CN210188280U - 落地式后挡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落地式后挡料装置，属于后挡料装置领域，要解决的技术问题为不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低。结构包括：后挡料底座；X轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；Z轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；R轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；控制模块，主要由控制器和位置传感器组成。

Description

落地式后挡料装置

技术领域

本实用新型涉及后挡料装置领域，具体地说是一种落地式后挡料装置。

背景技术

后挡料是折弯机重要部件，通过前后调整后挡料装置与刀口间距离，进行折弯工件定位；也就是将待折弯工件在工作台上位置进行限定，使钣金能够处于正确的位置进行折弯。目前的后挡料装置存在如下问题：

一、加工和安装精度不高；

二、后挡料装置的传动机构精度不高，造成了后挡料定位精度和重复精度达不到理想效果；

三、针对不同规格的工件折弯，需手动调整后挡料装置与刀口间距离，工作繁琐，效率低下，且左右挡块容易出现与刀口距离不一致情况，定位误差大，造成钣金折弯精度降低。

鉴于上述分析，如何解决现有技术存在的不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低的问题，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种落地式后挡料装置，来解决不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：

一种落地式后挡料装置，包括：

后挡料底座；

X轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；

Z轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；

R轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；

后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；

控制模块，主要由控制器和位置传感器组成，用于监测并控制Z轴移动装置、X轴移动装置、R轴移动装置。

上述实施方式中，后挡指组件通过移动装置设置在R轴方管上，可在R轴方管上沿着Z轴方向移动，同时在X轴移动装置、Z轴移动装置和R轴移动装置的配合下，R轴方管可带动后挡指组件在整个空间移动；在控制模块的调节下可实现上述移动的精确度。

作为优选，Z轴移动装置包括：

Z轴行走驱动装置，为Z轴电机和Z轴减速机，Z轴电机和Z轴减速机传动连接并均设置于X轴底板上；

Z轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与后挡料底板之间，并与减速机传动连接，Z轴行走驱动装置通过Z轴行走驱动装置带动X轴底板沿着Z轴方向移动；

Z轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与后档料底板之间，用于与Z轴行走驱动机构配合，被动的带动X轴底板沿着Z轴方向左右移动。

Z轴移动装置中，行走驱动装置与行走驱动机构配合带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴方向移动，同时行走限位机构被动滑动配合，可作为限位和导向机构使得X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴方向直线稳定的移动。

作为优选，Z轴移动装置包括：

X轴行走驱动装置，为X轴电机和X轴减速机，X轴电机和X轴减速机传动连接并均设置于Z轴底座上；

X轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，并与减速机传动连接，X轴行走驱动装置通过X轴行走驱动装置带动Z轴底座沿着X轴方向前后移动；

X轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，用于与X轴行走驱动机构配合配合，被动的带动Z轴底座沿着X轴前后移动。

X轴移动装置中，行走驱动装置与行走驱动机构配合带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴方向移动，同时行走限位机构被动滑动配合，可作为限位和导向机构使得Z轴底座在X轴底板上沿着X轴方向直线稳定的移动。

作为优选，R轴移动装置包括：

R轴行走驱动装置，为R轴电机和R轴减速机，R轴电机和R轴减速机传动连接并均设置于R轴底座上；

R轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于Z轴底座与R轴方管之间，并与减速机传动连接，R轴行走驱动装置通过R轴行走驱动装置带动R轴方管沿着R轴方向上下移动；

R轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于Z轴底座与R轴方管之间，用于与R轴行走驱动机构配合配合，被动的带动R轴方管沿着R轴上下移动。

R轴移动装置中，行走驱动装置与行走驱动机构配合带动R轴方管在Z轴底座上沿着R轴方向移动，同时行走限位机构被动滑动配合，可作为限位和导向机构使得R轴方管在Z轴底座上沿着R轴方向直线稳定的移动。

作为优选，R轴移动装置还包括氮气弹簧，氮气弹簧的一端与R轴方管连接、另一端与X轴底板连接，氮气弹簧用于抵消R轴方管的重力。

作为优选，后挡指组件包括：

后挡指底座，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指底座沿着Z轴方向左右移动；

后挡指传感器组件，设置于后挡指底座上；

后挡指毛刷组件，通过毛刷移动装置设置于后挡指底座上，毛刷移动装置带动后挡指毛刷组件在后挡指底座上沿着Z轴方向移动。

作为优选，后挡指传感器组件包括：

后挡指传感器连接件，通过锁紧机构设置于后挡指底座上，锁紧机构用于将后挡指传感器连接件与后挡指底座锁紧或解锁，以实现后挡指传感器连接件相对后挡指底座的移动；

后挡指传感器，设置于后挡指连接件上；

后挡指接近开关传感器，设置于后挡指连接件上。

作为优选，锁紧机构包括：

锁紧连接板，通过接触连接的方式位于后挡指传感器组件与后挡指底座之间，锁紧连接板顶面的中部开设有贯穿的通槽；

后挡指定位条，穿设于通槽内并与后挡指连接件固定连接；

后挡指定位销轴，穿入后挡指定位底座和后挡指定位条中，后挡指定位销轴与后挡指定位条滑动抽插配合；

球头柱销，共两个，两个球头柱销设置于后挡指定位销轴的上方，球头柱销通其球头与后挡指定位销轴的接触或分离实现后挡指定位销轴与后挡指定位条的卡紧或脱离。

上述优选的实施方式中，锁紧机构中球头柱销中球头能卡住后挡指定位定位条和后挡指定位销轴销轴，当后挡指传感器连接件受到撞击时，球头柱销中球头挤压球头柱销内弹簧，球头回缩，后挡指定位定位条和后挡指定位销轴带动整个后挡指传感器组件脱出，减轻了对模具撞击，又保护了整套后挡料装置。

作为优选，毛刷移动装置包括：

气缸，设置于后挡指底座上；

毛刷传动机构，为由滑块和滑轨组成的滑动机构，滑块设置于后挡指底座上并与气缸连接，滑轨设置于毛刷组件上并与滑块滑动配合。

更优的，后挡料底座上设置有主要由调节六角钢72、调节螺栓和调节垫块组成的调节支撑机构，用于调整所述后挡料装置的前后角度和左右角度。

调节六角钢分布在后挡料底座的四周，调节螺栓与调节六角钢一一对应，调节六角钢与调节螺栓配合作为调平和支撑机构，实现对整个机构左右角度和前后角度的调整。

本实用新型的落地式后挡料装置具有以下优点：

1、可实现在整个空间的移动，提提高了定位精度和重复精度；

2、X移动装置、Z轴移动装置、X轴移动装置均为齿轮齿轨驱动并配合滑块导轨机构，实现了稳定传动，并提高了精度，减少了定位误差；

3、锁紧机构中，球头柱销的球头能卡住后挡指定位条和后挡指定位销轴，当后挡指传感器连接件受到撞击时，球头挤压球头柱销内弹簧，球头回缩，后挡指定位条以及后挡指定位销轴带动整个后挡指传感组件脱出，减轻了对模具撞击，又保护了整套后挡料装置。

附图说明

为了更清除地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为落地式后挡料装置总装结构示意图；

附图2为落地式后挡料装置中后挡料底座的结构示意图；

附图3为落地式后挡料装置中X轴底板的结构示意图；

附图4为落地式后挡料装置中X轴底板的另一视角结构示意图；

附图5为落地式后挡料装置中Z轴底座的结构示意图；

附图6为落地式后挡料装置中Z轴底座的另一视角结构示意图；

附图7为落地式后挡料装置中R轴方管的结构示意图；

附图8为落地式后挡料装置中后挡指底座与后挡指传感器组件的结构示意图；

附图9为落地式后挡料装置中后挡指底座与锁紧机构的结构示意图；

附图10为落地式后挡料装置中后挡指毛刷组件的结构示意图；

图中，1、后挡指底座，2、X轴底板，3、Z轴底座，4、R轴方管，5、后挡指组件，6、Z轴移动装置，7、调节支撑机构，8、X轴移动装置，9、R轴移动装置，10、后挡指移动装置，11、后挡指安装板，12、锁紧机构，13、毛刷移动装置；

31、Z轴连接主体，32、Z轴底板，33、Z轴连接板；

51、后挡指传感器组件，52、后挡指毛刷组件；

511、后挡指传感器连接件，512、后挡指接近开关传感器，513、后挡指传感器；

61、Z轴滑轨，62、Z轴齿轨，63、Z轴电机，64、Z轴减速机，65、Z轴齿轮，66、Z轴滑块；

71、调节垫块，72、调节六角钢，73、调节螺栓；

81、X轴滑轨，82、X轴齿轨，83、X轴电机，84、X轴减速机，85、X轴齿轮，86、X轴滑块；

91、R轴电机，92、R轴减速机，93、R轴齿轮，94、R轴滑块，95、氮气弹簧，96、R轴齿轨，97、R轴滑轨；

101、后挡指滑轨，102、后挡指滑块；

121、后挡指定位销轴，122、锁紧连接板，123、后挡指定位条，124、球头柱销，125、调平螺钉；

131、气缸，132、毛刷滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

本实用新型实施例提供一种落地式后挡料装置，用于解决不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低的技术问题。

实施例：

本实用新型的落地式后挡料装置，包括由下至上依次排布的后挡料底座、X轴底板2、Z轴底座3、R轴方管4和后挡料组件，X轴底板2与后挡料底座之间设置有Z轴移动装置6，Z轴移动装置6带动X轴底板2在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；Z轴底座3与X轴底板2之间设置有X轴移动装置8，X轴移动装置8带动Z轴底座3在X轴底板2上沿着X轴前后移动；R轴方管4与Z轴底座3之间设置有R轴移动装置9，R轴移动装置9带动R轴方管4在Z轴底座3上沿着Z轴上下移动；后挡料组件与R轴方管4之间设置有后挡指移动装置10，后挡指移动装置10带动后挡指组件5在R轴方管4上沿着Z轴方向左右移动。

其中，后挡料底座上设置有主要由调节六角钢72、调节垫块71和调节螺栓73组成的调节支撑机构7，用于调整所述后挡料装置的前后角度和左右角度。调节垫块71位通过调节六角钢72设置于后挡料底座的下方，调节六角钢72与调节螺栓73配合实现与后挡料底座的可拆卸连接。

X轴底板2、Z轴底座3、R轴方管4和后挡料组件一一配合形成一套组合装置，上述组合装置共两套，两套组合装置相对设置在后挡料底座上。

Z轴移动装置6、X轴移动装置8以及R轴移动装置9均包括行走驱动装置、行走驱动机构和行走限位机构，行走驱动机构为齿轮齿轨传动机构，通过行走驱动装置带动齿轮沿着齿轨啮合传动，从而驱动行走，行走限位机构为滑块滑轨传动机构，在行走驱动机构带动下，滑块滑轨配合滑动，从而起到限位导向作用。

Z轴移动装置6中，Z轴行走驱动装置由Z轴电机63和Z轴减速机64组成，Z轴电机63与Z轴减速机64传动连接，并均设置在X轴底板2的下方；Z轴行走驱动机构中Z轴齿轮65设置在X轴底板2的下方并与Z轴减速机64传动连接，Z轴齿轨62设置在后挡料底座的顶面上并沿着Z轴方向延伸，Z轴齿轮65与Z轴齿轨62啮合连接，Z轴电机63与Z轴减速机64带动Z轴齿轮65沿着Z轴齿轨62传动，从而带动X轴底板2在后挡料底座上沿着Z轴方向左右移动；Z轴行走限位机构中Z轴滑块66设置在X轴底板2的下方，Z轴滑轨61设置于后挡料底座上并沿着Z轴方向延伸，上述Z轴行走限位机构共两个，两个Z轴滑块66相对位于Z轴齿轮65的两侧，两个Z轴齿轨62相对间隔并列位于Z轴齿轨62的两侧，Z轴滑块66和与其对应的Z轴滑轨61滑动配合；X轴底板2在后挡料底座上沿着Z轴左右移动时,Z轴滑块66沿着Z轴滑轨61移动，从而实现对X轴底板2移动的限位和导向。

Z轴底座3包括Z轴连接主体31、Z轴底板32和Z轴连接板33，Z轴底板32位于Z轴连接主体31的底端，Z轴连接板33位于Z轴主体的上端部。

X轴移动装置8中，X轴行走驱动装置由X轴电机83和X轴减速机84组成，X轴电机83与X轴减速机84传动连接，并均设置在Z轴连接板33与Z轴连接主体31之间；X轴行走驱动机构中X轴齿轮85设置在Z轴底板32的下方并与X轴减速机84传动连接，X轴齿轨82设置在X轴底板2的顶面上并沿着X轴方向延伸，X轴齿轮85与X轴齿轨82啮合连接，X轴电机83与X轴减速机84带动X轴齿轮85沿着Z轴齿轨62传动，从而带动Z轴底座3在X轴底板2上沿着X轴方向左右移动；X轴行走限位机构中X轴滑块86设置在Z轴底座3的下方，X轴滑轨81设置于X轴底板2上并沿着X轴方向延伸，上述X轴行走限位机构共两个，两个X轴滑块86相对位于X轴齿轮85的两侧，两个X轴齿轨82相对间隔并列位于X轴齿轨82的两侧，X轴滑块86和与其对应的X轴滑轨81滑动配合；Z轴底座3在后挡料底座上沿着X轴左右移动时,X轴滑块86沿着X轴滑轨81移动，从而实现对Z轴底座3移动的限位和导向。

R轴移动装置9中，R轴行走驱动装置由R轴电机91和R轴减速机92组成，R轴电机91与R轴减速机92传动连接，并均设置在Z轴底座3上；R轴行走驱动机构中R轴齿轮93设置在Z轴底座3上并与R轴减速机92传动连接，R轴齿轨96设置在R轴方管4的侧壁上并沿着R轴方向延伸，R轴齿轮93与R轴齿轨96啮合连接，R轴电机91与R轴减速机92带动R轴齿轮93沿着R轴齿轨96传动，从而带动R轴方管4在Z轴底座3上沿着R轴方向上下移动；R轴行走限位机构中R轴滑块94设置在Z轴底座3的侧壁上，X轴滑轨81设置于R轴方管4的侧壁上并沿着R轴方向延伸，上述R轴行走限位机构共两个，两个R轴滑块94相对设置于R轴方管4上，两个R轴齿轨96相对间隔并列位于R轴方管4的同一个侧壁上，R轴滑块94和与其对应的R轴滑轨97滑动配合；R轴方管4在Z轴底座3上沿着R轴上下移动时，R轴滑块94沿着R轴滑轨97移动，从而实现对R轴方管4移动的限位和导向。

R轴移动装置9还包括氮气弹簧95，氮气弹簧95的一端与R轴方管4连接、另一端与R轴底板连接，氮气弹簧95用于抵消R轴方管4的重力。

后挡指组件5包括后挡指底座1、后挡指传感器513组件51和后挡指毛刷组件52，后挡指底座1与R轴方管4之间设置有后挡指移动装置10，后挡指移动装置10带动后挡指底座1在R轴方管4上沿着Z轴方向左右移动；后挡指传感器513组件51通过锁紧机构12设置于后挡指底座1上，锁紧机构12用于实现后挡指传感器513组件51相对后挡指底座1的移动；后挡指毛刷组件52通过毛刷移动装置13设置于后挡指底座1上，毛刷移动装置13带动后挡指毛刷组件52在后挡指底座1上沿着Z轴方向移动。

其中，后挡指移动装置10为由滑块导轨传动机构，后挡指滑块102设置于后挡指底座1的下方，后挡指滑轨101设置于位于R轴方管4上方的后挡指安装板11板上，上述滑块导轨传动机构共两个，两个后挡指滑轨101在安装板上方间隔并列设置并沿着Z轴方向延伸，后挡指滑块102和与其对应的后挡指滑轨101滑动配合，通过手动推动后挡指底座1，可实现后挡指底座1在R轴方管4上沿着Z轴方向移动。

后挡指传感器513组件51包括后挡指传感器513连接件511以及位于后挡指传感器513连接件511上的后挡指传感器513和后挡指接近开关传感器512，后挡指连接件为连接板，通过锁紧机构12设置于后挡指底座1上，锁紧机构12用于将后挡指传感器513连接件511与后挡指底座1锁紧或解锁，以实现后挡指传感器513连接件511相对后挡指底座1的移动。

锁紧机构12包括锁紧连接板122、后挡指定位条123、后挡指定位销轴121和球头柱销124，锁紧连接板122通过接触连接的方式位于后挡指传感器513连接件511与后挡指底座1之间，锁紧连接板122顶面的中部开设有贯穿的通槽，后挡指定位条123穿设于通槽内并通过螺栓与后挡指连接件固定连接，后挡指定位销轴121穿入后挡指定位底座和后挡指定位条123中，后挡指定位销轴121与后挡指定位条123滑动抽插配合，球头柱销124共两个，两个球头柱销124设置于后挡指定位销轴121的上方，球头柱销124通其球头与后挡指定位销轴121的接触或分离实现后挡指定位销轴121与后挡指定位条123的卡紧或脱离。安装时，球头注销的外廓高于后挡指定位销轴121，便于后挡指定位销轴121脱出。

调平螺钉125安装于挡指底座上，调整旋入高度来调整后挡指组件5的前后高度。

毛刷移动装置13包括气缸131和毛刷传动机构，气缸131设置在后挡指底座1上，毛刷传动机构为由滑块和滑轨组成的滑动机构，该毛刷传动机构中毛刷滑块位于后挡指底座1上并与气缸131传动连接，毛刷滑轨132设置于毛刷组件上并与毛刷滑块滑动配合。

气缸131通过毛刷传动机构带动毛刷组件在后挡指底座1上沿着Z轴方向移动。

控制模块包括控制器和位置传感器，其中控制器分别与上述Z轴电机63、X轴电机83、R轴电机91以及气缸131连接，用于调控对应移动装置的工作。为便于精确了解后挡指组件5的移动距离，还设置有多个位置传感器，每个位置传感器均与控制器连接，用于检测在X轴、Z轴以及R轴方向上的移动距离，本实施例中，Z轴位置传感器设置于后挡料底座上并位于Z轴滑轨61的端部，X轴位置传感器设置于X轴底板2上并位于X轴滑轨81的端部，R轴位置传感器设置于R轴方管4上并位于R轴滑轨97的端部。

为加强与工作人员的互动，该控制模块还包括显示单元，显示单元中通过触摸显示屏与工作人员交互，包括支撑工作人员通过触摸显示屏控制各个移动装置，并通过触摸显示屏读取各个移动装置的工作状态和位置信息。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.落地式后挡料装置，其特征在于包括：

后挡料底座；

X轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；

Z轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；

R轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；

后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；

控制模块，主要由控制器和位置传感器组成，用于监测并控制Z轴移动装置、X轴移动装置、R轴移动装置。

2.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于Z轴移动装置包括：

Z轴行走驱动装置，为Z轴电机和Z轴减速机，Z轴电机和Z轴减速机传动连接并均设置于X轴底板上；

Z轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与后挡料底板之间，并与减速机传动连接，Z轴行走驱动装置通过Z轴行走驱动装置带动X轴底板沿着Z轴方向移动；

Z轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与后档料底板之间，用于与Z轴行走驱动机构配合，被动的带动X轴底板沿着Z轴方向左右移动。

3.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于Z轴移动装置包括：

X轴行走驱动装置，为X轴电机和X轴减速机，X轴电机和X轴减速机传动连接并均设置于Z轴底座上；

X轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，并与减速机传动连接，X轴行走驱动装置通过X轴行走驱动装置带动Z轴底座沿着X轴方向前后移动；

X轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，用于与X轴行走驱动机构配合配合，被动的带动Z轴底座沿着X轴前后移动。

4.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于R轴移动装置包括：

R轴行走驱动装置，为R轴电机和R轴减速机，R轴电机和R轴减速机传动连接并均设置于R轴底座上；

R轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于Z轴底座与R轴方管之间，并与减速机传动连接，R轴行走驱动装置通过R轴行走驱动装置带动R轴方管沿着R轴方向上下移动；

R轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于Z轴底座与R轴方管之间，用于与R轴行走驱动机构配合，被动的带动R轴方管沿着R轴上下移动。

5.根据权利要求4所述的落地式后挡料装置，其特征在于R轴移动装置还包括氮气弹簧，氮气弹簧的一端与R轴方管连接、另一端与X轴底板连接，氮气弹簧用于抵消R轴方管的重力。

6.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于后挡指组件包括：

后挡指底座，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指底座沿着Z轴方向左右移动；

后挡指传感器组件，设置于后挡指底座上；

后挡指毛刷组件，通过毛刷移动装置设置于后挡指底座上，毛刷移动装置带动后挡指毛刷组件在后挡指底座上沿着Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的落地式后挡料装置，其特征在于后挡指传感器组件包括：

后挡指传感器连接件，通过锁紧机构设置于后挡指底座上，锁紧机构用于将后挡指传感器连接件与后挡指底座锁紧或解锁，以实现后挡指传感器连接件相对后挡指底座的移动；

后挡指传感器，设置于后挡指连接件上；

后挡指接近开关传感器，设置于后挡指连接件上。

8.根据权利要求7所述的落地式后挡料装置，其特征在于锁紧机构包括：

锁紧连接板，通过接触连接的方式位于后挡指传感器组件与后挡指底座之间，锁紧连接板顶面的中部开设有贯穿的通槽；

后挡指定位条，穿设于通槽内并与后挡指连接件固定连接；

后挡指定位销轴，穿入后挡指定位底座和后挡指定位条中，后挡指定位销轴与后挡指定位条滑动抽插配合；

球头柱销，共两个，两个球头柱销设置于后挡指定位销轴的上方，球头柱销通其球头与后挡指定位销轴的接触或分离实现后挡指定位销轴与后挡指定位条的卡紧或脱离。

9.根据权利要求7或8所述的落地式后挡料装置，其特征在于毛刷移动装置包括：

气缸，设置于后挡指底座上；

毛刷传动机构，为由滑块和滑轨组成的滑动机构，滑块设置于后挡指底座上并与气缸连接，滑轨设置于毛刷组件上并与滑块滑动配合。

10.根据权利要求1-8任一项所述的落地式后挡料装置，其特征在于后挡料底座上设置有主要由调节六角钢、调节螺栓和调节垫块组成的调节支撑机构，用于调整所述后挡料装置的前后角度和左右角度。

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