CN220408609U - 一种半自动插销专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动插销专机，包括：工作台，所述工作台的上部设置有支撑架且支撑架的表面设置有安装架，所述安装架的表面设置有下压气缸且下压气管的动力输出端设置有压板，所述工作台的表面设置有插销机构且插销机构位于压板的正下方，所述插销机构包括第一底板且第一底板的上部设置有第一支架，所述第一支架的上部设置有第一固定板且第一固定板的表面设置有治具。本实用新型使插销工作只要一名员工就能完成，且员工只需将销子放置的指定位置即可，不再需要敲击，提高了效率，降低了人工成本。操作简单可靠等有益效果，极具推广应用价值。

Description

一种半自动插销专机

技术领域

本实用新型涉及插销技术领域，更具体为一种半自动插销专机。

背景技术

插销机是一种自动化的设备，用于在电路板或其他电子设备中插入和固定插销。它通常由一个控制器、一个输送系统和一个插销安装头组成。控制器负责管理整个过程，输送系统将插销从储存区域输送到安装头附近，插销安装头将插销插入电路板或其他设备中，并确保插销正确安装。

插销机可以大大提高生产效率和产品质量，减少人工操作所导致的错误和损坏。不同类型的插销机可以适应不同尺寸和形状的插销，并支持多种安装方式，包括压入式、旋转式和挤出式等。

插销机在电子制造业中被广泛应用，特别是在批量生产中。它们通常与其他设备和工具配合使用，如表面贴装机、焊接机器人和自动测试设备，以实现全自动化的生产线。

原先工人插销需要先将销子预插入，再用工具对销子进行敲击才能将销子安装完成，由于效率极低，往往需要多名员工同时进行插销。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动插销专机，解决了原先工人插销需要先将销子预插入，再用工具对销子进行敲击才能将销子安装完成，由于效率极低，往往需要多名员工同时进行插销的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动插销专机，包括：工作台，所述工作台的上部设置有支撑架且支撑架的表面设置有安装架，所述安装架的表面设置有下压气缸且下压气管的动力输出端设置有压板，所述工作台的表面设置有插销机构且插销机构位于压板的正下方，所述插销机构包括第一底板且第一底板的上部设置有第一支架，所述第一支架的上部设置有第一固定板且第一固定板的表面设置有治具，所述治具的上部设置有壶头，所述第一底板的侧面设置有第二底板且第二底板的上部设置有第二支架，所述第二支架的侧面设置有短销推杆机构且短销推杆机构的输出端设置有短销放置块，所述第二底板的侧面设置有第三底板且第三底板的上部设置有第三支架，所述第三支架的上部设置有塔扣推送机构且塔扣推送机构的输出端安装有塔扣本体，所述第三底板的侧面设置有第四底板且第四底板的表面设置有第四支架，所述第四支架的表面设置有台板，所述台板的表面设置有长销推杆机构且长销推杆机构的输出端设置有长销放置槽，所述短销放置块、塔扣本体、长销放置槽和压板之间相互对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述长销推杆机构包括第一连接板且第一连接板的表面两端分别设置有第二连接板和第三连接板，所述第二连接板的表面设置有第一安装板且第一安装板的侧面设置有第一气缸，所述第一连接板的表面设置有第一导轨且第一导轨的表面设置有第一滑块，所述第一滑块的上部设置有连接块且连接块的表面设置有压块，所述第三连接板的表面设置有导向块且导向块的侧面设置有第一推杆，所述第一推杆与压块之间相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二连接板和第三连接板与第一连接板的连接处设置有三角板且第二连接块和第三连接块通过三角板与第一连接板之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述短销推杆机构包括第四连接板且第四连接板与第二支架之间固定连接，所述第四连接板的表面设置有第五连接板且第五连接板的侧面设置有第二气缸，所述第二气缸的动力输出端设置有安装头且安装头的侧面设置有第二推杆，所述第二推杆与短销放置块之间相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述塔扣推送机构包括第六连接板且第六连接板的表面设置有第八连接板，所述第八连接板的侧面设置有第二安装板且第二安装板的表面设置有第三气缸，所述第六连接板的表面设置有第二导轨且第二导轨的表面设置有第二滑块，所述第二滑块的表面设置有活动块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第六连接板的表面设置有第七连接板且第七连接板的表面设置有限位块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二推杆与短销放置块的连接处设置有短销子。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述工作台的表面对应位置设置有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型该设备包括了工作台、电磁阀、支架、安装架、下压气缸、压板和插销插销机构，插销机构包括第一底板且第一底板的上部设置有第一支架，在第一支架的上部设置有第一固定板且第一固定板的表面设置有治具，治具的上部设置有壶头，在第一底板的侧面设置有第二底板且第二底板的上部设置有第二支架，第二支架的侧面设置有短销推杆机构且短销推杆机构的输出端设置有短销放置块，在第二底板的侧面设置有第三底板且第三底板的上部设置有第三支架，第三支架的上部设置有塔扣推送机构且塔扣推送机构的输出端安装有塔扣本体，第三底板的侧面设置有第四底板且第四底板的表面设置有第四支架，第四支架的表面设置有台板，台板的表面设置有长销推杆机构且长销推杆机构的输出端设置有长销放置槽，销放置口、塔扣本体、长销放置槽和压板之间相互对应。

当对下盖与搭扣进行插销时，将短销插入短销放置块的销子孔内，将下盖放入夹具，下压气缸下压，压板对下盖进行固定，搭扣推送部分将搭扣向前推送至下盖搭扣槽内；此时下盖的销子孔与搭扣的销子孔同心度保持一致，短销推杆部分将推杆顶出，此时推杆进入短销放置块的销子孔内并将销子向前顶进下盖与搭扣的销子孔内；短销推杆部分复位。下压气缸与搭扣推送部分复位；重复上述操作。

当对上盖进行插销时，将长销放入长销放置槽内，将上盖放入夹具，下压气缸下压，压板对上盖进行固定。长销推杆部分将推杆顶出，此时推杆进入长销放置槽内的销子孔内并将销子向前顶进上盖的销子孔内，长销推杆部分复位。下压气缸复位。重复前面的操作。本设备克服了原先的不足，使插销工作只要一名员工就能完成，且员工只需将销子放置的指定位置即可，不再需要敲击，提高了效率，降低了人工成本。操作简单可靠等有益效果，极具推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型插销机构结构示意图；

图3为本实用新型长销推杆机构结构示意图；

图4为本实用新型短销推杆机构结构示意图；

图5为本实用新型塔扣推送机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、安装架；4、下压气缸；5、压板；6、插销机构；7、电磁阀；8、第一底板；9、第一支架；10、第一固定板；11、治具；12、壶头；13、第二底板；14、第二支架；15、短销推杆机构；16、第三底板；17、第三支架；18、塔扣推送机构；19、第四底板；20、第四支架；21、台板；22、长销推杆机构；23、长销放置槽；24、短销放置块；25、短销子；26、塔扣本体；27、第一连接板；28、第二连接板；29、第三连接板；30、第一导轨；31、导向块；32、第一推杆；33、压块；34、连接块；35、第一安装板；36、第一气缸；37、第一滑块；38、三角板；39、第四连接板；40、第五连接板；41、安装头；42、第二推杆；43、第二气缸；44、第六连接板；45、第七连接板；47、第八连接板；48、第二安装板；49、第三气缸；50、活动块；51、第二滑块；52、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动插销专机，包括：工作台1，所述工作台1的上部设置有支撑架2且支撑架2的表面设置有安装架3，所述安装架3的表面设置有下压气缸4且下压气管的动力输出端设置有压板5，所述工作台1的表面设置有插销机构6且插销机构6位于压板5的正下方，所述插销机构6包括第一底板8且第一底板8的上部设置有第一支架9，所述第一支架9的上部设置有第一固定板10且第一固定板10的表面设置有治具11，所述治具11的上部设置有壶头12，所述第一底板8的侧面设置有第二底板13且第二底板13的上部设置有第二支架14，所述第二支架14的侧面设置有短销推杆机构15且短销推杆机构15的输出端设置有短销放置块24，所述第二底板13的侧面设置有第三底板16且第三底板16的上部设置有第三支架17，所述第三支架17的上部设置有塔扣推送机构18且塔扣推送机构18的输出端安装有塔扣本体26，所述第三底板16的侧面设置有第四底板19且第四底板19的表面设置有第四支架20，所述第四支架20的表面设置有台板21，所述台板21的表面设置有长销推杆机构22且长销推杆机构22的输出端设置有长销放置槽23，所述短销放置块24、塔扣本体26、长销放置槽23和压板5之间相互对应，当对下盖与搭扣进行插销时，将短销插入短销放置块24的销子孔内，将下盖放入夹具，下压气缸4下压，压板5对下盖进行固定，搭扣推送部分将搭扣向前推送至下盖搭扣槽内；此时下盖的销子孔与搭扣的销子孔同心度保持一致，短销推杆部分将推杆顶出，此时推杆进入短销放置块24的销子孔内并将销子向前顶进下盖与搭扣的销子孔内；短销推杆部分复位。下压气缸4与搭扣推送部分复位；重复上述操作。

当对上盖进行插销时，将长销放入长销放置槽23内，将上盖放入夹具，下压气缸4下压，压板5对上盖进行固定。长销推杆部分将推杆顶出，此时推杆进入长销放置槽23内的销子孔内并将销子向前顶进上盖的销子孔内，长销推杆部分复位。下压气缸4复位。重复前面的操作。本设备克服了原先的不足，使插销工作只要一名员工就能完成，且员工只需将销子放置的指定位置即可，不再需要敲击，提高了效率，降低了人工成本。操作简单可靠等有益效果，极具推广应用价值。

进一步改进的，如图3所示：所述长销推杆机构22包括第一连接板27且第一连接板27的表面两端分别设置有第二连接板28和第三连接板29，所述第二连接板28的表面设置有第一安装板35且第一安装板35的侧面设置有第一气缸36，所述第一连接板27的表面设置有第一导轨30且第一导轨30的表面设置有第一滑块37，所述第一滑块37的上部设置有连接块34且连接块34的表面设置有压块33，所述第三连接板29的表面设置有导向块31且导向块31的侧面设置有第一推杆32，所述第一推杆32与压块33之间相连接，长销推杆机构22先将第一导轨30安装在第一连接板27的表面，再将第一滑块37安装在第一导轨30上。将三角板38安装在第一连接板27两端的指定位置，再将第二连接板28和第三连接板29分别与三角板38连接固定。将导向块31安装在第三连接板29上，将连接块34安装在滑块上。将第一连接板27安装在第二连接板28上，并将第一气缸36与第二连接板28和第一安装板35连接固定。将第一气缸36前端与连接块34进行连接固定。将推杆一端插入导向块31，另一端放置在连接块34前端半凹槽内，随后将压块33安装在连接块34前端，使推杆固定。当气缸伸出时带动连接块34及推杆向前。推杆通过导向块31使其保持直线前进，不会歪斜。

进一步改进的，如图3所示：所述第二连接板28和第三连接板29与第一连接板27的连接处设置有三角板38且第二连接块34和第三连接块34通过三角板38与第一连接板27之间固定连接。

进一步改进的，如图4所示：所述短销推杆机构15包括第四连接板39且第四连接板39与第二支架14之间固定连接，所述第四连接板39的表面设置有第五连接板40且第五连接板40的侧面设置有第二气缸43，所述第二气缸43的动力输出端设置有安装头41且安装头41的侧面设置有第二推杆42，所述第二推杆42与短销放置块24之间相连接。

进一步改进的，如图5所示：所述塔扣推送机构18包括第六连接板44且第六连接板44的表面设置有第八连接板47，所述第八连接板47的侧面设置有第二安装板48且第二安装板48的表面设置有第三气缸49，所述第六连接板44的表面设置有第二导轨46且第二导轨46的表面设置有第二滑块51，所述第二滑块51的表面设置有活动块50。

进一步改进的，如图5所示：所述第六连接板44的表面设置有第七连接板45且第七连接板45的表面设置有限位块52。

进一步改进的，如图2所示：所述第二推杆42与短销放置块24的连接处设置有短销子25。

进一步改进的，如图1所示：所述工作台1的表面对应位置设置有电磁阀7。

工作原理：包括了工作台1、电磁阀7、支架、安装架3、下压气缸4、压板5和插销插销机构6，插销机构6包括第一底板8且第一底板8的上部设置有第一支架9，在第一支架9的上部设置有第一固定板10且第一固定板10的表面设置有治具11，治具11的上部设置有壶头12，在第一底板8的侧面设置有第二底板13且第二底板13的上部设置有第二支架14，第二支架14的侧面设置有短销推杆机构15且短销推杆机构15的输出端设置有短销放置块24，在第二底板13的侧面设置有第三底板16且第三底板16的上部设置有第三支架17，第三支架17的上部设置有塔扣推送机构18且塔扣推送机构18的输出端安装有塔扣本体26，第三底板16的侧面设置有第四底板19且第四底板19的表面设置有第四支架20，第四支架20的表面设置有台板21，台板21的表面设置有长销推杆机构22且长销推杆机构22的输出端设置有长销放置槽23，销放置口、塔扣本体26、长销放置槽23和压板5之间相互对应。

当对下盖与搭扣进行插销时，将短销插入短销放置块24的销子孔内，将下盖放入夹具，下压气缸4下压，压板5对下盖进行固定，搭扣推送部分将搭扣向前推送至下盖搭扣槽内；此时下盖的销子孔与搭扣的销子孔同心度保持一致，短销推杆部分将推杆顶出，此时推杆进入短销放置块24的销子孔内并将销子向前顶进下盖与搭扣的销子孔内；短销推杆部分复位。下压气缸4与搭扣推送部分复位；重复上述操作。

当对上盖进行插销时，将长销放入长销放置槽23内，将上盖放入夹具，下压气缸4下压，压板5对上盖进行固定。长销推杆部分将推杆顶出，此时推杆进入长销放置槽23内的销子孔内并将销子向前顶进上盖的销子孔内，长销推杆部分复位。下压气缸4复位。重复前面的操作。本设备克服了原先的不足，使插销工作只要一名员工就能完成，且员工只需将销子放置的指定位置即可，不再需要敲击，提高了效率，降低了人工成本。操作简单可靠等有益效果，极具推广应用价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动插销专机，其特征在于：包括：工作台(1)，所述工作台(1)的上部设置有支撑架(2)且支撑架(2)的表面设置有安装架(3)，所述安装架(3)的表面设置有下压气缸(4)且下压气管的动力输出端设置有压板(5)，所述工作台(1)的表面设置有插销机构(6)且插销机构(6)位于压板(5)的正下方，所述插销机构(6)包括第一底板(8)且第一底板(8)的上部设置有第一支架(9)，所述第一支架(9)的上部设置有第一固定板(10)且第一固定板(10)的表面设置有治具(11)，所述治具(11)的上部设置有壶头(12)，所述第一底板(8)的侧面设置有第二底板(13)且第二底板(13)的上部设置有第二支架(14)，所述第二支架(14)的侧面设置有短销推杆机构(15)且短销推杆机构(15)的输出端设置有短销放置块(24)，所述第二底板(13)的侧面设置有第三底板(16)且第三底板(16)的上部设置有第三支架(17)，所述第三支架(17)的上部设置有塔扣推送机构(18)且塔扣推送机构(18)的输出端安装有塔扣本体(26)，所述第三底板(16)的侧面设置有第四底板(19)且第四底板(19)的表面设置有第四支架(20)，所述第四支架(20)的表面设置有台板(21)，所述台板(21)的表面设置有长销推杆机构(22)且长销推杆机构(22)的输出端设置有长销放置槽(23)，所述短销放置块(24)、塔扣本体(26)、长销放置槽(23)和压板(5)之间相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种半自动插销专机，其特征在于：所述长销推杆机构(22)包括第一连接板(27)且第一连接板(27)的表面两端分别设置有第二连接板(28)和第三连接板(29)，所述第二连接板(28)的表面设置有第一安装板(35)且第一安装板(35)的侧面设置有第一气缸(36)，所述第一连接板(27)的表面设置有第一导轨(30)且第一导轨(30)的表面设置有第一滑块(37)，所述第一滑块(37)的上部设置有连接块(34)且连接块(34)的表面设置有压块(33)，所述第三连接板(29)的表面设置有导向块(31)且导向块(31)的侧面设置有第一推杆(32)，所述第一推杆(32)与压块(33)之间相连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动插销专机，其特征在于：所述第二连接板(28)和第三连接板(29)与第一连接板(27)的连接处设置有三角板(38)且第二连接块(34)和第三连接块(34)通过三角板(38)与第一连接板(27)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动插销专机，其特征在于：所述短销推杆机构(15)包括第四连接板(39)且第四连接板(39)与第二支架(14)之间固定连接，所述第四连接板(39)的表面设置有第五连接板(40)且第五连接板(40)的侧面设置有第二气缸(43)，所述第二气缸(43)的动力输出端设置有安装头(41)且安装头(41)的侧面设置有第二推杆(42)，所述第二推杆(42)与短销放置块(24)之间相连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动插销专机，其特征在于：所述塔扣推送机构(18)包括第六连接板(44)且第六连接板(44)的表面设置有第八连接板(47)，所述第八连接板(47)的侧面设置有第二安装板(48)且第二安装板(48)的表面设置有第三气缸(49)，所述第六连接板(44)的表面设置有第二导轨(46)且第二导轨(46)的表面设置有第二滑块(51)，所述第二滑块(51)的表面设置有活动块(50)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动插销专机，其特征在于：所述第六连接板(44)的表面设置有第七连接板(45)且第七连接板(45)的表面设置有限位块(52)。

7.根据权利要求4所述的一种半自动插销专机，其特征在于：所述第二推杆(42)与短销放置块(24)的连接处设置有短销子(25)。

8.根据权利要求1所述的一种半自动插销专机，其特征在于：所述工作台(1)的表面对应位置设置有电磁阀(7)。