CN103657951A - 点胶装置 - Google Patents

点胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103657951A
CN103657951A CN201310413892.3A CN201310413892A CN103657951A CN 103657951 A CN103657951 A CN 103657951A CN 201310413892 A CN201310413892 A CN 201310413892A CN 103657951 A CN103657951 A CN 103657951A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
linear motor
actuator
motor unit
impact point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310413892.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103657951B (zh
Inventor
李承学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panshi Precision Industry (strain)
Original Assignee
Panshi Precision Industry (strain)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panshi Precision Industry (strain) filed Critical Panshi Precision Industry (strain)
Publication of CN103657951A publication Critical patent/CN103657951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103657951B publication Critical patent/CN103657951B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/6715—Apparatus for applying a liquid, a resin, an ink or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • H01L21/681—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment using optical controlling means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Abstract

本发明点胶装置包括基座、从上述基座上部的一侧到另一侧地连接并且整齐地排列一个以上产品的作业用托盘及把液相物质吐出到整齐地排列在上述作业用托盘上的各产品的目标点的一个以上的点胶功能，其特征在于，包括：线形电动机单元，其包括从上述基座上侧的一侧到另一侧方向地安装的线形电动机导件、各自结合上述点胶功能并且沿着上述线形电动机导件移动的多个移动件；位置感应传感器，在上述基座上能够感应出整齐地排列于上述作业用托盘上的各产品的目标点地安装；控制单元，连接到上述位置感应传感器及上述线形电动机单元，接收上述位置感应传感器所感应的各产品的目标点信息，控制上述线形电动机单元的动作而使得上述点胶功能各自位于对应于上述目标点信息的位置；本发明可提供一种同时将液相物质吐出到多个产品的正确位置的点胶装置。

Description

点胶装置
技术领域
本发明涉及一种点胶装置，更确切的是一种能够同时针对多个产品准确地把液相物质吐出到正确位置的点胶装置。
背景技术
本发明涉及一种点胶装置。
在LED之类的半导体制造工艺中必定包括各种粘结(Bonding)工序，为了该粘结工序而需要包含一种把粘结剂之类的液相物质吐出到产品的特定位置，亦即目标点的工序。
把该液相物质吐出到产品的目标点的点胶机除了吐出一定量的液相物质以外，还应该同时把液相物质准确地吐到产品的目标点。
而且，为了提高生产性与经济性，要求一次就能对多个产品进行液相物质吐出工序。
然而，现有点胶机的构成方式却只能对一个产品吐出液相物质，无法同时对多个产品进行液相物质吐出工序。
而且，如大韩民国公开专利公报第10-2012-0020277号所示，虽然揭示了固定多个吐出口而对多个点同时吐出液相物质的点胶机，该吐出器却无法根据针对排列整齐的多个产品的各目标点位置精密地调整吐出器位置，因此无法把液相物质吐出到正确的目标点。
亦即，现有点胶机难以同时对配置在作业用托盘上的多个产品准确地进行液相物质吐吐出工序。
发明内容
解决的技术课题
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种点胶装置，其包括：线形电动机单元，其结合了各自具备点胶功能的多个移动件；位置感应传感器，针对配置于作业用托盘上的多个产品感应出目标点；从而能够同时将液相物质吐出到多个产品的正确位置。
而且，本发明的另一个目的是提供一种点胶装置，其还包括第一促动器，该第一促动器驱使结合了各自具备点胶功能的移动件的线形电动机单元在Y轴方向移动，从而得以让点胶功能正确地位于针对排列整齐的多个产品的各目标点的位置。
而且，本发明的再一个目的是提供一种点胶装置，还包括能够在上下方向驱使线形电动机单元移动的第二促动器，从而可以在相近位置针对多个产品的各目标点精密地吐出液相物质。
解决课题的技术方案
根据实现上述目的的本发明的特征，本发明点胶装置包括基座、从上述基座上部的一侧到另一侧地连接并且整齐地排列一个以上产品的作业用托盘及把液相物质吐出到整齐地排列在上述作业用托盘上的各产品的目标点的一个以上的点胶功能，其特征在于，包括：线形电动机单元，其具备有从上述基座上侧的一侧到另一侧方向地安装的线形电动机导件、各自结合上述点胶功能并且沿着上述线形电动机导件移动的多个移动件；位置感应传感器，在上述基座上能够感应出整齐地排列于上述作业用托盘上的各产品的目标点地安装；控制单元，连接到上述位置感应传感器及上述线形电动机单元，接收上述位置感应传感器所感应的各产品的目标点信息，控制上述线形电动机单元的动作而使得上述点胶功能各自位于对应于上述目标点信息的位置。
此时，还包括：第一促动器，在上述基座上部的一侧与另一侧互相相向地各自在前后方向安装；前后移动板，其一侧与另一侧可前后移动地结合在上述第一促动器；上述线形电动机单元结合于上述前后移动板并且和上述前后移动板一起前后移动，上述控制单元还连接到上述第一促动器，控制上述线形电动机单元及上述第一促动器的动作而使得上述点胶功能各自位于对应于上述目标点信息的位置。
而且，在上述前后移动板上还安装了在上下方向安装的第二促动器，上述线形电动机单元可上下移动地结合于上述第二促动器，上述控制单元还连接到上述第二促动器，控制上述第二促动器的动作而使得位于对应于上述目标点信息的位置上的点胶功能各自接近上述目标点。
而且，包括：第三促动器，在线形电动机导件单元的长度方向结合于上述线形电动机导件单元；传感器连接单元，可随着上述第三促动器移动地结合；上述位置感应传感器结合于上述传感器连接单元。
有益效果
如前所述，本发明提供一种能够同时将液相物质吐出到多个产品的正确位置的点胶装置。
而且，本发明提供一种能够让点胶功能正确地位于针对多个产品的各目标点的点胶装置。
而且，本发明提供一种能够在相近位置针对多个产品的各目标点精密地吐出液相物质的点胶装置。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的点胶装置的概略方块构成图。
图2是控制单元与位置感应传感器及第一到第三促动器的连接关系方块图。
图3及图4是本发明较佳实施例的点胶装置的结构俯视图。
图5是主视图，图6与图7是侧视图。
图8是构成本发明点胶装置的线形电动机单元与位置感应传感器单元的构成图。
图9及图10是前后轴导件、前后移动板、线形电动机单元及位置感应传感器单元的结合结构俯视图。
图11是图9的侧视图。
具体实施方式
本发明的优点、特征及实现它的方法将在下面结合附图详细说明的实施例得到明确阐释。但，不得因此将本发明限定于下列实施例，本发明可以通过互不相同的各种形态实现，本说明书的实施例仅为完整地揭示本发明以便让本发所属技术领域中具备通常知识者完整地了解本发明的范畴，本发明只能由权利要求书的权利要求予以定义。说明书中同一图形标记表示同一构成要素。
下面结合附图与实施例详细说明本发明点胶装置。
在本说明书中，第一到第三促动器所使用的术语“促动器(Actuator)”指的是致动器乃至致动装置。表示在移动或控制特定元件乃至设备等时所使用的机械装置。该促动器可以使用现有的各种促动器。
而且，点胶功能指的是吐出一定量的液相物质等的点胶机(Dispenser)乃至吐出器，其可以使用LED制造工艺或各种半导体制造工艺中所使用的现有点胶机。
图1是本发明较佳实施例的点胶装置的概略方块构成图，图2是控制单元与位置感应传感器及第一到第三促动器的连接关系方块图，图3及图4是本发明较佳实施例的点胶装置的结构俯视图，图5是主视图，图6及图7是侧视图。
图8是构成本发明点胶装置的线形电动机单元与位置感应传感器单元的构成图，图9及图10是前后轴导件、前后移动板、线形电动机单元及位置感应传感器单元的结合结构俯视图，图11是图9的侧视图。
本发明较佳实施例的点胶装置涉及一种点胶装置，其包括：基座(100)；作业用托盘(900)，从上述基座(100)上部的一侧到另一侧地以下列方式安装，即让一个以上的产品被整齐地排列；及一个以上的点胶功能(600)，对上述作业用托盘(900)上排列整齐的产品的目标点吐出液体物质。
具体地说，本发明点胶装置包括：线形电动机单元(500)，其具备有从基座(100)上侧的一侧到另一侧地安装的线形电动机导件(510)、各自结合上述点胶功能(600)并沿着上述线形电动机导件(510)移动的多个移动件(530)；位置感应传感器(850)，在上述基座(100)上能够感应出整齐地排列于作业用托盘(900)上的各产品的目标点地安装；控制单元(400)，连接到上述位置感应传感器(850)及上述线形电动机单元(500)，接收上述位置感应传感器单元(800)所感应的各产品的目标点信息，控制上述线形电动机单元(500)的动作而使得上述点胶功能(600)位于对应于上述目标点信息的位置。
亦即，本发明点胶装置包括：在上部安装作业用托盘(900)的基座(100)、线形电动机单元(500)、位置感应传感器(850)、控制单元(400)。
上述基座(100)是一种在地面上支持各种构成要素的支撑架装置。
上述作业用托盘(900)是一种把LED、LCD之类的产品加以排列整齐的作业板，从上述基座上部的一侧到另一侧地(亦即，在X轴方向)连接地安装，可以使用现有的各种作业用托盘乃至作业板。
在上述作业用托盘(900)上排列整齐地配置一个以上的产品，为了让粘结物之类的液体物质被吐出到各产品的目标点而把一个以上的产品加以排列整齐。
上述线形电动机单元(500)包括：线形电动机导件(510)，从上述基座(100)上侧的一侧到另一侧方向地(亦即，X轴方向)安装；多个移动件(530)，沿着上述线形电动机导件(510)移动。
此时，上述线形电动机单元(500)是一种驱动装置，其利用在永久磁铁和流动于线圈的电流之间所发生的电磁力，包括：导件单元；移动件，可沿着上述导件单元进行直线移动地结合；固定件，固定配置于导件单元，与移动件之间凭借电磁力产生推进力。
该线形电动机单元(500)可以使用现有的各种线形电动机。
现有线形电动机包括下列两种情形：固定件为永久磁铁而移动件为电流流动的线圈；固定件为电流流动的线圈而移动件为永久磁铁；当然，这两种线形电动机都能多样化地予以应用。
现有线形电动机可以在一个导件上同时结合多个移动件并且个别地控制移动件各自的动作。
本发明点胶装置利用前述线形电动机而得以把点胶功能各自结合到一个以上的各移动件并且同时对一个以上的产品的目标点吐出液相物质。
亦即，构成本发明点胶装置的线形电动机单元(500)是一种一个以上的移动件(530)可沿着线形电动机导件(510)移动地结合的线形电动机，和现有线形电动机一样地包括多个固定件(520)与移动件(530)，上述线形电动机导件(510)上形成了以允许移动件(530)往复运动的方式结合的导轨(511)较佳。
此时，上述多个移动件(530)各自结合点胶功能(600)而使得点胶功能(600)与移动件(530)一起移动。
此时，上述点胶功能(600)使用现有的一般液相物质点胶功能。
上述位置感应传感器(850)可以感应作业用托盘(900)上整齐地排列的各产品的目标点，即液相物质的吐出位置，可以使用相机传感器等传感器，但使用CCD相机传感器(Charge-Coupled Device Camera Sensor，CCD Camera Seneor)较佳。
上述位置感应传感器(850)按照下列方式安装即可，亦即，在上述基座(100)上能够感应出整齐地排列于作业用托盘(900)上的各产品的目标点的方式。
因此，上述位置感应传感器(850)可以固定安装在能够感应到上述基座(100)上整齐地排列于上述作业用托盘(900)的各产品的目标点的位置，或者可以沿着上述作业用托盘(900)移动而感应各产品的目标点地安装。
为了方便说明，本说明书的附图只揭示了下列结构，亦即，位置感应传感器(850)沿着作业用托盘移动而感应各产品的目标点的被安装。
上述控制单元(400)根据位置感应传感器(850)所感应的各产品的目标点的信息而控制上述线形电动机单元(500)的动作，从而使得结合在各移动件(530)上的点胶功能(600)位于各产品的目标点。
亦即，上述控制单元(400)连接到位置感应传感器(850)及线形电动机单元(500)并接收上述位置感应传感器(850)所感应的各产品的目标点信息，然后控制上述线形电动机单元(500)的动作而使得上述点胶功能位于对应于上述目标点信息的位置。
本发明点胶装置还可以包括：第一促动器(200)，在基座(100)上部的一侧与另一侧互相相向地各自在前后方向安装；前后移动板(300)，其一侧与另一侧可前后移动地结合在上述第一促动器(200)。
此时，上述线形电动机单元(500)结合于前后移动板(300)并且与前后移动板(300)一起在前后方向移动。
亦即，本发明点胶装置还可以包括第一促动器(200)与前后移动板(300)。
上述第一促动器(200)是一种在上述基座(100)的一侧与另一侧各自于前后方向(亦即，Y轴方向)互相相向地安装的促动器(Actuator)。
上述前后移动板(300)是一侧与另一侧各自连接到上述相向的两个第一促动器(200)而得以在前后方向可移动地结合的板形态构件。
亦即，上述前后移动板(300)以下列方式结合，可以凭借上述第一促动器(200)在上述基座(100)的前后方向移动。
此时，上述线形电动机单元(500)结合于上述前后移动板(300)。
亦即，上述线形电动机单元(500)结合于上述前后移动板(300)并且与前后移动板(300)一起在基座(100)上沿着前后方向移动地被安装。
因此，结合了上述点胶功能(600)的移动件(530)可以凭借前后移动板(300)的移动而在Y轴方向移动，凭借线形电动机单元(500)，亦即凭借线形电动机导件(510)而在X轴方向移动。
此时，上述控制单元(400)还连接到上述第一促动器(200)并控制第一促动器(200)的动作。
亦即，上述控制单元(400)控制上述第一促动器(200)与线形电动机单元(500)的动作而使得上述点胶功能位于对应于上述位置感应传感器(850)所传输的上述目标点信息的位置上。
上述前后移动板(300)上还可以安装沿着上下方向(亦即，Z轴方向)安装的第二促动器(700)。
此时，上述线形电动机单元(500)结合于第二促动器(700)而得以随着第二促动器(700)在上下方向移动。
亦即，上述线形电动机单元(500)结合在上述前后移动板(300)而在前后方向移动并且结合在上述第二促动器(700)而得以在在上下方向移动。
此时，上述控制单元(400)为了控制第二促动器(700)的动作，还连接到第二促动器(700)。
亦即，上述控制单元(400)控制上述第一促动器(200)与线形电动机单元(500)的动作而让点胶功能(600)各自位于对应于上述目标点信息的位置，控制第二促动器(700)的动作而驱使线形电动机单元(500)朝下方向移动，从而使得位于对应于上述目标点信息的位置上的点胶功能各自接近上述目标点。
此时，上述控制单元(400)也连接点胶功能(600)而得以控制接近了上述目标点的各个点胶功能(600)向目标点吐出液相物质。
如前所述地构成的本发明点胶装置将如下动作。
首先，上述位置感应传感器(850)针对上述作业用托盘(900)上排列整齐的各产品感应出需要吐出液相物质的目标点信息，然后把该目标点信息传输到控制单元(400)。
此时，如果上述线形电动机单元(500)被安装在整齐地排列产品的作业用托盘(900)位置上，上述控制单元(400)控制上述线形电动机单元(500)而使得各移动件(530)位于对应于上述目标点信息的位置，亦即，使得结合于上述各移动件(530)的点胶功能(600)的吐出口位于对应于上述目标点信息的位置。此时，只针对线形电动机单元(500)的移动件(530)进行X轴方向的位置控制。
此时，如果还包括上述第一促动器(200)与前后移动板(300)而上述线形电动机单元(500)则结合于上述前后移动板(300)，上述控制单元(400)还可以在Y轴方向控制线形电动机单元(500)。
亦即，为了让结合了点胶功能的移动件(530)位于对应于所传输的目标点信息的位置上而另外控制线形电动机单元本身的Y轴方向。
而且，如果包括上述第二促动器并且上述线形电动机单元结合于第二促动器(700)，则可以控制点胶功能(600)各自在接近目标点的位置吐出液相物质而得以在更正确的位置吐出液相物质。
上述控制单元(400)还连接到点胶功能(600)并且对上述点胶功能(600)的液相物质吐出动作进行控制。
而且，各点胶功能(600)吐出了液相物质后由上述控制单元(400)进行下列控制，亦即，凭借上述线形电动机单元(500)，或上述线形电动机单元(500)与第一促动器(200)，或上述线形电动机单元(500)、第一促动器(200)及第二促动器(700)返回初始状态的位置。
本发明点胶装置还包括：第三促动器(820)，是一种在X轴方向安装的促动器；传感器连接单元(830)可在X轴方向移动地结合于上述第三促动器(820)。
上述第三促动器(820)可以在X轴方向结合于上述线形电动机导件(510)。
上述传感器连接单元(830)的一侧能够凭借上述第三促动器(820)在X轴方向移动地结合，另一侧则配置在上述作业用托盘(900)上。
此时，上述位置感应传感器(850)结合于上述传感器连接单元(830)的另一侧。
亦即，上述传感器连接单元(830)的一侧结合于上述第三促动器(820)，结合了位置感应传感器(850)的另一侧则连接到上述作业用托盘(900)上，从而让位置感应传感器(850)能够感应到作业用托盘(900)上排列整齐的产品的目标点。
上述位置感应传感器(850)结合于传感器连接单元(830)而沿着产品被第三促动器(820)排列整齐的方向移动，即沿着X轴方向移动，并且能够正确地感应到产品上吐出液相物质的目标点。
此时，上述控制单元(400)还连接到上述第三促动器(820)较佳。
亦即，产品在上述作业用托盘(900)上沿着X轴方向排列整齐时，上述控制单元(400)控制第三促动器(820)的动作而使得位置感应传感器(850)在X轴方向移动并感应到各产品的目标点。
本发明所属技术领域中具备通常知识者当知，在没有变更本发明技术思想或必要特征的情形下可以出现其它各种具体形态的实施例。因此上述实施例在所有方面都只是例示而没有限定性。本发明的范围不由上述详细说明阐释而应由权利要求书阐释，根据权利要求书的意义、范围及其等值概念导出的一切修改及变性形态皆应解释为包含在本发明的范围。
<主要图形标记的说明>
100：基座             200：第一促动器
300：前后移动板       400：控制单元
500：线形电动机单元   510：线形电动机导件
511：导轨             520：固定件
530：移动件           600：点胶功能
700：第二促动器       800：位置感应传感器单元
820：第三促动器       830：传感器连接单元
850：位置感应传感器   900：作业用托盘

Claims (4)

1.一种点胶装置，包括基座、从上述基座上部的一侧到另一侧地连接并且整齐地排列一个以上产品的作业用托盘及把液相物质吐出到整齐地排列在上述作业用托盘上的各产品的目标点的一个以上的点胶功能，其特征在于，
包括：
线形电动机单元，其包括：从上述基座上侧的一侧到另一侧方向地安装的线形电动机导件、各自结合上述点胶功能并且沿着上述线形电动机导件移动的多个移动件；
位置感应传感器，在上述基座上能够感应出整齐地排列于上述作业用托盘上的各产品的目标点地安装；
控制单元，连接到上述位置感应传感器及上述线形电动机单元，接收上述位置感应传感器所感应的各产品的目标点信息，控制上述线形电动机单元的动作而使得上述点胶功能各自位于对应于上述目标点信息的位置。
2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，
还包括：
第一促动器，在上述基座上部的一侧与另一侧互相相向地各自在前后方向安装；
前后移动板，其一侧与另一侧可前后移动地结合在上述第一促动器；
上述线形电动机单元结合于上述前后移动板并且和上述前后移动板一起前后移动，
上述控制单元还连接到上述第一促动器，控制上述线形电动机单元及上述第一促动器的动作而使得上述点胶功能各自位于对应于上述目标点信息的位置。
3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，
在上述前后移动板上还安装了在上下方向安装的第二促动器，
上述线形电动机单元可上下移动地结合于上述第二促动器，
上述控制单元还连接到上述第二促动器，控制上述第二促动器的动作而使得位于对应于上述目标点信息的位置上的点胶功能各自接近上述目标点。
4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，
包括：第三促动器，在线形电动机导件单元的长度方向结合于上述线形电动机导件单元；传感器连接单元，可随着上述第三促动器移动地结合；
上述位置感应传感器结合于上述传感器连接单元。
CN201310413892.3A 2012-09-17 2013-09-12 点胶装置 Expired - Fee Related CN103657951B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120102568A KR101343541B1 (ko) 2012-09-17 2012-09-17 디스펜스 장치
KR10-2012-0102568 2012-09-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103657951A true CN103657951A (zh) 2014-03-26
CN103657951B CN103657951B (zh) 2014-12-17

Family

ID=49988777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310413892.3A Expired - Fee Related CN103657951B (zh) 2012-09-17 2013-09-12 点胶装置

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101343541B1 (zh)
CN (1) CN103657951B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104061218B (zh) * 2014-05-16 2016-11-23 东莞市融汇机械设备电子有限公司 一种led灯管自动点胶贴合机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07249897A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Sony Corp 電子部品実装装置
US20070069041A1 (en) * 2005-09-27 2007-03-29 Nordson Corporation Viscous material dispensing systems with parameter monitoring and methods of operating such systems
CN201143480Y (zh) * 2007-09-17 2008-11-05 黄清文 三维自动点胶机
KR20090080179A (ko) * 2008-01-21 2009-07-24 반석정밀공업주식회사 탁상형 로봇 디스펜서.
KR20100052816A (ko) * 2008-11-11 2010-05-20 (주) 에스에스피 듀얼 디스펜서를 가지는 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치와 이를 이용한 디스펜싱 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07249897A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Sony Corp 電子部品実装装置
US20070069041A1 (en) * 2005-09-27 2007-03-29 Nordson Corporation Viscous material dispensing systems with parameter monitoring and methods of operating such systems
CN201143480Y (zh) * 2007-09-17 2008-11-05 黄清文 三维自动点胶机
KR20090080179A (ko) * 2008-01-21 2009-07-24 반석정밀공업주식회사 탁상형 로봇 디스펜서.
KR20100052816A (ko) * 2008-11-11 2010-05-20 (주) 에스에스피 듀얼 디스펜서를 가지는 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치와 이를 이용한 디스펜싱 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN103657951B (zh) 2014-12-17
KR101343541B1 (ko) 2013-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103620756B (zh) 将电子元件从第一载体转移至第二载体的装置和方法
CN103518137A (zh) 包括实验室产品传送元件的系统和方法
CN205634136U (zh) 垫片分取装置
WO2012122414A4 (en) Linear dispensing system with universal escapement
US20130337164A1 (en) Adhesive dispenser and adhesive nozzle regulating method
CN106671584A (zh) 一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头
CN106429149A (zh) 一种智能仓储巷道机器人机械手
KR20200040877A (ko) 대상물에 대하여 제1 이동체 및 제2 이동체를 직선 이동시키는 장치 및 방법
CN106584468A (zh) 一种餐厅机器人
CN105826225B (zh) 一种电子标签封装设备
KR101886875B1 (ko) 다이 본더 및 본딩 방법
CN110303477B (zh) 磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台
KR20170024067A (ko) 실장 장치
CN103754540A (zh) 一种上药槽
CN109415163A (zh) 输送系统
CN103657951A (zh) 点胶装置
JP2011066090A5 (ja) 基板接合装置、基板接合方法およびデバイスの製造方法
CN105149166A (zh) 随动接触式点胶机
CN102861984A (zh) 一种动力电池正负极柱四头超声波焊接设备
CN204280763U (zh) 一种偏光片贴片机的上料装置
EP2840600A1 (en) Process station for a machine as well as control device and control method for controlling a movement in a process of a machine
CN100407385C (zh) 贴装半导体芯片的设备
EP1619164A3 (en) Vertical offset structure and method for fabricating the same
CN105436032A (zh) 全自动在线式点胶机的定位机构
CN106455471B (zh) 自动装配机、操纵系统以及具有操纵系统的装配系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141217

Termination date: 20160912