KR101343541B1 - 디스펜스 장치 - Google Patents

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KR101343541B1
KR101343541B1 KR1020120102568A KR20120102568A KR101343541B1 KR 101343541 B1 KR101343541 B1 KR 101343541B1 KR 1020120102568 A KR1020120102568 A KR 1020120102568A KR 20120102568 A KR20120102568 A KR 20120102568A KR 101343541 B1 KR101343541 B1 KR 101343541B1
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motor unit
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이승학
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반석정밀공업주식회사
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Abstract

본 발명은 베이스와 상기 베이스 상부의 일측에서 타측으로 연결되도록 구비되어 하나 이상의 제품이 정렬되는 작업 트레이 및 상기 작업 트레이에 정렬된 각 제품의 목표지점에 액상 물질을 토출하는 하나 이상의 토출수단을 포함하는 디스펜스 장치에 있어서, 상기 베이스 상측의 일측에서 타측 방향으로 설치된 선형모터 가이드와, 상기 토출수단이 각각 결합되어 상기 선형모터 가이드를 따라 이동하는 복수 개의 이동자를 포함하는 선형 모터부; 상기 베이스 상에서 상기 작업 트레이 상에 정렬되는 각 제품의 목표지점을 감지하도록 설치된 위치 감지센서; 상기 위치 감지센서 및 상기 선형 모터부와 연결되어 상기 위치 감지센서에서 감지된 각 제품의 목표지점 정보를 전송받고, 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 상기 토출수단이 각각 위치하도록 상기 선형 모터부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함한다. 본 발명에 따른면 여러 개의 제품들에 대하여 동시에 그리고 정확한 위치에 액상물질이 토출될 수 있도록 하는 디스펜스 장치를 제공할 수 있다.

Description

디스펜스 장치{DISPENCE APPARATUS}
본 발명은 디스펜스 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 개의 제품들에 대하여 동시에 그리고 정확한 위치에 액상물질이 토출될 수 있도록 하는 디스펜스 장치에 관한 것이다.
본 발명은 디스펜스 장치에 관한 것이다.
엘이디(LED) 등의 반도체 제조 공정에서는 각종 본딩(Bonding) 공정이 필수적으로 포함되고 이러한 본딩 공정을 위해 제품의 특정 위치, 즉 목표지점에 접착제와 같은 액상물질을 토출시키는 공정이 포함된다.
이러한 액상물질을 제품의 목표지점에 토출시키는 디스펜서는 일정한 양의 액상물질을 토출함과 동시에 제품의 목표지점에 정확하게 액상물질이 토출될 수 있도록 구성되어야 한다.
또한, 생산성 향상과 경제성을 위해서는 한번에 많은 제품에 대한 액상물질 토출 공정이 수행되어야 한다.
그러나, 기존의 디스펜서는 주로 하나의 제품에 대해서만 액상물질을 토출할 수 있는 구성으로서 동시에 여러 제품에 대하여 액상물질 토출 공정을 수행할 수 없는 문제가 있다.
또한, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0020277호에 개시되어 있는 바와 같이, 복수 개의 토출구가 고정되어 동시에 여러 지점에 대하여 액상물질을 토출할 수 있는 디스펜서가 제시된 바 있으나, 이 역시 정렬된 여러 개의 제품에 대한 목표지점 각각의 위치에 따라 토출기의 위치를 정밀하게 조정할 수 없어 정확한 목표지점에 대한 액상물질 토출이 곤란한 문제가 있다.
즉, 기존의 디스펜서로는 액상물질 토출 공정을 작업 트레이 상에 배치된 여러 개의 제품들에 대하여 동시에 그리고 정확하게 수행하기 곤란한 문제가 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 토출수단이 각각 결합된 복수 개의 이동자를 포함하는 선형 모터부와 작업 트레이 상에 배치되는 여러 제품들에 대한 목표지점을 감지하는 위치 감지센서를 포함함으로써, 여러 개의 제품들에 대하여 동시에 그리고 정확한 위치에 액상물질이 토출될 수 있도록 하는 디스펜스 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 토출수단이 각각 결합된 이동자들을 포함하는 선형 모터부가 Y축 방향으로 이동될 수 있도록 하는 제1 엑츄에이터를 더 포함함으로써, 정렬된 여러 개의 제품들에 대한 목표지점 각각의 위치 상에 토출수단이 정확하게 위치될 수 있도록 하는 디스펜스 장치를 제공하기 위함이다.
또한, 선형 모터부를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 제2 엑츄에이터를 더 포함함으로써, 여러 제품에 대한 목표지점 각각에 대하여 근접한 위치에서 정밀하게 액상물질이 토출될 수 있도록 하는 디스펜스 장치를 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 베이스와 상기 베이스 상부의 일측에서 타측으로 연결되도록 구비되어 하나 이상의 제품이 정렬되는 작업 트레이 및 상기 작업 트레이에 정렬된 각 제품의 목표지점에 액상 물질을 토출하는 하나 이상의 토출수단을 포함하는 디스펜스 장치에 있어서, 상기 베이스 상측의 일측에서 타측 방향으로 설치된 선형모터 가이드와, 상기 토출수단이 각각 결합되어 상기 선형모터 가이드를 따라 이동하는 복수 개의 이동자를 포함하는 선형 모터부; 상기 베이스 상에서 상기 작업 트레이 상에 정렬되는 각 제품의 목표지점을 감지하도록 설치된 위치 감지센서; 및 상기 위치 감지센서 및 상기 선형 모터부와 연결되어 상기 위치 감지센서에서 감지된 각 제품의 목표지점 정보를 전송받고, 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 상기 토출수단이 각각 위치하도록 상기 선형 모터부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 베이스 상부의 일측과 타측에서 각각 서로 대향되도록 전후 방향으로 설치된 제1 엑츄에이터와; 및 상기 제1 엑츄에이터에 전후 이동 가능하도록 일측과 타측이 결합된 전후 이동판; 을 더 포함하고, 상기 선형 모터부는 상기 전후 이동판에 결합되어 상기 전후 이동판과 함께 전후 이동되며, 상기 제어부는 상기 제1 엑츄에이터와 더 연결되어 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 상기 토출수단이 각각 위치하도록 상기 선형 모터부 및 상기 제1 엑츄에이터의 동작을 제어하고, 상기 전후 이동판에는 상하 방향으로 설치된 제2 엑츄에이터가 더 설치되고, 상기 선형 모터부는 상기 제2 엑츄에이터에 상하 이동 가능하도록 결합되며, 상기 제어부는 상기 제2 엑츄에이터와 더 연결되어 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 위치된 토출수단 각각이 상기 목표지점에 근접되도록 상기 제2 엑츄에이터의 동작을 제어하며, 상기 선형모터 가이드에 선형모터 가이드의 길이방향으로 결합된 제3 엑츄에이터와, 상기 제3 엑츄에이터를 따라서 이동 가능하도록 결합된 센서 연결부를 포함하고, 상기 위치 감지센서는 상기 센서 연결부에 결합되되, 상기 제3 엑츄에이터는 상기 선형모터 가이드의 상측에 결합되고, 상기 센서 연결부는, 상기 토출수단과 선형 모터부가 상기 전후 이동판과 센서 연결부 사이 공간에 위치되도록, 일측이 상기 제3 엑츄에이터에 결합되고, 일측으로부터 상기 작업 트레이와 수평 방향으로 연장된 후 타측이 상기 작업 트레이 측으로 하향 연장된 'ㄱ' 자 형태로 형성되고, 상기 위치 감지센서는 상기 센서 연결부의 타측 하단에 결합되는 것을 특징으로 한다.
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이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 여러 개의 제품들에 대하여 동시에 그리고 정확한 위치에 액상물질이 토출될 수 있도록 하는 디스펜스 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 정렬된 여러 개의 제품들에 대한 목표지점 각각의 위치 상에 토출수단이 정확하게 위치할 수 있는 디스펜스 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 여러 제품에 대한 목표지점 각각에 대하여 근접한 위치에서 정밀하게 액상물질을 토출할 수 있는 디스펜스 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 디스펜스 장치의 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 제어부와 위치 감지센서 및 제1 내지 제3 엑츄에이터의 연결 관계를 나타내는 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜스 장치의 구성을 나타내기 위한 평면도이다.
도 5는 정면도이고, 도 6 및 도 7은 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 디스펜스 장치를 구성하는 선형 모터부와 위치 감지센서부의 구성도이다.
도 9 및 도 10는 전후축 가이드와 전후 이동판과 선형 모터부 및 위치 감지센서부의 결합 구성을 나타내기 위한 평면도이다.
도 11은 도 9의 측면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 디스펜스 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
본 명세서에서 제1 내지 제3 엑츄에이터의 용어에 사용되는 엑츄에이터(Actuator)는 작동기 내지 작동장치를 의미하는 것으로서, 특정 부품 내지 장비 등을 움직이거나 제어하는 데 사용되는 기계 장치를 의미한다. 이러한 엑츄에이터에는 기존의 다양한 엑츄에이터들이 사용될 수 있다.
또한, 토출수단이란 일정량의 액상물질 등을 토출하는 디스펜서(Dispenser) 내지 토출기를 의미하는 것으로서, LED 제조공정 또는 각종 반도체 제조공정에 사용되는 기존의 디스펜서가 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 디스펜스 장치의 개략적인 블록 구성도이고, 도 2는 제어부와 위치 감지센서 및 제1 내지 제3 엑츄에이터의 연결 관계를 나타내는 블록도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜스 장치의 구성을 나타내기 위한 평면도이며, 도 5는 정면도이고, 도 6 및 도 7은 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 디스펜스 장치를 구성하는 선형 모터부와 위치 감지센서부의 구성도이고, 도 9 및 도 10는 전후축 가이드와 전후 이동판과 선형 모터부 및 위치 감지센서부의 결합 구성을 나타내기 위한 평면도이며, 도 11은 도 9의 측면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜스 장치는 베이스(100)와 상기 베이스(100) 상부의 일측에서 타측으로 하나 이상의 제품이 정렬되도록 설치된 작업 트레이(900) 및 상기 작업 트레이(900)에 정렬된 제품의 목표지점에 액체 물질을 토출하는 하나 이상의 토출수단(600)을 포함하는 디스펜스 장치에 관한 것이다.
구체적으로, 본 발명에 따른 디스펜스 장치는 베이스(100) 상측의 일측에서 타측으로 설치된 선형모터 가이드(510)과, 상기 토출수단(600)이 각각 결합되어 상기 선형모터 가이드(510)를 따라 이동하는 복수 개의 이동자(530)를 포함하는 선형 모터부(500)와, 상기 베이스(100) 상에서 작업 트레이(900) 상에 정렬되는 각 제품의 목표지점을 감지하도록 설치된 위치 감지센서(850)와, 상기 위치 감지센서(850) 및 상기 선형 모터부(500)와 연결되어 상기 위치 감지센서부(800)에서 감지된 각 제품의 목표지점 정보를 전송받고, 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 상기 토출수단(600)이 위치하도록 상기 선형 모터부(500)의 동작을 제어하는 제어부(400)를 포함한다.
즉, 본 발명에 따른 디스펜스 장치는 상부에 작업 트레이(900)가 설치된 베이스(100), 선형 모터부(500), 위치 감지센서(850), 제어부(400)를 포함한다.
상기 베이스(100)는 지상으로부터 각종 구성을 지지하는 지지대 수단이다.
상기 작업 트레이(900)는 LED, LCD 등의 제품이 정렬되는 작업판으로서, 상기 베이스 상부의 일측에서 타측으로(즉, X축 방향으로) 연결되도록 설치되고, 기존의 다양한 작업 트레이 내지 작업판이 사용될 수 있다.
상기 작업 트레이(900)에는 하나 이상의 제품이 정렬되어 배치되고, 접착물질 등과 같은 액체 물질이 각 제품의 목표지점에 토출될 수 있도록 하나 이상의 제품이 정렬된다.
상기 선형 모터부(500)는 상기 베이스(100) 상측의 일측에서 타측 방향으로(즉, X축 방향으로) 설치된 선형모터 가이드(510)와 상기 선형모터 가이드(510)를 따라 이동하는 복수 개의 이동자(530)를 포함한다.
이때, 상기 선형 모터부(500)는 영구자석과 코일에 흐르는 전류 사이에서 발생되는 전자기력을 이용한 구동장치로서, 가이드부와, 상기 가이드부를 따라 직선 이동 가능하도록 결합되는 이동자와, 이동자와의 사이에서 전자기력에 의한 추진력을 발생시키도록 가이드부에 고정 배치되는 고정자를 포함한다.
이러한 선형 모터부(500)는 기존의 다양한 선형모터가 사용될 수 있다.
기존의 선형모터는 고정자가 영구자석으로 이동자가 전류가 흐르는 코일로 구성된 경우와, 고정자가 전류가 흐르는 코일로 이동자가 영구자석으로 구성된 경우를 포함하며, 두 가지의 선형모터가 모두 다양하게 적용될 수 있음은 당연하다.
기존의 선형모터에서는 하나의 가이드에 여러 개의 이동자를 동시에 결합시켜 이동자 각각의 동작을 개별적으로 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 디스펜스 장치는 상술한 선형모터를 이용함으로써, 하나 이상의 이동자 각각에 토출수단을 각각 결합시켜 하나 이상의 제품의 목표지점에 동시에 액상물질을 토출할 수 있도록 한다.
즉, 본 발명에 따른 디스펜스 장치를 구성하는 선형 모터부(500)는 하나 이상의 이동자(530)가 선형모터 가이드(510)를 따라 이동될 수 있도록 결합된 선형모터로서, 기존의 선형모터와 같이 복수 개의 고정자(520)와 이동자(530)를 포함하고 상기 선형모터 가이드(510)에는 이동자(530)가 왕복운동 가능하도록 결합되는 가이드 레일(511)이 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 복수 개의 이동자(530) 각각에는 토출수단(600)이 결합됨으로써, 토출수단(600)이 이동자(530)와 함께 이동된다.
이때, 상기 토출수단(600)은 기존의 일반적인 액상물질 토출수단이 사용된다.
상기 위치 감지센서(850)는 작업 트레이(900) 상에 정렬되는 각 제품들의 목표지점, 즉 액상물질이 토출될 위치들을 감지하는 수단으로서, 카메라 센서 등이 사용될 수 있고, 바람직하게는 CCD 카메라 센서(Charge-Coupled Device Camera Sensor, CCD Camera Seneor)가 사용된다.
상기 위치 감지센서(850)는 상기 베이스(100) 상에서 작업 트레이(900) 위에 정렬되는 각 제품의 목표지점을 감지할 수 있도록 설치되면 된다.
따라서, 상기 위치 감지센서(850)는 상기 베이스(100) 상에서 상기 작업 트레이(900)에 정렬된 각 제품의 목표지점을 감지할 수 있는 위치에 고정 설치되거나, 또는 상기 작업 트레이(900)를 따라 이동하며 각 제품의 목표지점을 감지하도록 설치도될 수 있다.
본 명세서의 도면에는 설명의 편의를 위해 위치 감지센서(850)가 작업 트레이를 따라 이동하며 각 제품의 목표지점을 감지하도록 설치된 구성만이 개시되어 있다.
상기 제어부(400)는 위치 감지센서(850)에서 감지된 각 제품의 목표지점의 정보에 따라 각 이동자(530)에 결합된 토출수단(600)이 각 제품의 목표지점에 위치하도록 상기 선형 모터부(500)의 동작을 제어하는 수단이다.
즉, 상기 제어부(400)는 위치 감지센서(850) 및 선형 모터부(500)와 연결되어 상기 위치 감지센서(850)에서 감지된 각 제품의 목표지점 정보를 전송받고, 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 상기 토출수단이 위치하도록 상기 선형 모터부(500)의 동작을 제어한다.
본 발명에 따른 디스펜스 장치는 베이스(100) 상부의 일측과 타측에 서로 대향되도록 전후 방향으로 각각 설치된 제1 엑츄에이터(200)와, 상기 제1 엑츄에이터(200)에 전후 이동 가능하도록 일측과 타측이 결합된 전후 이동판(300)을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 선형 모터부(500)는 전후 이동판(300)과 함께 전후 방향으로 이동되도록 전후 이동판(300)에 결합된다.
즉, 본 발명에 따른 디스펜스 장치는 제1 엑츄에이터(200)와 전후 이동판(300)을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 엑츄에이터(200)는 상기 베이스(100) 일측과 타측에서 각각 전후 방향(즉, Y축 방향)의 길이로 서로 대향되도록 설치된 엑츄에이터(Actuator)이다.
상기 전후 이동판(300)은 일측과 타측이 상기 대향하는 두 제1 엑츄에이터(200)에 각기 연결되어 전후 방향으로 이동 가능하도록 결합된 판 형태의 부재이다.
즉, 상기 전후 이동판(300)은 상기 제1 엑츄에이터(200)에 의해 상기 베이스(100)의 전후 방향으로 이동 가능하도록 결합된다.
이때, 상기 선형 모터부(500)는 상기 전후 이동판(300)에 결합된다.
즉, 상기 선형 모터부(500)는 상기 전후 이동판(300)에 결합되어, 전후 이동판(300)과 함께 베이스(100) 상에서 전후 방향으로 이동 가능하도록 설치된다.
따라서, 상기 토출수단(600)이 결합된 이동자(530)는 전후 이동판(300)의 이동에 의해 Y축 방향으로 이동이 가능하게 되고, 선형 모터부(500)에 의해, 즉 선형모터 가이드(510)를 따라 X축 방향으로 이동 가능하게 된다.
이때, 상기 제어부(400)는 상기 제1 엑츄에이터(200)와 더 연결되어 제1 엑츄에이터(200)의 동작을 제어하게 된다.
즉, 상기 제어부(400)는 상기 위치 감지센서(850)에서 전송된 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 상기 토출수단이 위치하도록 상기 제1 엑츄에이터(200)와 선형 모터부(500)의 동작을 제어한다.
상기 전후 이동판(300)에는 상하 방향(즉, Z축 방향)으로 설치된 제2 엑츄에이터(700)가 더 설치될 수 있다.
이때, 상기 선형 모터부(500)는 제2 엑츄에이터(700)를 따라서 상하 방향으로 이동 가능하도록 제2 엑츄에이터(700)에 결합된다.
즉, 상기 선형 모터부(500)는 상기 전후 이동판(300)에 결합되어 전후 방향으로 이동되고 또한 상기 제2 엑츄에이터(700)에 결합되어 상하 방향으로 이동 가능하게 된다.
이때, 상기 제어부(400)는 제2 엑츄에이터(700)의 동작을 제어하도록 제2 엑츄에이터(700)와 더 연결된다.
즉, 상기 제어부(400)는 상기 제1 엑츄에이터(200)와 선형 모터부(500)의 동작을 제어하여 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상으로 토출수단(600) 각각이 위치하도록 하고, 제2 엑츄에이터(700)의 동작을 제어하여 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 위치된 토출수단 각각이 상기 목표지점에 근접되도록 선형 모터부(500)가 하 방향으로 이동되도록 한다.
이때, 상기 제어부(400)는 토출수단(600)과도 연결되도록 하여 상기 목표지점에 근접된 각각의 토출수단(600)이 목표지점에 액상물질을 토출하도록 제어할 수 있을 것이다.
상술한 구성에 의하여 본 발명에 따른 디스펜스 장치의 작동은 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 상기 위치 감지센서(850)가 상기 작업 트레이(900) 상에 정렬된 제품들 각각에 대하여 액상물질이 토출되어야 하는 목표지점 정보를 감지하고 이 목표지점 정보를 제어부(400)로 전송한다.
이때, 상기 선형 모터부(500)가 제품들이 정렬되는 작업 트레이(900) 위치 상에 설치된 경우라면, 상기 제어부(400)는 각 이동자(530)가 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 위치되도록, 즉 상기 이동자(530) 각각에 결합된 토출수단(600)의 토출구가 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 위치되도록 상기 선형 모터부(500)를 제어한다. 이 경우는 선형 모터부(500)의 이동자(530)들에 대한 X축 방향의 위치 제어만 수행될 것이다.
이때, 상기 제1 엑츄에이터(200)와 전후 이동판(300)을 더 포함하고 상기 선형 모터부(500)가 상기 전후 이동판(300)에 결합된 경우에는, 상기 제어부(400)가 선형 모터부(500)를 Y축 방향에 대한 제어도 가능하게 된다.
즉, 토출수단이 결합된 이동자(530)가 전송된 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 위치하도록 선형 모터부 자체의 Y축 방향 제어가 추가로 수행된다.
또한, 상기 제2 엑츄에이터가 포함되고 상기 선형 모터부가 제2 엑츄에이터(700)에 결합된 경우, 토출수단(600) 각각이 목표지점과 근접된 위치에서 액상물질을 토출하도록 하여 보다 정확한 위치에 액상물질이 토출되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(400)는 토출수단(600)과 더 연결되어 상기 토출수단(600)에 의한 액상물질 토출 동작을 제어하게 될 것이다.
또한, 각 토출수단(600)에 의해 액상물질이 토출된 후에는 상기 제어부(400)는 상기 선형 모터부(500) 또는 상기 선형 모터부(500)와 제1 엑츄에이터(200) 또는 상기 선형 모터부(500)와 제1 엑츄에이터(200) 및 제2 엑츄에이터(700)에 의해 초기 상태의 위치로 환원되도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 디스펜스 장치는 X축 방향으로 설치된 엑츄에이터인 제3 엑츄에이터(820)와 X축 방향으로 이동 가능하도록 상기 제3 엑츄에이터(820)에 결합된 센서 연결부(830)를 더 포함할 수 있다.
상기 제3 엑츄에이터(820)는 상기 선형모터 가이드(510)에 X축 방향의 길이로 결합될 수 있다.
상기 센서 연결부(830)는 일측이 상기 제3 엑츄에이터(820)에 의해 X축 방향으로 이동 가능하도록 결합된되고 타측은 상기 작업 트레이(900) 상으로 배치되도록 형성된다.
이때, 상기 위치 감지센서(850)는 상기 센서 연결부(830)의 타측에 결합된다.
즉, 상기 센서 연결부(830)는 일측이 상기 제3 엑츄에이터(820)에 결합되고 위치 감지센서(850)가 결합된 타측이 상기 작업 트레이(900) 상으로 연결되어, 작업 트레이(900) 상에 정렬된 제품들의 목표지점을 위치 감지센서(850)가 감지할 수 있도록 'ㄱ' 형태(도 6 및 도 7 참조)로 형성된다.
상기 위치 감지센서(850)는 센서 연결부(830)에 결합되어 제3 엑츄에이터(820)에 의해 제품들이 정렬된 방향인 X축 방향을 따라 이동하며 제품들에 액상물질이 토출되는 목표지점들을 정확하게 감지할 수 있게 된다.
이때, 상기 제어부(400)는 상기 제3 엑츄에이터(820)와 더 연결되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 작업 트레이(900) 상에 제품들이 X축 방향으로 정렬된 경우 상기 제어부(400)가 제3 엑츄에이터(820)의 동작을 제어하여 위치 감지센서(850)가 X축 방향으로 이동하며 각 제품들의 목표지점을 감지할 수 있도록 한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 베이스 200: 제1 엑츄에이터
300: 전후 이동판 400: 제어부
500: 선형 모터부 510: 선형모터 가이드
511: 가이드 레일 520: 고정자
530: 이동자 600: 토출수단
700: 제2 엑츄에이터 800: 위치 감지센서부
820: 제3 엑츄에이터 830: 센서 연결부
850: 위치 감지센서 900: 작업 트레이

Claims (4)

  1. 베이스와 상기 베이스 상부의 일측에서 타측으로 연결되도록 구비되어 하나 이상의 제품이 정렬되는 작업 트레이 및 상기 작업 트레이에 정렬된 각 제품의 목표지점에 액상 물질을 토출하는 하나 이상의 토출수단을 포함하는 디스펜스 장치에 있어서,
    상기 베이스 상측의 일측에서 타측 방향으로 설치된 선형모터 가이드와, 상기 토출수단이 각각 결합되어 상기 선형모터 가이드를 따라 이동하는 복수 개의 이동자를 포함하는 선형 모터부; 상기 베이스 상에서 상기 작업 트레이 상에 정렬되는 각 제품의 목표지점을 감지하도록 설치된 위치 감지센서; 및 상기 위치 감지센서 및 상기 선형 모터부와 연결되어 상기 위치 감지센서에서 감지된 각 제품의 목표지점 정보를 전송받고, 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 상기 토출수단이 각각 위치하도록 상기 선형 모터부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 베이스 상부의 일측과 타측에서 각각 서로 대향되도록 전후 방향으로 설치된 제1 엑츄에이터와; 및 상기 제1 엑츄에이터에 전후 이동 가능하도록 일측과 타측이 결합된 전후 이동판; 을 더 포함하고,
    상기 선형 모터부는 상기 전후 이동판에 결합되어 상기 전후 이동판과 함께 전후 이동되며, 상기 제어부는 상기 제1 엑츄에이터와 더 연결되어 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 상기 토출수단이 각각 위치하도록 상기 선형 모터부 및 상기 제1 엑츄에이터의 동작을 제어하고,
    상기 전후 이동판에는 상하 방향으로 설치된 제2 엑츄에이터가 더 설치되고,
    상기 선형 모터부는 상기 제2 엑츄에이터에 상하 이동 가능하도록 결합되며,
    상기 제어부는 상기 제2 엑츄에이터와 더 연결되어 상기 목표지점 정보에 대응되는 위치 상에 위치된 토출수단 각각이 상기 목표지점에 근접되도록 상기 제2 엑츄에이터의 동작을 제어하며,
    상기 선형모터 가이드에 선형모터 가이드의 길이방향으로 결합된 제3 엑츄에이터와, 상기 제3 엑츄에이터를 따라서 이동 가능하도록 결합된 센서 연결부를 포함하고, 상기 위치 감지센서는 상기 센서 연결부에 결합되되,
    상기 제3 엑츄에이터는 상기 선형모터 가이드의 상측에 결합되고,
    상기 센서 연결부는,
    상기 토출수단과 선형 모터부가 상기 전후 이동판과 센서 연결부 사이 공간에 위치되도록, 일측이 상기 제3 엑츄에이터에 결합되고, 일측으로부터 상기 작업 트레이와 수평 방향으로 연장된 후 타측이 상기 작업 트레이 측으로 하향 연장된 'ㄱ' 자 형태로 형성되고,
    상기 위치 감지센서는 상기 센서 연결부의 타측 하단에 결합되는 것을 특징으로 하는 디스펜스 장치.
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