CN209319214U - 一种线性氧传感器的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线性氧传感器的自动装配装置，包括：分料机构、传送机构、激光装置和线束接头；并且，分料机构将下落的电阻分离，以确保输出的是单个电阻，以及将每个电阻按照一定的时间间隔单独送入传送机构；传送机构将每个电阻按照一定的时间间隔依次向固定方向传输；激光装置设置在电阻传输路径的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；线束接头设置在电阻传输路径的尽头，在电阻被激光切割之后，通过传送机构带动该电阻插入线束接头。本实用新型自动对电阻进行校准并装配到线束接头中，工艺过程为全自动装配，有效避免了因人员失误造成的氧传感器报废的问题，并且，不使用紫外线固化胶，环保效率高。

Description

一种线性氧传感器的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种氧传感器的装配装置。

背景技术

氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的传感部件，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件。氧传感器在组装时需要将校准电阻与线束集成在一起。在现有技术中，若该集成过程中出现问题，则整个氧传感器都将报废。

传统的氧传感器主要依赖于人工装配，人工对电阻进行校准、注胶，然后进行紫外线固化。一方面，装配人员每天要人工装配大量的氧传感器，装配时间有限极易出现失误。而且，由于工序复杂，装配人员配合困难效率低，新员工组装速度慢，需要大量技术培训时间和成本。另一方面，现有氧传感器的装配工艺使用的化学品会对环境产生污染，不利于装配人员的健康且不环保。此外，现有工艺中，如果人工调阻不合格或插接失误时，由于注胶固化导致氧传感器只能报废不能返工，生产成本高。

因此，着眼于汽车领域的发展趋势，提高产能、降低时间成本，需要对装配装置进行根本性的改变，以实现科学化、系统化、规范化和自动化的管理。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种线性氧传感器的自动装配装置，以自动对电阻进行校准并装配到线束接头中，工艺过程为全自动装配，有效避免因人员失误造成的氧传感器报废的问题，并且，不使用紫外线固化胶，环保效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种线性氧传感器的自动装配装置，包括：分料机构、传送机构、激光装置和线束接头；并且，分料机构将下落的电阻分离，以确保输出的是单个电阻，以及将每个电阻按照一定的时间间隔单独送入传送机构；传送机构将每个电阻按照一定的时间间隔依次向固定方向传输；激光装置设置在电阻传输路径的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；线束接头设置在电阻传输路径的尽头，在电阻被激光切割之后，通过传送机构带动该电阻插入线束接头。

作为优选方式，一种线性氧传感器的自动装配装置，分料机构包括上卡爪和下卡爪，其中，上卡爪设置在电阻下落的正下方，下卡爪设置在上卡爪的正下方；上卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以分离按一定时间间隔依次下落的多个电阻，使得先落下的电阻落入下卡爪；下卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以使得落入下卡爪的电阻能按照一定的时间间隔单独被送入传送机构中。

作为优选方式，一种线性氧传感器的自动装配装置，还包括转盘和塑料管，其中，转盘上设置有出料孔；塑料管包括出料端和入料端，用于将多个电阻形成单排定向的排列方式，以使电阻能按一定的时间间隔依次单独落下；塑料管的出料端摆放在转盘的出料孔上，转盘按照一定的时间间隔旋转到分料机构的入料口上方，以使得电阻不断落入分料机构；塑料管的出料端设置有阻碍电阻落下的销子，在转盘旋转到分料机构的入料口上方时，销子被拔出，使得电阻能够落入分料机构的入料口。

作为优选方式，一种线性氧传感器的自动装配装置，还包括拔销机构，其中，拔销机构设置在分料机构和转盘之间，用于在转盘旋转到分料机构的入料口上方时，将塑料管的出料端的销子拔出，使得电阻能够落入分料机构的入料口。

作为优选方式，分料机构还包括的下料管道；下料管道连通转盘的出料孔和传送机构；上卡爪的基部固定在下料管道上，并且，上卡爪的爪子横向插入下料管道；上卡爪的爪子关闭时阻碍下料管中的电阻落下，开启时将电阻送入下卡爪；下卡爪设置在上卡爪的下方，并且，下卡爪的基部固定在下料管道上且下卡爪的爪子横向插入下料管道；下卡爪的爪子关闭时阻碍下料管中的电阻落下，开启时将电阻送入传送机构。

作为优选方式，传送机构包括电缸和驱动工装，驱动工装用于插入到电阻中，将电阻送到激光装置的下方；电缸用于推动驱动工装运动，并且，电缸还用于带动驱动工装复位到下料管道的出料口的下方。

作为优选方式，传送机构还包括传输轨道，传输轨道的一端设置在下料管道的出料口的下方；激光装置设置在传输轨道的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；驱动工装设置在传送传输轨道上；电缸用于推动驱动工装沿传输轨道往复运动；电阻落在驱动工装前方的传输轨道上后，电缸推动驱动工装沿传输轨道滑动，使得驱动工装将电阻送到激光装置的下方。

作为优选方式，在传输轨道的另一端设置有线束接头；将电阻送到激光装置的下方切割后，电缸推动驱动工装沿传输轨道滑动，使得驱动工装将电阻插入到线束接头中。

作为优选方式，转盘包括上转盘、下转盘、转轴、电机和转盘支撑架，其中，转盘支撑架的顶部和顶部均设置有轴孔，该轴孔用于插入转轴，使得转轴纵向贯通转盘支撑架；上转盘和下转盘均设置在转盘支撑架内，并且，下转盘设置在上转盘的正下方；转轴分别穿过上转盘和下转盘的中心，并带动上转盘和下转盘在水平方向上转动；电机固定在转盘支撑架上，用以带动转轴在水平方向上旋转；上转盘上设置有用以卡合塑料管的入料端的上卡合机构，相应地，下转盘在与上卡合机构的水平重叠位上也设置有用以卡合塑料管出料端的下卡合机构。

作为优选方式，在传输轨道的另一端横向设置有一排线束接头；将电阻送到激光装置的下方切割后，电缸推动驱动工装沿传输轨道滑动，使得驱动工装将电阻插入到一排线束接头中的任意一个线束接头中；传送机构还包括横向位移机构，其中，传输轨道的下方设置有横向位移机构，并且，横向位移机构用于将传输轨道的另一端转到相应的线束接头前，以使得每个电阻依次被插入不同的线束接头中。

传统的氧传感器主要依赖于人工装配，人工对电阻进行校准、注胶，然后进行紫外线固化。一方面，装配人员每天要人工装配大量的氧传感器，装配时间有限极易出现失误。而且，由于工序复杂，装配人员配合困难效率低，新员工组装速度慢，需要大量技术培训时间和成本。另一方面，现有氧传感器的装配工艺使用的化学品会对环境产生污染，不利于装配人员的健康且不环保。此外，现有工艺中，如果人工调阻不合格或插接失误时，由于注胶固化导致氧传感器只能报废不能返工，生产成本高。

本实用新型提供了一种线性氧传感器的自动装配装置，该装置从根本上改变了对于氧传感器的一般装配方案。

一方面，本实用新型避免了工件错装配的问题，避免了由于装配过程中的人员失误造成的氧传感器只能报废不能返工的问题，提高了产能。本实用新型通过分料机构、传送机构、激光装置的配合实现了自动对电阻校准的过程，通过传输机构和线束接头的配合实现了自动将电阻装配到线束接头中。整个装配工艺全自动，并且装配时间可控，装配工件的装配位置统一且装配精细，实现了相应编号的电阻的插脚与相应编号的线束接头的插孔完全精准地一一对应，能无错位地插接在一起。因而，本实用新型有效避免了现有技术中因调阻不合格、插接错误等问题，造成的氧传感器报废的问题。

另一方面，本实用新型能使得单个工件的装配时间和全部工件的装配时间均大幅地缩短。单个工件的装配时间由于机械调阻装配速度快、装配工件调阻、固定插接简单无错，因而较现有技术可以被极大地压缩。全部工件的装配时间由于本实用新型可以支持同时装配1-4个或更多的氧传感器(通过在设置多组传送机构和线束接头即可)，能够并行装配的工件的数量大幅提高，使得装配时间较现有技术进一步地缩短。

另外，本实用新型的装配过程简单、自动化程度高，大幅节约人力，减少了技术培训和装配成本，且提高了效率。本实用新型的装配人员仅需在转盘上直接固定好装满电阻的塑料管即可实现装配全过程，装配过程直观且操作简单，装配人员无需思考技术问题，无需进行专业培训。并且，本实用新型的装配过程全自动(可以通过控制芯片记录氧传感器装配的控制时序，控制本实用新型的各部件的统一地全自动机械装配)，仅需检测机器运行情况即可完成装配全过程，大幅节约人力且提高了效率。

此外，本实用新型的自动装配过程不使用紫外线固化胶，不仅节约了工艺流程和资源，还环保效率高。

因此，本实用新型大幅提高了氧传感器的装配和自动化的控制水平，实现了科学化、系统化、规范化和自动化的管理。

附图说明

图1为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第二、四实施例的拔销机构分料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第三、五实施例的转盘的结构示意图；

图4为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的传送机构的驱动工装的结构示意图；

图6为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第六实施例的整体结构示意图；

图7为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第六实施例的电阻与线束接头的装配示意图；

图8为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第六实施例的激光切割电阻示意图；

图9为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第一实施例的工作流程图；

图10为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第二实施例的工作流程图；

图11为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第三实施例的工作流程图；

图12为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第四实施例的工作流程图；

图13为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的工作流程图；

图14为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的工作流程图；

图15为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的更详细的工作流程图；

图16为本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第六实施例的工作流程图；

图17为现有技术的氧传感器的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的实施方式。

在此记载的实施方式为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施方式外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施方式的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施方式的各部件的结构，各附图之间不一定按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同或相似的部分。此外，在参照附图进行描述时，为了表述方便，采用了方位词如“上”、“下”等，它们并不构成对特征的结构特定地限制。

实施例一

图1图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第一实施例的整体结构示意图。

如图1所示，一种线性氧传感器的自动装配装置，包括：分料机构10、传送机构20、激光装置60和线束接头70。

该分料机构10将下落的电阻80分离，以确保输出的是单个电阻80，以及将每个电阻80按照一定的时间间隔单独送入传送机构20。

该传送机构20将每个电阻80按照一定的时间间隔依次向固定方向传输。

该激光装置60设置在电阻80传输路径的一侧，用于在每次有电阻80通过时启动并切割每个通过的电阻80上的碳膜。

该线束接头70设置在电阻80传输路径的尽头，在电阻80被激光切割之后，通过传送机构20带动该电阻80插入线束接头70。

图17示出了现有技术的氧传感器的结构示意图。

如图17所示，在现有技术中，该氧传感器的示例结构包括接收测试气体的一端90和输出电压电流连接测试电路的一端100。在本实用新型中，我们定义接收测试气体的一端90为感应头，输出电压电流连接测试电路的一端100为线束接头70。

当然，该现有技术中的氧传感器的结构仅做示例，用以解释本实用新型的原理。本实用新型的技术方案与具体的氧传感器的型号无关，可以应用于任何型号的氧传感器的装配，仅仅需要根据实际尺寸调整自动装配装置的传送机构20的传输路径和线束接头70的固定位置即可。

在本实施例中，在组装设备时，可以在电阻80的下落点的正下方设置分料机构10的入料口。然后，在分料机构10的下料口的正下方位置传送机构20的传输路径的第一端。传送机构20的传输路径的第二端的尽头可以固定有线束接头70。在传输路径的上、下、左、右的任何一侧都可以设置激光装置60，激光发射口正对传输路径上的某一点，以使得激光能够击中电阻80。并且，该激光装置60可以优选地设置在传输路径的中部区域的上侧，此时，激光发射口朝向下方。分料机构10、传输机构、激光装置60和线束接头70的位置固定和调整可以通过支架来实现。根据轨道第二端尽头的位置来设置固定线束接头70的槽孔卡夹等，该线束接头70是可以随时拆卸更换的。因而，在电阻80插入后可以直接取下组装好的线束接头70，换上未组装的线束接头70继续自动插接电阻80。装配人员可以自己根据情况选取合适的时机来更换线束接头(例如轮番更换或是统一更换)。该支架可以通过模具一体成型也可以通过拼接焊接等方式成型。

实用新型避免了工件错装配的问题，避免了由于装配过程中的人员失误造成的氧传感器只能报废不能返工的问题，提高了产能。本实用新型通过分料机构10、传送机构20、激光装置60的配合实现了自动对电阻80校准的过程，通过传输机构和线束接头70的配合实现了自动将电阻80装配到线束接头70中。整个装配工艺全自动，并且装配时间可控，装配工件的装配位置统一且装配精细，实现了相应编号的电阻80的插脚与相应编号的线束接头70的插孔完全精准地一一对应，能无错位地插接在一起。因而，本实用新型有效避免了现有技术中因调阻不合格、插接错误等问题，造成的氧传感器报废的问题。

更进一步地，支架上可以设置有线束接头70限位槽，线束接头70限位槽用于限制相应的氧传感器的线束接头70的位置，使相应的氧传感器的线束接头70位于相应的电阻80传输路径的正前方。

在本实施例中，该线束接头70限位槽可以与线束接头70的轮廓相吻合，并且，设置有纹路或是卡子来固定住线束接头70。该线束接头70限位槽的尺寸和大小可以根据实际需要设计。该线束接头70限位槽的位置可以根据电阻80的传输路径进行调整，使之一一对应。

图9图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第一实施例的工作流程图。

本实施例进一步优选地，该自动装配装置还包括整体时序控制芯片。该时序控制芯片控制流程如图9所示。该时序控制芯片按照预设的时序，轮番控制本自动装配装置的相应部件循环执行以下5个动作。

步骤S10、电阻80落入分料机构10(通过物理通道或是机械传输)。

步骤S20、分料机构10将多个电阻80分离，并根据预设的时间间隔单独输出一个电阻80至传送机构20。

步骤S30、传送机构20控制电阻80沿传输路径向前传输，当电阻80传输到激光发射点，激光装置60启动，切割电阻80上的碳膜，使电阻80达到设定的范围。

步骤S40、传送机构20控制电阻80沿传输路径向前传输，当电阻80传输到线束接头70前时，将电阻80插入线束接头70中；

步骤S50、将传送机构20复位，若还有电阻80在分料机构10中则进入步骤S20，若无电阻80在分料机构10中则进入步骤S10(可以预设时间间隔来控制设备执行S10还是S20，也可以通过探测装置来确定是否有电阻80在分料机构10中反馈信号来控制设备执行S10还是S20)。

在本实用新型的上述5个步骤中，步骤S20、S30和S40是必须自动控制的。S10和S50可以替换为人工控制和操作。本领域技术人员可以根据实际需要调整时序表，选择性的调整各个部件的工作周期，以使得装置的效率达到最优。

实施例二

图2示出了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第二、四实施例的拔销机构50分料机构10的结构示意图。

如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于该线性氧传感器的自动装配装置的分料机构10包括上卡爪11和下卡爪12。上卡爪11设置在电阻80下落的正下方，下卡爪12设置在上卡爪11的正下方。上卡爪11能抓住下落的电阻80，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以分离按一定时间间隔依次下落的多个电阻80，使得先落下的电阻80落入下卡爪12。下卡爪12能抓住下落的电阻80，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以使得落入下卡爪12的电阻80能按照一定的时间间隔单独被送入传送机构20中。

在本实施例中，上卡爪11和下卡爪12可以为机械控制的夹或机械手臂等，通过整体时序控制芯片来根据时序控制上卡爪11和下卡爪12的开合，以按照一定地时间间隔抓住电阻80或扔掉电阻80，从而实现分离和单独传输电阻80的目的。

更进一步地，分料机构10还包括的下料管道13(可以认为该下料管道13为高度方向上拉长下料口)。下料管道13连通转盘30的出料孔和传送机构20。上卡爪11的基部固定在下料管道13上，并且，上卡爪11的爪子横向插入下料管道13。上卡爪11的爪子关闭时阻碍下料管中的电阻80落下，开启时将电阻80送入下卡爪12。下卡爪12设置在上卡爪11的下方，并且，下卡爪12的基部固定在下料管道13上且下卡爪12的爪子横向插入下料管道13。下卡爪12的爪子关闭时阻碍下料管中的电阻80落下，开启时将电阻80送入传送机构20。

在本实施例中，下料管道13也可以为与水平面呈一定倾角设置的管道，该管道可以使得电阻80自动下滑。该管道能够限制电阻80的下落路线，从而防止多余的电阻80滑出上卡爪11和下卡爪12，以避免分离失败。

图10图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第二实施例的工作流程图。

如图10所示，本实施例中将实施例一的步骤S20具体展开成为步骤S21、步骤S22和步骤S23。将实施例一的步骤S30具体展开成为步骤S31和步骤S32，其他步骤与实施例一基本相同，可以参考实施例一的相关步骤的描述，因而在此不再做过多赘述。

时序控制芯片按照预设的时序，轮番控制本自动装配装置的相应部件循环执行以下8个动作。为方便叙述在本实施例中，我们定义先落下的电阻80为第一电阻，后落下的电阻80为第二电阻。第一次执行时，第一电阻为R1，第二电阻为R2。如果还有更多电阻80则往后编号例如R3、R4…..R n。n为一排电阻80的数量，可以根据实际需要调整。编号为落下的时间的顺序。同一时刻可以认为分料机构10中仅有一组电阻80，每组电阻80仅包括第一电阻和第二电阻。例如第一组是R1、R2在分料机构10中时，R1先落下为第一电阻，R2为第二电阻。第二组是R2、R3在分料机构10中时，R2先落下为第一电阻，R3为第二电阻…….第Rn-1和Rn组在分料机构10中时，Rn-1先落下为第一电阻，Rn为第二电阻。在时序图中先落下的电阻80即第一电阻，后落下的电阻80即第二电阻。根据图10的一组电阻80的情况和上述自定义的电阻80的时序编号，本领域技术人员可以通过迭代法自行推出一排电阻80下落过程中，该分料机构10的具体工作过程。在图15和图16中，称第一电阻为电阻80(先落下)，第二电阻为塑料管40中的电阻80(后落下)，与本实施例的第一电阻和第二电阻的含义相同。

步骤S10、第一电阻落入分料机构10(通过物理通道或是机械传输)，一段时间间隔后第二电阻落入分料机构10。

步骤S21、分料机构10的上卡爪11张开，第一电阻落到下卡爪12上。

步骤S22、上卡爪11关闭，第二电阻落到上卡爪11中。

步骤S23、下卡爪12张开，第一电阻从分料机构10的下料口中出来，落到传送装置上。

步骤S31、传送装置插入到第一电阻中，控制第一电阻沿传输路径向前传输。

步骤S32、当第一电阻传输到激光发射点，激光装置60启动，切割第一电阻上的碳膜，使第一电阻达到设定的范围。

步骤S40、传送机构20控制第一电阻沿传输路径向前传输，当第一电阻传输到线束接头70前时，将第一电阻插入线束接头70中；

步骤S50、将传送机构20复位，若还有电阻80在分料机构10中则进入步骤S20，若无电阻80在分料机构10中则进入步骤S10(可以预设时间间隔来控制设备执行S10还是S20，也可以通过探测装置来确定是否有电阻80在分料机构10中反馈信号来控制设备执行S10还是S20)。

因此，本实用新型能通过分料机构10自动分离电阻80，并控制电阻80下落和传输的时间，以使得电阻80切割和电阻80装配的时间精确可控，效率极高。

实施例三

图3图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第三、五实施例的转盘30的结构示意图。

如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于该线性氧传感器的自动装配装置还包括转盘30和塑料管40。

该转盘30上设置有出料孔。该塑料管40包括出料端42和入料端41，用于将多个电阻80形成单排定向的排列方式，以使电阻80能按一定的时间间隔依次单独落下。塑料管40的出料端42摆放在转盘30的出料孔上，转盘30按照一定的时间间隔旋转到分料机构10的入料口上方，以使得电阻80不断落入分料机构10。塑料管40的出料端42设置有阻碍电阻80落下的销子43，在转盘30旋转到分料机构10的入料口上方时，销子43被拔出，使得电阻80能够落入分料机构10的入料口。

更进一步地，转盘30包括上转盘31、下转盘32、转轴33、电机和转盘支撑架34。转盘支撑架34的顶部和顶部均设置有轴孔，该轴孔用于插入转轴33，使得转轴33纵向贯通转盘支撑架34。上转盘31和下转盘32均设置在转盘支撑架34内，并且，下转盘32设置在上转盘31的正下方。转轴33分别穿过上转盘31和下转盘32的中心，并带动上转盘31和下转盘32在水平方向上转动。电机固定在转盘支撑架34上，用以带动转轴33在水平方向上旋转。上转盘31上设置有用以卡合塑料管40的入料端41的上卡合机构35，相应地，下转盘32在与上卡合机构35的水平重叠位上也设置有用以卡合塑料管40出料端42的下卡合机构35’。

在安装时，可以先将电机连接转轴33，转轴33分别穿过转盘支撑架34的顶面的轴孔、上转盘31的轴孔、下转盘32的轴孔和转盘支撑架34的底面的轴孔。然后将电机固定在转盘支撑架34的顶面上。上转盘31的轴孔的尺寸、下转盘32的轴孔的尺寸刚好分别与转轴33的尺寸相吻合和匹配，从而可以使得上下转盘32紧紧地箍在转轴33上，以使得电机能带动上转盘31和下转盘32同时顺时针或逆时针同步转动。转盘支撑架34的顶面的轴孔和转盘支撑架34的底面的轴孔均大于转轴33的尺寸，从而不会阻碍转轴33的转动，且能固定和支撑电机、上转盘31和下转盘32。当然了，若电机固定在其他位置，也可以根据电机位置来设计转轴33的形状和倾斜角度，或调整上下转盘32的相对位置。

在本实用新型中，塑料管40为与水平面具有一定倾角可以让电阻80单排滑落即可。在图上塑料管40为与水平面垂直设置，但是塑料管40可以根据实际情况变更倾角，只要电阻80可以滑落即可。同样的，上转盘31和下转盘32以及转盘30支架也可以根据塑料管40的形状和倾斜角度调整相对位置，上卡合机构35和下卡合机构35’的位置也可以进行相应改动。上卡合机构35和下卡合机构35’可以为槽孔卡夹等任意可以固定塑料管40的结构。塑料管40也不一定是直的，可以有一定弧度，本领域技术人员应该理解，附图上的仅仅为最优选的方案，而不构成对本实用新型的限制。

为了方便叙述我们人为定义上转盘31的位置为顶，下转盘32的位置为底。上下转盘32的固定位置是一组相对位置，描述该相对位置时的方向仅仅是为了便于叙述。显然本领域技术人员可以根据实际需要调整该相对位置的方向，进而改变槽孔卡夹相对于塑料管40的具体位置。但是，在本实用新型中，塑料管40的下端始终是设置在下转盘32的垂直贯通孔或垂直贯通槽上的。该垂直贯通孔或垂直贯通槽与水平面具有一定倾角，并且大于电阻80的尺寸，从而使得电阻80能顺利通过该垂直贯通孔或垂直贯通槽落入分料机构10中。优选地，该垂直贯通孔或垂直贯通槽仅能通过一个电阻80。并且，在本实用新型中，塑料管40的上端始终必须高于塑料管40的下端，以使得电阻80可以向下滑落。

自动控制电阻80下落不仅能精确控制电阻80下落时间，而且还能使得单个工件的装配时间和全部工件的装配时间均大幅地缩短。单个工件的装配时间由于机械调阻装配速度快、装配工件调阻、固定插接简单无错，因而较现有技术可以被极大地压缩。

图11图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第三实施例的工作流程图。

如图11所示，本实施例中将实施例一的步骤S10具体展开成为步骤S11、步骤S12、步骤S13和步骤S14。其他步骤与实施例一基本相同，可以参考实施例一的相关步骤的描述，因而在此不再做过多赘述。本实施例的分料机构10也可以参考实施例二的分料机构10的结构进行调整，并且，参考实施例二将步骤S20和S30展开(调整时序控制芯片的预设的时序增加相应的小步骤即可)，因而在此不再做过多赘述。

时序控制芯片按照预设的时序，轮番控制本自动装配装置的相应部件循环执行以下8个动作。

步骤S11、装配人员将装入了单排电阻80的塑料管40的上端固定在上转盘31上，塑料管40的下端固定在下转盘32的垂直贯通槽或垂直贯通孔上，启动转盘30。

步骤S12、转盘30转动，塑料管40旋转到分料机构10的下料口的上方。

步骤S13’、将塑料管40下部的销子43拔下来。

步骤S14、电阻80从塑料管40中落下来，落到下料口中，落到分料机构10的上卡爪11上。

步骤S20、分料机构10将多个电阻80分离，并根据预设的时间间隔单独输出一个电阻80至传送机构20。

步骤S30、传送机构20控制电阻80沿传输路径向前传输，当电阻80传输到激光发射点，激光装置60启动，切割电阻80上的碳膜，使电阻80达到设定的范围。

步骤S40、传送机构20控制电阻80沿传输路径向前传输，当电阻80传输到线束接头70前时，将电阻80插入线束接头70中。

步骤S50、将传送机构20复位，若还有电阻80在分料机构10中则进入步骤S20，若无电阻80在分料机构10中则进入步骤S10(可以预设时间间隔来控制设备执行S10还是S20，也可以通过探测装置来确定是否有电阻80在分料机构10中反馈信号来控制设备执行S10还是S20)。

实施例四

图2图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第二、四实施例的拔销机构50分料机构10的结构示意图。

如图2所示，本实施例与实施例二的区别在于该线性氧传感器的自动装配装置还包括拔销机构50。该拔销机构50设置在分料机构10和转盘30之间，用于在转盘30旋转到分料机构10的入料口上方时，将塑料管40的出料端42的销子43拔出，使得电阻80能够落入分料机构10的入料口。

更进一步地，该拔销机构50可以为例如电磁拔销机构50，在销子43一侧电磁吸引销子43从塑料管40中掉出。当然该拔销机构50也可以替换为其他机械结构，例如机械爪等。

拔销机构50实现了自动拔销，因而可以通过时序控制芯片对本实用新型的各部件的整体统一控制，来实现对电阻80下落时间的精确控制。

图12图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第四实施例的工作流程图。

如图12所示，在本实施例中，仅仅将实施例二的步骤S13’替换为步骤S13即可，即在本实施例中，是通过拔销机构50将塑料管40下部的销子43拔下来的。其他步骤和执行顺序可以参考实施例二，在此不再做过多赘述。

实施例五

图3图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第三、五实施例的转盘30的结构示意图。

图4图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的传送机构20的结构示意图。

图5图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的传送机构20的驱动工装22的结构示意图。

如图5、图4和图3所示，本实施例与实施例一的区别在于该线性氧传感器的传送机构20包括电缸21和驱动工装22，驱动工装22用于插入到电阻80中，将电阻80送到激光装置60的下方；电缸21用于推动驱动工装22运动，并且，电缸21还用于带动驱动工装22复位到下料管道13的出料口的下方。

本实施例进一步优选地，传输轨道23的一端设置在下料管道13的出料口的下方。激光装置60设置在传输轨道23的一侧，用于在每次有电阻80通过时启动并切割每个通过的电阻80上的碳膜。驱动工装22设置在传送传输轨道23上。电缸21用于推动驱动工装22沿传输轨道23往复运动。电阻80落在驱动工装22前方的传输轨道23上后，电缸21推动驱动工装22沿传输轨道23滑动，使得驱动工装22将电阻80送到激光装置60的下方。

本实施例进一步优选地，在传输轨道23的另一端设置有线束接头70。将电阻80送到激光装置60的下方切割后，电缸21推动驱动工装22沿传输轨道23滑动，使得驱动工装22将电阻80插入到线束接头70中。

图13图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的装配工作流程图。

如图13所示，本实施例中将实施例一的步骤S40具体展开为电缸21推动驱动工装22；驱动工装22插入电阻80，带动电阻80在通过激光装置60的激光发射点后继续前行直到传输轨道23的第二端的终点的线束接头70的固定位置，然后将电阻80插入到线束接头70中。其他步骤和执行顺序可以参考实施例一在此不再做过多赘述。

图14图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的复位工作流程图。

更进一步地，本实施例中将实施例一的步骤S50具体展开为步骤S51和步骤S52，按步骤S51至步骤S52顺序执行。其他步骤和执行顺序可以参考实施例一在此不再做过多赘述。

步骤S51、在电阻80离开驱动工装22后，电缸21带动驱动工装22返回，驱动工装22回到下料口的下方的后侧。

步骤S52、分料机构10再次启动。

图15图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第五实施例的更详细的工作流程图。

如图15所示，可以参考实施例一至实施例五的所有工作流程，将步骤S10、S20、S30、S40、S50的大步骤全部展开为小步骤得到该流程图。可以参考相关步骤的描述，并且更改时序控制芯片中的预设的时序即可实现自动控制，因而在此不再做过多赘述。

本实用新型避免了工件错装配的问题，避免了由于装配过程中的人员失误造成的氧传感器只能报废不能返工的问题，提高了产能。本实用新型通过分料机构10、传送机构20、激光装置60的配合实现了自动对电阻80校准的过程，通过传输机构和线束接头70的配合实现了自动将电阻80装配到线束接头70中。整个装配工艺全自动，并且装配时间可控，装配工件的装配位置统一且装配精细，实现了相应编号的电阻80的插脚与相应编号的线束接头70的插孔完全精准地一一对应，能无错位地插接在一起。因而，本实用新型有效避免了现有技术中因调阻不合格、插接错误等问题，造成的氧传感器报废的问题。

实施例六

图6图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第六实施例的整体结构示意图。

图7图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第六实施例的电阻80与线束接头70的装配示意图。

图8图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第六实施例的激光切割电阻80示意图。

如图6、图7、图8所示，本实施例与实施例五的区别在于在传输轨道23的另一端横向设置有一排线束接头(71、72、73、74)。将电阻80送到激光装置60的下方切割后，电缸21推动驱动工装22沿传输轨道23滑动，使得驱动工装22将电阻80插入到一排线束接头(71、72、73、74)中的任意一个线束接头(71、72、73或74)中。传送机构20还包括横向位移机构，其中，传输轨道23的下方设置有横向位移机构，并且，横向位移机构用于将传输轨道23的另一端转到相应的线束接头(71、72、73或74)前，以使得每个电阻80依次被插入不同的线束接头(71、72、73或74)中。

这样能同时并行装配多个氧传感器，能够并行装配的工件的数量大幅提高，使得装配时间较现有技术缩短。本实用新型测试工件装配插接简单、工艺流程全自动不易出错，使得装配时间较现有技术进一步缩短，从而大幅地提高了装配效率和产能。

图16图示了本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的第六实施例的工作流程图。

如图16所示，本实施例中仅将实施例五的步骤S40替换为步骤S40’，即本实施例中，时序控制芯片根据预设时序控制横向位移机构调整传输轨道23的第二端的位置，从而控制电阻80插入相应编号的线束接头(71、72、73或74)中。其他步骤与实施例五基本相同，可以参考实施例五的相关步骤的描述，因而在此不再做过多赘述。

传统的氧传感器主要依赖于人工装配，人工对电阻80进行校准、注胶，然后进行紫外线固化。一方面，装配人员每天要人工装配大量的氧传感器，装配时间有限极易出现失误。而且，由于工序复杂，装配人员配合困难效率低，新员工组装速度慢，需要大量技术培训时间和成本。另一方面，现有氧传感器的装配工艺使用的化学品会对环境产生污染，不利于装配人员的健康且不环保。此外，现有工艺中，如果人工调阻不合格或插接失误时，由于注胶固化导致氧传感器只能报废不能返工，生产成本高。

本实用新型提供了一种线性氧传感器的自动装配装置，该装置从根本上改变了对于氧传感器的一般装配方案。

一方面，本实用新型避免了工件错装配的问题，避免了由于装配过程中的人员失误造成的氧传感器只能报废不能返工的问题，提高了产能。本实用新型通过分料机构10、传送机构20、激光装置60的配合实现了自动对电阻80校准的过程，通过传输机构和线束接头70的配合实现了自动将电阻80装配到线束接头70中。整个装配工艺全自动，并且装配时间可控，装配工件的装配位置统一且装配精细，实现了相应编号的电阻80的插脚与相应编号的线束接头70的插孔完全精准地一一对应，能无错位地插接在一起。因而，本实用新型有效避免了现有技术中因调阻不合格、插接错误等问题，造成的氧传感器报废的问题。

另一方面，本实用新型能使得单个工件的装配时间和全部工件的装配时间均大幅地缩短。单个工件的装配时间由于机械调阻装配速度快、装配工件调阻、固定插接简单无错，因而较现有技术可以被极大地压缩。全部工件的装配时间由于本实用新型可以支持同时装配1-4个或更多的氧传感器(通过在设置多组传送机构20和线束接头70即可)，能够并行装配的工件的数量大幅提高，使得装配时间较现有技术进一步地缩短。

另外，本实用新型的装配过程简单、自动化程度高，大幅节约人力，减少了技术培训和装配成本，且提高了效率。本实用新型的装配人员仅需在转盘30上直接固定好装满电阻80的塑料管40即可实现装配全过程，装配过程直观且操作简单，装配人员无需思考技术问题，无需进行专业培训。并且，本实用新型的装配过程全自动(可以通过控制芯片记录氧传感器装配的控制时序，控制本实用新型的各部件的统一地全自动机械装配)，仅需检测机器运行情况即可完成装配全过程，大幅节约人力且提高了效率。

此外，本实用新型的自动装配过程不使用紫外线固化胶，不仅节约了工艺流程和资源，还环保效率高。

因此，本实用新型大幅提高了氧传感器的装配和自动化的控制水平，实现了科学化、系统化、规范化和自动化的管理。

本实用新型为自动设备，改进了原工艺需要人员取放产品的方式。

本实用新型对电阻调阻后，再进行装配，可对不合格的电阻返工，改进了原工艺不可返工的缺陷。

本实用新型不需要紫外线固化工艺，原紫外线固化工艺设备投资大，且对环境产生污染。

本实用新型大约能投资节省$100k，使得人工成本降低50％、原材料成本降低5％，并且，取消了化学品的应用。

以上对本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的实施方式进行了说明，其目的在于解释本实用新型之精神。请注意，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神的情况下对上述各实施方式的特征进行修改和组合，因此，本实用新型并不限于上述各实施方式。对于本实用新型的一种线性氧传感器的自动装配装置的具体特征如形状、尺寸和位置可以上述披露的特征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。而且，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。

Claims (10)

1.一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，包括：分料机构、传送机构、激光装置和线束接头；并且，

所述分料机构将下落的电阻分离，以确保输出的是单个电阻，以及将每个电阻按照一定的时间间隔单独送入所述传送机构；

所述传送机构将每个电阻按照一定的时间间隔依次向固定方向传输；

所述激光装置设置在电阻传输路径的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；

所述线束接头设置在电阻传输路径的尽头，在电阻被激光切割之后，通过所述传送机构带动该电阻插入所述线束接头。

2.如权利要求1所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，

所述分料机构包括上卡爪和下卡爪，其中，所述上卡爪设置在电阻下落的正下方，所述下卡爪设置在所述上卡爪的正下方；

所述上卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以分离按一定时间间隔依次下落的多个电阻，使得先落下的电阻落入所述下卡爪；

所述下卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以使得落入下卡爪的电阻能按照一定的时间间隔单独被送入所述传送机构中。

3.如权利要求2所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，还包括转盘和塑料管，其中，

所述转盘上设置有出料孔；

所述塑料管包括出料端和入料端，用于将多个电阻形成单排定向的排列方式，以使电阻能按一定的时间间隔依次单独落下；

所述塑料管的出料端摆放在所述转盘的出料孔上，所述转盘按照一定的时间间隔旋转到所述分料机构的入料口上方，以使得电阻不断落入所述分料机构；

所述塑料管的出料端设置有阻碍电阻落下的销子，在所述转盘旋转到所述分料机构的入料口上方时，销子被拔出，使得电阻能够落入所述分料机构的入料口。

4.如权利要求3所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，还包括拔销机构，其中，

所述拔销机构设置在所述分料机构和转盘之间，用于在所述转盘旋转到所述分料机构的入料口上方时，将所述塑料管的出料端的销子拔出，使得电阻能够落入所述分料机构的入料口。

5.如权利要求3所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，

所述分料机构还包括的下料管道；

所述下料管道连通所述转盘的出料孔和所述传送机构；

所述上卡爪的基部固定在所述下料管道上，并且，所述上卡爪的爪子横向插入下料管道；

所述上卡爪的爪子关闭时阻碍所述下料管中的电阻落下，开启时将电阻送入所述下卡爪；

所述下卡爪设置在所述上卡爪的下方，并且，所述下卡爪的基部固定在所述下料管道上且所述下卡爪的爪子横向插入下料管道；

所述下卡爪的爪子关闭时阻碍所述下料管中的电阻落下，开启时将电阻送入所述传送机构。

6.如权利要求5所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，所述传送机构包括电缸和驱动工装，

所述驱动工装用于插入到电阻中，将电阻送到所述激光装置的下方；

所述电缸用于推动所述驱动工装运动，并且，

所述电缸还用于带动所述驱动工装复位到所述下料管道的出料口的下方。

7.如权利要求6所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，

所述传送机构还包括传输轨道，所述传输轨道的一端设置在所述下料管道的出料口的下方；

所述激光装置设置在所述传输轨道的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；

所述驱动工装设置在所述传送传输轨道上；

所述电缸用于推动所述驱动工装沿所述传输轨道往复运动；

电阻落在所述驱动工装前方的所述传输轨道上后，所述电缸推动所述驱动工装沿所述传输轨道滑动，使得所述驱动工装将电阻送到所述激光装置的下方。

8.如权利要求7所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，

在所述传输轨道的另一端设置有所述线束接头；

将电阻送到所述激光装置的下方切割后，所述电缸推动所述驱动工装沿所述传输轨道滑动，使得所述驱动工装将电阻插入到所述线束接头中。

9.如权利要求3所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，

所述转盘包括上转盘、下转盘、转轴、电机和转盘支撑架，其中，所述转盘支撑架的顶部和顶部均设置有轴孔，该轴孔用于插入转轴，使得转轴纵向贯通所述转盘支撑架；

所述上转盘和下转盘均设置在所述转盘支撑架内，并且，所述下转盘设置在所述上转盘的正下方；

所述转轴分别穿过所述上转盘和下转盘的中心，并带动所述上转盘和下转盘在水平方向上转动；

所述电机固定在所述转盘支撑架上，用以带动所述转轴在水平方向上旋转；

所述上转盘上设置有用以卡合所述塑料管的入料端的上卡合机构，相应地，所述下转盘在与所述上卡合机构的水平重叠位上也设置有用以卡合所述塑料管出料端的下卡合机构。

10.如权利要求8所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，

在所述传输轨道的另一端横向设置有一排线束接头；

将电阻送到所述激光装置的下方切割后，所述电缸推动所述驱动工装沿所述传输轨道滑动，使得所述驱动工装将电阻插入到一排线束接头中的任意一个线束接头中；

所述传送机构还包括横向位移机构，其中，所述传输轨道的下方设置有所述横向位移机构，并且，所述横向位移机构用于将传输轨道的另一端转到相应的线束接头前，以使得每个电阻依次被插入不同的线束接头中。