CN211812186U - 流水线挡料机构 - Google Patents

Abstract

一种流水线挡料机构，其包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料电机、齿轮、活动板、齿条及挡料块组件，所述挡料电机与所述齿轮活动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设有水平等距离分布的齿，所述齿条固定于所述活动板，所述挡料块组件设置于所述活动板上，所述挡料块组件被配置为能够与载具同步减速至停止，实现阻挡载具并减少载具的震动回弹，解决载具上的产品因挡料震动导致的位置不准问题，稳定生产的节拍。

Description

流水线挡料机构

技术领域

本实用新型涉及挡料机构设备领域，尤其涉及一种流水线挡料机构。

背景技术

通常在载具的运送过程中，在流水线上，阻挡机构是直接上升，挡住载具从而不让其继续移动。但是，载具在流水线上被阻挡时，会由于惯性和皮带的作用，会发生多次回弹的现象，严重影响生产节拍。传统模式的挡料和顶升动作采用两个气缸分别作用，结构大且复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减少载具的震动回弹的流水线挡料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种流水线挡料机构，其包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料电机、齿轮、活动板、齿条及挡料块组件，所述挡料电机与所述齿轮活动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设有水平等距离分布的齿，所述齿条固定于所述活动板，所述挡料块组件设置于所述活动板，所述挡料块组件被配置为能够与载具同步减速至停止。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述挡料电机采用步进电机。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述挡料块组件固设于所述活动板上表面，所述齿条固设于所述活动板下表面。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述挡料块组件包括底座、旋转块及第一转轴，所述旋转块透过所述第一转轴与所述底座转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底座上表面设有两侧壁及位于两所述侧壁之间的凹部，两所述侧壁设有对齐的固定孔，所述旋转块位于所述凹部，所述旋转块设有供所述第一转轴穿过的圆孔，所述第一转轴的两端固定于所述固定孔。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述挡料块组件还包括圆轮及第二转轴，所述圆轮透过所述第二转轴与所述旋转块转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述挡料块组件还包括弹簧，所述底座设有定位孔，所述旋转块设有穿孔，所述弹簧的其中一端定位于所述定位孔，另一相对端穿过所述穿孔后抵压所述圆轮。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括托板及用于实现所述托板做升降运动的顶升机构，所述托板设有供所述挡料块组件向上穿过并凸出于所述托板的通孔，所述托板与所述活动板滑动连接，所述活动板的滑动方向平行于所述载具的移动方向，所述挡料组件能够跟随所述托板做升降运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述顶升机构包括顶升电机、丝杆及连接所述托板与所述丝杆的螺母座，所述顶升电机与所述丝杆转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括用于感应载具位置的感应器。

相较于现有技术，本实用新型流水线挡料机构的挡料组件的挡料电机控制挡料块组件，促使挡料块组件与载具接触的瞬间相对速度接近零，冲击最小；挡料块组件与载具同步减速至停止，实现阻挡载具并减少载具的震动回弹，解决载具上的产品因挡料震动导致的位置不准问题，稳定生产的节拍，提高生产效率；本实用新型流水线挡料机构体积小，位置可以任意调节，降低了结构成本。

附图说明

图1是本实用新型流水线挡料机构的立体示意图。

图2是本实用新型流水线挡料机构的立体分解图。

图3是图2进一步分解的立体分解图。

图4是本实用新型流水线挡料机构的挡料组件的立体示意图。

图5是图4另一角度的视图。

图6是本实用新型流水线挡料机构的挡料组件的立体分解图。

图7是本实用新型流水线挡料机构的挡料组件的挡料块组件的立体图。

图8是本实用新型流水线挡料机构的挡料组件的挡料块组件的立体分解图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，本实用新型揭示了一种流水线挡料机构100，用以挡住流水线上的载具，直至载具上的产品加工完成后再放行。流水线挡料机构100包括托板10、顶升组件20、挡料组件30及感应器40。

托板10水平设置，设有供挡料组件30向上穿出的通孔11。托板10下表面固设有相互平行的两滑块12，滑块12下表面设有滑槽120，在上下方向上，滑槽120与挡料组件30固定连接，实现托板10与挡料组件30同步升降；但是，在水平方向上，滑槽120与挡料组件30滑动连接，实现挡料组件30相对于托板10水平运动，滑动方向平行于载具的流动方向。托板10上表面还固定有定位销13，用于对载具进行定位，定位销13位于载具的移动方向上，并且靠近于通孔11。在其他实施例中，滑槽120设置于托板10上，托板10与挡料组件30滑动连接。

顶升组件20包括顶升电机21、丝杆22、螺母座23、固定工件24、数个导柱25及数个导向轴承26。顶升电机21与丝杆22旋转连接，螺母座23连接丝杠22与托板10，当顶升电机21驱动丝杠22旋转时，丝杆22带动螺母座23做升降运动，托板10跟随螺母座23做升降运动。顶升电机21固定于固定工件24内，导柱25和导向轴承26分布在顶升电机21的四周，导柱25上端与托板10固定连接，各个导向轴承26固定于托板10内，并且一一套装于对应导柱25上，托板10带动导柱25相对于导向轴承26上下运动。

请结合图4至图8所示，挡料组件30包括遮蔽罩31、支架32、挡料电机33、齿轮34、活动板35、齿条36、两个滑轨37和挡料块组件38。支架32、挡料电机33和齿轮34固定于遮蔽罩31内，挡料电机33采用步进电机，挡料电机33固定于支架32上，与齿轮34活动连接，用于驱动齿轮34旋转。齿条36下表面设有水平等距离分布的齿，齿条36固定于活动板35下表面，与齿轮34啮合，当齿轮34转动时，齿条36水平运动，活动板35跟随齿条36水平运动。滑轨37固定于活动板35上表面，与滑块12的滑槽120滑动连接。挡料块组件38也固定于活动板35上表面，并且位于两滑轨37之间。在其他实施例中，滑轨37直接设置于活动板35上。

挡料块组件38穿过托板10的通孔11后向上凸出于托板10，挡料块组件38包括底座381、旋转块382、圆轮383、弹簧384、第一转轴385及第二转轴386。底座381固定于活动板35上表面，底座381上表面设有两侧壁3811及位于该两侧壁3811之间的凹部3812，两侧壁3811设有对齐的固定孔3813，凹部3812底部设有定位孔3814。旋转块382位于凹部3812内，并且与侧壁3811转动连接，旋转块382设有供第一转轴385穿过的圆孔3825，第一转轴385的两端固定于侧壁3811固定孔3813。圆轮383透过第二转轴386与旋转块382旋转连接，旋转块382设有容纳圆轮383的凹槽3821及从凹槽3821向下延伸并且贯穿旋转块382的穿孔(未图示)，弹簧384的其中一端定位于底座381定位孔3814中，另一相对端穿过该穿孔抵压圆轮383。

感应器40位于托板10旁侧，与挡料电机33电性连接，用于感应流水线上的载具的位置，并传递载具的位置信号给挡料电机33。

本实用新型流水线挡料机构100的工作原理，如下：

首先，当流水线上的载具流转至预定位置时，上一工位给出信号，顶升组件20的顶升电机21驱动丝杆22旋转，并且顶起螺母座23连同托板10，导向柱25和导向轴承26提供导向和支撑作用，使得顶升过程平稳，挡料组件30跟随托板10同步上升；

然后，感应器40感应到载具到达预定位置后，载具碰触到挡料块组件38减速，挡料电机33先提升速度使挡料块组件38与载具的移动速度相同再逐渐降低至零，由于是通过齿轮34与齿条36的同步传动，挡料电机33可以精确控制挡料块组件38的移动速度，使载具的移动速度始终与挡料块组件38的移动速度相同，直至载具阻挡固定，从而达到减少载具回弹和震动的目的，另外，托板10与活动板35之间透过滑块12与滑轨37滑动连接，减少了挡料块组件38移动的阻力；

最后，载具上的产品在该工位完成加工后，顶升组件20的顶升电机21发转使挡料组件30下降，让载具流向下一个工位。

本实用新型流水线挡料机构100挡料组件30的挡料电机33控制挡料块组件38，促使挡料块组件38与载具接触的瞬间相对速度接近零，冲击最小；挡料块组件38与载具同步减速至停止，实现阻挡载具并减少载具的震动回弹，解决载具上的产品因挡料震动导致的位置不准问题，稳定生产的节拍，提高生产效率；流水线挡料机构100体积小，位置可以任意调节，降低了结构成本。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种流水线挡料机构(100)，其包括挡料组件(30)，其特征在于：所述挡料组件(30)包括挡料电机(33)、齿轮(34)、活动板(35)、齿条(36)及挡料块组件(38)，所述挡料电机(33)与所述齿轮(34)活动连接，所述齿轮(34)与所述齿条(36)啮合，所述齿条(36)设有水平等距离分布的齿，所述齿条(36)固定于所述活动板(35)，所述挡料块组件(38)设置于所述活动板(35)上，所述挡料块组件(38)被配置为能够与载具同步减速至停止。

2.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料电机(33)采用步进电机。

3.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料块组件(38)固设于所述活动板(35)上表面，所述齿条(36)固设于所述活动板(35)下表面。

4.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料块组件(38)包括底座(381)、旋转块(382)及第一转轴(385)，所述旋转块(382)透过所述第一转轴(385)与所述底座(381)转动连接。

5.如权利要求4所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述底座(381)上表面设有两侧壁(3811)及位于两所述侧壁(3811)之间的凹部(3812)，两所述侧壁(3811)设有对齐的固定孔(3813)，所述旋转块(382)位于所述凹部(3812)，所述旋转块(382)设有供所述第一转轴(385)穿过的圆孔(3825)，所述第一转轴(385)的两端固定于所述固定孔(3813)。

6.如权利要求4所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料块组件(38)还包括圆轮(383)及第二转轴(386)，所述圆轮(383) 透过所述第二转轴(386)与所述旋转块(382)转动连接。

7.如权利要求6所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料块组件(38)还包括弹簧(384)，所述底座(381)设有定位孔(3814)，所述旋转块(382)设有穿孔，所述弹簧(384)的其中一端定位于所述定位孔(3814)，另一相对端穿过所述穿孔后抵压所述圆轮(383)。

8.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：还包括托板(10)及用于实现所述托板(10)做升降运动的顶升机构(20)，所述托板(10)设有供所述挡料块组件(38)向上穿过并凸出于所述托板(10)的通孔(11)，所述托板(10)与所述活动板(35)滑动连接，所述活动板(35)的滑动方向平行于所述载具的移动方向，所述挡料组件(30)能够跟随所述托板(10)做升降运动。

9.如权利要求8所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述顶升机构(20)包括顶升电机(21)、丝杆(22)及连接所述托板(10)与所述丝杆(22)的螺母座(23)，所述顶升电机(21)与所述丝杆(22)转动连接。

10.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：还包括用于感应载具位置的感应器(40)。

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