CN215784503U - 一种新型双模点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种工作效率高、便于调节且适应能力强的新型双模点胶机构。本实用新型包括设置在机械手上的安装架，所述安装架上设置有X轴横滑轨，所述X轴横滑轨上滑动设置有Z轴调节组件和Y轴调节组件，所述Z轴调节组件上设置有第一点胶阀，所述Y轴调节组件上设置有第二点胶阀，所述安装架上还设置有X轴调节组件，所述X轴调节组件的动作端与所述Y轴调节组件相连接。本实用新型应用于点胶机构的技术领域。

Description

一种新型双模点胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶机构的技术领域，特别涉及一种新型双模点胶机构。

背景技术

在目前点胶行业中，一般使用的是单轨道运输的点胶设备，即输送模组由两条轨道组成。若采用双轨道运输模组，再配合双模点胶，则可以很大地提高设备的生产点胶效率。双轨道模组中存着四条组成轨道，以两条为一组组成可以承载产品或托盘的输送轨道，因此实现双轨道输送。双轨道输送的方式需要配合双模点胶机构，从而一次对两个位置或两个产品进行点胶，极大地提高了生产效率。

目前，现有的双点胶设备中，两个点胶头固定在同一安装件上，以保证点胶方向始终保持平行，对于两个点胶头的位置调节通常是同步的，一般通过调整两个点胶头的安装位置，从而对应两个产品的间距，从而实现同步点胶。然而，由于两个点胶头平行设置并且同步调节，因此两个点胶头的点胶高度一致，这对于一些需要同步进行不同高度的产品的点胶工作而言不能实现点胶，并且调节时相互牵涉，导致调节不便，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、便于调节且适应能力强的新型双模点胶机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在机械手上的安装架，所述安装架上设置有X轴横滑轨，所述X轴横滑轨上滑动设置有Z轴调节组件和Y轴调节组件，所述Z轴调节组件上设置有第一点胶阀，所述Y轴调节组件上设置有第二点胶阀，所述安装架上还设置有X轴调节组件，所述X轴调节组件的动作端与所述Y轴调节组件相连接。

进一步，所述X轴调节组件包括X轴丝杆电机和X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆电机设置在所述安装架上，所述X轴丝杆螺母套设在所述X轴丝杆电机的丝杆轴上，所述X轴丝杆螺母与所述Y轴调节组件相连接。

进一步，所述Y轴调节组件包括Y轴安装座，所述Y轴安装座通过第一滑块滑动设置在所述X轴横滑轨上，所述Y轴安装座的上端与所述X轴丝杆螺母相连接，所述Y轴安装座的下端滑动设置有直角板，所述第二点胶阀设置在所述直角板上，所述Y轴安装座的一侧设置Y轴丝杆电机，所述Y轴丝杆电机的丝杆轴上设置有Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母与所述直角板相连接。

进一步，所述Z轴调节组件包括Z轴安装座，所述Z轴安装座通过第二滑块滑动设置在所述X轴横滑轨上，所述Z轴安装座的前端滑动设置有滑座，所述Z轴安装座的上端设置有Z轴丝杆电机，所述Z轴丝杆电机的丝杆轴上设置有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母与所述滑座相连接。

进一步，所述安装架的前端设置有安装横板，所述X轴横滑轨设置在所述安装横板的前端面，所述安装横板的上端面开设有若干个固定孔，所述Z轴安装座上设置有固定块，所述固定块上开设有腰型孔，所述腰型孔与所述固定块配合。

进一步，所述安装横板的最右端设置有阻挡板，所述阻挡板上开设有与所述X轴丝杆电机的丝杆轴相适配的让位孔，所述阻挡板上设置有到位传感器，所述Y轴安装座的上端设置有T型感应片，所述T型感应片的右端与所述到位传感器相配合。

进一步，所述Z轴安装座的右侧设置有防撞传感器，所述防撞传感器与所述T型感应片的左端相配合。

进一步，所述Y轴安装座的左下端设置有第一感应片，所述直角板的左侧设置有与所述第一感应片相配合的第一传感器。

进一步，所述Z轴安装座的左侧设置有两个第二传感器，所述滑座的左侧设置有与两个所述第二传感器相配合的第二感应片。

进一步，所述安装架上还设置有工业相机和光源，所述光源位于所述工业相机的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的安装架设置在机械手上，由机械手带动上下移动进行点胶工作，第一点胶阀设置在Z轴调节组件上，因此可以进行Z轴方向上的调节，第二点胶阀设置在Y轴调节组件上，因此可以Y轴方向上的调节，又由于Z轴调节组件和Y轴调节组件滑动设置在X轴横滑轨上，X轴调节组件用于对Y轴调节组件进行X轴方向上的调节，因此第二点胶阀还可以进行X轴方向上的调节，故而第一点胶阀和第二点胶阀可调节的方向不同并且调节结构相对独立。由上述可见，本实用新型具有两个点胶阀，能够在工作时同时对两处加工点进行点胶，工作效率高，两个点胶阀的调节组件相对独立，不会互相干涉，便于调节，并且两个点胶阀所能调节的方向不同，既能够保持两个点胶阀的高度一致，也能调节形成落差，从而适应不同需要的加工点，适应能力强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型第三视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是图1中部分结构的放大图；

图6是图2中部分结构的放大图；

图7是无3中部分结构的放大图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括设置在机械手上的安装架1，所述安装架1上设置有X轴横滑轨2，所述X轴横滑轨2上滑动设置有Z轴调节组件3和Y轴调节组件4，所述Z轴调节组件3上设置有第一点胶阀5，所述Y轴调节组件4上设置有第二点胶阀6，所述安装架1上还设置有X轴调节组件7，所述X轴调节组件7的动作端与所述Y轴调节组件4相连接。所述安装架1设置在机械手上，由机械手带动进行点胶动作，所述X轴横滑轨2固定在所述安装架1的前端面上，所述Z轴调节组件3和所述Y轴调节组件4均滑动设置在所述X轴横滑轨2上，所述第一点胶阀5设置在所述Z轴调节组件3上，通过所述Z轴调节组件3可以调节所述第一点胶阀5在Z轴方向上的位置，即调节上下高度，所述第二点胶阀6设置在所述Y轴调节组件4上，通过所述Z轴调节组件3可以调节所述第二点胶阀6在Y轴方向上的位置，即调节前后位置，另外，所述安装架1设置有所述X轴调节组件7，所述X轴调节组件7连接所述Y轴调节组件4，从而调节所述Y轴调节组件4在X轴方向上的位置，即所述第二点胶阀6在所述X轴调节组件7的作用下调节左右距离。由上述可见，所述安装架1设置在机械手上，由机械手带动上下移动进行点胶工作，所述第一点胶阀5设置在所述Z轴调节组件3上，因此可以进行Z轴方向上的调节，所述第二点胶阀6设置在所述Y轴调节组件4上，因此可以Y轴方向上的调节，又由于所述Z轴调节组件3和所述Y轴调节组件4滑动设置在所述X轴横滑轨2上，所述X轴调节组件7用于对所述Y轴调节组件4进行X轴方向上的调节，因此所述第二点胶阀6还可以进行X轴方向上的调节，故而所述第一点胶阀5和所述第二点胶阀6可调节的方向不同并且调节结构相对独立。因此，本实用新型的两个点胶阀在工作时可以同时对两处加工点进行点胶，工作效率高，两个点胶阀的调节组件相对独立，不会互相干涉，便于调节，并且两个点胶阀所能调节的方向不同，既能够保持两个点胶阀的高度一致，也能调节形成落差，从而适应不同需要的加工点，适应能力强。

在本实施例中，所述X轴调节组件7包括X轴丝杆电机71和X轴丝杆螺母72，所述X轴丝杆电机71设置在所述安装架1上，所述X轴丝杆螺母72套设在所述X轴丝杆电机71的丝杆轴上，所述X轴丝杆螺母72与所述Y轴调节组件4相连接。所述X轴丝杆电机71驱动丝杆轴转动，所述X轴丝杆螺母72与所述Y轴调节组件4固定连接，因此当所述X轴丝杆电机71驱动时，所述X轴丝杆螺母72将带动所述Y轴调节组件4沿所述X轴横滑轨2的走向进行左右滑动，从而实现对所述第二点胶阀6的X轴方向调节。

在本实施例中，所述Y轴调节组件4包括Y轴安装座41，所述Y轴安装座41通过第一滑块滑动设置在所述X轴横滑轨2上，所述Y轴安装座41的上端与所述X轴丝杆螺母72相连接，所述Y轴安装座41的下端滑动设置有直角板42，所述第二点胶阀6设置在所述直角板42上，所述Y轴安装座41的一侧设置Y轴丝杆电机43，所述Y轴丝杆电机43的丝杆轴上设置有Y轴丝杆螺母44，所述Y轴丝杆螺母44与所述直角板42相连接。所述第一滑块与所述X轴横滑轨2相适配，所述Y轴安装座41与所述第一滑块固定连接，所述Y轴安装座41的上端与所述X轴丝杆螺母72固定连接从而受所述X轴丝杆螺母72的驱动，所述直角板42通过滑轨和滑块结构滑动设置在所述Y轴安装座41的下端，所述第二点胶阀6固定在所述直角板42的前端面，所述所述Y轴丝杆电机43固定在所述Y轴安装座41的右侧且其丝杆轴上配设有Y轴丝杆螺母44，所述Y轴丝杆螺母44与所述直角板42固定连接，因此当所述Y轴丝杆电机43驱动时，所述直角板42在所述Y轴丝杆螺母44的作用下将会沿Y轴方向移动，即令所述第二点胶阀6实现前后调节。

在本实施例中，所述Z轴调节组件3包括Z轴安装座31，所述Z轴安装座31通过第二滑块滑动设置在所述X轴横滑轨2上，所述Z轴安装座31的前端滑动设置有滑座32，所述Z轴安装座31的上端设置有Z轴丝杆电机33，所述Z轴丝杆电机33的丝杆轴上设置有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母与所述滑座32相连接。所述第二滑块与所述X轴横滑轨2相适配，所述Z轴安装座31与所述第二滑块固定连接，所述滑座32采用滑轨和滑块的结构滑动设置在所述Z轴安装座31的前端面，所述Z轴丝杆电机33固定在所述Z轴安装座31上，所述Z轴丝杆螺母与所述滑座32固定连接，当所述Z轴丝杆电机33驱动时，所述滑座32在所述Z轴丝杆螺母的作用下将会沿着Z轴方向移动，从而使得所述第一点胶阀5实现上下调节。

在本实施例中，所述安装架1的前端设置有安装横板8，所述X轴横滑轨2设置在所述安装横板8的前端面，所述安装横板8的上端面开设有若干个固定孔9，所述Z轴安装座31上设置有固定块10，所述固定块10上开设有腰型孔11，所述腰型孔11与所述固定块10配合。所述安装横板8固定在所述安装架1的前端，所述X轴横滑轨2固定在所述安装横板8的前端，所述固定块10固定设置在所述Z轴安装座31的上端，所述腰型孔11位于所述安装横板8的上端且与所述固定孔9配合，所述固定孔9的数量为六个，依次排列设置，所述腰型孔11能够同时对准两个所述固定块10，当所述第一点胶阀5的左右位置调节好时，可以通过两根固定螺丝或两根定位销将所述固定块10固定在所述安装横板8上，从而令所述Z轴安装座31无法左右移动，在工作时能够保证精准性；当需要调节所述第一点胶阀5的左右位置时，可以解除所述固定块10的固定状态，从而移动所述Z轴调节组件3，实现所述第一点胶阀5的位置调节。

在本实施例中，所述安装横板8的最右端设置有阻挡板12，所述阻挡板12上开设有与所述X轴丝杆电机71的丝杆轴相适配的让位孔13，所述阻挡板12上设置有到位传感器14，所述Y轴安装座41的上端设置有T型感应片15，所述T型感应片15的右端与所述到位传感器14相配合。所述阻挡板12用于阻挡所述X轴丝杆螺母72的移动，防止所述X轴丝杆螺母72超出行程，所述让位孔13用于让位，便于结构的安装，所述到位传感器14与所述T型感应片15相配合，用于感应所述Y轴安装座41的位置，从而在调节能够准确把握所述第二点胶阀6的位置，有利于调节工作的进行。

在本实施例中，所述Z轴安装座31的右侧设置有防撞传感器16，所述防撞传感器16与所述T型感应片15的左端相配合。所述防撞传感器16与所述T型感应片15配合可以感应所述Y轴安装座41的位置，防止所述Y轴安装座41与所述Z轴安装座31撞车，避免造成不必要的损伤。

在本实施例中，所述Y轴安装座41的左下端设置有第一感应片45，所述直角板42的左侧设置有与所述第一感应片45相配合的第一传感器46。所述第一感应片45和所述第一传感器46相配合，用于检测所述直角板42的移动，从而感知所述第二点胶阀6位置，便于所述第二点胶阀6进行前后调节。

在本实施例中，所述Z轴安装座31的左侧设置有两个第二传感器34，所述滑座32的左侧设置有与两个所述第二传感器34相配合的第二感应片35。所述第二感应片35与两个所述第二传感器34相配合，用于检测所述滑座32的移动，从而感知所述第一点胶阀5的位置，便于所述第一点胶阀5进行上下调节。

在本实施例中，所述安装架1上还设置有工业相机17和光源18，所述光源18位于所述工业相机17的下方。所述工业相机17用于对输送线上的产品进行拍照，从而使得两个点胶阀进行精准点胶，所述光源18用于给所述工业相机17进行亮度补充，从而使得所述工业相机17能够拍摄清晰，保证点胶位置的精准捕捉。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种新型双模点胶机构，其特征在于：它包括设置在机械手上的安装架（1），所述安装架（1）上设置有X轴横滑轨（2），所述X轴横滑轨（2）上滑动设置有Z轴调节组件（3）和Y轴调节组件（4），所述Z轴调节组件（3）上设置有第一点胶阀（5），所述Y轴调节组件（4）上设置有第二点胶阀（6），所述安装架（1）上还设置有X轴调节组件（7），所述X轴调节组件（7）的动作端与所述Y轴调节组件（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述X轴调节组件（7）包括X轴丝杆电机（71）和X轴丝杆螺母（72），所述X轴丝杆电机（71）设置在所述安装架（1）上，所述X轴丝杆螺母（72）套设在所述X轴丝杆电机（71）的丝杆轴上，所述X轴丝杆螺母（72）与所述Y轴调节组件（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Y轴调节组件（4）包括Y轴安装座（41），所述Y轴安装座（41）通过第一滑块滑动设置在所述X轴横滑轨（2）上，所述Y轴安装座（41）的上端与所述X轴丝杆螺母（72）相连接，所述Y轴安装座（41）的下端滑动设置有直角板（42），所述第二点胶阀（6）设置在所述直角板（42）上，所述Y轴安装座（41）的一侧设置Y轴丝杆电机（43），所述Y轴丝杆电机（43）的丝杆轴上设置有Y轴丝杆螺母（44），所述Y轴丝杆螺母（44）与所述直角板（42）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Z轴调节组件（3）包括Z轴安装座（31），所述Z轴安装座（31）通过第二滑块滑动设置在所述X轴横滑轨（2）上，所述Z轴安装座（31）的前端滑动设置有滑座（32），所述Z轴安装座（31）的上端设置有Z轴丝杆电机（33），所述Z轴丝杆电机（33）的丝杆轴上设置有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母与所述滑座（32）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述安装架（1）的前端设置有安装横板（8），所述X轴横滑轨（2）设置在所述安装横板（8）的前端面，所述安装横板（8）的上端面开设有若干个固定孔（9），所述Z轴安装座（31）上设置有固定块（10），所述固定块（10）上开设有腰型孔（11），所述腰型孔（11）与所述固定块（10）配合。

6.根据权利要求5所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述安装横板（8）的最右端设置有阻挡板（12），所述阻挡板（12）上开设有与所述X轴丝杆电机（71）的丝杆轴相适配的让位孔（13），所述阻挡板（12）上设置有到位传感器（14），所述Y轴安装座（41）的上端设置有T型感应片（15），所述T型感应片（15）的右端与所述到位传感器（14）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Z轴安装座（31）的右侧设置有防撞传感器（16），所述防撞传感器（16）与所述T型感应片（15）的左端相配合。

8.根据权利要求2所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Y轴安装座（41）的左下端设置有第一感应片（45），所述直角板（42）的左侧设置有与所述第一感应片（45）相配合的第一传感器（46）。

9.根据权利要求3所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Z轴安装座（31）的左侧设置有两个第二传感器（34），所述滑座（32）的左侧设置有与两个所述第二传感器（34）相配合的第二感应片（35）。

10.根据权利要求1所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述安装架（1）上还设置有工业相机（17）和光源（18），所述光源（18）位于所述工业相机（17）的下方。

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