CN107457555B - 一种端子与底板组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及继电器生产技术领域，尤其公开了一种端子与底板组装装置，包括夹端子机构，夹端子机构包括固定件、设于固定件的第一夹板、滑动连接于固定件的第二夹板、用于驱动第二夹板靠近或远离第一夹板的第二推板、用于驱动第二推板移动的驱动组件及用于第二夹板复位的第二复位件，第一夹板及第二夹板用于夹持端子，第二复位件连接于固定件，驱动组件连接于固定件；有益效果：通过端子与底板组装装置的固定件设置用于夹持端子的第一夹板和第二夹板，通过第二夹板滑动，第一夹板和第二夹板间隙的放大或缩小，实现夹紧或松开端子的目的，端子被夹紧，依靠夹子的作用力，使较软端子一次性通过底盖通孔，完成底盖与底座的组合安装，提高生产效率。

Description

一种端子与底板组装装置

技术领域

本发明涉及继电器生产技术领域，尤其公开了一种端子与底板组装装置。

背景技术

继电器的底盖需要与继电器的底座安装在一起，继电器底座安装有引线脚和动簧脚，底盖设有用于引线脚和动簧脚穿过的通孔，引线脚和动簧脚穿过底盖通孔后，引线脚和动簧脚的一端需凸伸出底盖，完成继电器底盖与继电器底座的配合安装，根据实际需要，部分引线脚和动簧脚的材质比较软，没有硬度，较软的引线脚和动簧脚不能一次性穿过底盖通孔，在安装过程中出现耗时的现象，影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种端子与底板组装装置，实现端子容易一次性通过底盖通孔的目的，提高底盖与底座的安装效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种端子与底板组装装置，包括夹端子机构，夹端子机构包括固定件、设于固定件的第一夹板、滑动连接于固定件的第二夹板、用于驱动第二夹板靠近或远离第一夹板的第二推板、用于驱动第二推板移动的驱动组件及用于驱动第二夹板复位的第二复位件，所述第一夹板及第二夹板用于夹持端子。

进一步的，所述第一夹板滑动连接于固定件；

所述夹端子机构还包括有用于驱动第一夹板沿固定件滑动的第一推板及用于第一夹板复位的第一复位件，所述第一复位件连接于固定件，所述驱动组件同时驱动第一推板和第二推板移动；

进一步的，所述固定件包括设于固定件的第一滑板及第二滑板，所述第一滑板滑动连接于固定件，所述第二滑板滑动连接于固定件；

第一滑板设有至少一个第一夹板，第二滑板设有至少一个第二夹板；

所述第一推板设置有第一斜面、所述第一滑板设有用于抵接第一斜面的第二斜面；

所述第二推板设置有第三斜面、所述第二滑板设有用于抵接第三斜面的第四斜面。

进一步的，所述第二夹板靠近第一夹板的一侧设有凹槽，第一夹板设有突伸入凹槽内的突块，端子夹持在凹槽的侧壁与突块之间。

进一步的，所述端子与底板组装装置还包括机架及底板组装机构，所述固定件设于机架，底板组装机构用于将底板组装到夹端子机构夹持的端子上，所述底板组装机构设于第一夹板和第二夹板的上方；

所述底板组装机构包括装设于机架或固定件的立板、滑动连接于立板的吸取块，吸取块设有用于容设底板的限位盲槽及位于限位盲槽内的吸取孔，吸取孔用于吸住底板。

进一步的，所述吸取孔的数量为十六，十六个吸取孔排成两列，每一列中吸取孔的数量为八个，两列吸取孔关于吸取块的长度方向的中心纵剖面对称设置。

进一步的，所述机架包括第一台板、滑动连接于第一台板的第二台板，所述固定件滑动连接于第二台板，所述立板装设于第一台板。

进一步的，所述第一台板装设有第一气缸，第一气缸用于驱动第二台板相对第一台板来回滑动，第二台板安装第二气缸，第二气缸用于驱动固定件相对于第二台板滑动，第二台板的滑动方向与固定件的滑动方向相同。

进一步的，所述第二台板设置有用于承载端子的端子安装座，所述端子安装座设置于固定件远离第二气缸的一侧。

进一步的，所述端子安装座相对的两侧设有三个夹端子机构，其中两个夹端子机构设置于的同侧。

本发明的有益效果：通过在端子与底板组装装置的固定件设置用于夹持端子的第一夹板和第二夹板，通过第二夹板滑动，第一夹板和第二夹板间隙的放大或缩小，实现夹紧或松开端子的目的，端子被夹紧，依靠夹子的作用力，使较软端子一次性通过底盖通孔，完成底盖与底座的组合安装，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构拆分示意图；

图2为本发明的俯视平面图；

图3为图2中B部分局部放大示意图；

图4为图2中A-A部分剖视结构示意图；

图5为实本发明所产生的产品的结构示意图；

图6为本发明的三个夹端子机构组合工作示意图；

图7为本发明的底板组装机构的俯视图；

图8为本发明三个夹端子机构的拆分示意图。

附图标记包括：

10—夹端子机构 11—固定件 111—第一滑板

1111—第二斜面 112—第二滑板 1121—第四斜面

12—第一夹板 121—突块 13—第二夹板

131—凹槽 14—第一推板 15—第二推板

16—第一复位件 17—第二复位件 18—驱动组件

181—伺服电机 182—顶板 20—机架

21—第一台板 22—第二台板 23—第一气缸

24—第二气缸 25—端子安装座 30—底板组装机构

31—立板 32—吸取块 321—限位盲槽

322—吸取孔 4—继电器底盖 5—继电器底座

51—左引线脚 52—右引线脚 53—动簧片。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

实施例一。

实施例为夹紧一个引线脚的具体夹持方式。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明的一种端子与底板组装装置，包括夹端子机构10，夹端子机构10包括固定件11、设于固定件11的第一夹板12、滑动连接于固定件11的第二夹板13、用于驱动第二夹板13靠近或远离第一夹板12的第二推板15、用于驱动第二推板15移动的驱动组件18及用于第二夹板13复位的第二弹性件17，所述第一夹板12及第二夹板13用于夹持端子；

所述第二弹性件17的一端连接于固定件11，第二弹性件17的另一端连接第二夹板13；

所述驱动组件18连接于固定件11。

所述第一夹板12滑动连接于固定件11；

所述夹端子机构10还包括有用于驱动第一夹板12沿固定件11滑动的第一推板14及用于第一夹板12复位的第一弹性件16，所述第一弹性件16连接于固定件11，所述驱动组件18同时驱动第一推板14和第二推板15移动；

所述固定件11包括设于固定件11的第一滑板111及第二滑板112，所述第一滑板111滑动连接于固定件11，所述第二滑板112滑动连接于固定件11；

第一滑板111设有至少一个第一夹板12，第二滑板112设有至少一个第二夹板13；

所述第一推板14设置有第一斜面141、所述第一滑板111设有用于抵接第一斜面141的第二斜面1111；

所述第二推板15设置有第三斜面151、所述第二滑板112设有用于抵接第三斜面151的第四斜面1121。

所述第二夹板13靠近第一夹板12的一侧设有凹槽131，第一夹板12设有突伸入凹槽131内的突块121，端子夹持在凹槽131的侧壁与突块121之间。

具体的，本实施例中，固定件11的上端的安装有第一滑板111和第二滑板112，第一滑板111和第二滑板112互相平行滑动连接于固定件11，在第一滑板111安装有四个第一夹板12，第二滑板112安装有四个第二夹板13，通过第一滑板111和第二滑板112同时相向滑动或相对滑动，实现第一夹板12和第二夹板13的开合，达到夹持引线脚或松开引线脚的目的，在固定件11的下端安装有驱动组件18，驱动组件18包括夹紧气缸181及设有夹紧气缸181输出端的顶板182，第一推板14和第二推板15分别连接于顶板182相对的两侧端，第一推板14的上端设置有第一斜面141，第一滑板111设有用于抵接第一斜面141的第二斜面1111，同理，第二推板15设置有第三斜面151、所述第二滑板112设有用于抵接第三斜面151的第四斜面1121，第一弹性件16的两端分别连接于固定件11和第一滑板111，第二弹性件17的两端分别连接于固定件11和第二滑板111，具体的，第一弹性件16为弹簧，在固定件11的一端开设有第一盲孔，用于放置第一弹性件16，第二弹性件17为弹簧，在固定件11的另一端开设有第二盲孔，用于放置第二弹性件17，当顶板182向上移动时，带动第一推板14和第二推板15同时向上运动，第一斜面141和第二斜面1111分离，第三斜面151和第四斜面1121分离，在第一弹性件16的作用下第一滑板111向远离固定件11中心的方向移动，在第二弹性件17的作用下，第二滑板112向远离固定件11中心的方向移动，同时第一夹板12和第二夹板13分离，夹口变大，继电器的引线脚被取出，当顶板182向下移动时，带动第一推板14和第二推板15向下移动，第一斜面141和第二斜面1111逐渐抵接，将第一滑板111朝向固定件11中心方向滑动，第三斜面151和第四斜面1121逐渐抵接，将第二滑板112朝向固定件11中心方向滑动，分别带动第一夹板12和第二夹板13做相向运动，夹口变小，继电器的引线脚被夹紧，第二夹块13的末端设计有凹槽131，第一夹块12的末端设计有突块121，继电器的引线脚被夹持于凹槽131个突块121之间，提高继电器的引线脚的夹持稳定性。

有益效果：通过在端子与底板组装装置的固定件设置第一夹板和第二夹板，通过第二夹板滑动，调节第一夹板和第二夹板的间隙放大或缩小，实现夹紧或松开继电器的引线脚的目的，继电器的引线脚被夹紧，依靠夹块的作用力，使较软继电器的引线脚一次性通过底盖通孔，完成底盖与底座的组合安装，提高生产效率。

实施例二。

本实施例为夹紧左引线脚51、右引线脚52和一个动簧片53的具体夹持方式。

请参考图6、图7和图8，所述端子与底板组装装置还包括机架20及底板组装机构30，所述固定件11设于机架20，底板组装机构30用于将继电器底板4与继电器底座5进行组装，夹端子机构10夹持的左引线脚51、右引线脚52和一个动簧片53，所述底板组装机构30设于第一夹板12和第二夹板13的上方；

所述底板组装机构30包括装设于机架20或固定件11的立板31、滑动连接于立板31的吸取块32，吸取块32设有用于容设继电器底板4的限位盲槽321及位于限位盲槽321内的吸取孔322，吸取孔322用于吸住底板。

所述吸取孔322的数量为十六，十六个吸取孔322排成两列，每一列中吸取孔322的数量为八个，两列吸取孔322关于吸取块的长度方向的中心纵剖面对称设置。

所述机架20包括第一台板21、滑动连接于第一台板21的第二台板22，所述固定件11滑动连接于第二台板22，所述立板31装设于第一台板21。

所述第一台板21装设有第一气缸23，第一气缸23用于驱动第二台板22相对第一台板21来回滑动，第二台板22安装第二气缸24，第二气缸24用于驱动固定件11相对于第二台板22滑动，第二台板22的滑动方向与固定件11的滑动方向相同。

所述第二台板22设置有用于承载端子的端子安装座25，所述端子安装座25设置于固定件11远离第二气缸24的一侧。

所述端子安装座25相对的两侧设有三个夹端子机构10，其中两个夹端子机构10设置于的同侧。

具体的，实施例二与实施例一的区别是：本实施例需要夹紧继电器左引线脚51、右引线脚52和动簧片53，夹紧原理同实施例一相同，在这里不在赘述。

与实施例一的不同结构是：

将夹端子机构10放置于机架20，机架20包括第一台板21和第二台板22，第一台板21固定连接于机架20，在第一台板21的中部位置安装有端子安装座25，在端子安装座25的两端分别安装两个第二台板22，两个第二台板22分别滑动连接于第一台板21，每个第二台板22均配置有第二气缸24。

位于端子安装座25左侧的第二台板22连接有一个夹端子机构10，用于夹紧继电器的左引线脚51；位于端子安装座25左侧的第二台板22连接有两个夹端子机构10，分别用于夹紧继电器的右引线脚52和继电器的动簧片53；

在端子安装座25的上方安装有底板组装机构30，底板组装机构30包括安装于第一台板21的立板31、滑动连接于立板的吸取块32，在吸取块32为方形件，其中在吸取块32的下方设置有限位盲槽321，用于确保继电器底板4在吸取块32位置的一致性，在吸取块32长度方向的中心纵剖面设置有吸取孔322，吸取孔322的数量为十六，十六个吸取孔322排成两列，每一列中吸取孔322的数量为八个，通过负压实现对继电器底板4的吸附作用，十六个吸取孔322的设置，作用于继电器底板4吸附力更加均匀，安装于立板31的伺服电机33，伺服电机33驱动吸取块32匀速下移，被夹持的左引线脚51、右引线脚52和动簧片53一次性通过继电器底板4的通孔，实现继电器底板4和继电器底座的组合安装目的，提高生产效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种端子与底板组装装置，其特征在于：包括夹端子机构(10)，夹端子机构(10)包括固定件(11)、滑动连接于固定件(11)的第一夹板(12)、滑动连接于固定件(11)的第二夹板(13)、用于驱动第二夹板(13)靠近或远离第一夹板(12)的第二推板(15)、用于驱动第二推板(15)移动的驱动组件(18)及用于驱动第二夹板(13)复位的第二复位件(17)，所述第一夹板(12)及第二夹板(13)用于夹持端子；

所述夹端子机构(10)还包括有用于驱动第一夹板(12)沿固定件(11)滑动的第一推板(14)及用于第一夹板(12)复位的第一复位件(16)，所述第一复位件(16)连接于固定件(11)，所述驱动组件(18)同时驱动第一推板(14)和第二推板(15)移动；

所述固定件(11)包括设于固定件(11)的第一滑板(111)及第二滑板(112)，所述第一滑板(111)滑动连接于固定件(11)，所述第二滑板(112)滑动连接于固定件(11)；

至少一个第一夹板(12)设于第一滑板(111)，至少一个第二夹板(13)设于第二滑板(112)；

所述第一推板(14)设置有第一斜面(141)、所述第一滑板(111)设有用于抵接第一斜面(141)的第二斜面(1111)；

所述第二推板(15)设置有第三斜面(151)、所述第二滑板(112)设有用于抵接第三斜面(151)的第四斜面(1121)

所述第二夹板(13)靠近第一夹板(12)的一侧设有凹槽(131)，第一夹板(12)设有突伸入凹槽(131)内的突块(121)，端子夹持在凹槽(131)的侧壁与突块(121)之间；

所述驱动组件(18)包括夹紧气缸(181)及设有夹紧气缸(181)输出端的顶板(182)，第一推板(14)和第二推板(15)分别连接于顶板(182)相对的两侧端；

所述端子与底板组装装置还包括机架(20)及底板组装机构(30)，所述固定件(11)设于机架(20)，底板组装机构(30)用于将底板组装到夹端子机构(10)夹持的端子上，所述底板组装机构(30)设于第一夹板(12)和第二夹板(13)的上方；

所述底板组装机构(30)包括装设于机架(20)或固定件(11)的立板(31)、滑动连接于立板(31)的吸取块(32)，吸取块(32)设有用于容设底板的限位盲槽(321)及位于限位盲槽(321)内的吸取孔(322)，吸取孔(322)用于吸住底板。

2.根据权利要求1所述的端子与底板组装装置，其特征在于：所述吸取孔(322)的数量为十六，十六个吸取孔(322)排成两列，每一列中吸取孔(322)的数量为八个，两列吸取孔(322)关于吸取块的长度方向的中心纵剖面对称设置。

3.根据权利要求1所述的端子与底板组装装置，其特征在于：所述机架(20)包括第一台板(21)、滑动连接于第一台板(21)的第二台板(22)，所述固定件(11)滑动连接于第二台板(22)，所述立板(31)装设于第一台板(21)。

4.根据权利要求3所述的端子与底板组装装置，其特征在于：所述第一台板(21)装设有第一气缸(23)，第一气缸(23)用于驱动第二台板(22)相对第一台板(21)来回滑动，第二台板(22)安装第二气缸(24)，第二气缸(24)用于驱动固定件(11)相对于第二台板(22)滑动，第二台板(22)的滑动方向与固定件(11)的滑动方向相同。

5.根据权利要求4所述的端子与底板组装装置，其特征在于：所述第二台板(22)设置有用于承载端子的端子安装座(25)，所述端子安装座(25)设置于固定件(11)远离第二气缸(24)的一侧。

6.根据权利要求5所述的端子与底板组装装置，其特征在于：所述端子安装座(25)相对的两侧设有三个夹端子机构(10)，其中两个夹端子机构(10)设置于的同侧。