CN110480302A - 包皮切割吻合器自动装钉机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的是一种包皮切割吻合器自动装钉机，适用于一次性包皮切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。包括装钉机架、储料装置、包皮切割吻合器搬运装置、吻合钉供料装置、装钉装置和排出输送装置。储料装置设置在装钉机架右侧，吻合钉供料装置、装钉装置分别设置在装钉机架左侧，包皮切割吻合器搬运装置设置在装钉机架前侧，排出输送装置设置在装钉机架中部。储料装置包括储料转盘、转盘驱动电机和吻合器安装芯杆。吻合钉供料装置包括振动圆盘和直线振动轨道。包皮切割吻合搬运装置包括直线导轨、传动丝杆、伺服电机、安装板、升降气缸和夹紧机构。吻合钉供料装置包括振动圆盘和直线振动轨道。装钉装置包括装钉工作台、顶料机构和压料机构。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种包皮切割吻合器自动装钉机，适用于一次性包皮切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。
背景技术
包皮切割吻合器是外科手术中使用的的替代传统手工缝合的医疗器械，由于现代科技的发展和制作技术的改进；目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，尤其是缝合快速，操作方便，很少副作用和手术并发症深受医护人员和患者的欢迎。但是吻合器的吻合钉通常采用钛钉，钛钉尺寸较少，目前主要是由工人手工进行装钉，在手工将钛钉插装到吻合器过程中容易发生偏斜，掉落等问题，每个吻合器需要装配较多的钛钉，工人容易漏装，而且装配速度较慢，输送定位装夹较困难，生产效率低满足不了工业化批量生产需求，需要一种吻合器自动装钉设备来满足吻合器批量自动化装钉需求。
发明内容
本发明目的是针对上述之处提供一种包皮切割吻合器自动装钉机，可以自动给一次性包皮切割吻合器钉仓自动安装吻合钉，装配速度快，生产效率高，装钉质量好，满足了包皮切割吻合器工业化批量自动化装钉需求。
包皮切割吻合器自动装钉机是采取以下技术方案实现：
包皮切割吻合器自动装钉机包括装钉机架、储料装置、包皮切割吻合器搬运装置、吻合钉供料装置、装钉装置和排出输送装置。
储料装置设置在装钉机架右侧，吻合钉供料装置、装钉装置分别设置在装钉机架左侧，包皮切割吻合器搬运装置设置在装钉机架前侧，排出输送装置设置在装钉机架中部。
储料装置包括储料转盘、转盘驱动电机、吻合器安装芯杆。转盘驱动电机直接传动，储料转盘转动。储料转盘上装有包皮切割吻合器定位盘。
储料转盘安装在装钉机架上，储料转盘下部装有转盘驱动电机、储料转盘上部装有若干根吻合器安装芯杆。所述转盘驱动电机采用步进电机。
包皮切割吻合搬运装置包括直线导轨、传动丝杆、伺服电机、安装板、升降气缸、夹紧机构。
直线导轨、传动丝杆安装在装钉机架前侧上部支架上，安装板通过滑块安装在直线导轨上，安装板通过传动螺母与传动丝杆相配合，由伺服电机传动可沿直线导轨往复运动。升降气缸安装在安装板一侧，升降气缸活塞杆与夹紧气缸安装板相连接。
夹紧机构具有夹紧气缸、夹紧爪，夹紧气缸与夹紧爪相连，用于控制夹紧爪开合夹取包皮切割吻合器。
吻合钉供料装置包括振动圆盘、直线振动轨道。振动圆盘安装在装钉机架上，振动圆盘下部装有圆盘电磁振动器，直线振动轨道一端与振动圆盘出料口相连接，直线振动轨道另一端与装钉工作台相连，直线振动轨道下部装有直线轨道电磁振动器。
装钉装置包括装钉工作台、顶料机构、压料机构。装钉工作台上设置有钉仓安装杆，装钉工作台下部装有步进电机，用于传动装钉工作台装钉时不断转位。装钉工作台上部设置有压料机构，装钉工作台下部设置有顶料机构。位置传感器安装在工作台下部通过PLC可控制器控制装钉位置。
压料机构包括压紧气缸、压紧气缸安装架、压紧杆。压紧气缸安装架安装在装钉工作台一侧，压紧气缸安装在压紧气缸安装架上，压紧气缸与压紧杆相连，用于压紧包皮切割吻合器钉仓，包皮切割吻合器钉仓安装在装钉工作台上通过钉仓安装杆定位。
顶料机构包括顶料杆传动电机、凸轮、顶料杆，顶料杆传动电机采用步进电机，顶料杆传动电机安装在装钉工作台下部一侧电机输出轴上装有凸轮，顶料杆安装在凸轮上，用于将直线振动轨道上排列整齐吻合钉顶装在包皮切割吻合器钉仓吻合钉孔中。
排出输送装置具有传送带，传送电机。装好吻合钉的包皮切割吻合器，会通过传送带传送出来。
包皮切割吻合器自动装钉机配套有控制器，控制器装有控制开关、显示屏、可编程控制器PLC，控制器控制包皮切割吻合器自动装钉机自动装钉。位置检测仪通过线缆与控制器相连。
工作原理：
包皮切割吻合器自动装钉机工作时，首先把包皮切割吻合器装入吻合器储料转盘上，并通过包皮切割吻合器定位盘定位，然后包皮切割吻合器搬运装置自动抓取一个包皮切割吻合器放入吻合器装钉装置的装钉工作台的钉仓安装杆上，吻合器装钉装置会有一个上下压紧气缸，将包皮切割吻合器压住，然后吻合钉供料装置，会通过吻合钉振动圆盘，直线振动轨道，把吻合钉有序移到吻合钉装钉工作台上面。位置检测仪会对吻合钉进行检测，当吻合钉检测到位的时候，顶料机构的顶料杆会把缝合钉插入到包皮切割吻合器的钉仓内，插入一个之后，装钉工作台下部装有步进电机，传动装钉工作台以及包皮切割吻合器在装钉后会旋转一个工位，依次循环。
当整个包皮切割吻合器装钉完成后，包皮切割吻合器搬运装置，会把装好的包皮切割吻合器成品从吻合钉装钉装置，移动到排出输送装置的输送带上，通过输送带会把包皮切割吻合器成品移动到设备指定的地方。
包皮切割吻合器自动装钉机优点：包皮切割吻合器自动装钉机设计合理，结构紧凑，由于设置装钉机架、储料装置、包皮切割吻合器搬运装置、吻合钉供料装置、装钉装置和排出输送装置，给包皮切割吻合器自动装钉，装钉位置正确，不会出现吻合钉发生偏斜，掉落、漏装等问题，而且装配速度快，装吻合钉质量好，生产效率高，满足了包皮切割吻合器工业化批量自动化装钉需求。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1是包皮切割吻合器自动装钉机结构示意图1；
图2是包皮切割吻合器自动装钉机结构示意图2；
图3是包皮切割吻合器自动装钉机的顶料机构结构示意图。
图中：1、装钉机架，2、储料装置，3、包皮切割吻合器搬运装置，4、吻合钉供料装置，5、装钉装置，6、排出输送装置，7、包皮切割吻合器，8、控制器；
2-1、储料转盘，2-2、转盘驱动电机，2-3、吻合器安装芯杆，2-4、包皮切割吻合器定位盘；
3-1、直线导轨，3-2、传动丝杆，3-3、伺服电机，3-4、安装板，3-5、升降气缸，3-6、夹紧气缸，3-7、夹紧爪；
4-1、振动圆盘，4-2、直线振动轨道，4-3、圆盘电磁振动器，4-4、直线轨道电磁振动器；
5-1、装钉工作台，5-2、钉仓安装杆，5-3、步进电机，5-4、压紧气缸，5-5、压紧气缸安装架，5-6、压紧杆，5-7、顶料杆传动电机，5-8、凸轮，5-9、顶料杆，5-10、位置检测仪；
6-1、传送带，6-2，传送电机。
具体实施方式
参照附图1-3，包皮切割吻合器自动装钉机包括装钉机架1、储料装置2、包皮切割吻合器搬运装置3、吻合钉供料装置4、装钉装置5和排出输送装置6。
储料装置2设置在装钉机架1右侧，吻合钉供料装置4、装钉装置5分别设置在装钉机架1左侧，包皮切割吻合器搬运装置3设置在装钉机架1前侧，排出输送装置6设置在装钉机架1中部。
储料装置2包括储料转盘2-1、转盘驱动电机2-2、吻合器安装芯杆2-3。转盘驱动电机2-2直接传动，储料转盘2-1转动。储料转盘2-1上装有包皮切割吻合器定位盘2-4。
储料转盘2-1安装在装钉机架1上，储料转盘2-1下部装有转盘驱动电机2-2、储料转盘2-1上部装有若干根吻合器安装芯杆2-3。所述转盘驱动电机2-2采用步进电机。
包皮切割吻合搬运装置3包括直线导轨3-1、传动丝杆3-2、伺服电机3-3、安装板3-4、升降气缸3-5、夹紧机构。
直线导轨3-1、传动丝杆3-2安装在装钉机架1前侧上部支架上，安装板3-4通过滑块安装在直线导轨3-1上，安装板3-4通过传动螺母与传动丝杆3-2相配合，由伺服电机3-3传动可沿直线导轨3-1往复运动。升降气缸3-5安装在安装板3-4一侧，升降气缸活塞杆与夹紧气缸安装板相连接。
夹紧机构具有夹紧气缸3-6、夹紧爪3-7，夹紧气缸3-6与夹紧爪3-7相连，用于控制夹紧爪3-7开合夹取包皮切割吻合器7。
吻合钉供料装置4包括振动圆盘4-1、直线振动轨道4-2。振动圆盘4-1安装在装钉机架1上，振动圆盘4-1下部装有圆盘电磁振动器4-3，直线振动轨道4-2一端与振动圆盘出料口相连接，直线振动轨道4-2另一端与装钉工作台5-1相连，直线振动轨道4-2下部装有直线轨道电磁振动器4-4。
装钉装置5包括装钉工作台5-1、顶料机构、压料机构。装钉工作台5-1上设置有钉仓安装杆5-2，装钉工作台5-1下部装有步进电机5-3，用于传动装钉工作台5-1装钉时不断转位。装钉工作台5-1上部设置有压料机构，装钉工作台5-1一侧装有顶料机构。
压料机构包括压紧气缸5-4、压紧气缸安装架5-5、压紧杆5-6。压紧气缸安装架5-5安装在装钉工作台5-1一侧，压紧气缸5-4安装在压紧气缸安装架5-5上，压紧气缸5-4与压紧杆5-6相连，用于压紧包皮切割吻合器钉仓7，钉仓7安装在装钉工作台5-1上通过钉仓安装杆5-2定位。
顶料机构包括顶料杆传动电机5-7、凸轮5-8、顶料杆5-9，顶料杆传动电机5-7采用步进电机，顶料杆传动电机5-7安装在装钉工作台5-1下部一侧，顶料杆传动电机5-7输出轴上装有凸轮5-8，顶料杆5-9安装在凸轮5-8上，用于将直线振动轨道4-2上排列整齐吻合钉顶装在包皮切割吻合器钉仓吻合7钉孔中。
位置检测仪5-10安装在顶料杆5-9一侧，位置检测仪会对吻合钉进行检测，当吻合钉检测到位的时候，顶料机构的顶料杆5-9会把缝合钉插入到吻合器钉仓内。位置检测仪采用市售光纤式位置检测仪。
排出输送装置6具有传送带6-1，传送电机6-2。装好吻合钉的包皮切割吻合器7，会通过传送带6-1传送出来。
包皮切割吻合器自动装钉机配套有控制器8，控制器装8有控制开关、显示屏、可编程控制器PLC，控制器控制包皮切割吻合器自动装钉机自动装钉。位置检测仪通过线缆与控制器相连。
包皮切割吻合器自动装钉机工作时，首先把包皮切割吻合器7装入吻合器储料转盘2-1上，并通过包皮切割吻合器定位盘2-4定位，然后包皮切割吻合器搬运装置3自动抓取一个包皮切割吻合器7放入吻合器装钉装置5的装钉工作台5-1的钉仓安装杆5-2上，吻合器装钉装置5会有一个上下压紧气缸5-4，将包皮切割吻合器7压住，然后吻合钉供料装置4，会通过吻合钉振动圆盘4-1，直线振动轨道4-2，把吻合钉有序移到吻合钉装钉工作台5-1上面。位置检测仪会对吻合钉进行检测，当吻合钉检测到位的时候，顶料机构的顶料杆5-9会把缝合钉插入到包皮切割吻合器7的钉仓内，插入一个之后，装钉工作台5-1下部装有步进电机5-3，传动装钉工作台5-1以及包皮切割吻合器7在装钉后会旋转一个工位，依次循环。
当整个包皮切割吻合器7装钉完成后，包皮切割吻合器搬运装置3，会把装好的包皮切割吻合器7成品从吻合钉装钉装置，移动到排出输送装置6的输送带上，通过输送带会把包皮切割吻合器成品移动到设备指定的地方。
Claims (10)
1.一种包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，包括装钉机架、储料装置、包皮切割吻合器搬运装置、吻合钉供料装置、装钉装置和排出输送装置；
储料装置设置在装钉机架右侧，吻合钉供料装置、装钉装置分别设置在装钉机架左侧，包皮切割吻合器搬运装置设置在装钉机架前侧，排出输送装置设置在装钉机架中部。
2.根据权利要求1所述的包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，储料装置包括储料转盘、转盘驱动电机和吻合器安装芯杆；转盘驱动电机直接传动，储料转盘转动，储料转盘上装有包皮切割吻合器定位盘；
储料转盘安装在装钉机架上，储料转盘下部装有转盘驱动电机、储料转盘上部装有若干根吻合器安装芯杆。
3.根据权利要求1所述的包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，包皮切割吻合搬运装置包括直线导轨、传动丝杆、伺服电机、安装板、升降气缸和夹紧机构；
直线导轨、传动丝杆安装在装钉机架前侧上部支架上，安装板通过滑块安装在直线导轨上，安装板通过传动螺母与传动丝杆相配合，由伺服电机传动能沿直线导轨往复运动，升降气缸安装在安装板一侧，升降气缸活塞杆与夹紧气缸安装板相连接。
4.根据权利要求3所述的包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，夹紧机构具有夹紧气缸、夹紧爪，夹紧气缸与夹紧爪相连，用于控制夹紧爪开合夹取包皮切割吻合器。
5.根据权利要求1所述的包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，吻合钉供料装置包括振动圆盘和直线振动轨道；振动圆盘安装在装钉机架上，振动圆盘下部装有圆盘电磁振动器，直线振动轨道一端与振动圆盘出料口相连接，直线振动轨道另一端与装钉工作台相连，直线振动轨道下部装有直线轨道电磁振动器。
6.根据权利要求1所述的包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，装钉装置包括装钉工作台、顶料机构和压料机构；装钉工作台上设置有钉仓安装杆，装钉工作台下部装有步进电机，用于传动装钉工作台装钉时不断转位，装钉工作台上部设置有压料机构，装钉工作台下部设置有顶料机构。
7.根据权利要求6所述的包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，压料机构包括压紧气缸、压紧气缸安装架和压紧杆；压紧气缸安装架安装在装钉工作台一侧，压紧气缸安装在压紧气缸安装架上，压紧气缸与压紧杆相连，用于压紧包皮切割吻合器钉仓，包皮切割吻合器钉仓安装在装钉工作台上通过钉仓安装杆定位。
8.根据权利要求6所述的包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，顶料机构包括顶料杆传动电机、凸轮和顶料杆，顶料杆传动电机采用步进电机，顶料杆传动电机安装在装钉工作台下部一侧电机输出轴上装有凸轮，顶料杆安装在凸轮上，用于将直线振动轨道上排列整齐吻合钉顶装在包皮切割吻合器钉仓吻合钉孔中。
9.根据权利要求1所述的包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，排出输送装置具有传送带和传送电机；装好吻合钉的包皮切割吻合器，会通过传送带传送出来。
10.根据权利要求1所述的包皮切割吻合器自动装钉机，其特征在于，包皮切割吻合器自动装钉机配套有控制器，控制器装有控制开关、显示屏、可编程控制器PLC，控制器控制包皮切割吻合器自动装钉机自动装钉，位置检测仪通过线缆与控制器相连。
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