CN104644231A - 一种缝合器装钉装置及方法 - Google Patents

一种缝合器装钉装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104644231A
CN104644231A CN201510079362.9A CN201510079362A CN104644231A CN 104644231 A CN104644231 A CN 104644231A CN 201510079362 A CN201510079362 A CN 201510079362A CN 104644231 A CN104644231 A CN 104644231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nail
module
binding
case
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510079362.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104644231B (zh
Inventor
宋宏
陈瑶
詹舒越
徐敬
韩军
冷建兴
陈鹰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201510079362.9A priority Critical patent/CN104644231B/zh
Publication of CN104644231A publication Critical patent/CN104644231A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104644231B publication Critical patent/CN104644231B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps

Abstract

本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。

Description

一种缝合器装钉装置及方法
技术领域
本发明涉及一种装钉装置和方法，特别是涉及一种医疗器械上缝合器装钉装置和方法。
背景技术
缝合器，主要用于手术后伤口的缝合，作为一种重要的医疗器械，很多手术都不能离开它。与传统手工缝合相比，机械缝合和吻合具有诸多优点：操作简便、迅速，大大地缩短了手术时间； 准确、牢固可靠，保持良好血运，组织愈合更加保证，有效防止渗漏，明显减低了吻合口漏的发生率；使手术视野狭小、部位较深的手工操作困难的缝合和吻合变得容易；将手工操作的开放式缝合或吻合变为密闭式缝合和吻合；可进行交叉重复缝合而避免血供和组织坏死；使腔镜手术(胸腔镜和腹腔镜等)成为可能，如果没有各种腔镜缝合器的应用，电视胸腔镜和腹腔镜外科是不可能开展的。
据调研，国内医用缝合器的需求很大，每年大概有25亿人民币的市场。目前国内医用缝合器主要依赖于进口；国内一共有60家左右的企业生产缝合器（或吻合器），其中大部分为中小型企业。这些企业普遍自动化程度很低，依赖于手动操作，对于自动化装钉设备有很大的需求。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点和不足，结合现有的技术，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明中的一种缝合器装钉装置，包括传送模块、装钉模块，定位夹紧模块、控制系统。
所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述弹簧装在钉箱内，其一端与钉箱一侧内壁接触，另一端顶紧推杆的一侧，在顶紧推杆的另一侧与钉箱另一侧内壁之间放置有缝合钉；所述钉箱下底板靠近与钉箱另一侧内壁留有一方形孔。
所述的装钉模块由装钉板、推送装置组成，所述装钉板固定于推送装置前端。
所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成，夹紧装置置于电控位移平台上，夹紧装置用于夹紧钉舱。
所述的传送模块、装钉模块和定位夹紧模块受控于控制系统。
进一步说，所述方形孔尺寸仅容一个缝合钉穿过。
进一步说，所述装钉模块中的装钉板的横截面与缝合钉同宽等长。
一种缝合器装钉方法，使用上述的缝合器装钉装置，具体是：所述装钉模块的推送装置驱动装钉板将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中，推送装置撤回，缝合钉在推杆的作用下，自动向前移动一个缝合钉的位置。
进一步说，在控制系统控制下，所述夹紧装置自动安装、夹紧钉舱，所述电控位移平台驱动夹紧装置移动，将钉舱孔与钉箱方形孔定位对准。
本发明的有益效果是：本发明彻底改变了缝合器现有手工装钉的生产方式，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
附图说明
图1为本发明缝合器装钉方法的实施例的流程图；
图2为本发明中控制模块的控制流程图；
图3为本发明中传送模块的结构示意图；
图4为本发明中钉箱的结构示意图；
图5为本发明中推送模块的结构示意图；
图6为本发明中定位夹紧模块的结构示意图；
图7为本发明中缝合钉的结构示意图；
图8为本发明中钉舱的结构示意图。
图中各标记如下：1、推杆； 2、钉箱； 3、弹簧； 4、缝合钉； 5、钉箱方形孔； 6、传送模块；7、推送装置； 8、推送板； 9、推送模块； 10、电控位移平台； 11、夹紧装置； 12、定位夹紧模块； 13、钉舱。
具体实施方式
如图1至图8所示，本发明提供了一种缝合器装钉装置，所述缝合器装钉装置由传送模块6、装钉模块9，定位夹紧模块12、控制系统组成。所述传送模块6由钉箱2、弹簧3、推杆1组成，所述钉箱右侧下底板一端留有一方形孔5，方形孔尺寸仅容一个缝合钉穿过，所述弹簧一端与所述钉箱左侧内壁接触，另一端顶紧所述推杆；事先已排列整齐的缝合钉4由所述推杆1抵紧，有序地紧紧排列于所述钉箱之中；所述装钉模块9由装钉板8、推送装置7组成，所述装钉板8的横截面与缝合钉4同宽等长，所述装钉板8固定于所述推送装置9前端；所述定位夹紧模块12由电控位移平台10和夹紧装置11组成；所述夹紧装置11置于所述电动位移平台10上。
本发明提供了一种缝合器装钉方法包括：装钉模块的推送装置驱动装钉板将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱13孔之中，推送装置撤回，缝合钉在推杆的作用下，自动向前移动一个缝合钉的位置。在控制系统控制下，所述夹紧装置自动安装、夹紧钉舱，所述电控位移平台驱动夹紧装置移动，将钉舱孔与钉箱方形孔定位对准。所述推杆将已排列整齐的缝合钉抵紧，有序地压紧排列于推杆与钉箱内壁之间。
实施例：在缝合器生产中，开始工作时，在控制系统控制下，定位夹紧模块自动移动、定位到钉舱待夹紧区，当控制系统检测已定位对准时，夹紧装置安装、夹紧钉舱具体是：夹紧装置中的三个周向分布的卡爪根据钉舱的内孔径调整，三个卡爪穿过内孔后卡住钉舱。三维的电控位移平台驱动夹紧装置移动，将钉舱上的孔与钉箱方形孔定位对准，推杆将缝合钉抵紧，缝合钉紧密有序排列于钉箱之中，当控制系统检测钉舱孔与钉箱方形孔已经定位对准时，推送装置驱动装钉板将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中，推送装置撤回，缝合钉在推杆的作用下，自动向前移动一个缝合钉的位置，电控位移平台驱动夹紧装置移动，使下一个钉舱孔自动定位对准钉箱方形孔，此时重复装钉操作，直至钉舱全部装满缝合钉，电控位移平台驱动夹紧装置移动，夹紧装置运动到钉舱接受区，松开钉舱，已装钉钉舱进入下一道工序，电控位移平台驱动夹紧装置移动，定位夹紧模块自动定位，夹紧空钉舱，循环工作，直至系统断电，结束操作。
本领域的技术人员将清楚的是，随着技术的发展，可以以许多不同的方式来实现本发明的基本构想。因此，本发明及其实施例不限于上文所述的实例，而是可在权利要求的范围内变化。

Claims (5)

1.一种缝合器装钉装置，包括传送模块、装钉模块，定位夹紧模块、控制系统；其特征在于：
所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述弹簧装在钉箱内，其一端与钉箱一侧内壁接触，另一端顶紧推杆的一侧，在顶紧推杆的另一侧与钉箱另一侧内壁之间放置有缝合钉；所述钉箱下底板靠近与钉箱另一侧内壁留有一方形孔；
所述的装钉模块由装钉板、推送装置组成，所述装钉板固定于推送装置前端；
所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成，夹紧装置置于电控位移平台上，夹紧装置用于夹紧钉舱；
所述的传送模块、装钉模块和定位夹紧模块受控于控制系统。
2.根据权利要求1所述一种缝合器装钉装置，其特征在于：所述方形孔尺寸仅容一个缝合钉穿过。
3.根据权利要求1所述一种缝合器装钉装置，其特征在于：所述装钉模块中的装钉板的横截面与缝合钉同宽等长。
4.一种缝合器装钉方法，使用如权利要求1所述的缝合器装钉装置，其特征在于：所述装钉模块的推送装置驱动装钉板将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中，推送装置撤回，缝合钉在推杆的作用下，自动向前移动一个缝合钉的位置。
5.根据权利要求4所述的一种缝合器装钉方法，其特征在于：在控制系统控制下，所述夹紧装置自动安装、夹紧钉舱，所述电控位移平台驱动夹紧装置移动，将钉舱孔与钉箱方形孔定位对准。
CN201510079362.9A 2015-02-14 2015-02-14 一种缝合器装钉装置及方法 Expired - Fee Related CN104644231B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510079362.9A CN104644231B (zh) 2015-02-14 2015-02-14 一种缝合器装钉装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510079362.9A CN104644231B (zh) 2015-02-14 2015-02-14 一种缝合器装钉装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104644231A true CN104644231A (zh) 2015-05-27
CN104644231B CN104644231B (zh) 2017-03-15

Family

ID=53236229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510079362.9A Expired - Fee Related CN104644231B (zh) 2015-02-14 2015-02-14 一种缝合器装钉装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104644231B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048265A (zh) * 2018-09-19 2018-12-21 天津万和医疗器械有限公司 一种带钉仓自动装配的生产设备
CN109048263A (zh) * 2018-09-19 2018-12-21 天津万和医疗器械有限公司 一种带防漏钉检测功能的钉仓生产设备
CN109048264A (zh) * 2018-09-19 2018-12-21 天津万和医疗器械有限公司 一种带有自动检测功能的钉仓自动装配生产设备
CN109262256A (zh) * 2018-09-19 2019-01-25 天津万和医疗器械有限公司 一种带钉仓自动装配的生产设备及其自动装配方法
CN110480303A (zh) * 2019-09-06 2019-11-22 常州市赫铭自动化科技有限公司 腔内切割吻合器钉仓自动装钉机
CN110480302A (zh) * 2019-09-06 2019-11-22 常州市赫铭自动化科技有限公司 包皮切割吻合器自动装钉机
CN110480300A (zh) * 2019-09-06 2019-11-22 常州市赫铭自动化科技有限公司 腔内切割吻合器推钉片自动装配机
CN110480300B (zh) * 2019-09-06 2024-05-10 常州市赫铭自动化科技有限公司 腔内切割吻合器推钉片自动装配机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100116867A1 (en) * 2008-11-10 2010-05-13 Balbierz Daniel J Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples
CN102727272A (zh) * 2012-08-02 2012-10-17 常州中村自动化工程有限公司 吻合器钉仓用自动装钉装置
CN202665611U (zh) * 2012-07-06 2013-01-16 常州中村自动化工程有限公司 吻合器钉仓用自动取钉校正装置
CN202859203U (zh) * 2012-07-06 2013-04-10 常州中村自动化工程有限公司 吻合器钉仓用钉子装钉检测装置
CN204971410U (zh) * 2015-02-14 2016-01-20 浙江大学 一种缝合器装钉装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100116867A1 (en) * 2008-11-10 2010-05-13 Balbierz Daniel J Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples
CN202665611U (zh) * 2012-07-06 2013-01-16 常州中村自动化工程有限公司 吻合器钉仓用自动取钉校正装置
CN202859203U (zh) * 2012-07-06 2013-04-10 常州中村自动化工程有限公司 吻合器钉仓用钉子装钉检测装置
CN102727272A (zh) * 2012-08-02 2012-10-17 常州中村自动化工程有限公司 吻合器钉仓用自动装钉装置
CN204971410U (zh) * 2015-02-14 2016-01-20 浙江大学 一种缝合器装钉装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048265A (zh) * 2018-09-19 2018-12-21 天津万和医疗器械有限公司 一种带钉仓自动装配的生产设备
CN109048263A (zh) * 2018-09-19 2018-12-21 天津万和医疗器械有限公司 一种带防漏钉检测功能的钉仓生产设备
CN109048264A (zh) * 2018-09-19 2018-12-21 天津万和医疗器械有限公司 一种带有自动检测功能的钉仓自动装配生产设备
CN109262256A (zh) * 2018-09-19 2019-01-25 天津万和医疗器械有限公司 一种带钉仓自动装配的生产设备及其自动装配方法
CN110480303A (zh) * 2019-09-06 2019-11-22 常州市赫铭自动化科技有限公司 腔内切割吻合器钉仓自动装钉机
CN110480302A (zh) * 2019-09-06 2019-11-22 常州市赫铭自动化科技有限公司 包皮切割吻合器自动装钉机
CN110480300A (zh) * 2019-09-06 2019-11-22 常州市赫铭自动化科技有限公司 腔内切割吻合器推钉片自动装配机
CN110480300B (zh) * 2019-09-06 2024-05-10 常州市赫铭自动化科技有限公司 腔内切割吻合器推钉片自动装配机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104644231B (zh) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104644231A (zh) 一种缝合器装钉装置及方法
CN103690212B (zh) 具有自换切割刀功能的外科线形吻合器
US10582947B2 (en) Follicle transfer and transplantation method based on follicular unit extraction
AU550507B2 (en) Ligating clip cartridge
AU550506B2 (en) Multiple ligating clip applier
US20220361875A1 (en) Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
JP2012000457A (ja) ステープル位置センサーシステム
EP1764043A3 (en) Clip advancer mechanism with alignment features
MXPA06010633A (es) Aplicador de broche configurado para evitar la caida del pasador.
CN204971410U (zh) 一种缝合器装钉装置
CN107154568B (zh) 自动装胶圈机
CN109303582B (zh) 一种医用连发施夹钳用生物夹推送机构
CN203634231U (zh) 直线缝合切割装置
CN209319214U (zh) 一种线性氧传感器的自动装配装置
CN105193468A (zh) 组织闭合钉仓
CN204218965U (zh) 一次性直线形吻合器可更换钉仓组件
CN204638567U (zh) 一种缝合器钉舱验钉装置
CN203551374U (zh) 一种多工位灯泡压力测试机的上下料机构
CN104690001A (zh) 一种缝合器钉舱验钉装置及方法
US20130140341A1 (en) Linear stapled hemorrhoidectomy systems and methods
CN210651967U (zh) 一种贴膜插五金检测自动生产线
CN206305358U (zh) 切割装置及线缆切割设备
CN208527960U (zh) 一种骨架线圈线头剪切装置
CN202489987U (zh) 医用直线缝切器械
CN208784820U (zh) 一种腔镜吻合器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170315

Termination date: 20190214