JPH07326896A - 実装機の部品位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、かつ実装効率を阻害すること
なく複数種の電子部品の位置決めを行う。 【構成】 吸着ヘッド１の外枠部材１７に主修正アーム
対１５Ａ，１５Ｂ及び副修正アーム対１６Ａ，１６Ｂを
開閉可能に設け、吸着ノズル３の昇降に応じて、吸着ノ
ズル３に吸着された電子部品を各修正アーム対１５Ａ，
１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂにより挾み付けて位置決めする
ようにした。この際、主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂの
先端部に、矩形状チップ部品３０の側面にのみ当接する
上部位置決め面２５ａと、リード付ＩＣ３１のリード先
端にのみ当接する下部位置決め面２５ｂととを上下に段
状に連設してなる挾持部分２５をそれぞれ設けるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板に装着する実装機において、特に、吸着ノズルにより
吸着した電子部品を修正アームにより位置決めするよう
にした実装機の部品位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、移動可能なヘッドユニットに
搭載された昇降可能な吸着ノズルにより、部品供給部か
ら所定の電子部品を吸着し、これを位置決めされている
プリント基板上に移載して装着するようにした実装機が
知られている。

【０００３】このような実装機においては、電子部品の
吸着の際に、吸着ノズルに対して電子部品がずれて吸着
される等、吸着ずれを生じる場合があるので、これを修
正するため、例えば上記吸着ノズルの四方外方であっ
て、吸着ノズルを保持する部分に開閉可能な修正アーム
を設け、この修正アームを吸着ノズルの昇降に連動さ
せ、上記吸着ノズルが下降したときは修正アームが開
き、吸着ノズルが部品吸着後に上昇したときは修正アー
ムが閉じるようにして電子部品を挾み付け、これにより
電子部品の位置決めを行うようにした装置が提案されて
いる。

【０００４】ところが、このような装置では、吸着され
る電子部品の種類が変わった場合に、例えば単なる矩形
のチップ部品とリード付ＩＣといったサイズや形状が大
きく異なる電子部品に対して同一の修正アームにより位
置決めすることが難しく、現実の実装に際しては電子部
品の種類に応じて修正アームを取り替えるという煩雑な
作業が必要となっていた。そこで、最近では、実装機の
基台等に互いに直交する方向に進退する２組のチャック
部材を設け、各チャック部材の先端部に、例えばサイズ
の異なる部品に対応する複数の位置決め部分を上下方向
に連続して形成し、実装時には、電子部品をチャック部
材の当該電子部品に対応する位置決め部分の高さまで下
降させた後、チャック部材によって当該電子部品を挾み
付けて位置決めする装置が提案されている（特公昭６２
−５３３００号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
実装機の基台等にチャック部材を設けた上記の装置で
は、複数種の電子部品の位置決めを行うことが可能な点
で有利ではあるが、常に、吸着した電子部品を当該装置
の上方に移載し、吸着ノズルを昇降させて電子部品の位
置決めを行ってからプリント基板に装着することになる
ので、実装効率の面で不利であるとともに、また、吸着
ノズルと位置決め装置の動作を相対的に制御する必要が
ある等、構造や制御が複雑になるといった問題がある。

【０００６】従って、構成が簡単で、かつ吸着した電子
部品をプリント基板上に移載しながら電子部品の位置決
めを行うことが可能な上記修正アームを用いたタイプの
装置と、複数種の電子部品の位置決めが可能な上記チャ
ック部材を備えたタイプの装置との双方の長所を有する
位置決め装置が望まれるところである。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、簡単な構成で、かつ実装効率を阻害す
ることなく複数種の電子部品の位置決めを行うことがで
きる実装機の部品位置決め装置を提供することを目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
電子部品を吸着する昇降可能な吸着ノズルの周辺部に、
この吸着ノズルに吸着された電子部品を挾み付けて位置
決めを行う修正アームを備え、上記吸着ノズルの昇降に
連動して上記修正アームを開閉するようにした実装機の
部品位置決め装置において、上記修正アームは、矩形状
チップ部品の側面にのみ当接する第１の位置決め部と、
リード付ＩＣのリード先端にのみ当接する第２の位置決
め部とを上下に段状に連設してなる挾持部分を具備して
なるものである。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１記載の実
装機の位置決め装置において、上記修正アームは、一方
向に接離可能は主アーム対と、これと直交する方向に接
離可能な副アーム対とからなり、上記吸着ノズルの上昇
に伴い上記主アーム対が閉じられた後に副アーム対が閉
じられるように開閉タイミングが設定されたものであっ
て、上記主アーム対に上記第１及び第２の位置決め部を
具備した挾持部分が設けられ、当該主アーム対の挾持部
分における上記副アームの接離方向両端部位及び上記副
アーム対の挾持部分に、それぞれ副アーム対を主アーム
対の間に介入させるための介入手段が具備されてなるも
のである。

【００１０】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、吸着ノズル
が下降して修正アームが開いた状態で、当該吸着ノズル
により電子部品が吸着される。そして、吸着ノズルが上
昇するに伴い修正アームが閉じ、吸着した電子部品が挾
み付けられて電子部品の位置決めが行われる。この際、
電子部品が矩形状チップ部品である場合には、修正アー
ムの第１の位置決め部のみがチップ部品の側面に当接さ
れ、これによりチップ部品の位置決めが行われる。一
方、電子部品がリード付ＩＣである場合には、第２の位
置決め部のみがリード先端に当接され、これよりリード
付ＩＣの位置決めが行われる。

【００１１】上記請求項２記載の発明によれば、部品位
置決めの際には、先ず、吸着ノズルにより吸着された電
子部品の一組の側面に主アーム対が当接された後、副ア
ーム対が主アーム対の各アーム間に介入される。これに
より主アーム対が押し広げられて、副アーム対が電子部
位品の別の一組の側面に当接されることにより電子部品
の位置決めが行われる。

【００１２】

【実施例】本発明にかかる実装機の部品位置決め装置に
ついて図面を用いて説明する。

【００１３】図１は本発明にかかる部品位置決め装置が
適用される実装機の吸着ヘッドを示しており、図２は同
吸着ヘッドの先端部（下端部）を示している。これらの
図に示す吸着ヘッド１は、昇降及び回転が可能な電子部
品吸着用の吸着ノズル３と、この吸着ノズル３に吸着さ
れた電子部品の位置決めを行う修正アーム対１５Ａ，１
５Ｂ及び１６Ａ，１６Ｂとを一体に装備しており、吸着
ヘッド１のヘッド本体２を介して図外のヘッドユニット
に結合されている。

【００１４】ここで、当該ヘッドユニットは、例えばＸ
−Ｙ移動機構等により、基台上に設けられた所定の部品
供給部と所定の作業位置に位置決めされたプリント基板
とに亘って移動可能とされ、上記吸着ヘッド１の吸着ノ
ズル３によって部品供給部から所定の電子部品を吸着し
た後、プリント基板上に移動して、当該プリント基板の
所定の装着位置に電子部品を装着するように構成されて
いる。

【００１５】上記ヘッド本体２の中央部には、円筒状の
ガイド５が、上下動は阻止された状態でベアリング６を
介して回転可能に取付けられている。上記ガイド５の内
側には中空のアウタシャフト７が挿通され、さらにこの
アウタシャフト７の内側に中空のインナシャフト８が挿
通されており、このインナシャフト８内に図外の負圧通
路が形成されている。この負圧通路は、例えばホース及
びバルブを介して負圧発生源に接続されており、負圧の
導入、排出が可能となっている。

【００１６】上記アウタシャフト７及びインナシャフト
８は上下方向に摺動可能とされ、かつ図外の回り止め手
段により上記ガイド５に対して回り止めされている。

【００１７】上記ガイド５には、その外周面にピニオン
ギア１０が形成され、このピニオンギア１０が上記ヘッ
ド本体２に取付けられたエアシリンダ１１によって作動
されるラックギア９に噛合されている。つまり、プリン
ト基板への部品装着時に電子部品の角度を調節する場合
等には、このエアシリンダ１１の作動に応じて上記ラッ
クギア９が進退移動され、これにより上記ガイド５及び
両シャフト７，８が一体に回転されるようになってい
る。

【００１８】上記両シャフト７，８の上部はガイド５の
上端よりも上方に突出しており、アウタシャフト７の上
端部に連結プレート１４が取付けられ、さらにこの連結
プレート１４がヘッド本体２に設けられたエアシリンダ
１３の作動軸に連結されている。そして、このエアシリ
ンダ１３へのエア圧の給排切り換えによる出力軸の昇降
に応じて上記アウタシャフト７が昇降されるようになっ
ている。

【００１９】一方、上記アウタシャフト７の下部はガイ
ド５の下端よりも下方に突出し、さらにこれよりも下方
にインナシャフト８の下部が突出している。上記インナ
シャフト８の下部外周には鍔状部分１２が設けられ、ア
ウタシャフト７が下降したときにその下端が上記鍔状部
分１２に当接してインナシャフト８が押し下げられるよ
うになっている。なお、アウタシャフト７が下降位置か
ら上昇するときには、インナシャフト８は図外のリター
ンスプリングで押し上げられ、所定の上昇位置（図１に
実線で示す位置）で図外のストッパに当接するまで押し
上げられるようになっている。

【００２０】そして、このインナシャフト８の下端部に
吸着ノズル３が嵌合されている。この吸着ノズル３は、
吸着される電子部品の大きさや形状が変わった場合にそ
の変化分を吸収することができるように、インナシャフ
ト８に対して上下動可能に嵌合され、図外のスプリング
により下方に付勢されつつ抜け止めされている。

【００２１】上記吸着ノズル３の周辺部には、前後左右
の方向（図２では上下左右の方向）にそれぞれ相対向し
て配置される主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ及び副修正
アーム対１６Ａ，１６Ｂが設けられている。

【００２２】上記主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂは、上
記ガイド５の下部の周囲に設けられた外枠部材１７に、
軸１８を介して上端部が軸支されることにより、この軸
１８を中心に開閉可能となっている。また、上記主修正
アーム対１５Ａ，１５Ｂの内側部にはそれぞれ内方に向
けて突出する山形のカム２３が設けられ、上記エアシリ
ンダ１３の作動により上記アウタシャフト７が下降した
ときには、その下端部に上記カム２３が当接して、アウ
タシャフト７により主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂが押
し開かれるようになっている。なお、上記副修正アーム
対１６Ａ，１６Ｂも同様に軸１８を介して外枠部材１７
に開閉可能に軸支され、下降するアウタシャフト７の下
端部が内側部に設けられたカム２４に当接することによ
り押し広げられるようになっている。この際、上記主修
正アーム対１５Ａ，１５Ｂに設けられるカム２３と副修
正アーム対１６Ａ，１６Ｂに設けれらるカム２４との関
係では、図１に示すように、カム２３がカム２４よりも
下方に位置するように設けられている。こうすることに
より上記アウタシャフト７の上昇時には、先ず主修正ア
ーム対１５Ａ，１５Ｂが閉じられた後に副修正アーム対
１６Ａ，１６Ｂが閉じられるようになっている。

【００２３】一方、上記外枠部材１７の周囲には、上下
動可能で、かつスプリング２１，２２によりそれぞれ下
方に付勢されるインナスリーブ１９及びアウタスリーブ
２０が設けられ、インナスリーブ１９の下端部が上記副
修正アーム対１６Ａ，１６Ｂの上面に、アウタスリーブ
２０の下端部が上記主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂの上
面にそれぞれ当接され、これにより主修正アーム対１５
Ａ，１５Ｂ及び副修正アーム対１６Ａ，１６Ｂが閉じる
方向に付勢されるようになっている。

【００２４】上記主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ及び副
修正アーム対１６Ａ，１６Ｂの先端部には、上記吸着ノ
ズル３により吸着された電子部品を挾み付けることによ
り電子部品の位置決めを行うための挾持部分２５，２６
がそれぞれ設けられている。

【００２５】上記主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂの挾持
部分２５は、図１，図２に示すように、広幅で下方に突
出する部分の内側面によって形成される下部位置決め面
（第２の位置決め部）２５ｂと、その上部において水平
に内方へ突出する狭幅の部分の内側面によって形成され
る上部位置決め面（第１の位置決め部）２５ａとを具備
した段付き構造を有しており、さらに上記広幅の部分の
内側面両端部（図２では左右両端部）にそれぞれテーパ
部２５ｃが形成されている。上記上部位置決め面２５ａ
と下部位置決め面２５ｂとの段差、すなわち上部の狭幅
の部分の内方への突出量は、吸着すべきリード付ＩＣの
当該リード長さ（パッケージからリード先端までの長
さ）よりも若干短くなるように設定されている。

【００２６】一方、副修正アーム対１６Ａ，１６Ｂの挾
持部分２６は、同図に示すように、狭幅の当接面２６ａ
を有する楔状に形成されている。そして、実装時には、
上記修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂにお
けるこれらの挾持部分２５，２６が電子部品の側面等に
当接され、これにより電子部品が四方から挾み付けられ
て位置決めが行われる。

【００２７】以上のように構成された上記吸着ヘッド１
による電子部品の実装動作を説明する。

【００２８】図３乃至図６は実装される電子部品が矩形
状チップ部品３０である場合を示す。これらの図に基づ
いて実装動作を説明すると、先ず、部品吸着に際して
は、上記ヘッドユニットの移動に伴い上記吸着ヘッド１
が所定の部品供給位置の上方に配置され、これに同期し
たタイミングで上記エアシリンダ１３へのエア圧の給排
が切り換えられてエアシリンダ１３の作動軸とアウタシ
ャフト７とが連結プレート１４を介して一体に下降され
る。

【００２９】上記アウタシャフト７が下降されると、こ
れに応じて図３及び図４に示すように、アウタシャフト
７の下端部が修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１
６Ｂの各カム２３，２４に当接して各修正アーム対１５
Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂが押し広げられ、さらにア
ウタシャフト７の下端部がインナシャフト８の鍔状部分
１２に当接し、これによりインナシャフト８が上昇位置
（図３の実線に示す位置）から下降位置（図３の一点鎖
線に示す位置）まで下降される。そして、インナシャフ
ト８が下降位置に達した状態で、インナシャフト８を介
して吸着ノズル３の先端に供給される負圧が電子部品、
ここでは矩形のチップ部品３０に作用し、これにより当
該チップ部品３０が吸着される。

【００３０】こうして吸着ノズル３にチップ部品３０が
吸着されると、上記エアシリンダ１３へのエア圧の切り
換えが行われ、これに応じてアウタシャフト７が下降位
置から上昇されるとともに、インナシャフト８がリター
ンスプリングの付勢力により上昇位置まで押し上げられ
る。つまり、これによりチップ部品３０が吸着ノズル３
により吸着された状態で部品供給部からピックアップさ
れることになる。

【００３１】また、このようにアウタシャフト７の上昇
が開始されると、これに同期したタイミングで上記ヘッ
ドユニットが作業位置に位置決めされているプリント基
板側へと移動される。そして、このヘッドユニットの移
動期間中における上記アウタシャフト７の上昇に伴い、
上記修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂが順
次閉じられ、これにより吸着されているチップ部品３０
の位置決めが行われる。

【００３２】具体的に説明すると、上記アウタシャフト
７の上昇に伴い、先ず、主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ
が閉じられ、これにより吸着されているチップ部品３０
が主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂの挾持部分２５により
挾み付けられる。詳細には、図５及び図６に示すよう
に、チップ部品３０の長辺部側面（図６では上下の側面
部）に挾持部分２５の上部位置決め面２５ａが当接し、
これによりチップ部品３０が前後方向（図６では上下方
向）に位置決めされる。そして、さらにアウタシャフト
７が上昇されると、これにより副修正アーム対１６Ａ，
１６Ｂが閉じられ、チップ部品３０が副修正アーム対１
６Ａ，１６Ｂの挾持部分２６により挾み付けられる。詳
細には、図１及び図２に示すように、チップ部品３０の
短辺部側面（図２では左右の側面部）に挾持部分２６の
当接面２６ａが当接され、これによりチップ部品３０が
左右方向に位置決めされる。このとき、既に閉じられた
状態にある上記主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂに対し、
副修正アーム対１６Ａ，１６Ｂの挾持部分２６が挾持部
分２５のテーパ部２５ｃに沿ってこれらの間に介入する
ことにより、主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂが押し広げ
られてチップ部品３０が挾持部分２６によって挾み付け
られるようになっている。

【００３３】このように主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ
及び副修正アーム対１６Ａ，１６Ｂが順次閉じられるこ
とにより、矩形のチップ部品３０がその四方から挾み付
けられて位置決めされることなる。

【００３４】そして、ヘッドユニットがプリント基板の
所定の装着位置の上方に到達すると、上記チップ部品３
０の吸着時と同様、エアシリンダ１３の作動に応じてア
ウタシャフト７が下降位置まで下降され、その後、吸着
ノズル３への負圧供給が遮断されることによりチップ部
品３０がプリント基板の所定の箇所に装着される。

【００３５】ところで、以上はプリント基板に矩形のチ
ップ部品３０を装着する例について説明したが、上記吸
着ヘッド１の構造によれば、多数のリード列を具備した
ＩＣ（リード付ＩＣ）についても同様に位置決めを行い
つつプリント基板に実装することが可能である。以下、
その動作について図７乃至図１２を用いて具体的に説明
する。

【００３６】先ず、上記チップ部品３０の場合と同様、
図７及び図８に示すように、上記エアシリンダ１３の作
動にるアウタシャフト７の昇降に応じて、リード付ＩＣ
３１が部品供給部から吸着されてピックアップされる。
この際、リード付ＩＣ３１は、リード列を具備する側面
部がそれぞれ上記主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂに対向
するようにして吸着される。

【００３７】そして、その後、アウタシャフト７が上昇
されるに伴い上記修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ，１６
Ａ，１６Ｂが順次閉じられ、これにより吸着さらている
リード付ＩＣ３１の位置決めが行われる。

【００３８】具体的に説明すると、上記アウタシャフト
７の上昇に伴い、先ず、主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ
が閉じられ、これにより吸着されているリード付ＩＣ３
１が主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂの挾持部分２５によ
り挾み付けられる。この場合、リード付ＩＣ３１は長辺
部側面の下部から内方へリードが突出しているので、こ
のリードと上記挾持部分２５の下部との高さ位置が対応
する。従って、図９及び図１０に示すように、リード付
ＩＣ３１のリードの先端部に挾持部分２５の下部位置決
め面２５ｂが当接し、これによりリード付ＩＣ３１が前
後方向（図１０では上下方向）に位置決めされる。この
際、挾持部分２５における下部位置決め面２５ｂと上部
位置決め面２５ａと段差が上述の通りリード長さよりも
若干短くなるように設定されているので、上部位置決め
面２５ａがリード付ＩＣ３１の側面部分に当接すること
がない。

【００３９】そして、さらにアウタシャフト７が上昇さ
れると、これにより副修正アーム対１６Ａ，１６Ｂが閉
じられ、図１１及び図１２に示すように、リード付ＩＣ
３１の短辺部側面（図１２では左右の側面部）に挾持部
分２６の当接面２６ａが当接され、これによりリード付
ＩＣ３１が左右方向に位置決めされる。なお、リード付
ＩＣ３１では、リード列が具備されることにより部品の
前後幅（図１２では上下幅）が比較的広くなっているの
で、上記チップ部品３０の位置決めの場合とは異なり、
挾持部分２６により挾持部分２５が押し広げられること
なく、挾持部分２６が挾持部分２５間に介入される。

【００４０】そして、このように主修正アーム対１５
Ａ，１５Ｂ及び副修正アーム対１６Ａ，１６Ｂが順次閉
じられるとことによりリード付ＩＣ３１の位置決めが完
了する。

【００４１】以上説明したように、上述の吸着ヘッド１
によれば、チップ部品３０とリード付ＩＣ３１とに対
し、同一の主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ及び副修正ア
ーム対１６Ａ，１６Ｂにより、同一の動作で位置決めを
行を行うことができ、しかも、吸着ヘッド１に装備され
た修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂによっ
て部品の位置決めを行うので、電子部品をプリント基板
上へ移載する期間中に電子部品の位置決めを行うことが
できる。従って、種類の異なる電子部品毎に修正アーム
を交換しながら電子部品の位置決めを行ったり、あるい
は吸着した電子部品を基台上に設けられた所定の位置決
め装置に移載して位置決めを行う必要がなく、それ故
に、実装効率を阻害することなく好適に複数の電子部品
の位置決めを行うことがきる。しかも、主修正アーム対
１５Ａ，１５Ｂの先端部に、下部位置決め面２５ｂ及び
上部位置決め面２５ａからなる段付き構造の挾持部分２
５を設けただけの極めて簡単な構成で上述のような作用
効果を得ることができるので、従来例のように複雑な構
造や制御が不要であり、この点において極めて有利なも
のとなっている。

【００４２】また、上記吸着ヘッド１においては、リー
ド付ＩＣ３１よりも小型のチップ部品３０を位置決めす
る際に、先ず、主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂが閉じら
れ、挾持部分２５によりチップ部品３０が挾み付けられ
た後、副修正アーム対１６Ａ，１６Ｂが閉じられるに伴
い挾持部分２５が押し広げられ、これにより挾持部分２
６によりチップ部品３０が挾み付けられるようになって
いるが、本実施例では、上述のように、主修正アーム対
１５Ａ，１５Ｂの下部位置決め面２５ｂにテーパ部２５
ｃを設ける一方で、副修正アーム対１６Ａ，１６Ｂの挾
持部分２６を楔状に形成しているので、挾持部分２６に
よりスムーズに挾持部分２５を押し広げることができ、
修正アーム対１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂの開閉の
繰返しによる主修正アーム対１５Ａ，１５Ｂと副修正ア
ーム対１６Ａ，１６Ｂとの摩耗を抑えて挾持部分２５，
２６の破損等を好適に回避することができるという利点
もある。

【００４３】なお、上記実施例の部品位置決め装置は、
本発明にかかる部品位置決め装置の一実施例であって、
その具体的な構成や、本装置が適用される吸着ヘッドの
構造等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可
能である。例えば、上記実施例において、主修正アーム
対１５Ａ，１５Ｂの挾持部分２５は、広幅の下部位置決
め面２５ｂと狭幅の上部位置決め面２５ａとから構成さ
れているが、必ずしもこのように幅を異ならせる必要は
なく、この幅を同一にするようにしても構わない。ま
た、上記実施例の吸着ヘッド１では、アウタシャフト
７，８及び吸着ノズル３がエアシリンダ１３を駆動源と
して昇降されるようになっているが、例えば、モータ等
を駆動源として昇降されるようなものであっても構わな
い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、吸着ノ
ズルの周辺部に修正アームを備え、吸着ノズルの昇降に
連動した修正アームの開閉に応じて、電子部品を挾み付
けて位置決めを行うようにした部品位置決め装置におい
て、上記修正アームに、矩形状チップ部品の側面にのみ
当接する第１の位置決め部と、リード付ＩＣのリード先
端にのみ当接する第２の位置決め部とを上下に段状に連
設してなる挾持部分をそれぞれ設けるようにしたので、
吸着ノズルに吸着された電子部品がチップ部品である場
合には、修正アームの第１の位置決め部のみがチップ部
品の側面に当接されることによりチップ部品の位置決め
が行われる一方、吸着された電子部品がリード付ＩＣで
ある場合には、第２の位置決め部のみがリード先端に当
接されることによりリード付ＩＣの位置決めが行われ
る。従って、チップ部品とリード付ＩＣといった種類の
異なる電子部品の位置決めを同一の修正アームにより行
うことができる。しかも、修正アームが吸着ノズルの周
辺部に設けられているので、電子部品をプリント基板上
へ移載する期間中に電子部品の位置決め行うことがで
き、これにより実装効率を阻害することなく、好適に複
数種の電子部品の位置決めを行うことができる。

【００４５】特に、リード付ＩＣに比べて比較的小型の
チップ部品を適切に位置決めするには、先ず、吸着ノズ
ルにより吸着された電子部品を主アーム対により一方向
に位置決めした後、副アーム対を正アーム対の各アーム
間に介入させて電子部品を上記一方向と直交する方向に
位置決めすることが行われるが、この場合、例えば、主
アーム対の挾持部分にテーパ部を設る一方、副アーム対
の挾持部分を楔状に形成する等、各挾持部分に介入手段
を設けるようにすれば、よりスムーズに副アーム対を主
アーム対の間に介入させて電子部品の位置決めを行うこ
とが可能になるとともに、各アーム対の挾持部分の摩耗
等を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる部品位置決め装置が適用される
吸着ヘッドを示す図２におけるI−I断面略図である。

【図２】吸着ヘッドにおける各修正アームの挾持部分を
示す平面略図である。

【図３】チップ部品を吸着した際の吸着ヘッドの動作を
説明する図４におけるIII−III断面図である。

【図４】チップ部品を吸着した際の吸着ヘッドの動作を
説明する図２に対応する平面図である。

【図５】チップ部品を吸着した際の吸着ヘッドの動作を
説明する図６におけるV−V断面図である。

【図６】チップ部品を吸着した際の吸着ヘッドの動作を
説明する図２に対応する平面図である。

【図７】リード付ＩＣを吸着した際の吸着ヘッドの動作
を説明する図８におけるVII−VII断面図である。

【図８】リード付ＩＣを吸着した際の吸着ヘッドの動作
を説明する図２に対応する平面図である。

【図９】リード付ＩＣを吸着した際の吸着ヘッドの動作
を説明する図１０におけるIX−IX断面図である。

【図１０】リード付ＩＣを吸着した際の吸着ヘッドの動
作を説明する図２に対応する平面図である。

【図１１】リード付ＩＣを吸着した際の吸着ヘッドの動
作を説明する図１２におけるXI−XI断面図である。

【図１２】リード付ＩＣを吸着した際の吸着ヘッドの動
作を説明する図２に対応する平面図である。

【符号の説明】

１ 吸着ヘッド ３ 吸着ノズル ７ アウタシャフト ８ インナシャフト １３ エアシリンダ １５Ａ，１５Ｂ 主修正アーム対 １６Ａ，１６Ｂ 副修正アーム対 １７ 外枠部材 ２３，２４ カム ２５，２６ 挾持部分 ２５ａ 上部位置決め面 ２５ｂ 下部位置決め面 ２６ａ 当接面 ３０ 矩形状チップ部品 ３１ リード付ＩＣ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を吸着する昇降可能な吸着ノズ
   ルの周辺部に、この吸着ノズルに吸着された電子部品を
   挾み付けて位置決めを行う修正アームを備え、上記吸着
   ノズルの昇降に連動して上記修正アームを開閉するよう
   にした実装機の部品位置決め装置において、上記修正ア
   ームは、矩形状チップ部品の側面にのみ当接する第１の
   位置決め部と、リード付ＩＣのリード先端にのみ当接す
   る第２の位置決め部とを上下に段状に連設してなる挾持
   部分を具備してなることを特徴とする実装機の部品位置
   決め装置。
2. 【請求項２】 上記修正アームは、一方向に接離可能は
   主アーム対と、これと直交する方向に接離可能な副アー
   ム対とからなり、上記吸着ノズルの上昇に伴い上記主ア
   ーム対が閉じられた後に副アーム対が閉じられるように
   開閉タイミングが設定されたものであって、上記主アー
   ム対に上記第１及び第２の位置決め部を具備した挾持部
   分が設けられ、当該主アーム対の挾持部分における上記
   副アームの接離方向両端部位及び上記副アーム対の挾持
   部分に、それぞれ副アーム対を主アーム対の間に介入さ
   せるための介入手段が具備されてなることを特徴とする
   請求項１記載の実装機の部品位置決め装置。