CN218745540U - 一种激光自动化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光自动化焊接设备,包括焊接基台,焊接基台顶部的一端固定安装有焊接组件,焊接基台顶部的一端固定安装有转动夹持组件,焊接基台顶部的另外一端固定安装有固定夹持组件。上述方案,设置有杆气缸,使有杆气缸推动放置台移动到工作台的右侧,将工件放置在转动台体的顶部,有杆气缸带动移动块移动到第一支撑架和第二支撑架的侧边,上下料更加安全,设置伺服驱动,使驱动齿轮带动传动齿轮进行转动,使第一夹持块带动第二夹持块进行转动,从而使工件进行转动,通过伺服驱动的作用使工件转动180度,同时有杆气缸将放置台移动到工件的底部,自动翻面,性能更加齐全,节省人力,使设备更加自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接设备技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种激光自动化焊接设备。
背景技术
激光焊接是一种新型的焊接方式,在工件的焊接过程中,通过自动化激光焊接机完成对工件的焊接。
现有的工件焊接的过程中,由于自动化激光焊接机的基台为固定,往往需要人工在激光装置的底部进行拿取,安全性较低,同时焊接的基台无法进行移动和翻面,需要人工进行调整工件的位置和翻面,耗费时间和人力,降低了工件的焊接效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种激光自动化焊接设备,以解决现有的工件焊接的过程中,由于自动化激光焊接机的基台为固定,往往需要人工在激光装置的底部进行拿取,安全性较低,同时焊接的基台无法进行移动和翻面,需要人工进行调整工件的位置和翻面,耗费时间和人力,降低了工件的焊接效率的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种激光自动化焊接设备,包括焊接基台,所述焊接基台顶部的一端固定安装有焊接组件,所述焊接基台顶部的一端固定安装有转动夹持组件,所述焊接基台顶部的另外一端固定安装有固定夹持组件。
其中,所述焊接基台包括工作台,所述工作台顶部的一端固定安装有支撑板,所述支撑板的侧边固定安装有有杆气缸,所述有杆气缸的侧边固定安装有放置台,所述放置台滑动安装在工作台的顶部。
其中,所述放置台包括移动块,所述移动块固定安装在有杆气缸的侧边,所述移动块的顶部开设有转动槽,所述转动槽的内部活动套接有转动台体,所述转动台体的底部固定安装有转动驱动,所述转动驱动固定安装在移动块内部的底端,所述移动块滑动安装在工作台的顶部,设置转动槽,对转动台体进行限位,使转动台体在转动槽的内部进行活动。
其中,所述转动夹持组件包括第一支撑架,所述第一支撑架的顶部转动安装有转动轴,所述转动轴的侧边固定安装有传动齿轮,所述转动轴的另外一端固定安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的侧边固定安装有第一夹持块,所述第一支撑架的顶部固定安装有伺服驱动,所述伺服驱动的侧边固定安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮的外表面与传动齿轮相啮合,所述第一支撑架固定安装在工作台顶部的侧边,所述第一支撑架活动安装在移动块的侧边。
其中,所述固定夹持组件包括第二支撑架,所述第二支撑架固定安装在工作台顶部的另外一端,所述第二支撑架活动安装在移动块的另外一端,所述第二支撑架上端的侧边固定安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的侧边活动安装有第二夹持块,所述第二夹持块活动安装在第一夹持块的侧边,设置第二电动伸缩杆和第二夹持块,使第一夹持块转动的同时带动第二夹持块进行转动。
本实用新型的技术效果和优点:
上述方案中,设置有杆气缸,使有杆气缸推动放置台移动到工作台的右侧,将工件放置在转动台体的顶部,有杆气缸带动移动块移动到第一支撑架和第二支撑架的侧边,通过焊接组件对工件进行焊接,转动台体带动工件进行转动,便于对工件的焊接,当工件焊接完成后,有杆气缸带动放置台将工件移动到右侧,进行拿取,上下料更加安全,提高装置的安全性,同时减少调整工件位置的时间,提高激光焊接设备的焊接效率;
设置伺服驱动,使驱动齿轮带动传动齿轮进行转动,使第一夹持块带动第二夹持块进行转动,从而使工件进行转动,通过伺服驱动的作用使工件转动180度,同时有杆气缸将放置台移动到工件的底部,自动翻面,性能更加齐全,节省人力,使设备更加自动化。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的焊接基台结构示意图;
图3为本实用新型的放置台结构示意图;
图4为本实用新型的转动夹持组件结构示意图;
图5为本实用新型的固定夹持组件结构示意图。
附图标记为:1、焊接基台;2、焊接组件;3、转动夹持组件;4、固定夹持组件;11、工作台;12、支撑板;13、有杆气缸;14、放置台;141、移动块;142、转动槽;143、转动驱动;144、转动台体;31、第一支撑架;32、转动轴;33、传动齿轮;34、第一电动伸缩杆;35、第一夹持块;36、伺服驱动;37、驱动齿轮;41、第二支撑架;42、第二电动伸缩杆;43、第二夹持块。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如附图1至附图5,本实用新型的实施例提供一种激光自动化焊接设备,包括焊接基台1,焊接基台1顶部的一端固定安装有焊接组件2,焊接基台1顶部的一端固定安装有转动夹持组件3,焊接基台1顶部的另外一端固定安装有固定夹持组件4。
其中,焊接基台1包括工作台11,工作台11顶部的一端固定安装有支撑板12,支撑板12的侧边固定安装有有杆气缸13,有杆气缸13的侧边固定安装有放置台14,放置台14滑动安装在工作台11的顶部。
其中,放置台14包括移动块141,移动块141固定安装在有杆气缸13的侧边,移动块141的顶部开设有转动槽142,转动槽142的内部活动套接有转动台体144,转动台体144的底部固定安装有转动驱动143,转动驱动143固定安装在移动块141内部的底端,移动块141滑动安装在工作台11的顶部,设置转动槽142,对转动台体144进行限位,使转动台体144在转动槽142的内部进行活动。
其中,转动夹持组件3包括第一支撑架31,第一支撑架31的顶部转动安装有转动轴32,转动轴32的侧边固定安装有传动齿轮33,转动轴32的另外一端固定安装有第一电动伸缩杆34,第一电动伸缩杆34的侧边固定安装有第一夹持块35,第一支撑架31的顶部固定安装有伺服驱动36,伺服驱动36的侧边固定安装有驱动齿轮37,驱动齿轮37的外表面与传动齿轮33相啮合,第一支撑架31固定安装在工作台11顶部的侧边,第一支撑架31活动安装在移动块141的侧边。
其中,固定夹持组件4包括第二支撑架41,第二支撑架41固定安装在工作台11顶部的另外一端,第二支撑架41活动安装在移动块141的另外一端,第二支撑架41上端的侧边固定安装有第二电动伸缩杆42,第二电动伸缩杆42的侧边活动安装有第二夹持块43,第二夹持块43活动安装在第一夹持块35的侧边,设置第二电动伸缩杆42和第二夹持块43,使第一夹持块35转动的同时带动第二夹持块43进行转动。
本实用新型的工作过程如下:
设置有杆气缸13,使有杆气缸13推动放置台14移动到工作台11的右侧,将工件放置在转动台体144的顶部,有杆气缸13带动移动块141移动到第一支撑架31和第二支撑架41的侧边,通过焊接组件2对工件进行焊接,当需要对工件的周边进行焊接时,启动转动驱动143,使转动台体144带动工件进行转动,便于对工件的焊接,当工件焊接完成后,有杆气缸13带动放置台14将工件移动到右侧,进行拿取,上下料更加安全;
同时启动第二电动伸缩杆42和第一电动伸缩杆34,使第一夹持块35和第二夹持块43对工件进行夹持,有杆气缸13拉动放置台14移到工作台11的左侧,启动伺服驱动36,使驱动齿轮37带动传动齿轮33进行转动,使第一夹持块35带动第二夹持块43进行转动,从而使工件进行转动,通过伺服驱动36的作用使工件转动180度,同时有杆气缸13将放置台14移动到工件的底部。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种激光自动化焊接设备,包括焊接基台(1),其特征在于,所述焊接基台(1)顶部的一端固定安装有焊接组件(2),所述焊接基台(1)顶部的一端固定安装有转动夹持组件(3),所述焊接基台(1)顶部的另外一端固定安装有固定夹持组件(4)。
2.根据权利要求1所述的激光自动化焊接设备,其特征在于,所述焊接基台(1)包括工作台(11),所述工作台(11)顶部的一端固定安装有支撑板(12),所述支撑板(12)的侧边固定安装有有杆气缸(13),所述有杆气缸(13)的侧边固定安装有放置台(14),所述放置台(14)滑动安装在工作台(11)的顶部。
3.根据权利要求2所述的激光自动化焊接设备,其特征在于,所述放置台(14)包括移动块(141),所述移动块(141)固定安装在有杆气缸(13)的侧边,所述移动块(141)的顶部开设有转动槽(142),所述转动槽(142)的内部活动套接有转动台体(144),所述转动台体(144)的底部固定安装有转动驱动(143),所述转动驱动(143)固定安装在移动块(141)内部的底端,所述移动块(141)滑动安装在工作台(11)的顶部。
4.根据权利要求1所述的激光自动化焊接设备,其特征在于,所述转动夹持组件(3)包括第一支撑架(31),所述第一支撑架(31)的顶部转动安装有转动轴(32),所述转动轴(32)的侧边固定安装有传动齿轮(33),所述转动轴(32)的另外一端固定安装有第一电动伸缩杆(34),所述第一电动伸缩杆(34)的侧边固定安装有第一夹持块(35),所述第一支撑架(31)的顶部固定安装有伺服驱动(36),所述伺服驱动(36)的侧边固定安装有驱动齿轮(37),所述驱动齿轮(37)的外表面与传动齿轮(33)相啮合,所述第一支撑架(31)固定安装在工作台(11)顶部的侧边,所述第一支撑架(31)活动安装在移动块(141)的侧边。
5.根据权利要求1所述的激光自动化焊接设备,其特征在于,所述固定夹持组件(4)包括第二支撑架(41),所述第二支撑架(41)固定安装在工作台(11)顶部的另外一端,所述第二支撑架(41)活动安装在移动块(141)的另外一端,所述第二支撑架(41)上端的侧边固定安装有第二电动伸缩杆(42),所述第二电动伸缩杆(42)的侧边活动安装有第二夹持块(43),所述第二夹持块(43)活动安装在第一夹持块(35)的侧边。
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