所述穿刺针以及所述挡板设置于所述主体朝向各个所述夹爪的中心轴的表面，所述挡板与所述主体之间设置有弹性复位件，所述挡板设置有供所述穿刺针穿出的穿刺孔，所述弹性复位件在不受外力作用时，所述穿刺针的尖端不突出于所述挡板。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述夹紧机构以及所述旋转机构均通过支撑构件设置于所述升降装置的升降端，且所述支撑构件与所述升降装置的升降端之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于允许所述支撑构件与所述升降装置的升降端之间可沿所述升降装置的升降端的升降方向相对移动预设距离。

9.根据权利要求8所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述缓冲装置包括导向套、导向柱以及弹性缓冲件，所述支撑构件与所述升降装置的升降端这两者中的一者设置有所述导向套，所述支撑构件与所述升降装置的升降端这两者中的另一者设置有所述导向柱，所述导向柱与所述导向套插接且可滑动配合，所述弹性缓冲件设置于所述支撑构件与所述升降装置的升降端之间。

10.根据权利要求9所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括位置检测装置以及报警装置，所述支撑构件与所述升降装置的升降端这两者中的一者设置有所述位置检测装置的触发端，所述支撑构件与所述升降装置的升降端这两者中的另一者设置有所述位置检测装置的检测端，所述报警装置与所述位置检测装置通讯连接，所述检测端检测到所述触发端时，所述报警装置报警。

11.根据权利要求8所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述支撑构件与所述升降机构的固定端之间设置有用于容纳所述夹紧机构以及所述旋转机构的线束的拖链。

12.根据权利要求1-6及9-11任意一项所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、升降驱动装置以及安装座，所述升降驱动装置设置于所述支撑架，所述安装座设置于所述升降驱动装置的输出端，所述安装座作为所述升降装置的升降端与所述夹紧机构以及所述旋转机构连接。

13.根据权利要求12所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述升降驱动装置为活塞缸；或者所述升降驱动装置为直线电机；或者所述升降驱动装置包括第三回转驱动装置以及第三传动装置。

14.根据权利要求12所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述支撑架与所述安装座这两者中的一者设置有滑轨，所述支撑架与所述安装座这两者中的另一者设置有滑槽，所述支撑架与所述安装座通过所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

15.根据权利要求1-6、9-11、13及14任意一项所述的样本管开盖装置，其特征在于，所述扭矩保持装置包括驱动部、从动部以及摩擦片，所述从动部套装于所述驱动部外，所述驱动部与所述从动部之间通过所述摩擦片摩擦配合，所述驱动部与所述第一回转驱动装置配合连接，所述从动部与所述第一传动装置配合连接。

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