CN204800273U - 一种继电器装配机构 - Google Patents

Abstract

一种继电器装配结构，包括支撑架、装配移动气缸、活动板、产品工装、左引线脚驱动总成、右引线脚驱动总成，动簧片脚驱动总成，底板驱动总成，所述支撑架的工作台上设有两平行的直形导轨，该工作台一端的装配移动气缸可带动活动板沿两直形导轨作直线往复运动；所述活动板的中部设有产品工装，该产品工装的两侧分别设有左引线脚驱动总成、右引线脚驱动总成，旁侧设有动簧片脚驱动总成；所述底板驱动总成安装于产品工装的上方，所述底板驱动装成包括伺服电机以及伺服电机驱动的底板吸块。本实用新型不仅装配安全，而且产品良率高。

Description

一种继电器装配机构

技术领域

本实用新型涉及继电器生产设备，具体地说，它是一种该继电器端子组装于底板上的装配结构。

背景技术

继电器在生产组装过程中，自动机会将继电器的引线脚和动簧片脚装配于底板上，但某些继电器的引线脚和动簧片脚材质比较软，使用自动机装配时，该些引线脚和动簧片脚容易折弯，甚至折断，造成不良品大量增加。

因此，现有技术有待于改进和提高。

背景技术

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足之处提供一种装配安全、产品良率高的继电器装配机构。

本实用新型是通过以下技术手段来实现上述目的的：

一种继电器装配结构，包括支撑架、装配移动气缸、活动板、产品工装、左引线脚驱动总成、右引线脚驱动总成，动簧片脚驱动总成，底板驱动总成，所述支撑架的工作台上设有两平行的直形导轨，该工作台一端的装配移动气缸可带动活动板沿两直形导轨作直线往复运动；所述活动板的中部设有产品工装，该产品工装的两侧分别设有左引线脚驱动总成、右引线脚驱动总成，旁侧设有动簧片脚驱动总成；所述左引线脚总成包括左引线脚推动气缸、左引线脚夹持组件、左引线脚夹紧气缸，所述左引线脚推动气缸的活塞杆连接左引线脚夹持组件，该左引线脚夹持组件包括一对左夹持爪以及驱动其中一左夹持爪的左引线脚夹紧气缸，所述左引线脚夹紧气缸安装于支撑架的下方；所述右引线脚总成包括右引线脚推动气缸、右引线脚夹持组件、右引线脚夹紧气缸，所述右引线脚推动气缸的活塞杆连接右引线脚夹持组件，该右引线脚夹持组件包括一对右夹持爪以及驱动其中一右夹持爪的右引线脚夹紧气缸，所述右引线脚夹持气缸安装于支撑架的下方；所述动簧片脚驱动总成包括动簧片脚推动气缸，动簧片脚夹持组件、动簧片脚夹紧气缸，所述动簧片脚推动气缸的活塞杆连接动簧片脚夹持组件，该动簧片脚夹持组件包括一对动簧片脚夹持爪以及驱动其中一动簧片脚夹持爪的动簧片脚夹紧气缸，该动簧片脚夹紧气缸安装于支撑架的下方；所述底板驱动总成安装于产品工装的上方，所述底板驱动装成包括伺服电机以及伺服电机驱动的底板吸块。

本实用新型的有益效果是：由于采用上述的结构设计，即通过在产品工装周侧设置左引线脚驱动总成、右引线脚驱动总成和动簧片脚驱动总成分别夹持材质脚软的左引线脚、右引线脚以及动簧片脚，然后对应于该些端子的左引线脚驱动气缸、右引线脚驱动气缸以及动簧片脚驱动气缸动作夹紧该些端子，最后装配移动气缸带动产品工装至底板驱动总成的下方完整底板与端子之间的装配作业，不仅装配安全，而且产品良率高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的侧视图。

图中各标号分别是：（1）支撑架，（2）装配移动气缸，（3）活动板，（4）产品工装，（5）直形导轨，（6）左引线脚推动气缸，（7）左夹持爪，（8）左引线脚夹紧气缸，（9）右引线脚推动气缸，（10）右夹持爪，（11）右引线脚夹紧气缸，（12）动簧片脚推动气缸，（13）动簧片脚夹持爪，（14）动簧片脚夹紧气缸，（15）伺服电机，（16）底板吸块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

请参见图1和图2，本实用新型一种继电器装配结构，包括支撑架1、装配移动气缸2、活动板3、产品工装4、左引线脚驱动总成、右引线脚驱动总成，动簧片脚驱动总成，底板驱动总成，所述支撑架1的工作台上设有两平行的直形导轨5，该工作台一端的装配移动气缸2可带动活动板3沿两直形导轨5作直线往复运动；所述活动板3的中部设有产品工装4，所述产品工装4具有四个用于容置继电器产品的产品容置腔，该产品工装4的两侧分别设有左引线脚驱动总成、右引线脚驱动总成，旁侧设有动簧片脚驱动总成；

所述左引线脚总成包括左引线脚推动气缸6、四组左引线脚夹持组件、左引线脚夹紧气缸8，所述左引线脚推动气缸6的活塞杆连接四组左引线脚夹持组件，该些左引线脚夹持组件均包括一对左夹持爪7以及驱动其中一左夹持爪的左引线脚夹紧气缸8，所述左引线脚夹紧气缸8安装于支撑架1的下方；

所述右引线脚总成包括右引线脚推动气缸9、四组右引线脚夹持组件、右引线脚夹紧气缸11，所述右引线脚推动气缸9的活塞杆连接四组右引线脚夹持组件，该些右引线脚夹持组件包括一对右夹持爪10以及驱动其中一右夹持爪的右引线脚夹紧气缸11，所述右引线脚夹持气缸11安装于支撑架1的下方；

所述动簧片脚驱动总成包括动簧片脚推动气缸12，四组动簧片脚夹持组件、动簧片脚夹紧气缸14，所述动簧片脚推动气缸12的活塞杆连接四组动簧片脚夹持组件，该些动簧片脚夹持组件包括一对动簧片脚夹持爪13以及驱动其中一动簧片脚夹持爪的动簧片脚夹紧气缸14，该动簧片脚夹紧气缸14安装于支撑架1的下方；

所述底板驱动总成安装于产品工装4的上方，所述底板驱动装成包括伺服电机15以及伺服电机驱动的底板吸块16。

本实用新型工作时，搬运机构将待装配的继电器产品搬运至产品工装4上，左引线脚推动气缸6、右引线脚推动气缸9和动簧片脚推动气缸12分别推动左引线脚夹持组件、右引线脚夹持组件和动簧片脚夹持组件分别夹持左引线脚、右引线脚和动簧片脚，然后左引线脚夹紧气缸8、右引线脚夹紧气缸11和动簧片脚夹紧气缸14分别驱动一左夹持爪7、一右夹持爪10和一动簧片夹持爪13夹紧左引线脚、右引线脚和动簧片脚；之后装配移动气缸2带动活动板3上的产品工装至底板驱动总成的正下方，伺服电机15驱动吸附有底板的底板吸块16下行，将底板套入对应的产品脚位上，然后左引线脚推动总成、右引线脚推动总成、动簧片脚推动总成复位，伺服电机15再次带动底板吸块16下行，使得底板与产品完成最终组装。

综上所述，本实用新型通过上述的结构设计，解决传统技术中存在的某些材质较软的引线脚在装配时容易折弯折断的问题，具有装配安全，产品良率高等特点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种继电器装配结构，其特征在于，包括支撑架、装配移动气缸、活动板、产品工装、左引线脚驱动总成、右引线脚驱动总成，动簧片脚驱动总成，底板驱动总成，所述支撑架的工作台上设有两平行的直形导轨，该工作台一端的装配移动气缸可带动活动板沿两直形导轨作直线往复运动；所述活动板的中部设有产品工装，该产品工装的两侧分别设有左引线脚驱动总成、右引线脚驱动总成，旁侧设有动簧片脚驱动总成；所述左引线脚总成包括左引线脚推动气缸、左引线脚夹持组件、左引线脚夹紧气缸，所述左引线脚推动气缸的活塞杆连接左引线脚夹持组件，该左引线脚夹持组件包括一对左夹持爪以及驱动其中一左夹持爪的左引线脚夹紧气缸，所述左引线脚夹紧气缸安装于支撑架的下方；所述右引线脚总成包括右引线脚推动气缸、右引线脚夹持组件、右引线脚夹紧气缸，所述右引线脚推动气缸的活塞杆连接右引线脚夹持组件，该右引线脚夹持组件包括一对右夹持爪以及驱动其中一右夹持爪的右引线脚夹紧气缸，所述右引线脚夹持气缸安装于支撑架的下方；所述动簧片脚驱动总成包括动簧片脚推动气缸，动簧片脚夹持组件、动簧片脚夹紧气缸，所述动簧片脚推动气缸的活塞杆连接动簧片脚夹持组件，该动簧片脚夹持组件包括一对动簧片脚夹持爪以及驱动其中一动簧片脚夹持爪的动簧片脚夹紧气缸，该动簧片脚夹紧气缸安装于支撑架的下方；所述底板驱动总成安装于产品工装的上方，所述底板驱动装成包括伺服电机以及伺服电机驱动的底板吸块。